CN105258735A - 基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于无人飞行器的环境数据检测方法，其中无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置，该环境数据检测方法包括获取环境数据采集点，并根据环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；控制无人飞行器在环境数据采集路线上进行飞行；在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及根据采集的环境数据，生成环境数据检测结果。本发明还提供一种基于无人飞行器的环境数据检测装置。本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置通过无人飞行器上的环境数据采集装置对特定线路进行环境数据采集，因此可针对不同路线进行环境数据检测。

Description

基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置

技术领域

本发明涉及无人机控制领域，特别是涉及一种基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对自身生活环境的要求越来越高，如周边环境的空气质量、温度以及湿度等环境数据可能会对人们当天出行以及当天活动安排造成一定的影响。

现有的环境数据检测一般为定点检测，通过各个定点的环境检测数据来确定某个区域的环境数据。每个区域的环境数据可以较好的反馈整个城市的整体环境情况。但是对于部分用户而言，其只关心自己周边的环境情况，对于大范围的环境情况并不需要了解。如对于部分跑步或散步爱好者而言，某个区域的空气质量、温度以及湿度等环境数据不如某条固定线路的具体环境数据更为价值。这样用户可以根据选择整体环境较好的线路进行跑步或散步。

申请号为201410375605.9的一种基于无人机的空气质量检测装置及检测方法，提供了一种可进行空气质量检测的无人机及具体的检测方法，但是其中并未披露该无人机如何在不同的区域或不同的路线上进行空气质量检测。

申请号为201410380877.8的一种基于无人机的空气采集装置及方法，也提供了一种可进行空气质量检测的无人机及具体的检测方法，但是其中也没有披露该无人机如何在不同的区域或不同的路线上进行空气质量检测。

故，有必要提供一种基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可针对不同路线进行环境数据检测的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置；以解决现有的环境数据检测方法及环境数据检测装置不能对特定路线进行环境数据检测的技术问题。

本发明实施例提供一种基于无人飞行器的环境数据检测方法，其中所述无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置；其中所述环境数据检测方法包括：

获取环境数据采集点，并根据所述环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；

控制所述无人飞行器在所述环境数据采集路线上进行飞行；

在所述无人飞行器进行飞行的过程中，控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及

根据采集的环境数据，生成所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。

在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物。

在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。

在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段；

所述控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集步骤具体为：

控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置，在所述环境数据采集段连续或以设定间隔进行所述环境数据的采集，以满足用户不同的环境数据的采集需求。

在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述环境数据检测方法还包括：

通过无线网络，实时接收所述无人飞行器发送的采集的所述环境数据。

在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法中，所述根据采集的环境数据，生成环境数据检测结果的步骤包括：

根据采集的所述环境数据，生成所述环境数据与检测时间的第一环境数据检测图；或生成所述环境数据与检测位置的第二环境数据检测图，以便用户可以直观的获取相应的环境数据检测结果。

本发明实施例还提供一种基于无人飞行器的环境数据检测装置，其中所述无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置；其包括：

采集线路生成模块，用于获取环境数据采集点，并根据所述环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；

飞行控制模块，用于控制所述无人飞行器在所述环境数据采集路线上进行飞行；

数据采集模块，用于在所述无人飞行器进行飞行的过程中，控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及

检测结果生成模块，用于根据采集的环境数据，生成所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。

在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置中，其中所述环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物；所述环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。

在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置中，所述环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段；

所述数据采集模块具体用于控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置，在所述环境数据采集段连续或以设定间隔进行所述环境数据的采集，以满足用户不同的环境数据的采集需求。

在本发明所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置中，所述检测结果生成模块具体用于根据采集的所述环境数据，生成所述环境数据与检测时间的第一环境数据检测图；或生成所述环境数据与检测位置的第二环境数据检测图，以便用户可以直观的获取相应的环境数据检测结果。

相较于现有技术，本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置通过无人飞行器上的环境数据采集装置对特定线路进行环境数据采集，因此可针对不同路线进行环境数据检测；解决了现有的环境数据检测方法及环境数据检测装置不能对特定路线进行环境数据检测的技术问题。

