CN107131972A - 确定路面温度分布规律的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种确定路面温度分布规律的方法，属于交通路面检测技术领域。方法包括：通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，每个子路段包括的每个采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和采集点与该采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离；根据子路段的里程桩号，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离；根据子路段包括的每个标记点的第二路段距离、修正后的第一路段距离，确定子路段的每个标记点的平均温度；根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和平均温度，修正每个标记点的平均温度；根据每个子路段的修正后的标记点的平均温度，确定待采集路段的路面温度分布规律。

Description

确定路面温度分布规律的方法和装置

技术领域

本发明涉及交通路面检测技术领域，特别涉及一种确定路面温度分布规律的方法和装置。

背景技术

随着交通路面检测技术的发展，工作人员可以利用路面状况或冰检测传感器来检测和预测易结冰霜的路段。尤其在高海拔、高寒地区的路段中，工作人员通过实时监测路面温度、路面状况(干燥、潮湿、积水、结冰)，并结合来自交通气象站的大气环境监测数据，提前对路段中某些易结冰霜的路段进行预警，从而提高了道路的交通安全。

当前，工作人员可以通过待采集路段中已建立的气象站点，采集待采集路段在该气象站点处的路面温度，然而，由于气象站点在待采集路段中的分布密度较小，甚至待采集路段中仅分布一个气象站点，工作人员无法获知待采集路段中除该气象站点以外的其他位置的路面温度，即无法仅根据该气象站点处的路面温度预测待采集路段的易结冰霜路段。因此，亟需一种可以确定待采集路段的路面温度分布规律的方法，以使工作人员可根据该待采集路段的路面温度分布规律，来预测易结冰霜的路段的整体情况，而不是仅仅掌握安装气象站点位置的情况。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种确定路面温度分布规律的方法和装置。技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种确定路面温度分布规律的方法，所述方法包括：

通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，所述子路段的采集数据包括所述子路段包括的每个采集点的采集数据，对于所述每个采集点，所述采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和所述采集点与所述采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离；

根据所述子路段的里程桩号，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离；

根据预设距离间隔，确定所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离，相邻两个标记点之间的距离为所述预设距离间隔；

根据所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离以及所述子路段包括的修正后的所述每个采集点与所述子路段起点之间的第一路段距离，确定所述子路段包括的每个标记点的平均温度；

根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和所述每个标记点的平均温度，修正所述每个标记点的平均温度，所述采集开始时间和所述采集结束时间分别为所述子路段所属的日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，所述第一修正温度和所述第二修正温度分别为所述日采集路段在所述日采集路段的起始标记点的平均温度和终止标记点的平均温度，所述待采集路段包括至少一个日采集路段；

根据所述待采集路段包括的每个子路段的修正后的所述每个标记点的平均温度，确定所述待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。

可选的，所述通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，包括：

获取预先设置的重叠采集距离和所述日采集路段的前一个日采集路段的返回点，所述日采集路段包括至少一个所述子路段；

将所述前一个日采集路段中距离所述前一个日采集路段的返回点为所述重叠采集距离的采集点确定为所述日采集路段的起点；

将所述待采集路段中除所述前一个日采集路段以外，距离所述前一个日采集路段的返回点为所述重叠采集距离的采集点确定为所述日采集路段的终点；

根据所述日采集路段的起点和终点，按照预设采集路线，通过所述移动车载数据采集设备采集所述日采集路段包括的至少一个子路段的采集数据，所述预设采集路线为从所述日采集路段的起点开始采集，到所述日采集路段的返回点暂停采集，从所述日采集路段的返回点返回到所述日采集路段的起点后，从所述日采集路段的起点重新开始采集，至所述日采集路段的终点结束采集的采集路线。

可选的，所述根据所述子路段的里程桩号，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离，包括：

获取所述子路段的里程桩号，通过以下公式一，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离，得到修正后的第一路段距离，

公式一：

其中，所述子路段包括n个采集点，s′_i为所述n个采集点中第i个采集点的修正后的第一路段距离，s_i为所述n个采集点中第i个采集点的第一路段距离，S为所述n个采集点中第n个采集点的第一路段距离，所述L为所述子路段的里程桩号标定的所述子路段的距离。

可选的，所述根据所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离以及所述子路段包括的修正后的所述每个采集点与所述子路段之间的第一路段距离，确定所述子路段包括的每个标记点的平均温度，包括：

对于所述每个子路段，根据所述预设距离间隔和所述每个标记点的第二路段距离，确定所述每个标记点的路段范围；

根据所述每个标记点的路段范围和修正后的所述每个采集点的第一路段距离，确定在所述每个标记点的路段范围内的至少一个采集点；

对于所述每个标记点，将所述标记点的路段范围内的至少一个采集点的原始路面温度的平均值，作为所述标记点的平均温度。

可选的，所述根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和所述每个标记点的平均温度，修正所述每个标记点的平均温度，包括：

获取所述日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，以及所述第一修正温度和所述第二修正温度，以及距离所述每个标记点最近的采集点的采集时间；

根据所述采集开始时间、所述采集结束时间、所述第一修正温度、所述第二修正温度、所述每个标记点的平均温度和距离所述每个标记点最近的采集点的采集时间，通过以下公式二，修正所述每个标记点的平均温度，得到修正后的每个标记点的平均温度，

公式二：或

其中，所述子路段包括m个标记点，T′_j为修正后的所述m个标记点中第j个标记点的平均温度，T_j为所述m个标记点中第j个标记点的平均温度，o₁为所述第一修正温度，o₂为所述第二修正温度，TT₁为所述日采集路段的采集开始时间，TT₂为所述日采集路段的采集结束时间，TT_j为距离所述m个标记点中第j个标记点最近的采集点的采集时间。

第二方面，本发明提供一种确定路面温度分布规律的装置，所述装置包括：

采集模块，用于通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，所述子路段的采集数据包括所述子路段包括的每个采集点的采集数据，对于所述每个采集点，所述采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和所述采集点与所述采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离；

