CN104080168B - 一种定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种定位方法，包括：获得第一终端所在环境的第一环境参数；依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息；本发明实施例还提供一种定位装置。根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现扩展定位技术的应用场景。

Description

一种定位方法及装置

【技术领域】

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

【背景技术】

随着智能终端的快速发展，定位技术已经成为智能终端的必要技术。目前，定位技术主要包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位技术、基站定位技术和无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)定位技术等。

然而，目前的定位技术都存在应用场景有限的问题。例如，GPS定位技术无法实现室内定位操作；再例如，由于Wi-Fi定位技术的实现需要依赖预先采集大量的室外指纹数据，因此Wi-Fi定位技术目前主要应用于实现室内定位。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位方法，可以实现扩展定位技术的应用场景。

本发明实施例提供了一种定位方法，包括：

获得第一终端所在环境的第一环境参数；

依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息。

上述方法中，所述依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息，包括：

获得预设的R个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，R为大于或者等于2的整数；

获得所述第一环境参数与R个所述第二终端中每个所述第二终端采集的第二环境参数的相似度；

获得相似度最大的第二环境参数，将采集所述相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

上述方法中，所述依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息，包括：

获得预设的M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，M为大于或者等于2的整数；

依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端；N为大于或者等于2，且小于或者等于M的整数；

依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息。

上述方法中，所述依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端，包括：

获得所述第一环境参数与M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数的相似度；

依据所述相似度最大的N个第二环境参数，获得采集所述N个第二环境参数中每个所述第二环境参数的第二终端。

上述方法中，所述依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息，包括：

依据N个所述第二终端的位置信息和每个所述第二终端所采集的第二环境参数，利用插值算法，获得N个所述第二终端组成的区域内K个采样点的位置信息以及每个所述采样点对应的第三环境参数，K为大于或者等于1的整数；

获得所述第一环境参数与每个所述第三环境参数的相似度；

比较获得的所述第三环境参数的相似度与所述第二环境参数的相似度；

将相似度最大的第三环境参数对应的采样点的位置信息作为所述第一终端的位置信息，或者，将采集相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

上述方法中，所述第一环境参数、所述第二环境参数或者所述第三环境参数包括以下信息中至少一个：气体浓度信息、气压信息、温度信息、湿度信息和光线强度信息。

本发明实施例还提供一种定位装置，包括：

处理单元，用于获得第一终端所在环境的第一环境参数；

定位单元，用于依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息。

上述装置中，所述定位单元具体用于：

获得预设的R个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，R为大于或者等于2的整数；

获得所述第一环境参数与R个所述第二终端中每个所述第二终端采集的第二环境参数的相似度；

获得相似度最大的第二环境参数，将采集所述相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

上述装置中，所述定位单元具体用于：

获得预设的M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，M为大于或者等于2的整数；

依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端；N为大于或者等于2，且小于或者等于M的整数；

依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息。

上述装置中，所述依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端，具体为：

获得所述第一环境参数与M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数的相似度；

依据所述相似度最大的N个第二环境参数，获得采集所述N个第二环境参数中每个所述第二环境参数的第二终端。

上述装置中，所述依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息，具体为：

依据N个所述第二终端的位置信息和每个所述第二终端所采集的第二环境参数，利用插值算法，获得N个所述第二终端组成的区域内K个采样点的位置信息以及每个所述采样点对应的第三环境参数，K为大于或者等于1的整数；

获得所述第一环境参数与每个所述第三环境参数的相似度；

比较获得的所述第三环境参数的相似度与所述第二环境参数的相似度；

将相似度最大的第三环境参数对应的采样点的位置信息作为所述第一终端的位置信息，或者，将采集相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

上述装置中，所述第一环境参数、所述第二环境参数或者所述第三环境参数包括以下信息中至少一个：气体浓度信息、气压信息、温度信息、湿度信息和光线强度信息。

由以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，依据终端所在环境的环境参数，进行终端的定位操作，获得终端的位置信息，能够实现终端的自动定位。

与现有的定位技术相比，本发明实施例提供的技术方案既能够实现室内定位操作，又能够实现室外定位操作，可以对现有的定位技术予以补充，扩展定位技术的应用场景，增加定位技术的灵活性，提高定位精准度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例所提供的技术方案使用的系统；

