RU2013145348A - Компьютеризованное средство имитационного моделирования для предоставления помощи в планировании термотерапии - Google Patents

Компьютеризованное средство имитационного моделирования для предоставления помощи в планировании термотерапии Download PDF

Info

Publication number
RU2013145348A
RU2013145348A RU2013145348/14A RU2013145348A RU2013145348A RU 2013145348 A RU2013145348 A RU 2013145348A RU 2013145348/14 A RU2013145348/14 A RU 2013145348/14A RU 2013145348 A RU2013145348 A RU 2013145348A RU 2013145348 A RU2013145348 A RU 2013145348A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy absorption
distribution
field strength
temperature
calculated
Prior art date
Application number
RU2013145348/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2568344C2 (ru
Inventor
Яцек НАДОБНИ
Пэн ЛЮ
Енс-Торстен ОЛЛЕК
Хельке К. БЕНДЕР
Original Assignee
Магфорс Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Магфорс Аг filed Critical Магфорс Аг
Publication of RU2013145348A publication Critical patent/RU2013145348A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2568344C2 publication Critical patent/RU2568344C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00Magnetotherapy
    • A61N2/004Magnetotherapy specially adapted for a specific therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61KPREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K41/00Medicinal preparations obtained by treating materials with wave energy or particle radiation ; Therapies using these preparations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61KPREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K41/00Medicinal preparations obtained by treating materials with wave energy or particle radiation ; Therapies using these preparations
    • A61K41/0052Thermotherapy; Hyperthermia; Magnetic induction; Induction heating therapy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/40Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals
    • A61N1/403Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals for thermotherapy, e.g. hyperthermia
    • A61N1/406Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals for thermotherapy, e.g. hyperthermia using implantable thermoseeds or injected particles for localized hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00Magnetotherapy
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61KPREPARATIONS FOR MEDICAL, DENTAL OR TOILETRY PURPOSES
    • A61K9/00Medicinal preparations characterised by special physical form
    • A61K9/48Preparations in capsules, e.g. of gelatin, of chocolate
    • A61K9/50Microcapsules having a gas, liquid or semi-solid filling; Solid microparticles or pellets surrounded by a distinct coating layer, e.g. coated microspheres, coated drug crystals
    • A61K9/5094Microcapsules containing magnetic carrier material, e.g. ferrite for drug targeting

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Magnetic Treatment Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

1. Компьютеризованный способ имитационного моделирования для предоставления помощи в планировании термотерапии,при этом термотерапия включает в себя гипертермическую обработку объема опухоли в объеме тела человеческого организма,при этом гипертермическая обработка включает в себя приложение магнитного поля в обрабатываемом объеме посредством аппликатора магнитного поля,при этом тепловая энергия может быть введена в по меньшей мере один объем размещения посредством поглощения энергии в приложенном магнитном поле посредством магнитных, парамагнитных и/или суперпарамагнитных наночастиц, помещенных в тело,и при этом способ включает в себя следующие этапы, на которых:- на первом этапе вычислений (“выбор T”), вычисляют значение напряженности поля, которое должно быть установлено на аппликаторе, на основе геометрического распределения наночастиц и по меньшей мере одного предписанного предельного значения температуры, которое не должно превышаться при гипертермической обработке, при этом значение напряженности поля вычисляется на первом этапе вычислений (“выбор T”) на основе предписанной характеристической кривой, которая показывает взаимосвязь между (контрольным) коэффициентом поглощения энергии и напряженностью поля;- на необязательном втором этапе вычислений (“H-регулятор”, “быстрый H-регулятор”) вычисляют распределение температур, которое должно ожидаться по меньшей мере для части объема тела длякаждого значения напряженности поля для множества предписанных значений напряженности поля и/илизаданного пользователем значения напряженности поля; и- предоставляют вычисленное значение напряж

Claims (30)

1. Компьютеризованный способ имитационного моделирования для предоставления помощи в планировании термотерапии,
при этом термотерапия включает в себя гипертермическую обработку объема опухоли в объеме тела человеческого организма,
при этом гипертермическая обработка включает в себя приложение магнитного поля в обрабатываемом объеме посредством аппликатора магнитного поля,
при этом тепловая энергия может быть введена в по меньшей мере один объем размещения посредством поглощения энергии в приложенном магнитном поле посредством магнитных, парамагнитных и/или суперпарамагнитных наночастиц, помещенных в тело,
и при этом способ включает в себя следующие этапы, на которых:
- на первом этапе вычислений (“выбор T”), вычисляют значение напряженности поля, которое должно быть установлено на аппликаторе, на основе геометрического распределения наночастиц и по меньшей мере одного предписанного предельного значения температуры, которое не должно превышаться при гипертермической обработке, при этом значение напряженности поля вычисляется на первом этапе вычислений (“выбор T”) на основе предписанной характеристической кривой, которая показывает взаимосвязь между (контрольным) коэффициентом поглощения энергии и напряженностью поля;
- на необязательном втором этапе вычислений (“H-регулятор”, “быстрый H-регулятор”) вычисляют распределение температур, которое должно ожидаться по меньшей мере для части объема тела для
каждого значения напряженности поля для множества предписанных значений напряженности поля и/или
заданного пользователем значения напряженности поля; и
- предоставляют вычисленное значение напряженности поля и, в необязательном порядке, по меньшей мере одно вычисленное распределение температур с целью поддержки планирования термотерапии пользователем.