第一修正模块，用于根据所述子路段的里程桩号，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离；

第一确定模块，用于根据预设距离间隔，确定所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离，相邻两个标记点之间的距离为所述预设距离间隔；

第二确定模块，用于根据所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离以及所述子路段包括的修正后的所述每个采集点与所述子路段起点之间的第一路段距离，确定所述子路段包括的每个标记点的平均温度；

第二修正模块，用于根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和所述每个标记点的平均温度，修正所述每个标记点的平均温度，所述采集开始时间和所述采集结束时间分别为所述子路段所属的日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，所述第一修正温度和所述第二修正温度分别为所述日采集路段在所述日采集路段的起始标记点的平均温度和终止标记点的平均温度，所述待采集路段包括至少一个日采集路段；

第三确定模块，用于根据所述待采集路段包括的每个子路段的修正后的所述每个标记点的平均温度，确定所述待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。

可选的，所述采集模块，包括：

第一获取单元，用于获取预先设置的重叠采集距离和所述日采集路段的前一个日采集路段的返回点，所述日采集路段包括至少一个所述子路段；

第一确定单元，用于将所述前一个日采集路段中距离所述前一个日采集路段的返回点为所述重叠采集距离的采集点确定为所述日采集路段的起点；

第二确定单元，用于将所述待采集路段中除所述前一个日采集路段以外，距离所述前一个日采集路段的返回点为所述重叠采集距离的采集点确定为所述日采集路段的终点；

采集单元，用于根据所述日采集路段的起点和终点，按照预设采集路线，通过所述移动车载数据采集设备采集所述日采集路段包括的至少一个子路段的采集数据，所述预设采集路线为从所述日采集路段的起点开始采集，到所述日采集路段的返回点暂停采集，从所述日采集路段的返回点返回到所述日采集路段的起点后，从所述日采集路段的起点重新开始采集，至所述日采集路段的终点结束采集的采集路线。

可选的，所述第一修正模块，还用于获取所述子路段的里程桩号，通过以下公式一，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离，得到修正后的第一路段距离，

公式一：

其中，所述子路段包括n个采集点，s′_i为所述n个采集点中第i个采集点的修正后的第一路段距离，s_i为所述n个采集点中第i个采集点的第一路段距离，S为所述n个采集点中第n个采集点的第一路段距离，所述L为所述子路段的里程桩号标定的所述子路段的距离。

可选的，所述第二确定模块，包括：

第三确定单元，用于对于所述每个子路段，根据所述预设距离间隔和所述每个标记点的第二路段距离，确定所述每个标记点的路段范围；

第四确定单元，用于根据所述每个标记点的路段范围和修正后的所述每个采集点的第一路段距离，确定在所述每个标记点的路段范围内的至少一个采集点；

第五确定单元，用于对于所述每个标记点，将所述标记点的路段范围内的至少一个采集点的原始路面温度的平均值，作为所述标记点的平均温度。

可选的，所述第二修正模块，包括：

第二获取单元，用于获取所述日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，以及所述第一修正温度和所述第二修正温度，以及距离所述每个标记点最近的采集点的采集时间；

修正单元，用于根据所述采集开始时间、所述采集结束时间、所述第一修正温度、所述第二修正温度、所述每个标记点的平均温度和距离所述每个标记点最近的采集点的采集时间，通过以下公式二，修正所述每个标记点的平均温度，得到修正后的每个标记点的平均温度，

公式二：或

其中，所述子路段包括m个标记点，T′_j为修正后的所述m个标记点中第j个标记点的平均温度，T_j为所述m个标记点中第j个标记点的平均温度，o₁为所述第一修正温度，o₂为所述第二修正温度，TT₁为所述日采集路段的采集开始时间，TT₂为所述日采集路段的采集结束时间，TT_j为距离所述m个标记点中第j个标记点最近的采集点的采集时间。

本发明实施例中，终端可以通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，该子路段的采集数据包括该子路段包括的每个采集点的采集数据，对于该每个采集点，该采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和该采集点与该采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离。终端根据该子路段的里程桩号，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离，并根据预设距离间隔，确定该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离。然后，终端根据该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离以及该子路段包括的修正后的该每个采集点与该子路段起点之间的第一路段距离，确定该子路段包括的每个标记点的平均温度，并根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和该每个标记点的平均温度，修正该每个标记点的平均温度。其中，该待采集路段包括至少一个日采集路段。进而，终端根据该待采集路段包括的每个子路段的修正后的平均温度，确定该待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。由于终端确定出的待采集路段的路面温度分布规律包括每个子路段中多个标记点的路面温度，该待采集路段包括多个日采集路段，该日采集路段包括多个子路段，从而提高了待采集路段的路面温度分布规律的精确性或路面温度分布规律的分辨率，进而提高了确定路面温度分布规律的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种确定路面温度分布规律的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种确定路面温度分布规律的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种确定路面温度分布规律的预设采集路线示意图；

图4是本发明实施例提供的一种确定路面温度分布规律的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种确定路面温度分布规律的方法，该方法的执行主体可以为终端或服务器，本发明实施例仅以终端为例进行说明，但本发明实施例对此并不限定，如图1所示，该方法包括：

步骤101：通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，该子路段的采集数据包括该子路段包括的每个采集点的采集数据，对于该每个采集点，该采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和该采集点与该采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离。

步骤102：根据该子路段的里程桩号，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离。

步骤103：根据预设距离间隔，确定该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离，相邻两个标记点之间的距离为该预设距离间隔。

步骤104：根据该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离以及该子路段包括的修正后的该每个采集点与该子路段起点之间的第一路段距离，确定该子路段包括的每个标记点的平均温度。

步骤105：根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和该每个标记点的平均温度，修正该每个标记点的平均温度，该采集开始时间和该采集结束时间分别为该子路段所属的日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，该第一修正温度和该第二修正温度分别为该日采集路段在该日采集路段的起始标记点的平均温度和终止标记点的平均温度，该待采集路段包括至少一个日采集路段。