图2是本发明实施例所提供的定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例中依据第二终端的位置信息获得第一终端的位置信息的第一示例图；

图4是本发明实施例中依据第二终端的位置信息获得第一终端的位置信息的第二示例图；

图5是本发明实施例所提供的定位装置的功能方块图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述环境参数或者终端，但这些关键词不应限于这些术语。这些术语仅用来将关键词彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一终端也可以被称为第二终端，类似地，第二终端也可以被称为第一终端。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

本发明实施例所提供的技术方案使用的系统如图1所示，主要由第一终端、第二终端和服务器组成，本发明实施例所提供的方法和装置在服务器侧实现，主要用于获得第一终端所在环境的第一环境参数，然后依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息。

本发明实施例给出一种定位方法，请参考图2，其为本发明实施例所提供的定位方法的流程示意图，如图所示，该方法包括以下步骤：

S201，获得第一终端所在环境的第一环境参数。

具体的，第一终端中可以预先安装能够采集第一环境参数的传感器，这样，当第一终端需要获取自身的位置信息时，第一终端中的传感器采集该第一终端当前所在环境的第一环境参数，然后将该第一环境参数发送给服务器，这样，服务器就可以获得第一终端所在环境的第一环境参数。

可以理解的是，所述第一终端可以包括个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、手机、平板电脑或者气体探测器。

优选的，所述第一终端所在环境的第一环境参数可以包括以下信息中至少一个：气体浓度信息、气压信息、温度信息、湿度信息和光线强度信息。其中，所述气体浓度信息可以包括以下信息中至少一种：二氧化碳浓度信息、二氧化硫浓度信息、硫化氢浓度信息和颗粒物浓度信息。

其中，所述颗粒物浓度信息可以包括PM2.5浓度信息和/或PM10浓度信息。

例如，采集二氧化碳浓度信息的传感器可以为二氧化碳传感器；采集二氧化硫浓度信息的传感器可以为二氧化硫传感器；采集硫化氢浓度信息的传感器可以为硫化氢传感器；采集颗粒物浓度信息的传感器可以为颗粒物传感器；采集气压信息的传感器可以为气压传感器，采集温度信息的传感器可以为温度传感器，采集湿度信息的传感器可以为湿度传感器；采集光线强度信息的传感器可以为光线传感器。

S202，依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息。

具体的，服务器在获得第一终端所在环境的第一环境参数后，可以依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息，以实现对所述第一终端的定位操作。

可以理解的是，所述第二终端可以包括PC、笔记本电脑、手机、平板电脑或者气体探测器。

需要说明的是，若第二终端都为气体探测器，设置的气体探测器的数量有限，所以也可以利用其他设备如手机等进行第二环境参数的采集，以弥补气体探测器的数量不足，还能够降低成本。

优选的，所述第二终端所在环境的第二环境参数可以包括以下信息中至少一个：气体浓度信息、气压信息、温度信息、湿度信息和光线强度信息。

其中，所述气体浓度信息可以包括以下信息中至少一种：二氧化碳浓度信息、二氧化硫浓度信息、硫化氢浓度信息和颗粒物浓度信息。

其中，所述颗粒物浓度信息可以包括PM2.5浓度信息和/或PM10浓度信息。

举例说明，本发明实施例中，服务器依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息的方法可以包括以下两种：

第一种：首先，可以预先在一定的地理范围内均匀的设置R个第二终端，该R个第二终端中，每个第二终端都可以实时采集每个第二终端所在环境的第二环境参数，然后依据预设的上报周期，将所采集的第二环境参数发送给服务器，这样，服务器就获得预设的R个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数；其中，R为大于或者等于2的整数。

其中，第二终端的上报周期可以依据第二终端与服务器之间的数据传输速率和/或服务器的响应时长确定。例如，第二终端的上报周期可以设置为10秒钟。

然后，服务器获得所述第一环境参数与R个所述第二终端中每个所述第二终端采集的第二环境参数的相似度。

例如，若第一环境参数H₁包括二氧化碳浓度信息K₁、二氧化硫浓度信息P₁和PM2.5浓度信息Q₁，第二环境参数H₂包括二氧化碳浓度信息K₂、二氧化硫浓度信息P₂和PM2.5浓度信息Q₂，服务器可以利用如下公式，获得第一环境参数H₁与第二环境参数H₂的相似度：