附图说明

图1为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第一优选实施例的流程图；

图2A为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第二优选实施例的流程图；

图2B为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第二优选实施例中的第一环境数据检测图的示意图；

图2C为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第二优选实施例中的第二环境数据检测图的示意图；

图3为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测装置的第一优选实施例的结构示意图；

图4为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测装置的第二优选实施例的结构示意图；

图5为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置的具体实施例的流程图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行之作业的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，其将可了解到这些步骤及操作，其中有数次提到为由计算机执行，包括了由代表了以一结构化型式中的数据之电子信号的计算机处理单元所操纵。此操纵转换该数据或将其维持在该计算机之内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机之运作。该数据所维持的数据结构为该内存之实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本发明的环境数据检测方法可使用各种电子设备进行实施，该电子设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。但该电子设备优选为无人飞行器的控制系统，以便对无人飞行器进行环境数据采集的设定，从而使得无人飞行器可针对不同的路线进行相应环境数据检测。

请参照图1，图1为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的环境数据检测方法包括：

步骤S101，获取环境数据采集点，并根据环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；

步骤S102，控制无人飞行器在环境数据采集路线上进行飞行；

步骤S103，在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集；

步骤S104，根据采集的环境数据，生成环境数据采集路线的环境数据检测结果。

下面详细说明本优选实施例的环境数据检测方法的各步骤的具体流程。

在步骤S101中，环境数据检测装置获取环境数据采集点，该环境数据采集点为用户设定的用于形成环境数据采集路线的多个采集点。这样环境数据检测装置可以根据环境数据采集点以及相应的电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线。用户可以设定环境数据采集路线必须包括所有的环境数据采集点或至少部分环境数据采集点。当然这里用户也可直接设定一条或多条环境数据采集路线以供进行环境数据的检测。随后转到步骤S102。

在步骤S102中，环境数据检测装置控制无人飞行器在步骤S101确定的环境数据采集路线上进行飞行，以便对该环境数据采集路线进行环境数据的采集。随后转到步骤S103。

在步骤S103中，环境数据检测装置在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集，这样即可获取相应的环境数据采集路线上的相关环境数据。这里的环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物如甲醛、苯或氨等。环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器等。随后转到步骤S104。

在步骤S104中，环境数据检测装置根据步骤S103获取的采集的环境数据，生成相应的环境数据采集路线的环境数据检测结果。该环境数据检测结果可为该环境数据采集路线是否符合用户设定的要求，如是否适合用户进行夜间散步等。当然该环境数据检测结果也可直接通过图表的方式对环境数据直接进行展示，从而使得用户可以直接获知该环境数据采集路线的那些区域适合散步，那些区域不适合散步(如某些区域的噪声比较大)。

这样即完成了本优选实施例的环境数据检测方法的环境数据检测过程。

本优选实施例的基于无人飞行器的环境数据检测方法通过无人飞行器上的环境数据采集装置对特定线路进行环境数据采集，因此可针对不同路线进行环境数据检测。

请参照图2A，图2A为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的环境数据检测方法包括：

步骤S201，获取环境数据采集点，并根据环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；

步骤S202，控制无人飞行器在环境数据采集路线上进行飞行；

步骤S203，在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置，在环境数据采集段连续或以设定间隔进行环境数据的采集；

步骤S204，通过无线网络，实施接收无人飞行器发送的采集的环境数据；

步骤S205，根据采集的环境数据，生成环境数据与检测时间的第一环境数据检测图；或生成环境数据与检测位置的第二环境数据检测图。

下面详细说明本优选实施例的环境数据检测方法的各步骤的具体流程。

在步骤S201中，环境数据检测装置获取环境数据采集点，该环境数据采集点为用户设定的用于形成环境数据采集路线的多个采集点。这样环境数据检测装置可以根据环境数据采集点以及相应的电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线。用户可以设定环境数据采集路线必须包括所有的环境数据采集点或至少部分环境数据采集点。当然这里用户也可直接设定一条或多条环境数据采集路线以供进行环境数据的检测。

这里的环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段。环境数据采集段是指环境数据采集路线中用户想要关注的路段，如用户只想关注环境数据采集路线的中部的环境数据情况，则可直接设置环境数据采集路线的中部为环境数据采集段，用户可以根据需要在一个环境数据采集路线中设置多个环境数据采集段，以提高无人飞行器的环境数据采集效率。当然也可直接将整个环境数据采集路线设置为一个环境数据采集段，即采集整个环境数据采集路线上的环境数据。随后转到步骤S202。