2. Способ по п.1, в котором предельное значение температуры или одно из множества предельных значений температуры относится к максимальной температуре только в пределах обрабатываемого объема, который должен нагреваться.
3. Способ по п.2, в котором предельное значение температуры относится к предписанному максимуму температуры в диапазоне от 60°C до 100°C, предпочтительно, от 70°C до 90°C, в частности 80°C, в обрабатываемом объеме.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором предельное значение температуры или одно из множества предельных значений температуры относится к максимальной температуре вне обрабатываемого объема, который должен нагреваться.
5. Способ по п.4, в котором предельное значение температуры относится к предписанному максимуму температуры в диапазоне от 40°C до 45°C, в частности 43°C, вне обрабатываемого объема.
6. Способ по любому одному из пп.1-3, в котором результат вычисления с первого этапа вычислений (“выбор T”) берется в качестве основы для автоматического выполнения третьего этапа вычислений (“выбор H”), когда значение напряженности поля, вычисленное на первом этапе вычислений (“выбор T”), превышает предписанное максимальное значение напряженности поля, в частности, максимально устанавливаемое значение напряженности поля на аппликаторе, при этом распределение температур, которое должно ожидаться, вычисляется на третьем этапе вычислений (“выбор H”) для предписанного максимального значения напряженности поля.
7. Способ по любому одному из пп.1-3, в котором предельное значение температуры не используется в вычислениях на втором этапе вычислений (“H-регулятор”, “быстрый H-регулятор”) и/или на третьем этапе вычислений (“выбор H”).
8. Способ по любому одному из пп.1-3, в котором вычисления на втором этапе вычислений (“H-регулятор”) выполняются для множества предписанных значений напряженности поля, которые могут быть установлены на аппликаторе, предпочтительно, от 3 кА/м до 20 кА/м, особенно предпочтительно, от 5 кА/м до 10 кА/м.
9. Способ по любому одному из пп.1-3, в котором второй этап вычислений (“H-регулятор”, “быстрый H-регулятор”) инициируется после первого (“выбор T”) и, возможно, третьего (“выбор H”) этапа вычислений посредством пользовательского ввода.
10. Способ по любому одному из пп.1-3, в котором вычисление значения напряженности поля, которое должно быть установлено, на первом этапе вычислений (“выбор T”) не включает в себя итерацию, в которой распределения температур вычисляются по выбранным значениям напряженности поля, с тем чтобы итеративно придти к искомому значению напряженности поля.
11. Способ по п.1, в котором первый этап вычислений ("выбор T") содержит следующие этапы, на которых:
- вычисляют среднюю плотность поглощения энергии ("SAR_aver") в магнитном поле аппликатора в объеме размещения, при этом относительная плотность поглощения энергии (“ΔSAR(x, y, z)”) вычисляется на основе измеренного геометрического распределения наночастиц, и уравнение переноса биотепла, описывающее модель, численно решается ровно один раз с целью получения базисного распределения температур (“T0(x, y, z)”) без поглощения энергии, и уравнение переноса биотепла численно решается ровно один раз с целью получения распределения относительных приращений температуры (“ΔT(x, y, z)”) на основе относительной плотности поглощения энергии; и при этом относительная плотность поглощения энергии ("ΔSAR(x, y, z)") масштабируется с помощью основанного на температуре показателя масштабирования (“K”), который получают на основе по меньшей мере одного предписанного предельного значения температуры, базисного распределения температур и распределения относительных приращений температуры;
- вычисляют, на основе вычисленной средней плотности поглощения энергии и вычисленной массы наночастиц, контрольный коэффициент поглощения энергии (“SAR_Fe”), который показывает удельный коэффициент поглощения энергии, например, неразбавленной магнитной жидкости, содержащей наночастицы;
- вычисляют значение напряженности поля (“H”) на основе вычисленного контрольного коэффициента поглощения энергии (“SAR_Fe”) и предписанной характеристической кривой, которая относится к взаимосвязи между контрольным коэффициентом поглощения энергии и напряженностью приложенного поля (“H”); и
- в необязательном порядке, вычисляют соответствующее распределение температур (“T(x, y, z)”) на основе базисного распределения температур (“T0(x, y, z)”), распределения относительных приращений температуры (“ΔT(x, y, z)”) и основанного на температуре показателя масштабирования (“K”).
12. Способ по п.11, в котором базисное распределение температур (“T0(x, y, z)”) и/или распределение относительных приращений температуры (“ΔT(x, y, z)”) предоставляются для по меньшей мере одного последующего применения (“быстрый H-регулятор”), помимо первого этапа вычислений.