步骤106：根据该待采集路段包括的每个子路段的修正后的每个标记点的平均温度，确定该待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。

可选的，通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据之前，该方法还包括：

获取预先设置的重叠采集距离和该日采集路段的前一个日采集路段的返回点，该日采集路段包括至少一个该子路段；

将该前一个日采集路段中距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点确定为该日采集路段的起点；

将该待采集路段中除该前一个日采集路段以外，距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点确定为该日采集路段的终点；

根据该日采集路段的起点和终点，按照预设采集路线，通过该移动车载数据采集设备采集该日采集路段包括的至少一个子路段的采集数据，该预设采集路线为从该日采集路段的起点开始采集，到该日采集路段的返回点暂停采集，从该日采集路段的返回点返回到该日采集路段的起点后，从该日采集路段的起点重新开始采集，至该日采集路段的终点结束采集的采集路线。

可选的，根据该子路段的里程桩号，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离，包括：

获取该子路段的里程桩号，通过以下公式一，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离，得到修正后的第一路段距离，

公式一：

其中，该子路段包括n个采集点，s′_i为该n个采集点中第i个采集点的修正后的第一路段距离，s_i为该n个采集点中第i个采集点的第一路段距离，S为该n个采集点中第n个采集点的第一路段距离，该L为该子路段的里程桩号标定的该子路段的距离。

可选的，根据该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离以及该子路段包括的修正后的该每个采集点与该子路段之间的第一路段距离，确定该子路段包括的每个标记点的平均温度，包括：

对于该每个子路段，根据该预设距离间隔和该每个标记点的第二路段距离，确定该每个标记点的路段范围；

根据该每个标记点的路段范围和修正后的该每个采集点的第一路段距离，确定在该每个标记点的路段范围内的至少一个采集点；

对于该每个标记点，将该标记点的路段范围内的至少一个采集点的原始路面温度的平均值，作为该标记点的平均温度。

可选的，根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和该每个标记点的平均温度，修正该每个标记点的平均温度，包括：

获取该日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，以及该第一修正温度和该第二修正温度，以及距离该每个标记点最近的采集点的采集时间；

根据该采集开始时间、该采集结束时间、该第一修正温度、该第二修正温度、该每个标记点的平均温度和距离该每个标记点最近的采集点的采集时间，通过以下公式二，修正该每个标记点的平均温度，得到修正后的每个标记点的平均温度，

公式二：或

其中，该子路段包括m个标记点，T′_j为修正后的该m个标记点中第j个标记点的平均温度，T_j为该m个标记点中第j个标记点的平均温度，o₁为该第一修正温度，o₂为该第二修正温度，TT₁为该日采集路段的采集开始时间，TT₂为该日采集路段的采集结束时间，TT_j为距离该m个标记点中第j个标记点最近的采集点的采集时间。

本发明实施例中，终端可以通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，该子路段的采集数据包括该子路段包括的每个采集点的采集数据，对于该每个采集点，该采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和该采集点与该采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离。终端根据该子路段的里程桩号，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离，并根据预设距离间隔，确定该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离。然后，终端根据该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离以及该子路段包括的修正后的该每个采集点与该子路段起点之间的第一路段距离，确定该子路段包括的每个标记点的平均温度，并根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和该每个标记点的平均温度，修正该每个标记点的平均温度。其中，该待采集路段包括至少一个日采集路段。进而，终端根据该待采集路段包括的每个子路段的修正后的平均温度，确定该待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。由于终端确定出的待采集路段的路面温度分布规律包括每个子路段中多个标记点的路面温度，该待采集路段包括多个日采集路段，该日采集路段包括多个子路段，从而提高了待采集路段的路面温度分布规律的精确性或路面温度分布规律的分辨率，进而提高了确定路面温度分布规律的准确性。

本发明实施例提供了一种确定路面温度分布规律的方法，该方法的执行主体可以为终端或服务器，本发明实施例仅以终端为例进行说明，但本发明实施例对此并不限定，该终端为可以具备数据处理功能的管理设备或控制设备等。如图2所示，该方法包括：

步骤201：终端通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，该子路段的采集数据包括该子路段包括的每个采集点的采集数据，对于该每个采集点，该采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和该采集点与该采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离。

本发明实施例中，终端通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据之前，终端需要先通过以下步骤a-b，获取对待采集路段进行温度采集的最佳时间、天气、路面状况等。

步骤a：终端获取预设的对待采集路段进行温度采集的最佳时间。

其中，最佳时间可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。

例如，可以将11月至次年2月中每天的22时至次日凌晨4时作为对待采集路段进行温度采集的最佳时间。

需要说明的是，本发明实施例的主要目的之一为：通过路面温度变化规律，辨识待采集路段中存在的易结冰霜路段，从而对易结冰霜路段进行预警。由于一年之中，秋冬季节的温度较低，路面温度相对也较低，路面温度分布规律特征呈现相对比较稳定。因此，可以选择一年中气温较低的晚秋或冬季，即一年中11月至次年2月作为进行温度采集的最佳季节。由于一般夜间车辆较少、外界其它因素干扰小，因此，可以选择一天之中的午夜至凌晨时间段，即22时至次日凌晨4时作为进行温度采集的最佳时间段。

步骤b：终端获取预设的对待采集路段进行温度采集的天气及路面状况。

本发明实施例中，研究表明在相对稳定的天气下，路段的路面温度分布规律具有周期性、季节性和相对稳定性等特点。不同的天气下，路段的路面温度分布规律具有一定差异性。一般来说，根据不同的天气特点，可分为三类典型的天气：极端型天气、中间型天气、抑制性天气。其中，极端型天气的特点为，夜晚晴朗、无风，地表辐射降温显著，路面温度差异影响程度最大；抑制型天气的特点为，多为阴天或多云且伴有微风，地表辐射降温最小；中间型天气介于极端型天气和抑制型天气之间。