在步骤S202中，环境数据检测装置控制无人飞行器在步骤S201确定的环境数据采集路线上进行飞行，以便对该环境数据采集路线进行环境数据的采集。随后转到步骤S203。

在步骤S203中，环境数据检测装置在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集，这样即可获取相应的环境数据采集路线上的相关环境数据。这里的环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物如甲醛、苯或氨等。环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器等。

具体的，环境数据检测装置控制无人飞行器的环境数据采集装置，在步骤S201确定的环境数据采集段上连续或以设定间隔进行环境数据的采集。当用户需要了解环境数据采集段上的详细的环境数据时，可设置环境数据采集装置在环境数据采集段上连续进行环境数据的采集。当用户需要尽快完成环境数据的采集时，则可设置环境数据采集装置以一设定间隔进行环境数据的采集。随后转到步骤S204。

在步骤S204中，环境数据检测装置通过无线网络，实施接收无人飞行器发送的在步骤S203中采集的环境数据，以便可以对环境数据进行实时显示以及分析，当然这里无人飞行器也可将采集的环境数据进行存储，待无人飞行器返航后再对环境数据进行分析。随后转到步骤S205。

在步骤S205中，环境数据检测装置根据步骤S204获取的采集的环境数据，生成环境数据检测结果。具体的环境数据检测装置可生成环境数据与检测时间的第一环境数据检测图，如图2B所示，由于无人飞行器一般情况是匀速飞行，因此用户可通过图2B可知相应的环境数据采集路线每个区域的环境数据。这里环境数据检测装置也可生成环境数据与检测位置的第二环境数据检测图，如图2C所示，图中A为环境数据采集路线的起点，B为环境数据采集路线的终点，图中线条的宽窄则说明相应路段的环境数据的数值大小，因此用户可更加直观的获知环境数据采集路线的各个区域的环境数据；这里也可用不同深度颜色的线条标识环境数据的数值大小，如颜色越深的线条表明相应区域的相关环境数据的数据值越大，颜色越浅的线条表明相应区域的相关环境数据的数据值越小。当然也可同时使用颜色以及线宽来表示不同的环境数据的数据值的大小。

这样即完成了本优选实施例的环境数据检测方法的环境数据检测过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的基于无人飞行器的环境数据检测方法通过环境数据采集段的设置进一步提高了环境数据检测方法的环境数据的采集效率；通过环境数据检测图的设置进一步提高了环境数据检测方法获取的检测结果的有效性。

本发明还提供一种基于无人飞行器的环境数据检测装置，请参照图3，图3为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测装置的第一优选实施例的结构示意图。本优选实施例的环境数据检测装置30可使用上述的环境数据检测方法的第一优选实施例进行实施。

本优选实施例的环境数据检测装置30包括采集线路生成模块31、飞行控制模块32、数据采集模块33以及检测结果生成模块34。采集线路生成模块31用于获取环境数据采集点，并根据环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线。飞行控制模块32用于控制无人飞行器在环境数据采集路线上进行飞行。数据采集模块33用于在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集。检测结果生成模块34用于根据采集的环境数据，生成环境数据采集路线的环境数据检测结果。

本优选实施例的环境数据检测装置30使用时，首先采集线路生成模块31获取环境数据采集点，该环境数据采集点为用户设定的用于形成环境数据采集路线的多个采集点。这样环境数据检测装置可以根据环境数据采集点以及相应的电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线。用户可以设定环境数据采集路线必须包括所有的环境数据采集点或至少部分环境数据采集点。当然这里用户也可直接设定一条或多条环境数据采集路线以供进行环境数据的检测。

随后飞行控制模块32控制无人飞行器在采集线路生成模块31确定的环境数据采集路线上进行飞行，以便对该环境数据采集路线进行环境数据的采集。

然后数据采集模块33在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集，这样即可获取相应的环境数据采集路线上的相关环境数据。这里的环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物如甲醛、苯或氨等。环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器等。