13. Способ по любому одному из пп.1, 2, 3, 11, 12, в котором:
на втором этапе вычислений (“быстрый H-регулятор”), независимо от количества предписанных и/или заданных пользователем значений напряженности поля, используется предоставленное (ранее вычисленное на первом этапе вычислений) базисное распределение температур (“T0(x, y, z)”) и/или предоставленное (ранее вычисленное на первом этапе вычислений) распределение относительных приращений температуры ("ΔT(x, y, z)"), или
на втором этапе вычислений (“H-регулятор”), независимо от количества предписанных и/или заданных пользователем значений напряженности поля, вычисляется не более двух распределений температур, а именно, базисное распределение температур (“T0(x, y, z)”) и/или распределение относительных приращений температуры ("ΔT(x, y, z)"), или
на втором этапе вычислений (“H-регулятор”, “быстрый H-регулятор”) распределение температур, которое должно ожидаться, вычисляется посредством основанного на поглощении энергии масштабирования (“K”) вычисленного или предоставленного распределения относительных приращений температуры ("ΔT(x, y, z)").
14. Способ п.13, в котором второй этап вычислений (“H-регулятор”, “быстрый H-регулятор”) содержит следующие этапы, на которых:
- вычисляют распределение относительной плотности поглощения энергии (“ΔSAR(x, y, z)”) и относительной средней плотности поглощения энергии (“ΔSAR_aver”) на основе измеренного геометрического распределения наночастиц;
- предоставляют базисное распределение температур (“T0(x, y, z)”) на основе численного решения уравнения переноса биотепла, описывающего модель без поглощения энергии, и предоставляют распределение относительных приращений температуры ("ΔT(x, y, z)") на основе численного решения уравнения переноса биотепла с вычисленным распределением относительной плотности поглощения энергии ("ΔSAR(x, y, z)");
- выполняют следующие этапы для каждого значения напряженности поля из множества предписанных значений напряженности поля и/или для заданного пользователем значения напряженности поля:
вычисляют контрольный коэффициент поглощения энергии (“SAR_Fe”), который показывает удельный коэффициент поглощения энергии, например, неразбавленной магнитной жидкости, содержащей наночастицы, при этом вычисление основано на соответствующем значении напряженности поля (“H”) и предписанной характеристической кривой, которая относится к взаимосвязи между контрольным коэффициентом поглощения энергии (“SAR_Fe”) и напряженностью приложенного поля (“H”);
вычисляют, на основе контрольного коэффициента поглощения энергии (“SAR_Fe”) и вычисленной массы наночастиц в объеме размещения, среднюю плотность поглощения энергии (“SAR_aver”);
вычисляют основанный на поглощении энергии показатель масштабирования (“K”) на основе соответствующей средней плотности поглощения энергии (“SAR_aver”) и относительной средней плотности поглощения энергии ("ΔSAR_aver");
вычисляют соответствующее распределение температур (“T(x, y, z)”) на основе базисного распределения температур (“T0(x, y, z)”), распределения относительных приращений температуры (“ΔT(x, y, z)”) и основанного на поглощении энергии показателя масштабирования (“K”).
15. Компьютеризованный способ имитационного моделирования ("выбор T") для предоставления помощи в планировании термотерапии,
при этом термотерапия включает в себя гипертермическую обработку объема опухоли в объеме тела человеческого организма,
при этом гипертермическая обработка включает в себя приложение магнитного поля в обрабатываемом объеме посредством аппликатора магнитного поля,
при этом тепловая энергия может быть введена в по меньшей мере один объем размещения посредством поглощения энергии в приложенном магнитном поле посредством магнитных, парамагнитных и/или суперпарамагнитных наночастиц, помещенных в тело,
при этом согласно способу вычисляют напряженность поля, которая должна быть установлена на аппликаторе, на основе геометрического распределения наночастиц и по меньшей мере одного предписанного предельного значения температуры, которое не должно превышаться при гипертермической обработке ("выбор T");
при этом значение напряженности поля вычисляют на основе предписанной характеристической кривой, которая показывает взаимосвязь между (контрольным) коэффициентом поглощения энергии и напряженностью поля.
16. Способ по п.15, при этом способ содержит следующие этапы (“выбор T”), на которых:
- вычисляют среднюю плотность поглощения энергии (“SAR_aver”) в магнитном поле аппликатора в объеме размещения, при этом относительная плотность поглощения энергии (“ΔSAR(x, y, z)”) вычисляется на основе измеренного геометрического распределения наночастиц, и уравнение переноса биотепла, описывающее модель, численно решается ровно один раз с целью получения базисного распределения температур (“T0(x, y, z)”) без поглощения энергии, и уравнение переноса биотепла численно решается ровно один раз с целью получения распределения относительных приращений температуры (“ΔT(x, y, z)”) на основе относительной плотности поглощения энергии; и при этом относительная плотность поглощения энергии ("ΔSAR(x, y, z)") масштабируется с помощью основанного на температуре показателя масштабирования (“K”), который получают на основе по меньшей мере одного предписанного предельного значения температуры, базисного распределения температур и распределения относительных приращений температуры;
- вычисляют, на основе вычисленной средней плотности поглощения энергии и вычисленной массы наночастиц, контрольный коэффициент поглощения энергии (“SAR_Fe”), который показывает удельный коэффициент поглощения энергии, например, неразбавленной магнитной жидкости, содержащей наночастицы;
- вычисляют значение напряженности поля (“H”) на основе вычисленного контрольного коэффициента поглощения энергии ("SAR_Fe") и предписанной характеристической кривой, которая относится к взаимосвязи между контрольным коэффициентом поглощения энергии (“SAR_Fe”) и напряженностью приложенного поля ("H");
- в необязательном порядке, вычисляют соответствующее распределение температур (“T(x, y, z)”) на основе базисного распределения температур (“T0(x, y, z)”), распределения относительных приращений температуры (“ΔT(x, y, z)”) и основанного на температуре показателя масштабирования (“K”);
- предоставляют вычисленное значение напряженности поля (“H”) с целью предоставления помощи пользователю в планировании термотерапии; и
- в необязательном порядке, предоставляют вычисленное распределение температур (“T(x, y, z)”) с целью предоставления помощи пользователю в планировании термотерапии.