实际作业时，需要分别在这三种典型天气下进行温度采集，并且，每种典型天气应至少采集2次。同时，注意尽可能在路面干燥的路面状况下进行温度采集，避免在雨雪天气下进行温度采集。以便于确定的待采集路段的路面温度分布规律更为准确，从而提高对路面温度与路面状况预警的准确性。

进一步的，实际作业时，温度采集多为一天之中的午夜至凌晨时间段进行，在进行温度采集之前，可以先在白天对待采集路段进行实际踏勘，通过表格、采集软件和/或视频等方式，对待采集路段中的特殊构造物、特殊地形地貌以及用户的兴趣点或特征点进行标记，为后续数据采集单元规划和数据处理与分析校核等提供参考。

其中，待采集路段中的特殊构造物、特殊地形地貌以及用户的兴趣点或特征点可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该特殊构造物可以为待采集路段中存在的桥梁、隧道等，特殊地形地貌可以为待采集路段中的沿线湖泊、河流、山脊等。用户兴趣点或特征点可以为根据用户需要确定的交通气象检测站，待采集路段中存在的里程桩号、停车点，待采集路段的起点、终点等。

实际作业时，由于每天实际可完成的对待采集路段进行温度采集的里程有限，为了便于后续数据处理操作，当待采集路段的里程规模较大时，可先对待采集路段进行划分，根据每天实际可完成的里程，将待采集路段预先划分为多个日采集路段，并将每个日采集路段划分为多个子路段。其中，每个日采集路段包括至少一个子路段。

具体的，步骤201可以通过以下步骤2011-2013实现。

步骤2011：终端获取预先设置的重叠采集距离和该日采集路段的前一个日采集路段的返回点，该日采集路段包括至少一个该子路段。

本步骤中，该重叠采集距离为相邻两个日采集路段中重复进行温度采集的路段距离。前一个日采集路段的返回点为沿该前一个日采集路段的起点采集至该前一个日采集路段的返回点时，暂停采集并返回至起点的采集点。

本发明实施例中，实际作业过程中，通过移动车载数据采集设备进行温度采集时，采集的原始路面温度随着采集时间不断变化，为了便于后续修正采集的原始路面温度随时间的变化，可以预先设置日采集路段的重叠采集距离。在相邻两个日采集路段中进行温度采集时，可以在该重叠采集距离内重复进行温度采集。

其中，该重叠采集距离可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该重叠采集距离可以为5km、8km等。

步骤2012：终端将该前一个日采集路段中距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点确定为该日采集路段的起点，将该待采集路段中除前一个日采集路段以外的距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点确定为该日采集路段的终点。

其中，该日采集路段的起点为该日采集路段中开始采集的采集点，该日采集路段的终点为该日采集路段中结束采集的采集点。

本步骤中，终端将该待采集路段中除前一个日采集路段以外的，距离该前一个日采集路段的返回点为第一预设距离的采集点，确定为该日采集路段的返回点。

具体的，如图3所示，对于待采集路段中的第一个日采集路段，将该待采集路段的起点作为该日采集路段的起点，将距离该日采集路段的起点为第一预设距离的采集点作为该日采集路段的返回点，将距离该日采集路段的起点为重叠采集距离的采集点确定为该日采集路段的终点。

对于待采集路段中的除第一个日采集路段以及最后一个日采集路段以外的中间日采集路段，例如图3中，第二个日采集路段，终端将前一个日采集路段中，距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点，确定为该日采集路段的起点；将该待采集路段中除前一个日采集路段以外的，距离该前一个日采集路段的返回点为第一预设距离的采集点，确定为该日采集路段的返回点；将该待采集路段中除前一个日采集路段以外的，距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点，确定为该日采集路段的终点。

对于待采集路段中的除最后一个日采集路段，终端将前一个日采集路段中，距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点，确定为该日采集路段的起点；将待采集路段的终点作为该日采集路段的返回点，将该待采集路段中除前一个日采集路段以外的，距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点，确定为该日采集路段的终点。

其中，该第一预设距离可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该第一预设距离可以为200km、150km等。

步骤2013：终端根据该日采集路段的起点和终点，按照预设采集路线，通过该移动车载数据采集设备采集该日采集路段包括的至少一个子路段的采集数据，该预设采集路线为从该日采集路段的起点开始采集，到该日采集路段的返回点暂停采集，从该日采集路段的返回点返回到该日采集路段的起点后，从该日采集路段的起点重新开始采集，至该日采集路段的终点结束采集的采集路线。

本发明实施例中，终端还可以继续将日采集路段划分为多个子路段，将前一个日采集路段的返回点该多个子路段中第一个子路段的起点，将距离该子路段的起点为第二预设距离的采集点作为该子路段的终点，相邻两个子路段首尾相接，即，上一个子路段的终点为下一个子路段的起点，其中，第一个子路段中，从起点至距离该第一个子路段的起点为重叠采集距离的路段为重复采集路段。

其中，该预设采集路线如图3所示，图3中，实线箭头路线为实际进行温度采集的路段。虚线箭头路线为不进行温度采集，返回日采集路段的起点的路线。

因此，本步骤可以为：终端可以通过移动车载数据采集设备，按照预设采集路线，在该日采集路段包括的至少一个子路段中，每隔预设时长或预设距离确定一个采集点，从而每个子路段中包括多个采集点，终端通过移动车载数据采集设备采集该至少一个采集点的采集数据。对于每个采集点，该采集点的采集数据至少包括原始路面温度、采集时间以及该采集点与该采集点所属的子路段的起点之间的第一路段距离。

其中，该预设时长可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不作具体限定。例如，该预设时长可以为0.2s、1.0s等。该预设距离可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定，例如，该预设距离可以为4m、10m等。

需要说明的是，该采集数据为终端经过对移动车载数据采集设备采集的原始数据进行处理后得到的数据。因此，本步骤中，终端通过移动车载数据采集设备采集该至少一个采集点的采集数据的步骤可以为：终端获取移动车载数据采集设备采集的原始数据，对该原始数据进行有效数据提取处理，将该处理后的原始数据作为该采集数据，并存储该采集数据。