最后检测结果生成模块34根据数据采集模块获取的采集的环境数据，生成环境数据采集路线的环境数据检测结果。该环境数据检测结果可为该环境数据采集路线是否符合用户设定的要求，如是否适合用户进行夜间散步等。当然该环境数据检测结果也可直接通过图表的方式对环境数据直接进行展示，从而使得用户可以直接获知该环境数据采集路线的那些区域适合散步，那些区域不适合散步(如某些区域的噪声比较大)。

这样即完成了本优选实施例的环境数据检测装置30的环境数据检测过程。

本优选实施例的基于无人飞行器的环境数据检测装置通过无人飞行器上的环境数据采集装置对特定线路进行环境数据采集，因此可针对不同路线进行环境数据检测。

请参照图4，图4为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的环境数据检测装置40可使用上述的环境数据检测方法的第二优选实施例进行实施。

本优选实施例的环境数据检测装置40包括采集线路生成模块41、飞行控制模块42、数据采集模块43、数据接收模块44以及检测结果生成模块45。采集线路生成模块41用于获取环境数据采集点，并根据环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；具体用于控制无人飞行器上的环境数据采集装置，在环境数据采集段连续或以设定间隔进行环境数据的采集。飞行控制模块42用于控制无人飞行器在环境数据采集路线上进行飞行。数据采集模块43用于在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集。数据接收模块44用于通过无线网络，实时接收无人飞行器发送的采集的环境数据。检测结果生成模块45用于根据采集的环境数据，生成环境数据采集路线的环境数据检测结果。

本优选实施例的环境数据检测装置40使用时，首先采集线路生成模块41获取环境数据采集点，该环境数据采集点为用户设定的用于形成环境数据采集路线的多个采集点。这样环境数据检测装置可以根据环境数据采集点以及相应的电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线。用户可以设定环境数据采集路线必须包括所有的环境数据采集点或至少部分环境数据采集点。当然这里用户也可直接设定一条或多条环境数据采集路线以供进行环境数据的检测。

这里的环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段。环境数据采集段是指环境数据采集路线中用户想要关注的路段，如用户只想关注环境数据采集路线的中部的环境数据情况，则可直接设置环境数据采集路线的中部为环境数据采集段，用户可以根据需要在一个环境数据采集路线中设置多个环境数据采集段，以提高无人飞行器的环境数据采集效率。当然也可直接将整个环境数据采集路线设置为一个环境数据采集段，即采集整个环境数据采集路线上的环境数据。

随后飞行控制模块42控制无人飞行器在采集线路生成模块41确定的环境数据采集路线上进行飞行，以便对该环境数据采集路线进行环境数据的采集。

然后数据采集模块43在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集，这样即可获取相应的环境数据采集路线上的相关环境数据。这里的环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物如甲醛、苯或氨等。环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器等。

具体的，数据采集模块43控制无人飞行器的环境数据采集装置，在采集线路生成模块确定的环境数据采集段上连续或以设定间隔进行环境数据的采集。当用户需要了解环境数据采集段上的详细的环境数据时，可设置环境数据采集装置在环境数据采集段上连续进行环境数据的采集。当用户需要尽快完成环境数据的采集时，则可设置环境数据采集装置以一设定间隔进行环境数据的采集。

随后数据接收模块44通过无线网络，实施接收无人飞行器发送的采集的环境数据，以便可以对环境数据进行实时显示以及分析，当然这里无人飞行器也可将采集的环境数据进行存储，待无人飞行器返航后再对环境数据进行分析。

最后检测结果生成模块45根据数据接收模块44获取的采集的环境数据，生成环境数据采集路线的环境数据检测结果。具体的检测结果生成模块45可生成环境数据与检测时间的第一环境数据检测图，如图2B所示，由于无人飞行器一般情况是匀速飞行，因此用户可通过图2B可知相应的环境数据采集路线每个区域的环境数据。这里检测结果生成模块45也可生成环境数据与检测位置的第二环境数据检测图，如图2C所示，图中A为环境数据采集路线的起点，B为环境数据采集路线的终点，图中线条的宽窄则说明相应路段的环境数据的数值大小，因此用户可更加直观的获知环境数据采集路线的各个区域的环境数据；这里也可用不同深度颜色的线条标识环境数据的数值大小，如颜色越深的线条表明相应区域的相关环境数据的数据值越大，颜色越浅的线条表明相应区域的相关环境数据的数据值越小。当然也可同时使用颜色以及线宽来表示不同的环境数据的数据值的大小。

