SE512603C2 - Metod och anordning för automatiserad dosplanering - Google Patents
Metod och anordning för automatiserad dosplaneringInfo
- Publication number
- SE512603C2 SE512603C2 SE9702371A SE9702371A SE512603C2 SE 512603 C2 SE512603 C2 SE 512603C2 SE 9702371 A SE9702371 A SE 9702371A SE 9702371 A SE9702371 A SE 9702371A SE 512603 C2 SE512603 C2 SE 512603C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- volume
- target volume
- dose
- shots
- minimization
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
- A61N5/1031—Treatment planning systems using a specific method of dose optimization
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
.imfimm 10 15 20 25 30 35 512 603 målvolymen på bästa sätt. Denna metod fungerade någorlun- da så långe man höll sig till två dimensioner, men funge- rar inte i tre dimensioner. Den andra metoden som prövats gick ut pà att man kontinuerligt förflyttade skotten ge- nom målvolymen och på så sätt fick en superponerad dos som täckte målvolymen. Denna metod fungerade bra i teo- rin, men den har än så länge fallit på att det ännu inte är möjligt att utföra den kontinuerliga skottförflytt- ningen genom volymen.
Uppfinningens syfte Föreliggande uppfinning har därmed till syfte att åstadkomma en metod för automatisk dosplanering för ste- reotaktisk strålkirurgi vilken helt eller åtminstone del- vis undanröjer ovannämnda problem och nackdelar.
Detta syfte uppnås med uppfinningen såsom den av- gränsas av de bifogade patentkraven.
Kort beskrivning av ritningarna På den bifogade ritningen visas ett flödesschema över ett utföringsexempel av metoden enligt uppfinningen.
Beskrivning av föredragna utföringsformer Metoden enligt uppfinningen skall nu i exemplifie- rande syfte beskrivas mer ingående med hjälp av ett utfö- ringsexempel. Metoden omfattar följande steg: I ett första steg 1 matas anatomiska bilder in till datorn med programmet för dosplanering, vilka klart visar målvolymen uppdelat i tunna skikt. Sedan markeras i ett andra steg 2 målvolymen medelst ett ritverktyg i datorn, för att på så sätt tillhandahålla information om var mål- volymen befinner sig. Programmet bildar därmed en tre- dimensionell modell av målvolymen med en given upplös- ning. Denna målvolym uppdelas sedan i ett efterföljande steg 3 i tre delvolymer: 10 15 20 25 30 35 512 603 ° den inre volymen; ° volymen hos skiktet strax innanför målvolymens rand; och ° en volym uppbyggd kring arean som omger màlvolymen.
Därefter skall startkonfigurationen för dosplane- ringen bestämmas. Härvid bestäms i ett först steg 4 en kollimatorstorlek för den första delen av den automatiska dosplaneringen. Storleken skall väljas med hänsyn taget till storleken på målvolymen. I nästa steg 5 tillförs det första skottet till dosplanen vid målvolymens center- punkt. Nästa skott placeras därefter vid en position i innervolymen där den minsta dosen erhålls i steg 6. Där- efter görs en test 7 för att se om en dos som uppfyller ett av användaren utvalt kriterium uppnås i hela den inre volymen. Detta kriterium, som kan styras av användaren via gränssnittet, kan exempelvis vara att 90% av den inre målvolymen skall ha en dos över ett förutbestämt värde.
Om det konstateras 8 att dosen inte var tillräcklig sker en återgång till steg 6 ovan.
Eventuellt upprepas vidare stegen 6-8 med en mindre kollimator. På detta sätt kan en ideal dosfördelning med ett minimalt antal skott åstadkommas genom att kriteriet sätts lågt när stora kollimatorer placeras ut, och däref- ter höjs undan för undan medan allt mindre kollimatorer tillförs.