17. Компьютеризованный способ имитационного моделирования ("H-регулятор", "быстрый H-регулятор") для предоставления помощи в планировании термотерапии,
при этом термотерапия включает в себя гипертермическую обработку объема опухоли в объеме тела человеческого организма,
при этом гипертермическая обработка включает в себя приложение магнитного поля в обрабатываемом объеме посредством аппликатора магнитного поля,
при этом тепловая энергия может быть введена в по меньшей мере один объем размещения посредством поглощения энергии в приложенном магнитном поле посредством магнитных, парамагнитных и/или суперпарамагнитных наночастиц, помещенных в тело,
при этом согласно способу вычисляют, для каждого значения напряженности поля из множества предписанных значений напряженности поля и/или для заданного пользователем значения напряженности поля, распределение температур, которое должно ожидаться по меньшей мере для части объема тела;
при этом распределение температур, которое должно ожидаться, вычисляют посредством основанного на поглощении энергии масштабирования (“K”) вычисленного или предоставленного распределения относительных приращений температуры ("ΔT(x, y, z)").
18. Способ по п.17,
в котором, независимо от количества предписанных и/или заданных пользователем значений напряженности поля, используется предоставленное (ранее вычисленное на этапе выбора T) базисное распределение температур (“T0(x, y, z)”) и/или предоставленное (ранее вычисленное на этапе выбора T) распределение относительных приращений температуры (“ΔT(x, y, z)”) (“быстрый H-регулятор”), или
в котором, независимо от количества предписанных и/или заданных пользователем значений напряженности поля, вычисляется не более двух распределений температур (“H-регулятор”), а именно, базисное распределение температур (“T0(x, y, z)”) и/или распределение относительных приращений температуры ("ΔT(x, y, z)").
19. Способ п.17 или 18, при этом способ содержит следующие этапы (“H-регулятор”, “быстрый H-регулятор”), на которых:
- вычисляют распределение относительной плотности поглощения энергии (“ΔSAR(x, y, z)”) и относительной средней плотности поглощения энергии (“ΔSAR_aver”) на основе измеренного геометрического распределения наночастиц;
- предоставляют базисное распределение температур (“T0(x, y, z)”) на основе численного решения уравнения переноса биотепла, описывающего модель без поглощения энергии, и предоставляют распределение относительных приращений температуры ("ΔT(x, y, z)") на основе численного решения уравнения переноса биотепла с вычисленной относительной плотностью поглощения энергии ("ΔSAR(x, y, z)");
- выполняют следующие этапы для каждого значения напряженности поля из множества предписанных значений напряженности поля и/или для заданного пользователем значения напряженности поля, на которых:
вычисляют контрольный коэффициент поглощения энергии (“SAR_Fe”), который показывает удельный коэффициент поглощения энергии, например, неразбавленной магнитной жидкости, содержащей наночастицы, при этом вычисление основано на соответствующем значении напряженности поля (“H”) и предписанной характеристической кривой, которая относится к взаимосвязи между контрольным коэффициентом поглощения энергии (“SAR_Fe”) и напряженностью приложенного поля (“H”);
вычисляют, на основе контрольного коэффициента поглощения энергии (“SAR_Fe”) и вычисленной массы наночастиц в объеме размещения, среднюю плотность поглощения энергии ("SAR_aver");
вычисляют основанный на поглощении энергии показатель масштабирования (“K”) на основе соответствующей средней плотности поглощения энергии (“SAR_aver”) и относительной плотности поглощения энергии ("ΔSAR_aver");
вычисляют соответствующее распределение температур (“T(x, y, z)”) на основе базисного распределения температур (“T0(x, y, z)”), распределения относительных приращений температуры (“ΔT(x, y, z)”) и основанного на поглощении энергии показателя масштабирования (“K”);
- предоставляют вычисленные распределения температур с целью предоставления помощи пользователю в планировании термотерапии.
20. Носитель данных, на котором записана компьютерная программа для выполнения способа по любому из предшествующих пунктов, когда компьютерная программа исполняется на программируемом вычислительном устройстве.