本发明实施例中，该移动车载数据采集设备应采用车载移动式采集方式，该移动车载数据采集设备至少可以采集每个采集点的原始路面温度、采集时间以及第一路段距离等数据。

其中，该移动车载数据采集设备可以通过高精度的红外路面温度传感器采集原始路面温度；该移动车载数据采集设备可以通过里程测量仪器，直接测量采集点与该采集点所属的子路段的起点之间的第一路段距离；或者，该移动车载数据采集设备还可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机实时采集该移动车载数据采集设备的经纬度坐标，从而间接采集该移动车载数据采集设备的车速，进而根据采集时间和车速，确定第一路段距离。

本发明实施例中，对于每个子路段，终端通过车载移动数据采集设备采集的该子路段的里程与该子路段实际的里程桩号标定的该子路段的里程之间可能存在一定差距。因此，终端执行步骤201之后，终端获取该子路段中最后一个采集点的第一路段距离S以及该子路段的实际里程桩号标定的该子路段的里程L，判断S是否等于L，当S不等于L时，终端通过以下步骤202，对第一路段距离进行修正；当S等于L时，终端直接执行步骤203。

步骤202：终端根据该子路段的里程桩号，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离。

本发明实施例中，对于每个子路段，当终端采集的该子路段的里程与该子路段的实际里程桩号标定的该子路段的里程之间存在一定差距时，终端可以通过本步骤，对该第一路段距离进行修正，以使该第一路段距离与该子路段的实际里程桩号相匹配。

具体的，本步骤可以为：终端获取该子路段的里程桩号，通过以下公式一，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离，得到修正后的第一路段距离，

公式一：

其中，该子路段包括n个采集点，s′_i为该n个采集点中第i个采集点的修正后的第一路段距离，s_i为该n个采集点中第i个采集点的第一路段距离，S为该n个采集点中第n个采集点的第一路段距离，该L为该子路段的里程桩号标定的该子路段的里程。

本步骤中，S该子路段中最后一个采集点的第一路段距离，终端可以将S作为终端采集的该子路段的里程。通过本步骤对子路段包括的每个采集点的第一路段距离进行修正后，修正后的最后一个采集点的第一路段距离S′等于L。

步骤203：终端根据预设距离间隔，确定该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离，相邻两个标记点之间的距离为该预设距离间隔。

本步骤中，每相邻两个采集点之间的距离之间可能不相等。终端可以根据该预设距离间隔，以该子路段的起点开始，每隔该预设距离间隔，确定一个标记点，在该子路段中得到等间距的多个标记点。从而后续终端可以根据每个标记点与该子路段起点之间的第二路段距离，确定每个标记点的平均温度。

其中，对于每个子路段，该子路段的里程可以为L，该预设间隔距离可以用ΔL表示，则根据该预设距离间隔，每个子路段中可以包括的标记点为：个，其中，m个标记点中，第j个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离为j*ΔL。

需要说明的是，该预设距离间隔大于相邻两个采集点之间的最大距离，即，相邻两个标记点之间存在至少一个采集点。该预设距离间隔反映了待采集路段中路面温度分布规律的精细化程度，该预设距离间隔越小，表明空间分辨率越高、路面温度分布规律的精细化程度越高。该预设距离间隔可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，如果相邻两个采集点之间的最大距离为5m，该预设距离间隔可以设置为20m、50m等。

步骤204：终端根据该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离以及该子路段包括的修正后的该每个采集点与该子路段起点之间的第一路段距离，确定该子路段包括的每个标记点的平均温度。

本发明实施例中，对于每个子路段，终端根据该子路段中每个标记点对应的第二路段距离以及修正后的每个采集点对应的第一路段距离，确定标记点的平均温度。

具体的，本步骤可以通过以下步骤2041-2043实现。

步骤2041：对于该每个子路段，终端根据该预设距离间隔和该每个标记点的第二路段距离，确定该每个标记点的路段范围。

本步骤中，对于每个子路段，终端可以将距离该标记点前后不超过的范围作为该路段范围。因此，m个标记点中，第j个标记点的路段范围为

步骤2042：终端根据该每个标记点的路段范围和修正后的该每个采集点的第一路段距离，确定在该每个标记点的路段范围内的至少一个采集点。

本步骤中，对于每个子路段中包括的每个采集点，终端根据该采集点的第一路段距离，确定每个标记点的路段范围内的采集点，即，如果令s′_i＝j*ΔL。其中，s′_i为每个子路段中第i个采集点的修正后的第一路段距离。为第j个标记点的路段范围。

步骤2043：对于该每个标记点，终端将该标记点的路段范围内的至少一个采集点的原始路面温度的平均值，作为该标记点的平均温度。

具体的，终端确定出该标记点的路段范围内的至少一个采集点，并统计该路段范围内包括的采集点的数目，根据该路段范围内包括的采集点的数目以及该路段范围内包括的每个采集点的原始路面温度，通过以下公式三，确定该标记点的平均温度，

公式三：且s′_i＝j*ΔL

其中，T_j为每个子路段中包括的m个标记点中，第j个标记点的平均温度，p_j为该第j个标记点的路段范围内包括的采集点的个数，s′_i为修正后的每个子路段中第i个采集点的第一路段距离，并且，该第i个采集点的修正后的第一路段距离在第j个标记点的路段范围内，t_i每个子路段中第i个采集点的原始路面温度。

需要说明的是，由于终端通过移动车载数据采集设备可以每隔预设时长进行一次温度采集，实际作业过程中，由于移动车载数据采集设备可能匀速行驶，也可能变速行驶，每相邻两个采集点之间的距离并不都相同。因此，每个标记点的路段范围内包括的采集点的个数可能相同，也可能不同。

步骤205：终端根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和该每个标记点的平均温度，修正该每个标记点的平均温度。