Efter denna grovinställning av skotten förbättras denna dosplan medelst en iterativ metod. Ett kvalitets- mått används för dosplanen. Måttet erhålls genom att i beräkningen medtaga dosen i den inre delen, skaldelen och den yttre delen av volymen. Grovt sett önskas en låg dos utanför målvolymen, en hög dos inne i målvolymen och en likformighet i skalvolymen. I en första optimering 9 an- vänds en kvasi-Newtonmetod kallad Broyden-Fletcher- Goldfarb-Shannonmetoden (BFGS-metoden) för att finna ett minima i det multi-dimensionella området som bildas av alla skottpostitionerna. Denna metod är sedan tidigare känd i andra sammanhang och beskrivs exempelvis av W H H "w H II' \ mn 1 nun 1fi\H|MM|HN”W rm|wH |wmnuw mu\m»m i Lil xlfllIllinn i.. |..\ J. .IJ . 10 15 20 25 30 35 512 603 Press, S A Tenkolsky, W T Vetterling och B P Flannery i ”Numerical Recipes in C - The Art of Scientific Compu- ting", Cambridge University Press, New York, USA. Antalet dimensioner blir härvid 3*(antalet skott). Iterationen fortsätter till dess att ett tillräckligt lågt mått er- hålls. Skotten förflyttas därigenom till postioner som ger en bättre dosplan. Alla skotten har dock fortfarande samma vikt.
Därefter utförs en ny sekvens 10 av BFGS iteratio- ner. Denna gång beaktas dock endast viktfaktorerna. Skot- ten förflyttas följaktligen inte, men viktfaktorerna jus- teras för att därigenom förbättra dosplanen.
En tredje sökning ll efter minima genomförs sedan, och denna gång används såväl viktfaktorerna för skotten som deras positioner för att finna minimat. De viktfakto- rer och positioner för skotten som framkommer vid detta tredje steg verifieras sedan av en operatör. Om resulta- tet är tillfredsställande används dessa sedan i dosplanen för behandlingen. Om Operatören inte är nöjd sker en kompletterande manuell optimering på traditionellt vis varvid fler skott kan läggas till, skotten kan förflyttas osv. Därefter startar processen om på nytt. På detta sätt undviks att optimeringsprocessen fastnar i icke-optimala lokala minima. Denna iterativa automatiska optimeringen och den manuella korrigeringen upprepas till dess att opreatören anser att resultatet duger för behandlingen.
Metoden fungerar följaktligen så att den minimerar en funktion som beskriver dosplanen. Denna funktion byg- ger på medelvärden och standardavvikelser i de tre olika delvolymer av den màlvolym som skall bestrålas. Dessa delvolymer är såsom redan nämnts målvolymens inre, dess rand och dess närmaste omgivning. För att metoden både skall kunna förbättra en redan bra dosplan och skapa en bra dosplan från ett dåligt utgångsläge så är funktionen uppdelad i två delar.
Ett exempel skall härnäst ges på parametersättning för att täcka målvolymen med 50%-isodos. Den första delen 10 15 20 25 30 35 512 603 har härvid till uppgift att skapa en dosplan där 50%- isodosen någorlunda täcker målvolymen, och den andra de- len strävar efter att 50%-isodosen ska följa målvolymens konturer samtidigt som dosen utanför minimeras och dosen innanför maximeras. Funktionen ser företrädesvis ut på följande sätt: f = fl + fg där delfunktionerna är: fl = k1(0.5-mi+1.28or)+k2(mu+1.280¿-0.5) fz = (1-mi)+mu+or+|O.5-mr1+k3(O.3-mr+1.28or) där k1=0 om 90% av volymen i det inre av målvolymen har en dos som överstiger 50% av maxdosen, annars k1=l00 och där k2=0 om 90% av volymen som ligger precis utanför mål- volymen har en dos under 50% av maxdosen, annars k2=l00.
Att dessa konstanter sätts till 100 beror på att denna del av funktionen skall vara dominera då ovanstående kri- terier inte är uppfyllda. Andra värden pà dessa konstan- ter är dock givetvis också möjliga med fullt tillfreds- ställande resultat. Vidare är k3=O om 90% av volymens rand mottog en dos som var större än 30% av maxdosen och annars k3=l. Av de övriga konstanterna är mi dosmedelvär- det i det inre av volymen och ci standardavvikelsen i samman område, medan mu och ø¿ betecknar motsvarande stor- heter för området precis utanför volymen, och mr och of för randen. Parametervärdena 0,5 i funktionerna ovan här- rör från valet av 50%-isodos, och kommer följaktligen att förändras om andra val görs.