21. Компьютерное устройство, спроектированное для предоставления помощи в планировании термотерапии,
при этом термотерапия включает в себя гипертермическую обработку объема опухоли в объеме тела человеческого организма,
при этом гипертермическая обработка включает в себя приложение магнитного поля в обрабатываемом объеме посредством аппликатора магнитного поля,
при этом тепловая энергия может быть введена в по меньшей мере один объем размещения посредством поглощения энергии в приложенном магнитном поле посредством магнитных, парамагнитных и/или суперпарамагнитных наночастиц, помещенных в тело,
и при этом компьютерное устройство содержит следующие компоненты:
- первый вычислительный компонент (“sim_t.exe”, “mainsubroutine_sim_t_voxel_win”), спроектированный для вычисления (“выбор T”) значения напряженности поля, которое должно быть установлено на аппликаторе, на основе геометрического распределения наночастиц и по меньшей мере одного предписанного предельного значения температуры, которое не должно превышаться при гипертермической обработке;
- второй вычислительный компонент (“sim_hr.exe”, “mainsubroutine_sim_hr_voxel_win”), спроектированный для необязательного вычисления (“H-регулятор, быстрый H-регулятор”) распределения температур, которое должно ожидаться по меньшей мере для части объема тела для
каждого значения напряженности поля для множества предписанных значений напряженности поля и/или
заданного пользователем значения напряженности поля; и
- компонент для выдачи вычисленного значения напряженности поля и, в необязательном порядке, по меньшей мере одного вычисленного распределения температур с целью предоставления помощи пользователю в планировании термотерапии.
22. Компьютерное устройство, спроектированное для предоставления помощи в планировании термотерапии (“выбор T”),
при этом термотерапия включает в себя гипертермическую обработку объема опухоли в объеме тела человеческого организма,
при этом гипертермическая обработка включает в себя приложение магнитного поля в обрабатываемом объеме посредством аппликатора магнитного поля,
при этом тепловая энергия может быть введена в по меньшей мере один объем размещения посредством поглощения энергии в приложенном магнитном поле посредством магнитных, парамагнитных и/или суперпарамагнитных наночастиц, помещенных в тело,
при этом компьютерное устройство имеет компонент (“sim_t.exe”, “mainsubroutine_sim_t_voxel_win”), который спроектирован для вычисления напряженности поля, которая должна быть установлена на аппликаторе, на основе геометрического распределения наночастиц и по меньшей мере одного предписанного предельного значения температуры, которое не должно превышаться при гипертермической обработке;
и при этом данный компонент (“sim_t.exe”, “mainsubroutine_sim_t_voxel_win”) имеет модуль для вычисления значения напряженности поля на основе предписанной характеристической кривой, причем характеристическая кривая показывает взаимосвязь между коэффициентом поглощения энергии и напряженностью поля.
23. Компьютерное устройство по п.22, при этом компьютерное устройство имеет следующие модули (“выбор T”):
- модуль для вычисления средней плотности поглощения энергии в магнитном поле аппликатора в объеме размещения, при этом относительная плотность поглощения энергии вычисляется на основе измеренного геометрического распределения наночастиц, и уравнение переноса биотепла, описывающее модель, численно решается ровно один раз с целью получения базисного распределения температур без поглощения энергии, и уравнение переноса биотепла численно решается ровно один раз с целью получения распределения относительных приращений температуры на основе относительной плотности поглощения энергии; и при этом относительная плотность поглощения энергии масштабируется посредством показателя масштабирования, который получают на основе по меньшей мере одного предписанного предельного значения температуры, базисного распределения температур и распределения относительных приращений температуры ("основанный на температуре показатель масштабирования");
- модуль для вычисления, на основе вычисленной средней плотности поглощения энергии и вычисленной массы наночастиц, контрольного коэффициента поглощения энергии, который показывает удельный коэффициент поглощения энергии, например, неразбавленной магнитной жидкости, содержащей наночастицы;
- модуль для вычисления значения напряженности поля на основе вычисленного контрольного коэффициента поглощения энергии и предписанной характеристической кривой, которая относится к взаимосвязи между контрольным коэффициентом поглощения энергии и напряженностью приложенного поля;
- модуль для предоставления вычисленного значения напряженности поля с целью предоставления помощи пользователю в планировании термотерапии,
- необязательный модуль для вычисления соответствующего распределения температур на основе базисного распределения температур, распределения относительных приращений температуры и основанного на температуре показателя масштабирования; и
- необязательный модуль для предоставления вычисленного распределения температур с целью предоставления помощи пользователю в планировании термотерапии.
24. Компьютерное устройство, спроектированное для предоставления помощи в планировании термотерапии (“H-регулятор”, “быстрый H-регулятор”),
при этом термотерапия включает в себя гипертермическую обработку объема опухоли в объеме тела человеческого организма,
при этом гипертермическая обработка включает в себя приложение магнитного поля в обрабатываемом объеме посредством аппликатора магнитного поля,
при этом тепловая энергия может быть введена в по меньшей мере один объем размещения посредством поглощения энергии в приложенном магнитном поле посредством магнитных, парамагнитных и/или суперпарамагнитных наночастиц, помещенных в тело,
при этом вычислительное устройство имеет компонент ("sim_hr.exe", "mainsubroutine_sim_hr_voxel_win"), который спроектирован для вычисления, для каждого значения напряженности поля из множества предписанных значений напряженности поля и/или для заданного пользователем значения напряженности поля, распределения температур, которое должно ожидаться для, по меньшей мере, части объема тела;
и при этом данный компонент (“sim_hr.exe”, “mainsubroutine_sim_hr_voxel_win”) имеет модуль для вычисления распределения температур, которое должно ожидаться, посредством основанного на поглощении энергии масштабирования (“K”) вычисленного или предоставленного распределения приращений температуры ("ΔT(x, y, z)").
25. Компьютерное устройство по п.24, в котором
компонент (“mainsubroutine_sim_hr_voxel_win”) спроектирован для вычисления распределения температур, которое должно ожидаться, с целью использования, независимо от количества предписанных и/или заданных пользователем значений напряженности поля, предоставленного (ранее вычисленного в mainsub-routine_sim_t_voxel_win) базисного распределения температур (“T0(x, y, z)”) и/или предоставленного (ранее вычисленного в mainsubroutine_sim_t_voxel_win) распределения относительных приращений температуры (“ΔT(x, y, z)”) (“быстрый H-регулятор”), или
компонент (“sim_hr.exe”) для вычисления распределения температур, которое должно ожидаться, спроектирован для вычисления, независимо от количества предписанных и/или заданных пользователем значений напряженности поля, не более двух распределений температур (“H-регулятор”), а именно, базисного распределения температур (“T0(x, y, z)”) и/или распределения относительных приращений температуры ("ΔT(x, y, z)").
26. Компьютерное устройство по п.24 или 25, при этом компьютерное устройство имеет следующие модули (“H-регулятор”, “быстрый H-регулятор”):
- модуль для вычисления распределения относительной плотности поглощения энергии и относительной средней плотности поглощения энергии на основе измеренного геометрического распределения наночастиц;
- модуль для предоставления базисного распределения температур на основе численного решения уравнения переноса биотепла, описывающего модель без поглощения энергии, и предоставления распределения относительных приращений температуры на основе численного решения уравнения переноса биотепла с вычисленным распределением относительной плотности поглощения энергии;
- модуль для выполнения следующих этапов для каждого значения напряженности поля из множества предписанных значений напряженности поля и/или для заданного пользователем значения напряженности поля:
вычисление контрольного коэффициента поглощения энергии, который показывает удельный коэффициент поглощения энергии, например, неразбавленной магнитной жидкости, содержащей наночастицы, при этом вычисление основано на соответствующем значении напряженности поля и предписанной характеристической кривой, которая относится к взаимосвязи между контрольным коэффициентом поглощения энергии и напряженностью приложенного поля;
вычисление, на основе контрольного коэффициента поглощения энергии и вычисленной массы наночастиц в объеме размещения, средней плотности поглощения энергии;
вычисление основанного на поглощении энергии показателя масштабирования на основе соответствующей средней плотности поглощения энергии и относительной плотности поглощения энергии;
вычисление соответствующего распределения температур на основе базисного распределения температур, распределения относительных приращений температуры и основанного на поглощении энергии показателя масштабирования;
- модуль для предоставления вычисленных распределений температур с целью предоставления помощи пользователю в планировании термотерапии.
27. Система, содержащая компьютерное устройство по любому из пп.21-26 и аппликатор магнитного поля.
28. Система, содержащая носитель данных по п.20, компьютерное устройство по одному из пп.21-26 или систему по п.27, и также содержащая магнитную жидкость, содержащую магнитные наночастицы.
29. Способ управляемого нагрева органа или ткани, включающий в себя этапы, на которых:
A) вводят магнитные, парамагнитные и/или суперпарамагнитные частицы в объем органа или объем ткани,
B) устанавливают количество и/или распределение частиц в объеме органа или объеме ткани,
C) вычисляют напряженность поля, которая должна быть установлена, на основе способа по п.1 или 15, или распределение температур на основе способа по п.17,
D) вводят тепловую энергию посредством приложения магнитного поля, при этом устанавливается напряженность приложенного поля, которая соответствует вычисленной напряженности поля или напряженности поля, полученной по вычисленному распределению температур, в каждом случае, с отклонением +/- 10%, предпочтительно, +/- 5%, в частности +/- 1%.
30. Способ лечения опухоли у пациента, включающий в себя этапы, на которых:
A) вводят магнитные, парамагнитные и/или суперпарамагнитные частицы в объем опухоли,
B) устанавливают количество и/или распределение частиц в объеме опухоли,
C) вычисляют напряженность поля, которая должна быть установлена, на основе способа по п.1 или 15, или распределение температур на основе способа по п.17,
D) вводят тепловую энергию посредством приложения магнитного поля, при этом устанавливается напряженность приложенного поля, которая соответствует вычисленной напряженности поля или напряженности поля, полученной по вычисленному распределению температур, в каждом случае, с отклонением +/- 10%, предпочтительно, +/- 5%, в частности +/- 1%.