需要说明的是，该采集开始时间和该采集结束时间分别为该子路段所属的日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，该第一修正温度和该第二修正温度分别为该日采集路段在该日采集路段的起始标记点的平均温度和终止标记点的平均温度，该待采集路段包括至少一个日采集路段。

本发明实施例中，在步骤201中，通过设置日采集路段的重叠采集距离，对重叠采集距离内进行重复采集数据，相应的，本步骤中，终端可以根据重复采集路段，对标记点的平均温度进行修正，从而将不同时刻的标记点的平均温度修修正到同一时刻上，使得不同标记点的平均温度具有可比性。

具体的，本步骤可以通过以下步骤2051-2052实现。

步骤2051：终端获取该日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，以及该第一修正温度和该第二修正温度，以及距离该每个标记点最近的采集点的采集时间。

其中，对于每个标记点，当标记点与采集点重合时，即该标记点也是一个采集点，该标记点的平均温度对应的采集时间可以为与该标记点重合的采集点的采集时间；当标记点未与任一采集点重合时，该标记点的平均温度对应的采集时间可以为距离该标记点最近的采集点的采集时间。

步骤2052：终端根据该采集开始时间、该采集结束时间、该第一修正温度、该第二修正温度、该每个标记点的平均温度和距离该每个标记点最近的采集点的采集时间，通过以下公式二，修正该每个标记点的平均温度，得到修正后的每个标记点的平均温度，

公式二：或

其中，该子路段包括m个标记点，T′_j为修正后的m个标记点中第j个标记点的平均温度，T_j为m个标记点中第j个标记点的平均温度，o₁为该日采集路段的起始标记点的平均温度，即第一修正温度，o₂为该日采集路段的终止标记点的平均温度，即第二修正温度，TT₁为该日采集路段的采集开始时间，TT₂为该日采集路段的采集结束时间，TT_j为距离m个标记点中第j个标记点最近的采集点的采集时间。

需要说明的是，对于每个子路段，终端可以通过公式二中的第一个公式：将该子路段中不同时刻的标记点的平均温度修正到该子路段所属的日采集路段的采集开始时间；或者，终端还可以通过公式二中的第二个公式：将该子路段中不同时刻的标记点的平均温度修正到该子路段所属的日采集路段的采集结束时间。

步骤206：终端根据该待采集路段包括的每个子路段的修正后的每个标记点的平均温度，确定该待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。

本发明实施例中，路面温度分布规律可以为待采集路段相对于预设路段的相对温度差，即，该待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律可以是一个相对路面温度的分布规律。因此，本步骤可以为：对于待采集路段包括的每个日采集路段的每个子路段，终端获取预设路段的路面温度，将该预设路段的路面温度作为参照温度，并根据该参照温度和每个子路段的修正后的每个标记点的平均温度，通过以下公式四，确定待采集路段包括的子路段的路面温度分布规律，

公式四：T″_j＝T′_j-T_B

其中，T″_j为该子路段中m个标记点中第j个标记点的路面温度，也即该子路段中m个标记点中第j个标记点的相对路面温度，T′_j为该子路段中，修正后的m个标记点中第j个标记点的平均温度，T_B为参照温度。

本步骤中，该预设路段的路面温度可以为修正后的该预设路段中用户选择的某一标记点的平均温度。该预设路段可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该预设路段可以为待采集路段内特殊关注路段或特殊关注点，该预设路段还可以为待采集路段内设置气象监测站的路段等。

终端通过确定待采集路段包括的每个子路段的标记点的相对路面温度，从而一一确定出该待采集路段内的所有标记点的相对路面温度，即确定出该待采集路段包括的子路段的路面温度分布规律。

本发明实施例中，终端可以采用表格的形式，如下表一，表示该待采集路段中某一子路段的路面温度分布规律。

表一：

本发明实施例中，终端可以通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，该子路段的采集数据包括该子路段包括的每个采集点的采集数据，对于该每个采集点，该采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和该采集点与该采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离。终端根据该子路段的里程桩号，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离，并根据预设距离间隔，确定该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离。然后，终端根据该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离以及该子路段包括的修正后的该每个采集点与该子路段起点之间的第一路段距离，确定该子路段包括的每个标记点的平均温度，并根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和该每个标记点的平均温度，修正该每个标记点的平均温度。其中，该待采集路段包括至少一个日采集路段。进而，终端根据该待采集路段包括的每个子路段的修正后的平均温度，确定该待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。由于终端确定出的待采集路段的路面温度分布规律包括每个子路段中多个标记点的相对路面温度，该待采集路段包括多个日采集路段，该日采集路段包括多个子路段，从而提高了待采集路段的路面温度分布规律的精确性或路面温度分布规律的分辨率，进而提高了确定路面温度分布规律的准确性。

本发明实施例提供一种确定路面温度分布规律的装置，该装置可以应用在终端中，如图4所示，该装置包括：

采集模块301，用于通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，该子路段的采集数据包括该子路段包括的每个采集点的采集数据，对于该每个采集点，该采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和该采集点与该采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离；

第一修正模块302，用于根据该子路段的里程桩号，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离；

第一确定模块303，用于根据预设距离间隔，确定该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离，相邻两个标记点之间的距离为该预设距离间隔；

第二确定模块304，用于根据该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离以及该子路段包括的修正后的该每个采集点与该子路段起点之间的第一路段距离，确定该子路段包括的每个标记点的平均温度；

第二修正模块305，用于根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和该每个标记点的平均温度，修正该每个标记点的平均温度，该采集开始时间和该采集结束时间分别为该子路段所属的日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，该第一修正温度和该第二修正温度分别为该日采集路段在该日采集路段的起始标记点的平均温度和终止标记点的平均温度，该待采集路段包括至少一个日采集路段；

第三确定模块306，用于根据该待采集路段包括的每个子路段的修正后的每个标记点的平均温度，确定该待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。

可选的，该采集模块301，包括：

第一获取单元，用于获取预先设置的重叠采集距离和该日采集路段的前一个日采集路段的返回点，该日采集路段包括至少一个该子路段；

第一确定单元，用于将该前一个日采集路段中距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点确定为该日采集路段的起点；