该公式中，S表示第一环境参数H₁与第二环境参数H₂的相似度，ρ(H₁,H₂)表示第一环境参数H₁与第二环境参数H₂的欧氏距离。

其中，可以利用如下公式获得第一环境参数H₁与第二环境参数H₂的欧氏距离ρ(H₁,H₂)：

该公式中，ρ(H₁,H₂)表示第一环境参数H₁与第二环境参数H₂的欧氏距离。

需要说明的是，从上述公式可以看出，相似度与欧氏距离呈反比例关系。欧氏距离越大，表示第一环境参数H₁与第二环境参数H₂的数值相差越远，采集第一环境参数H₁的第一终端的地理位置与采集第二环境参数H₂的第二终端的地理位置越远，第一环境参数H₁与第二环境参数H₂的相似度越小。相反的，欧氏距离越小，表示第一环境参数H₁与第二环境参数H₂的数值相差越小，采集第一环境参数H₁的第一终端的地理位置与采集第二环境参数H₂的第二终端的地理位置越相近，第一环境参数H₁与第二环境参数H₂的相似度越大。

最后，服务器按照由大到小的顺序，对获得的相似度进行排序，获得其中相似度最大的第二环境参数，服务器将采集该相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

需要说明的是，参考在一定地理范围内，地理位置越相近，环境越相似的原则，在上述方法中，依据第一环境参数与第二环境参数的相似度，找到与第一环境参数最相近的第二环境参数，可以认为采集该第二环境参数的第二终端与第一终端的距离最近，所以将采集相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为第一终端的位置信息。

第二种：首先，可以预先在一定的地理范围内均匀的设置M个第二终端，该M个第二终端可以实时采集每个第二终端所在环境的第二环境参数，然后依据预设的上报周期，将所采集的第二环境参数发送给服务器，这样，服务器获得预设的M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，M为大于或者等于2的整数。

然后，服务器依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端；N为大于或者等于2，且小于或者等于M的整数。

举例说明，服务器依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端的方法可以包括：服务器获得所述第一环境参数与M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数的相似度。服务器按照相似度由大到小的顺序将获得的相似度排序，获得其中相似度最大的N个第二环境参数，依据所述相似度最大的N个第二环境参数，获得采集所述N个第二环境参数中每个所述第二环境参数的第二终端，这样服务器就获得了N个第二终端。

最后，服务器依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息。

举例说明，服务器依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息的方法可以包括：服务器依据N个所述第二终端的位置信息和每个所述第二终端所采集的第二环境参数，利用插值算法，获得N个所述第二终端组成的区域内K个采样点的位置信息以及每个所述采样点对应的第三环境参数，K为大于或者等于1的整数。服务器获得所述第一环境参数与每个所述第三环境参数的相似度，并比较获得的所述第三环境参数的相似度与所述第二环境参数的相似度。若相似度的最大值对应的是第三环境参数，则服务器将相似度最大的第三环境参数对应的采样点的位置信息作为所述第一终端的位置信息；若相似度的最大值对应的仍然是第二环境参数，将采集该相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

其中，所述第三环境参数包括以下信息中至少一个：气体浓度信息、气压信息、温度信息、湿度信息和光线强度信息。

其中，所述气体浓度信息可以包括以下信息中至少一种：二氧化碳浓度信息、二氧化硫浓度信息、硫化氢浓度信息和颗粒物浓度信息。

其中，所述颗粒物浓度信息可以包括PM2.5浓度信息和/或PM10浓度信息。

其中，服务器获得所述第一环境参数与每个所述第三环境参数的相似度的方法与上述服务器获得所述第一环境参数与所述第二环境参数的相似度的方法相同，都是依据两个环境参数的欧氏距离，获得两个环境参数的相似度，这里不再赘述。