RU2013145348/14A 2011-03-10 2012-03-08 Компьютеризованное средство имитационного моделирования для предоставления помощи в планировании термотерапии RU2568344C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11001993 2011-03-10
EP11001993.2 2011-03-10
PCT/EP2012/001034 WO2012119775A1 (de) 2011-03-10 2012-03-08 Computergestütztes simulationswerkzeug zur unterstützung bei der planung einer thermotherapie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013145348A true RU2013145348A (ru) 2015-04-20
RU2568344C2 RU2568344C2 (ru) 2015-11-20

Family

ID=45815490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013145348/14A RU2568344C2 (ru) 2011-03-10 2012-03-08 Компьютеризованное средство имитационного моделирования для предоставления помощи в планировании термотерапии

Country Status (12)

Country Link
US (2) US8949088B2 (ru)
EP (1) EP2683440B1 (ru)
JP (1) JP5886880B2 (ru)
KR (1) KR101985981B1 (ru)
AU (1) AU2012224923B2 (ru)
BR (1) BR112013022716A2 (ru)
DK (1) DK2683440T3 (ru)
ES (1) ES2561752T3 (ru)
MX (1) MX349730B (ru)
PL (1) PL2683440T3 (ru)
RU (1) RU2568344C2 (ru)
WO (1) WO2012119775A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016010977A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-21 The Trustees Of Dartmouth College Method and apparatus utilizing magnetic nanoparticles for performing hyperthermal therapies
JP5886880B2 (ja) 2011-03-10 2016-03-16 マグフォース アーゲー 温熱療法の計画を支援するコンピュータ支援シミュレーションツール
US9271789B2 (en) 2012-07-18 2016-03-01 The Trustees Of Dartmouth College Method and apparatus utilizing magnetic nanoparticles for sterilizing female placental mammals, including women
EP3368155B1 (en) 2015-10-30 2019-09-25 Koninklijke Philips N.V. Adaptive treatment planning for hyperthermia-enhanced radiation therapy
JP6986358B2 (ja) * 2017-03-29 2021-12-22 三菱重工業株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US10453224B1 (en) * 2018-03-27 2019-10-22 Ziwei Lin Pseudo-CT generation with multi-variable regression of multiple MRI scans
JP7043317B2 (ja) * 2018-03-29 2022-03-29 富士フイルムヘルスケア株式会社 医療システム
DE102018206188A1 (de) 2018-04-23 2019-10-24 Ford Global Technologies, Llc System zum Durchführen von XiL-Tests von Komponenten selbstfahrender Kraftfahrzeuge
WO2020174476A1 (en) * 2019-02-28 2020-09-03 Hadasit Medical Research Services And Development Ltd. Targeted magnetic vehicles and method of using the same
WO2020205931A1 (en) * 2019-04-02 2020-10-08 The Uab Research Foundation Method for detecting radiological progression in cancer surveillance

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE512603C2 (sv) 1997-06-19 2000-04-10 Elekta Ab Metod och anordning för automatiserad dosplanering
DE69901541D1 (de) 1998-02-09 2002-06-27 Univ Southampton Behandlungsplanungsverfahren und gerät für bestrahlungstherapie
DE19940220B4 (de) 1999-08-19 2007-05-03 Magforce Nanotechnologies Ag Medizinisches Präparat zur Behandlung von Arthrose, Arthritis und anderen rheumatischen Gelenkerkrankungen
CA2443819C (en) 2001-05-04 2011-07-19 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus and methods for delivery of transcranial magnetic stimulation
US6997863B2 (en) * 2001-07-25 2006-02-14 Triton Biosystems, Inc. Thermotherapy via targeted delivery of nanoscale magnetic particles
US7471974B2 (en) 2002-09-13 2008-12-30 Brainlab Ag Method for planning stimulation of hyper/hypometabolic cortical areas
JP4534053B2 (ja) * 2004-02-19 2010-09-01 学校法人明治大学 局所加温装置
US7641828B2 (en) 2004-10-12 2010-01-05 Align Technology, Inc. Methods of making orthodontic appliances
WO2006102307A2 (en) * 2005-03-21 2006-09-28 University Of Louisville Research Foundation, Inc. Target specific nanoparticles for enhancing optical contrast enhancement and inducing target-specific hyperthermia
DE102005016873A1 (de) 2005-04-12 2006-10-19 Magforce Nanotechnologies Ag Nanopartikel-Wirstoff-Konjugate
WO2006125452A1 (en) * 2005-05-23 2006-11-30 Universite De Geneve Injectable superparamagnetic nanoparticles for treatment by hyperthermia and use for forming an hyperthermic implant
US20090123366A1 (en) * 2006-04-03 2009-05-14 Keele University Targeted Therapy
JP2009538178A (ja) * 2006-05-23 2009-11-05 エレクトロマグネティック コンサルティング スウェーデン アクチボラゲット 温熱療法に関する方法及び装置
DE102008003615A1 (de) 2008-01-09 2009-07-16 Magforce Nanotechnologies Ag Magnetische Transducer
EP2082777A1 (en) * 2008-01-27 2009-07-29 Oncotherm Kft. Flexible and porous large-area electrode for heating
DE102008008522A1 (de) 2008-02-11 2009-08-13 Magforce Nanotechnologies Ag Implantierbare Nanopartikel-enthaltende Produkte
JP5172384B2 (ja) * 2008-02-25 2013-03-27 株式会社東芝 撮像装置
JP2009196614A (ja) 2008-02-25 2009-09-03 Hitachi Ltd 列車運行指令装置
RU2385747C2 (ru) * 2008-03-03 2010-04-10 Государственное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Уральская государственная медицинская академия дополнительного образования Федерального агентства по здравоохранению и специальному развитию" (ГОУ ДПО УГМАДО Росздрава) Способ ультразвукового контроля эффективности лазерной деструкции доброкачественных новообразований молочной железы
US20100292564A1 (en) * 2009-05-18 2010-11-18 Cantillon Murphy Padraig J System and Method For Magnetic-Nanoparticle, Hyperthermia Cancer Therapy
DE102009058769A1 (de) 2009-12-16 2011-06-22 MagForce Nanotechnologies AG, 10589 Temperaturabhängige Aktivierung von katalytischen Nukleinsäuren zur kontrollierten Wirkstofffreisetzung
US8757166B2 (en) * 2011-01-24 2014-06-24 Actium BioSystems, LLC System for defining energy field characteristics to illuminate nano-particles used to treat invasive agents
JP5886880B2 (ja) 2011-03-10 2016-03-16 マグフォース アーゲー 温熱療法の計画を支援するコンピュータ支援シミュレーションツール

Also Published As

Publication number Publication date
AU2012224923A8 (en) 2013-06-06
WO2012119775A1 (de) 2012-09-13
DK2683440T3 (da) 2016-02-08
EP2683440B1 (de) 2015-11-04
ES2561752T3 (es) 2016-02-29
US9844680B2 (en) 2017-12-19
US8949088B2 (en) 2015-02-03
US20140149092A1 (en) 2014-05-29
US20150165225A1 (en) 2015-06-18
AU2012224923B2 (en) 2014-12-04
RU2568344C2 (ru) 2015-11-20
KR101985981B1 (ko) 2019-06-04
AU2012224923A1 (en) 2013-05-09
JP5886880B2 (ja) 2016-03-16
MX2013010118A (es) 2014-03-31
PL2683440T3 (pl) 2016-05-31
MX349730B (es) 2017-08-10
EP2683440A1 (de) 2014-01-15
KR20140043725A (ko) 2014-04-10
JP2014516260A (ja) 2014-07-10
BR112013022716A2 (pt) 2016-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013145348A (ru) Компьютеризованное средство имитационного моделирования для предоставления помощи в планировании термотерапии
JP2014516260A5 (ru)
Huang et al. Bioheat transfer and thermal heating for tumor treatment
Jamil et al. Ranking of parameters in bioheat transfer using Taguchi analysis
Zhang et al. Bio-heat transfer analysis based on fractional derivative and memory-dependent derivative heat conduction models
Youssef et al. Nonlinear behavior and thermal damage of thermal lagging in concentric living tissues subjected to Gaussian distribution source
Li et al. Extension and validation of a GPU‐Monte Carlo dose engine gDPM for 1.5 T MR‐LINAC online independent dose verification
Boroon et al. Estimation of the optimum number and location of nanoparticle injections and the specific loss power for ideal hyperthermia
Tang et al. Adaptive PID control approach considering simulated annealing algorithm for thermal damage of brain tumor during magnetic hyperthermia
Cappiello et al. Robustness of time-multiplexed hyperthermia to temperature dependent thermal tissue properties
Barrera et al. Fine tuning and optimization of magnetic hyperthermia treatments using versatile trapezoidal driving-field waveforms
Chen et al. Three‐dimensional simulations of ferromagnetic implant hyperthermia
Yue et al. Determination of the 3D temperature distribution during ferromagnetic hyperthermia under the influence of blood flow
Saedodin et al. Investigation of nonlinear models of heat transfer in hyperthermia therapy of pancreas tissue
Asmuin et al. Heat Distribution on Abdominal Aorta Having Aneurysm During Hyperthermia Therapeutic
Jiang et al. Simulation of tumor ablation in hyperthermia cancer treatment: A parametric study
Jinghua et al. Efficient cellular automata method for heat transfer in tumor
Cheng et al. An analytical evaluation of the optimal thermal dose delivery parameters for thermal therapies
Jiang et al. Simulation of magnetic hyperthermia cancer treatment near a blood vessel
Zablotskii et al. Model for hyperthermia with arrays of magnetic nanoparticles: Spatial and time temperature distributions in tumor
Grozdanov et al. Numerical Modeling of the Electromagnetic System in an Induction Brazing System
Abu-Ayyad et al. Model Predictive Control (MPC) Applied to a Simplified model, Magnetic Nanoparticle Hyperthermia (MNPH) Treatment Process
Lou et al. Numerical analysis of electromagnetic hyperthermia of the human thorax
Tompkins et al. The use of generalized cell-survival data in a physiologically based objective function for hyperthermia treatment planning: a sensitivity study with a simple tissue model implanted with an array of ferromagnetic thermoseeds
Wang et al. Research on Mathematical Model for Vascular Cooling Effect of Tumor Magnetic Induction Conformal Hyperthermia