Man skall dock komma ihåg att optimeringens resultat bara är ett förslag på en dosplan och alltid måste bedö- mas av en ansvarig läkare eller sjukhusfysiker innan den används. lll Il I lllll l llllll ll lll | lll ll ||| u l ||| llâll lll II llll l |".l l l lll l llllllï' lli ll ||ll lllll Illlll lll liiiainziil: HI |. ¿äfl ÅM¿_;J 10 '512 603 En förutsättning för den automatiska positioneringen av skotten är att strålningen är rumsinvariant. Detta gäller dock för den vanligt förekommande strålningen så- som gammastrålning.
Uppfinningen har ovan beskrivits med hjälp av ett utföringsexempel, men det inses att många alternativa varianter är möjliga. Exempelvis är det tänkbart med fler delområden än tre. Det är också möjligt att tillämpa me- toden för dosplanering för andra former av stereotaktisk stràlkirugi än sådan med gammastrålning. Sådana och andra närliggande varianter måste anses omfattas av uppfinning- en såsom den avgränsas av de bifogade patentkraven.
Claims (7)
1. l. Metod för automatisk dosplanering för stereotak- tisk strålkirurgi omfattande stegen: att till en dator mata in information rörande posi- tionen för målvolymen som skall strålbehandlas; att i dosplanen placera ett antal skott med en pre- liminär vikt vid vissa preliminära positioner i denna màlvolym; och att medelst en iterativ minimeringsmetod minimera dosplanen med avseende på position och vikt för skotten, k ä n n e t e c k n a d av det ytterligare steget att dela upp volymen i tre delvolymer: en delvolym omfat- tande det inre av målvolymen, en delvolym omfattande skiktet strax innanför kanten av målvolymen, dvs randen av målvolymen, samt en delvolym omfattande arean som om- ger màlvolymen, varvid steget att minimera omfattar en separat optimering för de tre volymerna så att en hög volym erhålls inne i volymen, en låg dos erhålls i den omgivande volymen samt en likformig dos erhålls i den mellanliggande volymen.
2. Metod enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att skotten vid den preliminära placeringen placeras dels i målvolymens centerpunkt, dels i de områ- den av volymen där strålningen är lägst, varvid så många skott placeras ut att på förhand uppställda kriterier uppfylls.
3. Metod enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att inmatning av information till da- torn omfattar stegen att genom inmatande av, företrädes- vis skiktvisa, bilder mata in information om den för be- handling avsedda volymen, samt att med hjälp av denna information göra en modell av en positionsbestämd målvo- lym. H
4. Metod enligt något av ovanstående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att minimeringen omfattar en första minimering avseende enbart positionen för skotten, HH x Hí íH H I: mm m wu n u n HH IH Må H HH] H |H || iHil Hïl ÄEH H HH \ l lwlll Hm llil I ll ml. hLh l lm 10 15 20 25 30 35 512 603 en andra minimering avseende enbart vikten för skotten samt en tredje minimering avseende både vikt och position för skotten.
5. Metod enligt något av ovanstående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att minimeringen sker med hjälp av Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shannenmetoden (BFGS).
6. Metod enligt något av ovanstående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av att informationen som matas in i datorn härrör från datortomografi-, magnetresonans- tomografi- och/eller angiografiska bilder av skikt i hjärnan.