例如，请参考图3，其为本发明实施例中依据第二终端的位置信息获得第一终端的位置信息的第一示例图，如图所示，服务器从M个第二终端中获得2个第二终端，即图3中A点和B点各设置的一个第二终端，对应的位置信息是(x_A,y_A)和(x_B,y_B)，将A点与B点之间的连接线平分成6份，这样，可以获得A点与B点之间的连接线上的5个采样点，即采样点a～采样点e，利用解析几何的原理以及A点的位置信息、B点的位置信息，可以获得采样点a～采样点e的位置信息。其中，采样点a与A点之间的距离等于A点与B点之间的距离的1/6，采样点a与B点之间的距离等于A点与B点之间的距离的5/6，所以采样点a的第一环境参数同理，采样点b与A点之间的距离等于A点与B点之间的距离的1/3，采样点b与B点之间距离等于A点与B点之间的距离的2/3，所以采样点b的第一环境参数以此类推。

再例如，请参考图4，其为本发明实施例中依据第二终端的位置信息获得第一终端的位置信息的第二示例图，如图所示，服务器从M个第二终端中获得3个第二终端，即图4中A点、B点和C点各设置的一个第二终端，对应的位置信息是(x_A,y_A)、(x_B,y_B)、(x_C,y_C)，将A点与B点之间的连接线、A点与C点之间的连接线和B点与C点之间的连接线中的任意两个连接线平分成若干份，如将A点与C点之间的连接线平分成若干份，将A点与B点之间的连接线平分成若干份，可以获得A点与C点之间的采样点以及A点与B点之间的采样点，然后在采样点上做垂直线，如图4中的虚线，虚线之间的焦点也作为采样点。

依据解析几何的原理，利用A点的位置信息、B点的位置信息和C点的位置信息，可以获得采样点所在虚线与A点与C点之间的连接线的交点的坐标，或者，采样点所在虚线与A点与B点之间的连接线的交点的坐标，还可以获得这些虚线的斜率，从而可以获得这些虚线的直线函数，依据获得的直线函数，可以获得这些虚线上采样点的位置信息。

若第一终端所在环境的第一环境参数与第二终端所在环境的第二环境参数都包含硫化氢浓度信息和PM2.5浓度信息，依据A点、B点和C点的第二终端的位置信息以及硫化氢浓度信息，利用解析几何原理，如依据坐标系中的三个点中每个点在三个坐标轴的坐标，确定一个平面函数的原理，获得硫化氢浓度信息与位置信息的平面函数，然后将采样点的位置信息代入该平面函数，就可以获得上述采样点所在环境中的硫化氢浓度信息。同理，依据A点、B点和C点的第二终端的位置信息以及PM2.5浓度信息，利用解析几何原理，获得PM2.5浓度信息与位置信息的平面函数，然后将采样点的位置信息代入该平面函数，就可以获得上述采样点所在环境中的PM2.5浓度信息。

本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

请参考图5，其为本发明实施例所提供的定位装置的功能方块图。如图所示，该定位装置包括：

处理单元501，用于获得第一终端所在环境的第一环境参数；

定位单元502，用于依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息。

优选的，所述定位单元502具体用于：

获得预设的R个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，R为大于或者等于2的整数；

获得所述第一环境参数与R个所述第二终端中每个所述第二终端采集的第二环境参数的相似度；

获得相似度最大的第二环境参数，将采集所述相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

优选的，所述定位单元502具体用于：

获得预设的M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，M为大于或者等于2的整数；

依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端；N为大于或者等于2，且小于或者等于M的整数；

依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息。

其中，所述定位单元502依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端，具体为：

获得所述第一环境参数与M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数的相似度；

依据所述相似度最大的N个第二环境参数，获得采集所述N个第二环境参数中每个所述第二环境参数的第二终端。

其中，所述定位单元502依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息，具体为：

依据N个所述第二终端的位置信息和每个所述第二终端所采集的第二环境参数，利用插值算法，获得N个所述第二终端组成的区域内K个采样点的位置信息以及每个所述采样点对应的第三环境参数，K为大于或者等于1的整数；

获得所述第一环境参数与每个所述第三环境参数的相似度；

比较获得的所述第三环境参数的相似度与所述第二环境参数的相似度；

将相似度最大的第三环境参数对应的采样点的位置信息作为所述第一终端的位置信息，或者，将采集相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

