RU2013151451A - Транспортное средство с системой обеспечения безопасности, включающей в себя прогнозирование усталости водителя - Google Patents

Транспортное средство с системой обеспечения безопасности, включающей в себя прогнозирование усталости водителя Download PDF

Info

Publication number
RU2013151451A
RU2013151451A RU2013151451/11A RU2013151451A RU2013151451A RU 2013151451 A RU2013151451 A RU 2013151451A RU 2013151451/11 A RU2013151451/11 A RU 2013151451/11A RU 2013151451 A RU2013151451 A RU 2013151451A RU 2013151451 A RU2013151451 A RU 2013151451A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
driver
vehicle
fatigue
scale
kss
Prior art date
Application number
RU2013151451/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2561657C2 (ru
Inventor
Петер КОЛЛЕГГЕР
Фредрих КЛАЭЗОН
Александра ФРИД
Фредрик ОСТРЕМ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2013151451A publication Critical patent/RU2013151451A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2561657C2 publication Critical patent/RU2561657C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/02—Dead-man's devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/06—Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/002—Analysing tachograph charts
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0809—Driver authorisation; Driver identity check
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/13—Failsafe arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B31/00—Predictive alarm systems characterised by extrapolation or other computation using updated historic data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

1. Транспортное средство (2), содержащеетахограф (4), который приспособлен для генерации сигнала (6) из тахографа, содержащего информацию о текущем времени по показаниям часов и о промежутках времени, когда транспортное средство двигалось,блок (8) ввода данных с карты водителя, приспособленный для генерации сигнала (10) с карты водителя, содержащего информацию о времени работы водителя в рейсе и о времени его отдыха,причем это транспортное средство дополнительно содержит одну или более систем (16) помощи водителю, например, систему предупреждения о выезде за пределы полосы движения и систему автоматического экстренного торможения,отличающееся тем, что это транспортное средство снабжено системой (18) обеспечения безопасности, содержащей блок (20) управления и блок (22) моделирования внимательности, приспособленный для вычисления текущего значения усталости (по шкале KSS (Каролинская шкала сонливости)) и спрогнозированных значений усталости (по шкале KSS) для водителя в течение заданного промежутка времени в будущем с использованием модели внимательности (например, прогнозатора сна/бодрствования - SWP) на основании упомянутого сигнала (6) из тахографа и/или сигнала (10) с карты водителя, а упомянутые вычисленные текущее и спрогнозированные значения усталости упорядочивают для передачи в упомянутый блок (20) управления, который приспособлен для определения управляющих сигналов (24) для систем (16) помощиводителю транспортного средства на основании упомянутых значений усталости.2. Транспортное средство по п. 1, в котором значение усталости (по шкале KSS) вычисляют с использованием следующей формулы:,гдеобозначает режим сна водител

Claims (24)