7. Anordning för automatiskt alstrande av dosplane- ring för stereotaktisk strålkirurgi omfattande ett inmat- ningsorgan för inmatande av information rörande positio- nen för màlvolymen som skall strâlbehandlas, ett minne för lagrande av nämnda information och en databehandlande enhet avpassad att i dosplanen placera ett antal skott med en preliminär vikt vid vissa preliminära positioner i denna màlvolym; och att medelst en iterativ minimerings- metod minimera dosplanen med avseende på position och vikt för skotten, k ä n n e t e c k n a d av att den databehandlande enheten vidare är avpassad att dela upp màlvolymen i tre delvolymer: en delvolym omfattande det inre av màlvolymen, en delvolym omfattande skiktet strax innanför kanten av màlvolymen, dvs randen av màlvolymen, samt en delvolym omfattande arean som omger màlvolymen, varvid minimeringen omfattar en separat optimering för de tre volymerna så att en hög volym erhålls inne i volymen; en låg dos erhålls i den omgivande volymen samt en lik- formig dos erhålls i den mellanliggande volymen.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9702371A SE512603C2 (sv) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Metod och anordning för automatiserad dosplanering |
CNB988062372A CN1195563C (zh) | 1997-06-19 | 1998-06-18 | 自动化剂量规划方法和装置 |
US09/445,478 US6385477B1 (en) | 1997-06-19 | 1998-06-18 | Method for automatized dose planning |
JP50431199A JP2002504003A (ja) | 1997-06-19 | 1998-06-18 | 自動線量プランニング方法 |
DE69826277T DE69826277T2 (de) | 1997-06-19 | 1998-06-18 | Automatisiertes dosierplanungsverfahren und -vorrichtung |
EP98928813A EP0989886B1 (en) | 1997-06-19 | 1998-06-18 | Method and device for automatized dose planning |
CA002287831A CA2287831C (en) | 1997-06-19 | 1998-06-18 | Method for automatized dose planning |
AU80521/98A AU8052198A (en) | 1997-06-19 | 1998-06-18 | Method for automatized dose planning |
DE0989886T DE989886T1 (de) | 1997-06-19 | 1998-06-18 | Automatisiertes dosierplanungsverfahren |
PCT/SE1998/001201 WO1998057705A1 (sv) | 1997-06-19 | 1998-06-18 | Method for automatized dose planning |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9702371A SE512603C2 (sv) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Metod och anordning för automatiserad dosplanering |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9702371D0 SE9702371D0 (sv) | 1997-06-19 |
SE9702371L SE9702371L (sv) | 1999-02-01 |
SE512603C2 true SE512603C2 (sv) | 2000-04-10 |
Family
ID=20407455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9702371A SE512603C2 (sv) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | Metod och anordning för automatiserad dosplanering |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6385477B1 (sv) |
EP (1) | EP0989886B1 (sv) |
JP (1) | JP2002504003A (sv) |
CN (1) | CN1195563C (sv) |
AU (1) | AU8052198A (sv) |
CA (1) | CA2287831C (sv) |
DE (2) | DE989886T1 (sv) |
SE (1) | SE512603C2 (sv) |
WO (1) | WO1998057705A1 (sv) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1493389A1 (de) * | 2003-07-01 | 2005-01-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen eines Röntgenbildes aus der Fokusregion eines Lithotripters |
ATE503419T1 (de) * | 2004-02-20 | 2011-04-15 | Univ Florida | System zur verabreichung von konformer strahlungstherapie unter gleichzeitiger abbildung von weichem gewebe |
US7983380B2 (en) | 2005-04-29 | 2011-07-19 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiation systems |
US7906770B2 (en) * | 2005-07-25 | 2011-03-15 | Karl Otto | Methods and apparatus for the planning and delivery of radiation treatments |
US7880154B2 (en) | 2005-07-25 | 2011-02-01 | Karl Otto | Methods and apparatus for the planning and delivery of radiation treatments |
WO2008011725A1 (en) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | British Columbia Cancer Agency Branch | Systems and methods for optimization of on-line adaptive radiation therapy |
US8699664B2 (en) | 2006-07-27 | 2014-04-15 | British Columbia Center Agency Branch | Systems and methods for optimization of on-line adaptive radiation therapy |
EP2088925B8 (en) | 2006-11-17 | 2015-06-17 | Varian Medical Systems, Inc. | Dynamic patient positioning system |