优选的，所述第一环境参数、所述第二环境参数或者所述第三环境参数包括以下信息中至少一个：气体浓度信息、气压信息、温度信息、湿度信息和光线强度信息。

由于本实施例中的各单元能够执行图2所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2的相关说明。

需要说明的是，本发明实施例所提供的定位方法和定位装置，可以应用于室内定位场景和室外定位场景。

另外，本发明实施例所提供的定位方法和定位装置能够达到的定位精准度，可以依据设置的第二终端的密度和位置确定，例如，第二终端的密度越大，定位精准度越低，第二终端的密度越小，定位精准度越小。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

1、本发明实施例中，依据终端所在环境的环境参数，进行终端的定位操作，获得终端的位置信息，能够实现终端的自动定位。

2、与现有的GPS定位技术相比，本发明实施例提供的技术方案能够实现室内定位操作，与现有的Wi-Fi定位技术相比，本发明实施例提供的技术方案不需要预先采集大量的室外指纹数据，能够实现室外定位操作，因此，本发明实施例提供的技术方案可以对现有的定位技术予以补充，扩展定位技术的应用场景，增加定位技术的灵活性，提高定位精准度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一终端所在环境的第一环境参数；

依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息；

所述依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息，包括：

获得预设的M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，M为大于或者等于2的整数；

依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端；N为大于或者等于2，且小于或者等于M的整数；

依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息；

所述依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端，包括：

获得所述第一环境参数与M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数的相似度；

依据所述相似度最大的N个第二环境参数，获得采集所述N个第二环境参数中每个所述第二环境参数的第二终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息，包括：

获得预设的R个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，R为大于或者等于2的整数；

获得所述第一环境参数与R个所述第二终端中每个所述第二终端采集的第二环境参数的相似度；

获得相似度最大的第二环境参数，将采集所述相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息，包括：

依据N个所述第二终端的位置信息和每个所述第二终端所采集的第二环境参数，利用插值算法，获得N个所述第二终端组成的区域内K个采样点的位置信息以及每个所述采样点对应的第三环境参数，K为大于或者等于1的整数；

获得所述第一环境参数与每个所述第三环境参数的相似度；

比较获得的所述第三环境参数的相似度与所述第二环境参数的相似度；

将相似度最大的第三环境参数对应的采样点的位置信息作为所述第一终端的位置信息，或者，将采集相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一环境参数、所述第二环境参数或者所述第三环境参数包括以下信息中至少一个：气体浓度信息、气压信息、温度信息、湿度信息和光线强度信息。

5.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

处理单元，用于获得第一终端所在环境的第一环境参数；

定位单元，用于依据第二终端所在环境的第二环境参数、所述第二终端的位置信息以及所述第一终端所在环境的第一环境参数，获得所述第一终端的位置信息；

所述定位单元具体用于：

获得预设的M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，M为大于或者等于2的整数；

依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端；N为大于或者等于2，且小于或者等于M的整数；

依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息；

所述依据所述第一环境参数和所述第二环境参数，从M个所述第二终端中获得N个所述第二终端，具体为：

获得所述第一环境参数与M个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数的相似度；

依据所述相似度最大的N个第二环境参数，获得采集所述N个第二环境参数中每个所述第二环境参数的第二终端。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位单元具体用于：

获得预设的R个所述第二终端中每个所述第二终端所采集的第二环境参数，R为大于或者等于2的整数；

获得所述第一环境参数与R个所述第二终端中每个所述第二终端采集的第二环境参数的相似度；

获得相似度最大的第二环境参数，将采集所述相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述依据N个所述第二终端的位置信息，获得所述第一终端的位置信息，具体为：

依据N个所述第二终端的位置信息和每个所述第二终端所采集的第二环境参数，利用插值算法，获得N个所述第二终端组成的区域内K个采样点的位置信息以及每个所述采样点对应的第三环境参数，K为大于或者等于1的整数；

获得所述第一环境参数与每个所述第三环境参数的相似度；

比较获得的所述第三环境参数的相似度与所述第二环境参数的相似度；

将相似度最大的第三环境参数对应的采样点的位置信息作为所述第一终端的位置信息，或者，将采集相似度最大的第二环境参数的第二终端的位置信息作为所述第一终端的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述第一环境参数、所述第二环境参数或者所述第三环境参数包括以下信息中至少一个：气体浓度信息、气压信息、温度信息、湿度信息和光线强度信息。