1. Транспортное средство (2), содержащее
тахограф (4), который приспособлен для генерации сигнала (6) из тахографа, содержащего информацию о текущем времени по показаниям часов и о промежутках времени, когда транспортное средство двигалось,
блок (8) ввода данных с карты водителя, приспособленный для генерации сигнала (10) с карты водителя, содержащего информацию о времени работы водителя в рейсе и о времени его отдыха,
причем это транспортное средство дополнительно содержит одну или более систем (16) помощи водителю, например, систему предупреждения о выезде за пределы полосы движения и систему автоматического экстренного торможения,
отличающееся тем, что это транспортное средство снабжено системой (18) обеспечения безопасности, содержащей блок (20) управления и блок (22) моделирования внимательности, приспособленный для вычисления текущего значения усталости (по шкале KSS (Каролинская шкала сонливости)) и спрогнозированных значений усталости (по шкале KSS) для водителя в течение заданного промежутка времени в будущем с использованием модели внимательности (например, прогнозатора сна/бодрствования - SWP) на основании упомянутого сигнала (6) из тахографа и/или сигнала (10) с карты водителя, а упомянутые вычисленные текущее и спрогнозированные значения усталости упорядочивают для передачи в упомянутый блок (20) управления, который приспособлен для определения управляющих сигналов (24) для систем (16) помощи
водителю транспортного средства на основании упомянутых значений усталости.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором значение усталости (по шкале KSS) вычисляют с использованием следующей формулы:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
обозначает режим сна водителя,
Figure 00000003
обозначает циркадный ритм в течение промежутка времени, равного 24 часам, который характеризует биологический режим сна, а
Figure 00000004
обозначает 12-часовой ультрадианный ритм, основанный на дневной биологической активности водителя.
3. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором упомянутый заданный промежуток времени в будущем короче 36 часов.
4. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором упомянутый заданный промежуток времени в будущем короче 12 часов.
5. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором значение по шкале KSS может принимать значения от 1 до 9, где 1 означает наименьшую усталость, а 9 означает наибольшую усталость.
6. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором управляющие сигналы влияют на пороговые значения для упомянутых систем помощи водителю так, что чем выше значение по шкале KSS, тем более высокую безопасность обеспечивают установленные параметры системы помощи водителю.
7. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором значение усталости (по шкале KSS) вычисляют непрерывно.
8. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором значение
усталости (по шкале KSS) вычисляют с использованием заданного интервала от 10 до 1000 секунд между последовательными вычислениями.
9. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором упомянутый блок управления приспособлен для генерации управляющего сигнала для системы индикации, имеющейся в транспортном средстве, для отображения вычисленных значений усталости.
10. Транспортное средство по п. 1 или 2, в котором это транспортное средство содержит систему (12) текущего контроля для текущего контроля действий водителя, приспособленную для генерации сигнала (14), характеризующего внимательность, который содержит информацию о действиях водителя в транспортном средстве, и упомянутый сигнал, характеризующий внимательность, приспособлен для передачи в упомянутую систему (18) обеспечения безопасности и подлежит использованию для вычисления текущего и спрогнозированных значений усталости (по шкале KSS) для водителя в течение заданного промежутка времени в будущем.
11. Транспортное средство по п. 10, в котором упомянутая система текущего контроля приспособлена для текущего контроля перемещений водителя в транспортном средстве.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором упомянутая система текущего контроля приспособлена для текущего контроля поведения водителя при управлении транспортным средством.
13. Транспортное средство по любому из пп. 11 или 12, в котором упомянутая система текущего контроля приспособлена для текущего контроля перемещений транспортного средства в его полосе движения.
14. Способ для транспортного средства, содержащий следующие операции:
- по тахографу генерируют сигнал из тахографа, содержащий информацию о текущем времени по показаниям часов и о промежутках времени, когда транспортное средство двигалось,
- из блока ввода данных с карты водителя генерируют сигнал с карты водителя, содержащий информацию о времени работы водителя в рейсе и о времени его отдыха,
причем это транспортное средство дополнительно содержит одну или более систем помощи водителю, например, систему предупреждения о выезде за пределы полосы движения и систему автоматического экстренного торможения,
отличающийся тем, что содержит следующую дополнительную операцию:
- в блоке моделирования внимательности, расположенном в системе обеспечения безопасности, вычисляют текущее значение усталости (по шкале KSS) и спрогнозированные значения усталости (по шкале KSS) для водителя в течение заданного промежутка времени в будущем с использованием модели внимательности (например, прогнозатора сна/бодрствования - SWP) на основании упомянутого сигнала из тахографа и/или сигнала с карты водителя,
причем упомянутые вычисленные текущее и спрогнозированные значения усталости упорядочивают для передачи в блок управления, который расположен в упомянутой системе обеспечения безопасности и приспособлен для определения управляющих сигналов для систем помощи водителю транспортного средства на основании упомянутых значений усталости.
15. Способ по п. 14, в котором значение усталости (по шкале шкала KSS) вычисляют с использованием следующей формулы:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000005
обозначает режим сна водителя,
Figure 00000006
обозначает циркадный ритм в течение промежутка времени, равного 24 часам, который характеризует биологический режим сна, а
Figure 00000007
обозначает 12-часовой ультрадианный ритм, основанный на дневной биологической активности водителя.
16. Способ по п. 14 или 15, в котором упомянутый заданный промежуток времени в будущем короче 36 часов.
17. Способ по п. 14 или 15, в котором значение по шкале KSS может принимать значения от 1 до 9, причем 1 означает наименьшую усталость, а 9 означает наибольшую усталость.
18. Способ по п. 14 или 15, в котором управляющие сигналы влияют на пороговые значения для упомянутых систем помощи водителю так, что чем выше значение по шкале KSS, тем более высокую безопасность обеспечивают установленные параметры системы помощи водителю.
19. Способ по п. 14 или 15, в котором значение усталости (по шкале шкала KSS) вычисляют с использованием заданного интервала от 10 до 1000 секунд между последовательными вычислениями.
20. Способ по п. 14 или 15, в котором упомянутый блок управления приспособлен для генерации управляющего сигнала для системы индикации, имеющейся в транспортном средстве, для отображения вычисленных значений усталости.
21. Способ по п. 14 или 15, содержащий следующую операцию:
из системы текущего контроля, предназначенной для текущего контроля действий водителя, генерируют сигнал, характеризующий внимательность, который содержит информацию о действиях водителя в транспортном средстве и приспособлен для передачи в упомянутую систему (18) обеспечения безопасности и подлежит использованию для вычисления текущего и спрогнозированных значений усталости (по шкале KSS) для водителя в течение заданного промежутка времени в будущем.
22. Способ по п. 21, в котором упомянутая система текущего контроля приспособлена для текущего контроля перемещений водителя в транспортном средстве.
23. Способ по п. 22, в котором упомянутая система текущего контроля приспособлена для текущего контроля поведения водителя при управлении транспортным средством.
24. Способ по любому из пп. 22 или 23, в котором упомянутая система текущего контроля приспособлена для текущего контроля перемещений транспортного средства в его полосе движения.
RU2013151451/11A 2011-04-20 2012-04-16 Транспортное средство с системой обеспечения безопасности, включающей в себя прогнозирование усталости водителя RU2561657C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150345A SE535765C2 (sv) 2011-04-20 2011-04-20 Fordon med ett säkerhetssystem med prediktion av förartrötthet
SE1150345-5 2011-04-20
PCT/SE2012/050409 WO2012144948A1 (en) 2011-04-20 2012-04-16 Vehicle with a safety system involving prediction of driver tiredness