第二确定单元，用于将该待采集路段中除该前一个日采集路段以外，距离该前一个日采集路段的返回点为该重叠采集距离的采集点确定为该日采集路段的终点；

采集单元，用于根据该日采集路段的起点和终点，按照预设采集路线，通过该移动车载数据采集设备采集该日采集路段包括的至少一个子路段的采集数据，该预设采集路线为从该日采集路段的起点开始采集，到该日采集路段的返回点暂停采集，从该日采集路段的返回点返回到该日采集路段的起点后，从该日采集路段的起点重新开始采集，至该日采集路段的终点结束采集的采集路线。

可选的，该第一修正模块302，还用于获取该子路段的里程桩号，通过以下公式一，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离，得到修正后的第一路段距离，

公式一：

其中，该子路段包括n个采集点，s′_i为该n个采集点中第i个采集点的修正后的第一路段距离，s_i为该n个采集点中第i个采集点的第一路段距离，S为该n个采集点中第n个采集点的第一路段距离，该L为该子路段的里程桩号标定的该子路段的距离。

可选的，该第二确定模块304，包括：

第三确定单元，用于对于该每个子路段，根据该预设距离间隔和该每个标记点的第二路段距离，确定该每个标记点的路段范围；

第四确定单元，用于根据该每个标记点的路段范围和修正后的该每个采集点的第一路段距离，确定在该每个标记点的路段范围内的至少一个采集点；

第五确定单元，用于对于该每个标记点，将该标记点的路段范围内的至少一个采集点的原始路面温度的平均值，作为该标记点的平均温度。

可选的，该第二修正模块305，包括：

第二获取单元，用于获取该日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，以及该第一修正温度和该第二修正温度，以及该每个标记点的平均温度对应的采集时间；

修正单元，用于根据该采集开始时间、该采集结束时间、该第一修正温度、该第二修正温度、该每个标记点的平均温度和距离该每个标记点的最近的采集点的采集时间，通过以下公式二，修正该每个标记点的平均温度，得到修正后的每个标记点的平均温度，

公式二：或

其中，该子路段包括m个标记点，T′_j为修正后的该m个标记点中第j个标记点的平均温度，T_j为该m个标记点中第j个标记点的平均温度，o₁为该第一修正温度，o₂为该第二修正温度，TT₁为该日采集路段的采集开始时间，TT₂为该日采集路段的采集结束时间，TT_j为距离该m个标记点中第j个标记点最近的采集点的采集时间。

本发明实施例中，终端可以通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，该子路段的采集数据包括该子路段包括的每个采集点的采集数据，对于该每个采集点，该采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和该采集点与该采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离。终端根据该子路段的里程桩号，修正该子路段包括的每个采集点的第一路段距离，并根据预设距离间隔，确定该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离。然后，终端根据该子路段包括的每个标记点与该子路段的起点之间的第二路段距离以及该子路段包括的修正后的该每个采集点与该子路段起点之间的第一路段距离，确定该子路段包括的每个标记点的平均温度，并根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和该每个标记点的平均温度，修正该每个标记点的平均温度。其中，该待采集路段包括至少一个日采集路段。进而，终端根据该待采集路段包括的每个子路段的修正后的平均温度，确定该待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。由于终端确定出的待采集路段的路面温度分布规律包括每个子路段中多个标记点的路面温度，该待采集路段包括多个日采集路段，该日采集路段包括多个子路段，从而提高了待采集路段的路面温度分布规律的精确性或路面温度分布规律的分辨率，进而提高了确定路面温度分布规律的准确性。

需要说明的是：上述实施例提供的确定路面温度分布规律的装置在确定路面温度分布规律时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的确定路面温度分布规律的装置与确定路面温度分布规律的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定路面温度分布规律的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，所述子路段的采集数据包括所述子路段包括的每个采集点的采集数据，对于所述每个采集点，所述采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和所述采集点与所述采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离；

根据所述子路段的里程桩号，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离；

根据预设距离间隔，确定所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离，相邻两个标记点之间的距离为所述预设距离间隔；

根据所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离以及所述子路段包括的修正后的所述每个采集点与所述子路段起点之间的第一路段距离，确定所述子路段包括的每个标记点的平均温度；

根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和所述每个标记点的平均温度，修正所述每个标记点的平均温度，所述采集开始时间和所述采集结束时间分别为所述子路段所属的日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，所述第一修正温度和所述第二修正温度分别为所述日采集路段在所述日采集路段的起始标记点的平均温度和终止标记点的平均温度，所述待采集路段包括至少一个日采集路段；

根据所述待采集路段包括的每个子路段的修正后的所述每个标记点的平均温度，确定所述待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，包括：

获取预先设置的重叠采集距离和所述日采集路段的前一个日采集路段的返回点，所述日采集路段包括至少一个所述子路段；

将所述前一个日采集路段中距离所述前一个日采集路段的返回点为所述重叠采集距离的采集点确定为所述日采集路段的起点；

将所述待采集路段中除所述前一个日采集路段以外，距离所述前一个日采集路段的返回点为所述重叠采集距离的采集点确定为所述日采集路段的终点；

根据所述日采集路段的起点和终点，按照预设采集路线，通过所述移动车载数据采集设备采集所述日采集路段包括的至少一个子路段的采集数据，所述预设采集路线为从所述日采集路段的起点开始采集，到所述日采集路段的返回点暂停采集，从所述日采集路段的返回点返回到所述日采集路段的起点后，从所述日采集路段的起点重新开始采集，至所述日采集路段的终点结束采集的采集路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子路段的里程桩号，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离，包括：

获取所述子路段的里程桩号，通过以下公式一，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离，得到修正后的第一路段距离，