这样即完成了本优选实施例的环境数据检测装置40的环境数据检测过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的基于无人飞行器的环境数据检测装置通过环境数据采集段的设置进一步提高了环境数据的采集效率；通过环境数据检测图的设置进一步提高了检测结果的有效性。

下面通过一具体实施例说明本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置的具体工作原理。

请参照图5，图5为本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置的具体实施例的流程图。本优选实施例中，环境数据检测装置对马拉松比赛的路线沿线进行空气质量、温度以及湿度等环境数据的采集。

步骤S501，在电子地图上确定一条或多条备选马拉松比赛路线；

步骤S502，控制无人飞行器在步骤S501确定的备选马拉松比赛路线上进行飞行；

步骤S503，当无人飞行器在备选马拉松比赛路线上进行飞行时，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行空气质量、温度以及湿度等环境数据的采集；

步骤S504，根据采集的环境数据，生成备选马拉松比赛路线的环境数据检测图，通过对环境数据检测图中的各种环境数据的分析，选择相应的备选马拉松比赛路线作为正式马拉松比赛路线，如将整体环境温度在18至25度，湿度在20％-50％，空气颗粒物的指标PM10和PM2.5均低于50的备选马拉松比赛路线设定为正式马拉松比赛路线。

这样即完成了本具体实施例的马拉松比赛路线的环境数据的检测过程。

本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置通过无人飞行器上的环境数据采集装置对特定线路进行环境数据采集，因此可针对不同路线进行环境数据检测；解决了现有的环境数据检测方法及环境数据检测装置不能对特定路线进行环境数据检测的技术问题。

如本申请所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”、“接口”、“进程”等等一般地旨在指计算机相关实体：硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于是运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行应用、执行的线程、程序和/或计算机。通过图示，运行在控制器上的应用和该控制器二者都可以是组件。一个或多个组件可以有在于执行的进程和/或线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于无人飞行器的环境数据检测方法，其中所述无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置；其特征在于，所述环境数据检测方法包括：

获取环境数据采集点，并根据所述环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；

控制所述无人飞行器在所述环境数据采集路线上进行飞行；

在所述无人飞行器进行飞行的过程中，控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及

根据采集的环境数据，生成所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物。

3.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。

4.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段；

所述控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集步骤具体为：

控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置，在所述环境数据采集段连续或以设定间隔进行所述环境数据的采集。

5.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述环境数据检测方法还包括：

通过无线网络，实时接收所述无人飞行器发送的采集的所述环境数据。

6.根据权利要求1所述的基于无人飞行器的环境数据检测方法，其特征在于，所述根据采集的环境数据，生成环境数据检测结果的步骤包括：

根据采集的所述环境数据，生成所述环境数据与检测时间的第一环境数据检测图；或生成所述环境数据与检测位置的第二环境数据检测图。

7.一种基于无人飞行器的环境数据检测装置，其中所述无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置；其特征在于，包括：

采集线路生成模块，用于获取环境数据采集点，并根据所述环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；

飞行控制模块，用于控制所述无人飞行器在所述环境数据采集路线上进行飞行；

数据采集模块，用于在所述无人飞行器进行飞行的过程中，控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及

检测结果生成模块，用于根据采集的环境数据，生成所述环境数据采集路线的环境数据检测结果。

8.根据权利要求7所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置，其特征在于，所述环境数据包括但不限于温度、湿度、噪声、悬浮颗粒物以及指定污染物；所述环境数据采集装置包括但不限于温度传感器、湿度传感器、悬浮颗粒物传感器、红外传感器以及噪声传感器。

9.根据权利要求7所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置，其特征在于，所述环境数据采集路线包括至少一个环境数据采集段；

所述数据采集模块具体用于控制所述无人飞行器上的所述环境数据采集装置，在所述环境数据采集段连续或以设定间隔进行所述环境数据的采集。

10.根据权利要求7所述的基于无人飞行器的环境数据检测装置，其特征在于，所述检测结果生成模块具体用于根据采集的所述环境数据，生成所述环境数据与检测时间的第一环境数据检测图；或生成所述环境数据与检测位置的第二环境数据检测图。