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013151451A true RU2013151451A (ru) 2015-05-27
RU2561657C2 RU2561657C2 (ru) 2015-08-27

Family

ID=47041823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013151451/11A RU2561657C2 (ru) 2011-04-20 2012-04-16 Транспортное средство с системой обеспечения безопасности, включающей в себя прогнозирование усталости водителя

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9340213B2 (ru)
EP (1) EP2699463B1 (ru)
KR (1) KR101585195B1 (ru)
CN (1) CN103476658B (ru)
BR (1) BR112013023855B1 (ru)
RU (1) RU2561657C2 (ru)
SE (1) SE535765C2 (ru)
WO (1) WO2012144948A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725557C2 (ru) * 2015-09-21 2020-07-02 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Носимое устройство обнаружения взгляда глаз в транспортном средстве

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5950025B2 (ja) * 2013-03-22 2016-07-13 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置、運転支援方法、情報提供装置、情報提供方法、ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
SE537931C2 (sv) * 2013-04-08 2015-11-24 Scania Cv Ab Profilanvändning för infotainment i fordon
DE102013221188A1 (de) * 2013-10-18 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung der Müdigkeit des Fahrers in einem Fahrzeug
KR101589427B1 (ko) 2014-04-04 2016-01-27 현대자동차 주식회사 운전자 피로도 기반 차량운행 제어장치 및 방법
KR101554188B1 (ko) 2014-06-05 2015-09-18 엘지전자 주식회사 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법
DE102014207969B4 (de) * 2014-04-28 2023-05-04 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. System und Verfahren zur Zusatzsteuerung von Fahrassistenzsystemen in Kraftfahrzeugen
DE102014214214A1 (de) * 2014-07-22 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Ermüdungsgrades eines Fahrers eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
US11447138B2 (en) * 2014-08-29 2022-09-20 Appy Risk Technologies Limited Driver readiness and integrated performance assessment
KR20170057313A (ko) 2014-09-09 2017-05-24 토르벡 인코포레이티드 웨어러블 디바이스를 활용하여 개인의 각성을 모니터링하고 통보를 제공하기 위한 방법들 및 장치
CN104318714B (zh) * 2014-11-12 2018-06-15 沈阳美行科技有限公司 一种疲劳驾驶预警方法
CN106251615B (zh) * 2015-07-21 2019-10-08 北京智谷睿拓技术服务有限公司 驾驶员确定方法与装置、车载终端及调度服务器
WO2017028895A1 (en) 2015-08-17 2017-02-23 Polar Electro Oy Enhancing vehicle system control
KR20180111926A (ko) 2016-02-18 2018-10-11 커이지스 테크놀로지스, 인크. 각성도 예측 시스템 및 방법
CN105825625A (zh) * 2016-04-29 2016-08-03 大连楼兰科技股份有限公司 用于车辆疲劳驾驶提醒的车联网平台
CN105825632A (zh) * 2016-04-29 2016-08-03 大连楼兰科技股份有限公司 基于车联网的智能手机与智能手表双提醒的疲劳驾驶提醒系统
CN105825624A (zh) * 2016-04-29 2016-08-03 大连楼兰科技股份有限公司 一种车联网疲劳驾驶提醒方法
JP6764697B2 (ja) * 2016-06-09 2020-10-07 富士通株式会社 勤務計画補助情報提供方法、勤務計画補助情報提供プログラムおよび勤務計画補助情報提供装置
KR20180050029A (ko) * 2016-11-04 2018-05-14 현대자동차주식회사 차량, 및 그 제어방법
KR101896790B1 (ko) 2016-11-08 2018-10-18 현대자동차주식회사 운전자 집중도 판정 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
US9925872B1 (en) 2016-11-14 2018-03-27 Denso International America, Inc. System for monitoring driver alertness and adapting vehicle settings thereto
JP6551376B2 (ja) * 2016-12-07 2019-07-31 トヨタ自動車株式会社 負担感推定装置及び負担感推定プログラム
CN107226093A (zh) * 2017-05-19 2017-10-03 长安大学 一种货车司机疲劳驾驶判断方法
JP6983028B2 (ja) * 2017-10-06 2021-12-17 マレリ株式会社 眠気度予測装置及び眠気度予測方法
DE102018206666A1 (de) * 2018-04-30 2019-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Anlegen eines Prädikationsprofils eines Fahrers eines Fahrzeugs und Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer Situation mit einer zu geringen Leistungsfähigkeit des Fahrers
CN108711260A (zh) * 2018-06-28 2018-10-26 奇瑞汽车股份有限公司 驾驶提醒系统、方法、智能手环及远程服务器
DE112019004597T5 (de) * 2018-09-13 2021-06-17 Sony Semiconductor Solutions Corporation Informationsverarbeitungseinrichtung, bewegungsvorrichtung, verfahren und programm
CN110281944A (zh) * 2019-06-12 2019-09-27 浙江亚太机电股份有限公司 基于多信息融合的驾驶员状态监测系统
IT201900022041A1 (it) 2019-11-25 2021-05-25 Valentina Daddi Sistema di guida automatica sostitutivo del conducente in caso di malessere o di condizioni critiche
IT202000018934A1 (it) 2020-08-03 2022-02-03 Valentina Daddi Sistema di guida autonoma sostitutivo del conducentein caso di malessere, stanchezza o imminente guastocritico
CN113879330A (zh) * 2021-10-19 2022-01-04 车泰数据科技(无锡)有限公司 一种车载主动安全监控系统
CN117341715B (zh) * 2023-12-05 2024-02-09 山东航天九通车联网有限公司 一种基于联合自检的车辆行驶安全预警方法
CN117437765B (zh) * 2023-12-20 2024-03-15 盯盯拍（深圳）云技术有限公司 基于大数据行车记录的事故报警方法及系统

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HU184050B (en) * 1979-11-29 1984-06-28 Gyoergy Balogh Method for detecting and checking the decreasing of activity and watchfulness level of driver on vehicles on non-limited way having independent source of power as well as safety device for vehicles of non-limited way
GB9700090D0 (en) * 1997-01-04 1997-02-19 Horne James A Sleepiness detection for vehicle driver
RU2111134C1 (ru) * 1997-05-05 1998-05-20 Акционерное общество закрытого типа "Нейроком" Способ поддержания работоспособности водителя транспортного средства и система для его осуществления
US6661345B1 (en) * 1999-10-22 2003-12-09 The Johns Hopkins University Alertness monitoring system
JP4514372B2 (ja) 2001-08-28 2010-07-28 パイオニア株式会社 情報提供システム、情報提供方法、情報提供プログラム、情報提供システムにおけるサーバ装置および、情報提供システムにおける端末装置
JP4595377B2 (ja) * 2004-04-28 2010-12-08 株式会社デンソー 運転者状態検出装置及びプログラム
DE102004031041A1 (de) * 2004-06-25 2006-02-09 Siemens Ag Berechnungsverfahren für kumulative Lenkzeitunterbrechung
US8075484B2 (en) * 2005-03-02 2011-12-13 Martin Moore-Ede Systems and methods for assessing equipment operator fatigue and using fatigue-risk-informed safety-performance-based systems and methods to replace or supplement prescriptive work-rest regulations
MX2007010513A (es) * 2005-03-04 2008-01-16 Sleep Diagnostics Pty Ltd Medicion de estado de alerta.
JP4852604B2 (ja) * 2005-07-11 2012-01-11 ボルボ テクノロジー コーポレイション ドライバｉｄ認証を実施するための方法と装置
WO2007047414A2 (en) * 2005-10-12 2007-04-26 The Penn State Research Foundation Vigilance monitoring technique for vehicle operators
SE0601146L (sv) * 2006-05-23 2007-10-16 Vibsec Ab Metod och system för övervakning av manuell styrning av dynamiska system
JP4240118B2 (ja) * 2006-12-12 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
SE530880C2 (sv) * 2007-02-19 2008-10-07 Scania Cv Abp Förfarande, anordning och datorprogramprodukt för att uppskatta tröttheten hos en förare av ett motorfordon samt ett motorfordon innehållande en sådan anordning
US20110022298A1 (en) * 2008-04-11 2011-01-27 Volvo Technology Corporation Method and system for modifying a drive plan of a vehicle towards a destination
SE534980C2 (sv) * 2009-08-26 2012-03-06 Svenska Utvecklings Entreprenoeren Susen Ab Metod för att väcka en insomnad motorfordonsförare
DE102009039774B4 (de) * 2009-09-02 2018-03-01 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
RU2413633C1 (ru) * 2010-01-19 2011-03-10 Виталий Евгеньевич Пилкин Устройство для предотвращения сна водителя за рулем
US8866896B2 (en) * 2010-04-05 2014-10-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Biological body state assessment device including drowsiness occurrence assessment
JP4652477B1 (ja) * 2010-06-02 2011-03-16 菱木運送株式会社 デジタルタコグラフ
US8676444B2 (en) * 2010-11-29 2014-03-18 Washington State University Alertness monitoring systems and associated methods
US9292471B2 (en) * 2011-02-18 2016-03-22 Honda Motor Co., Ltd. Coordinated vehicle response system and method for driver behavior
SE535758C2 (sv) * 2011-04-06 2012-12-11 Scania Cv Ab Fordon med en färdskrivare
KR101405679B1 (ko) * 2011-10-11 2014-06-13 현대자동차주식회사 차량 위치 정보 기반 비정상 운전 판정 및 경보 시스템
US9459597B2 (en) * 2012-03-06 2016-10-04 DPTechnologies, Inc. Method and apparatus to provide an improved sleep experience by selecting an optimal next sleep state for a user
DE102014214214A1 (de) * 2014-07-22 2016-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Ermüdungsgrades eines Fahrers eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725557C2 (ru) * 2015-09-21 2020-07-02 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Носимое устройство обнаружения взгляда глаз в транспортном средстве

Also Published As

Publication number Publication date
CN103476658B (zh) 2016-03-02
SE1150345A1 (sv) 2012-10-21
US9340213B2 (en) 2016-05-17
KR101585195B1 (ko) 2016-01-13
BR112013023855A2 (pt) 2016-12-13
KR20130140874A (ko) 2013-12-24
US20140046546A1 (en) 2014-02-13
WO2012144948A1 (en) 2012-10-26
EP2699463A1 (en) 2014-02-26
RU2561657C2 (ru) 2015-08-27
SE535765C2 (sv) 2012-12-11
BR112013023855B1 (pt) 2020-06-23
EP2699463B1 (en) 2018-08-01
EP2699463A4 (en) 2016-12-28
CN103476658A (zh) 2013-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013151451A (ru) Транспортное средство с системой обеспечения безопасности, включающей в себя прогнозирование усталости водителя
US20200269867A1 (en) Collision warning method and apparatus
US20210221404A1 (en) Driver predictive mental response profile and application to automated vehicle brain interface control
WO2019188398A1 (ja) 情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム
JP5178911B2 (ja) 目的地への車両の運転計画を修正するための方法およびシステム
JP6497915B2 (ja) 運転支援システム
CN113345204B (zh) 一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统
JP2007203913A (ja) 運転支援装置及び運転支援システム
CN102316805A (zh) 生理状态推测装置和车辆控制装置
JPWO2010134548A1 (ja) 運転支援方法および装置
WO2021251351A1 (ja) 運行支援方法、運行支援システム及び運行支援サーバ
SE529656C2 (sv) Metod och system för övervakning av manuell styrning av dynamiska system
CN106530621A (zh) 一种基于智能可穿戴设备的安全驾驶的方法和装置
CN106952448B (zh) 一种具备驾驶全周期疲劳等级实时辨识预警功能的车载装置
CN111684507A (zh) 管理支援系统
JP2010063682A (ja) 運転者監視装置
KR102525413B1 (ko) 운전자 준비도를 예측하는 장치 및 방법, 운전자 지원 방법 및 시스템
US11027741B2 (en) Apparatus and method for estimating driver readiness and method and system for assisting driver
JP2022051216A (ja) 安全運行支援方法、安全運行支援システム及び安全運行支援サーバ
Howard et al. Vehicle and highway adaptations to compensate for sleepy drivers
CN114446029A (zh) 一种基于智能穿戴手表监测行驶信息的系统和方法
Whitlock et al. Driver vigilance devices
KR20160103707A (ko) 졸음운전 방지 시스템 및 방법
JP2020125089A (ja) 車両制御装置
JP2020077428A (ja) 管理支援システム