公式一：

其中，所述子路段包括n个采集点，s′_i为所述n个采集点中第i个采集点的修正后的第一路段距离，s_i为所述n个采集点中第i个采集点的第一路段距离，S为所述n个采集点中第n个采集点的第一路段距离，所述L为所述子路段的里程桩号标定的所述子路段的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离以及所述子路段包括的修正后的所述每个采集点与所述子路段之间的第一路段距离，确定所述子路段包括的每个标记点的平均温度，包括：

对于所述每个子路段，根据所述预设距离间隔和所述每个标记点的第二路段距离，确定所述每个标记点的路段范围；

根据所述每个标记点的路段范围和修正后的所述每个采集点的第一路段距离，确定在所述每个标记点的路段范围内的至少一个采集点；

对于所述每个标记点，将所述标记点的路段范围内的至少一个采集点的原始路面温度的平均值，作为所述标记点的平均温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和所述每个标记点的平均温度，修正所述每个标记点的平均温度，包括：

获取所述日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，以及所述第一修正温度和所述第二修正温度，以及距离所述每个标记点最近的采集点的采集时间；

根据所述采集开始时间、所述采集结束时间、所述第一修正温度、所述第二修正温度、所述每个标记点的平均温度和距离所述每个标记点最近的采集点的采集时间，通过以下公式二，修正所述每个标记点的平均温度，得到修正后的每个标记点的平均温度，

公式二：或

其中，所述子路段包括m个标记点，T_j′为修正后的所述m个标记点中第j个标记点的平均温度，T_j为所述m个标记点中第j个标记点的平均温度，o₁为所述第一修正温度，o₂为所述第二修正温度，TT₁为所述日采集路段的采集开始时间，TT₂为所述日采集路段的采集结束时间，TT_j为距离所述m个标记点中第j个标记点最近的采集点的采集时间。

6.一种确定路面温度分布规律的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于通过移动车载数据采集设备采集待采集路段包括的多个子路段的采集数据，对于每个子路段，所述子路段的采集数据包括所述子路段包括的每个采集点的采集数据，对于所述每个采集点，所述采集点的采集数据包括原始路面温度、采集时间和所述采集点与所述采集点所属子路段的起点之间的第一路段距离；

第一修正模块，用于根据所述子路段的里程桩号，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离；

第一确定模块，用于根据预设距离间隔，确定所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离，相邻两个标记点之间的距离为所述预设距离间隔；

第二确定模块，用于根据所述子路段包括的每个标记点与所述子路段的起点之间的第二路段距离以及所述子路段包括的修正后的所述每个采集点与所述子路段起点之间的第一路段距离，确定所述子路段包括的每个标记点的平均温度；

第二修正模块，用于根据采集开始时间、采集结束时间、第一修正温度、第二修正温度和所述每个标记点的平均温度，修正所述每个标记点的平均温度，所述采集开始时间和所述采集结束时间分别为所述子路段所属的日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，所述第一修正温度和所述第二修正温度分别为所述日采集路段在所述日采集路段的起始标记点的平均温度和终止标记点的平均温度，所述待采集路段包括至少一个日采集路段；

第三确定模块，用于根据所述待采集路段包括的每个子路段的修正后的所述每个标记点的平均温度，确定所述待采集路段包括的每个子路段的路面温度分布规律。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块，包括：

第一获取单元，用于获取预先设置的重叠采集距离和所述日采集路段的前一个日采集路段的返回点，所述日采集路段包括至少一个所述子路段；

第一确定单元，用于将所述前一个日采集路段中距离所述前一个日采集路段的返回点为所述重叠采集距离的采集点确定为所述日采集路段的起点；

第二确定单元，用于将所述待采集路段中除所述前一个日采集路段以外，距离所述前一个日采集路段的返回点为所述重叠采集距离的采集点确定为所述日采集路段的终点；

采集单元，用于根据所述日采集路段的起点和终点，按照预设采集路线，通过所述移动车载数据采集设备采集所述日采集路段包括的至少一个子路段的采集数据，所述预设采集路线为从所述日采集路段的起点开始采集，到所述日采集路段的返回点暂停采集，从所述日采集路段的返回点返回到所述日采集路段的起点后，从所述日采集路段的起点重新开始采集，至所述日采集路段的终点结束采集的采集路线。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一修正模块，还用于获取所述子路段的里程桩号，通过以下公式一，修正所述子路段包括的每个采集点的第一路段距离，得到修正后的第一路段距离，

公式一：

其中，所述子路段包括n个采集点，s′_i为所述n个采集点中第i个采集点的修正后的第一路段距离，s_i为所述n个采集点中第i个采集点的第一路段距离，S为所述n个采集点中第n个采集点的第一路段距离，所述L为所述子路段的里程桩号标定的所述子路段的距离。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：

第三确定单元，用于对于所述每个子路段，根据所述预设距离间隔和所述每个标记点的第二路段距离，确定所述每个标记点的路段范围；

第四确定单元，用于根据所述每个标记点的路段范围和修正后的所述每个采集点的第一路段距离，确定在所述每个标记点的路段范围内的至少一个采集点；

第五确定单元，用于对于所述每个标记点，将所述标记点的路段范围内的至少一个采集点的原始路面温度的平均值，作为所述标记点的平均温度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二修正模块，包括：

第二获取单元，用于获取所述日采集路段的采集开始时间和采集结束时间，以及所述第一修正温度和所述第二修正温度，以及距离所述每个标记点最近的采集点的采集时间；

修正单元，用于根据所述采集开始时间、所述采集结束时间、所述第一修正温度、所述第二修正温度、所述每个标记点的平均温度和距离所述每个标记点最近的采集点的采集时间，通过以下公式二，修正所述每个标记点的平均温度，得到修正后的每个标记点的平均温度，

公式二：或

其中，所述子路段包括m个标记点，T_j′为修正后的所述m个标记点中第j个标记点的平均温度，T_j为所述m个标记点中第j个标记点的平均温度，o₁为所述第一修正温度，o₂为所述第二修正温度，TT₁为所述日采集路段的采集开始时间，TT₂为所述日采集路段的采集结束时间，TT_j为距离所述m个标记点中第j个标记点最近的采集点的采集时间。