USRE46953E1 (en) | 2007-04-20 | 2018-07-17 | University Of Maryland, Baltimore | Single-arc dose painting for precision radiation therapy |
WO2009137010A2 (en) | 2008-05-04 | 2009-11-12 | Stc.Unm | System and method for using a dynamic gamma knife for radiosurgery |
US7817778B2 (en) * | 2008-08-29 | 2010-10-19 | Varian Medical Systems International Ag | Interactive treatment plan optimization for radiation therapy |
US8792614B2 (en) | 2009-03-31 | 2014-07-29 | Matthew R. Witten | System and method for radiation therapy treatment planning using a memetic optimization algorithm |
DE102010020352A1 (de) | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Verfahren zum Erzeugen und/oder Bereitstellen von Daten für eine Gewebebehandlung |
WO2011160235A1 (en) | 2010-06-22 | 2011-12-29 | Karl Otto | System and method for estimating and manipulating estimated radiation dose |
RU2568344C2 (ru) | 2011-03-10 | 2015-11-20 | Магфорс Аг | Компьютеризованное средство имитационного моделирования для предоставления помощи в планировании термотерапии |
ES2817435T3 (es) | 2011-04-28 | 2021-04-07 | Gt Medical Tech Inc | Portadores de braquiterapia dosimétricamente personalizables |
US10350431B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-16 | Gt Medical Technologies, Inc. | Customizable radioactive carriers and loading system |
US10561861B2 (en) | 2012-05-02 | 2020-02-18 | Viewray Technologies, Inc. | Videographic display of real-time medical treatment |
AU2013334064A1 (en) | 2012-10-26 | 2015-05-14 | Viewray Technologies, Inc. | Assessment and improvement of treatment using imaging of physiological responses to radiation therapy |
US9492683B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-15 | Gammatile Llc | Dosimetrically customizable brachytherapy carriers and methods thereof in the treatment of tumors |
US9446263B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-09-20 | Viewray Technologies, Inc. | Systems and methods for linear accelerator radiotherapy with magnetic resonance imaging |
US9700738B2 (en) * | 2014-06-17 | 2017-07-11 | Intuitive Therapeutics Sa | System and computer program product for radiation inverse treatment planning |
EP3427796A1 (en) * | 2014-09-22 | 2019-01-16 | Koninklijke Philips N.V. | Radiation therapy planning optimization and visualization |
US9821174B1 (en) | 2015-02-06 | 2017-11-21 | Gammatile Llc | Radioactive implant planning system and placement guide system |
CN104645500B (zh) * | 2015-02-12 | 2018-08-03 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种调强放疗优化系统 |
US9403033B1 (en) | 2015-04-24 | 2016-08-02 | Gammatile Llc | Apparatus and method for loading radioactive seeds into carriers |
US9526463B2 (en) | 2015-05-06 | 2016-12-27 | Gammatile Llc | Radiation shielding |
US9966160B2 (en) | 2015-11-24 | 2018-05-08 | Viewray Technologies, Inc. | Radiation beam collimating systems and methods |
WO2017151662A1 (en) | 2016-03-02 | 2017-09-08 | Viewray Technologies, Inc. | Particle therapy with magnetic resonance imaging |
WO2017223382A1 (en) | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Viewray Technologies, Inc. | Magnetic resonance imaging at low field strength |
US10806409B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-10-20 | Varian Medical Systems International Ag | Medical systems with patient supports |
US10888710B1 (en) | 2016-11-29 | 2021-01-12 | Gt Medical Technologies, Inc. | Transparent loading apparatus |
JP2020501662A (ja) | 2016-12-13 | 2020-01-23 | ビューレイ・テクノロジーズ・インコーポレイテッドViewRay Technologies, Inc. | 放射線治療システムおよび方法 |
US11179129B2 (en) * | 2016-12-14 | 2021-11-23 | Varian Medical Systems, Inc. | Systems and methods for planning and executing automated multi-axis motion in treatment |
EP3710112A1 (en) | 2017-12-06 | 2020-09-23 | ViewRay Technologies, Inc. | Optimization of multimodal radiotherapy |
CN108836392B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-06-22 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 基于超声rf信号的超声成像方法、装置、设备及存储介质 |
US11209509B2 (en) | 2018-05-16 | 2021-12-28 | Viewray Technologies, Inc. | Resistive electromagnet systems and methods |
EP3677309B1 (en) * | 2019-01-03 | 2021-03-10 | RaySearch Laboratories AB | A method and a corresponding radiation treatment system for generating a radiation treatment plan |
US10981018B2 (en) | 2019-02-14 | 2021-04-20 | Gt Medical Technologies, Inc. | Radioactive seed loading apparatus |
US12053644B2 (en) | 2021-12-30 | 2024-08-06 | Gt Medical Technologies, Inc. | Radiation shielding apparatus for implantable radioactive seeds |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5027818A (en) * | 1987-12-03 | 1991-07-02 | University Of Florida | Dosimetric technique for stereotactic radiosurgery same |
US5205289A (en) * | 1988-12-23 | 1993-04-27 | Medical Instrumentation And Diagnostics Corporation | Three-dimensional computer graphics simulation and computerized numerical optimization for dose delivery and treatment planning |
GB9023909D0 (en) * | 1990-11-02 | 1990-12-12 | Secr Defence | Radar apparatus |
US5458125A (en) * | 1994-01-28 | 1995-10-17 | Board Of Directors Of The Leland Standford Jr. University | Treatment planning method and apparatus for radiosurgery and radiation therapy |
US6125295A (en) * | 1997-08-27 | 2000-09-26 | Cash, Jr.; Webster C. | Pharmaceutically enhanced low-energy radiosurgery |
-
1997
- 1997-06-19 SE SE9702371A patent/SE512603C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-06-18 CA CA002287831A patent/CA2287831C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-18 DE DE0989886T patent/DE989886T1/de active Pending
- 1998-06-18 US US09/445,478 patent/US6385477B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-18 JP JP50431199A patent/JP2002504003A/ja active Pending
- 1998-06-18 DE DE69826277T patent/DE69826277T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-18 AU AU80521/98A patent/AU8052198A/en not_active Abandoned
- 1998-06-18 EP EP98928813A patent/EP0989886B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-18 CN CNB988062372A patent/CN1195563C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-18 WO PCT/SE1998/001201 patent/WO1998057705A1/sv active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1195563C (zh) | 2005-04-06 |
AU8052198A (en) | 1999-01-04 |
DE69826277T2 (de) | 2005-11-10 |
EP0989886B1 (en) | 2004-09-15 |
DE69826277D1 (de) | 2004-10-21 |
DE989886T1 (de) | 2000-08-31 |
EP0989886A1 (en) | 2000-04-05 |
WO1998057705A1 (sv) | 1998-12-23 |
CA2287831C (en) | 2008-12-02 |
SE9702371L (sv) | 1999-02-01 |
CA2287831A1 (en) | 1998-12-23 |
CN1260730A (zh) | 2000-07-19 |
US6385477B1 (en) | 2002-05-07 |
SE9702371D0 (sv) | 1997-06-19 |
JP2002504003A (ja) | 2002-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE512603C2 (sv) | Metod och anordning för automatiserad dosplanering | |
CN108883302B (zh) | 自适应辐射治疗规划 | |
CN110799244B (zh) | 用于自适应辐射治疗的规划系统 | |
US20230330438A1 (en) | Method of calibration of a stereoscopic camera system for use with a radio therapy treatment apparatus | |
CN107073285B (zh) | 用于逆向治疗计划的系统 | |
EP3387997B1 (en) | Medical imaging device and method controlling one or more parameters of a medical imaging device | |
CN114681813B (zh) | 放射治疗自动计划系统、自动计划方法及存储介质 | |
US6719683B2 (en) | Radiotherapy treatment planning with multiple inverse planning results | |
EP4257049A2 (en) | Therapy control using motion prediction based on cyclic motion model | |
JP2020528791A (ja) | ディープ畳み込みニューラルネットワークを使用する放射線治療計画 | |
CN112203723A (zh) | 用于放射治疗计划的系统和方法 | |
US5513238A (en) | Automatic planning for radiation dosimetry | |
US20080219406A1 (en) | Method of Accounting for Tumor Motion in Radiotherapy Treatment | |
EP3103519B1 (en) | A method, a computer program product and a computer system for radiotherapy optimization | |
US20160220844A1 (en) | Radiography imaging parameter selection based on extant patient information | |
EP3799927B1 (en) | Virtual beam's-eye view imaging in radiation therapy for patient setup | |
DE102014218557A1 (de) | Benutzerschnittstelle und Verfahren zur automatisierten Positionierung eines Patiententisches relativ zu einer medizintechnischen Anlage | |
US10384079B2 (en) | Method and computer using contour determination for configuring a radiotherapy apparatus | |
EP2095328B1 (en) | Calibration of volume acquired images | |
EP2139558A1 (en) | Radiotherapeutic apparatus and methods | |
CN113679962A (zh) | 剂量线的适形度的优化系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |