RU2013139315A - Устройство управления двигателем - Google Patents

Устройство управления двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2013139315A
RU2013139315A RU2013139315/07A RU2013139315A RU2013139315A RU 2013139315 A RU2013139315 A RU 2013139315A RU 2013139315/07 A RU2013139315/07 A RU 2013139315/07A RU 2013139315 A RU2013139315 A RU 2013139315A RU 2013139315 A RU2013139315 A RU 2013139315A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motor
frequency
voltage
commands
amplitude
Prior art date
Application number
RU2013139315/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2546671C2 (ru
Inventor
Масато ИТО
Есихико КИНПАРА
Original Assignee
Мицубиси Электрик Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мицубиси Электрик Корпорейшн filed Critical Мицубиси Электрик Корпорейшн
Publication of RU2013139315A publication Critical patent/RU2013139315A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2546671C2 publication Critical patent/RU2546671C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Устройство управления двигателем, содержащее:секцию установки команд частоты для последовательного вывода n команд частоты, имеющих различные частоты;секцию формирования команд напряжения AC для формирования и вывода n команд напряжения AC на основании n команд частоты;секцию приложения напряжения для приложения напряжения AC к двигателю на основании n команд напряжения AC;секцию определения тока для определения n токов двигателя, текущих в двигателе в ответ на n команд напряжения AC; исекцию определения типа для определения типа двигателя, причемсекция определения типа вычисляет отношение между амплитудой тока двигателя и амплитудой команды напряжения AC согласно каждой из n команд частоты, и определяет тип двигателя на основании изменения в отношении относительно n команд частоты.2. Устройство управления двигателем по п. 1, в котором секция определения типавычисляет наклон усиления на основании: k-ого значения команды частоты f(k) (2≤k≤n), последовательно выводимого секцией установки команд частоты; отношения между амплитудой тока двигателя и амплитудой команды напряжения AC, полученного, когда установлено значение команды частоты f(k); (k-1)-ого значения команды частоты f(k-1), последовательно выводимого секцией установки команд частоты; и отношения между амплитудой тока двигателя и амплитудой команды напряжения AC, полученного, когдаустановлено значение команды частоты f(k-1),получает точку, в которой наклон усиления меняется, иопределяет тип двигателя на основании количества точек изменения наклона усиления.3. Устройство управления двигателем по п. 1, в котором секция определения типа идентифицирует передаточную ф

Claims (4)

1. Устройство управления двигателем, содержащее:
секцию установки команд частоты для последовательного вывода n команд частоты, имеющих различные частоты;
секцию формирования команд напряжения AC для формирования и вывода n команд напряжения AC на основании n команд частоты;
секцию приложения напряжения для приложения напряжения AC к двигателю на основании n команд напряжения AC;
секцию определения тока для определения n токов двигателя, текущих в двигателе в ответ на n команд напряжения AC; и
секцию определения типа для определения типа двигателя, причем
секция определения типа вычисляет отношение между амплитудой тока двигателя и амплитудой команды напряжения AC согласно каждой из n команд частоты, и определяет тип двигателя на основании изменения в отношении относительно n команд частоты.
2. Устройство управления двигателем по п. 1, в котором секция определения типа
вычисляет наклон усиления на основании: k-ого значения команды частоты f(k) (2≤k≤n), последовательно выводимого секцией установки команд частоты; отношения между амплитудой тока двигателя и амплитудой команды напряжения AC, полученного, когда установлено значение команды частоты f(k); (k-1)-ого значения команды частоты f(k-1), последовательно выводимого секцией установки команд частоты; и отношения между амплитудой тока двигателя и амплитудой команды напряжения AC, полученного, когда
установлено значение команды частоты f(k-1),
получает точку, в которой наклон усиления меняется, и
определяет тип двигателя на основании количества точек изменения наклона усиления.
3. Устройство управления двигателем по п. 1, в котором секция определения типа идентифицирует передаточную функцию двигателя из амплитуд n токов двигателя и амплитуд n команд напряжения AC согласно n командам частоты, и определяет тип двигателя на основании постоянной двигателя, вычисленной из передаточной функции.
4. Устройство управления двигателем по п. 3, в котором передаточную функцию идентифицируют посредством предположения, что двигатель содержит вторичную цепь, и секция определения типа определяет тип двигателя из сопротивления вторичной обмотки и взаимной индуктивности, которые являются постоянными двигателя, вычисленными из передаточной функции.
RU2013139315/07A 2011-01-25 2011-01-25 Устройство управления двигателем RU2546671C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/051266 WO2012101753A1 (ja) 2011-01-25 2011-01-25 モータ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013139315A true RU2013139315A (ru) 2015-03-10
RU2546671C2 RU2546671C2 (ru) 2015-04-10

Family

ID=46580362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013139315/07A RU2546671C2 (ru) 2011-01-25 2011-01-25 Устройство управления двигателем

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9166519B2 (ru)
JP (1) JP5528583B2 (ru)
KR (1) KR101418228B1 (ru)
CN (1) CN103329427B (ru)
RU (1) RU2546671C2 (ru)
TW (1) TWI446705B (ru)
WO (1) WO2012101753A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012046409A1 (ja) * 2010-10-08 2012-04-12 パナソニック株式会社 Ｐｍモータのモータ定数算出方法およびモータ定数算出装置
DE102013203811A1 (de) * 2013-03-06 2014-09-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung einer elektrischen Maschine
TWI554769B (zh) * 2013-06-11 2016-10-21 鎰福電子股份有限公司 測試電動裝置的系統及方法
US9680402B2 (en) * 2015-10-26 2017-06-13 Everette Energy, LLC Driver circuit and method for single-phase and three-phase induction motors
US9932701B2 (en) * 2015-12-29 2018-04-03 Whirlpool Corporation Laundry appliances using search coils to identify motors and their rotors in order to self-tune control of the motor
US10298154B2 (en) * 2016-06-10 2019-05-21 Abb Schweiz Ag Restart strategy for synchronous reluctance machines
CN107643489B (zh) * 2016-07-22 2024-01-09 苏州宝时得电动工具有限公司 电能存储装置、电动工具及其控制方法
CN108809159B (zh) * 2017-05-01 2022-01-04 日本电产株式会社 无刷直流电动机、识别其种类的识别方法及识别装置
CN113640667B (zh) * 2021-08-20 2023-12-19 东风汽车集团股份有限公司 一种电机eol下线零点自动校准方法及系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07244099A (ja) * 1994-03-03 1995-09-19 Fuji Electric Co Ltd 電動機のインダクタンス測定装置
JP2002095289A (ja) 2000-09-18 2002-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ制御装置
RU17723U1 (ru) * 2000-10-24 2001-04-20 Киселев Борис Иванович Технологическая линия производства энергии
JP2002335699A (ja) * 2001-05-09 2002-11-22 Hitachi Ltd 交流モータの制御装置
US6737828B2 (en) * 2001-07-19 2004-05-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine motor drive device
JP4168240B2 (ja) 2002-08-01 2008-10-22 株式会社安川電機 交流電動機の駆動装置
JP2004187460A (ja) * 2002-12-06 2004-07-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd インバータ制御装置、誘導電動機の制御装置及び誘導電動機システム
JP2005124336A (ja) * 2003-10-17 2005-05-12 Yaskawa Electric Corp 交流電動機の制御方法及び制御装置
JP2005168241A (ja) * 2003-12-04 2005-06-23 Toshiba Corp 電気車制御装置
JP4692328B2 (ja) * 2006-02-27 2011-06-01 株式会社日立製作所 永久磁石同期モータの制御装置，制御方法、及びモジュール
RU2395895C9 (ru) * 2006-08-29 2011-02-27 Мицубиси Электрик Корпорэйшн Устройство управления вектором для электродвигателя переменного тока
JP2008154425A (ja) * 2006-12-20 2008-07-03 Brother Ind Ltd モータ種類判別方法及びモータ制御装置並びにその製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9166519B2 (en) 2015-10-20
CN103329427B (zh) 2016-07-06
RU2546671C2 (ru) 2015-04-10
KR101418228B1 (ko) 2014-07-09
TWI446705B (zh) 2014-07-21
KR20130106873A (ko) 2013-09-30
US20130285588A1 (en) 2013-10-31
JPWO2012101753A1 (ja) 2014-06-30
JP5528583B2 (ja) 2014-06-25
WO2012101753A1 (ja) 2012-08-02
CN103329427A (zh) 2013-09-25
TW201236357A (en) 2012-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013139315A (ru) Устройство управления двигателем
CN104158399B (zh) 单电感正负电压输出装置
US10122355B2 (en) High-power adjustable high-frequency fractional-order capacitor with order greater than 1 and control method thereof
US20140355312A1 (en) Isolated power supply, control signal transmission circuit and method thereof
JP5980450B2 (ja) 電子部品をスイッチオン又はスイッチオフする方法及び装置
EP2838187A3 (en) Resonant converter and method of operating the same
WO2014176274A3 (en) Systems and methods for adaptive load control
US9356519B2 (en) Current balance circuit of resonant type switching power-supply circuit
EP2770622A3 (en) Control device, control method, and power supply device
KR20180075576A (ko) 부하의 임피던스를 전력 발생기의 출력 임피던스에 조정시키는 방법 및 임피던스 조정 어셈블리
RU2014113389A (ru) Устройство преобразования мощности
US9667149B2 (en) Electric power converter apparatus which attenuates frequency components of ripple in output current
TW200826439A (en) Method and circuit for providing compensations of current mode power converters
RU2018117293A (ru) Преобразователь мощности
RU2674010C2 (ru) Устройство для получения постоянного тока, протекающего в цепи питания нагрузки
Krause et al. Active gate control with synthesized signals to avoid overshoots and ringing in DC-to-DC converters
KR20150006307A (ko) 스위치 제어 장치, 이를 포함하는 전력 공급 장치, 및 그 구동 방법
CN108075621A (zh) 在使用脉冲配对的dc-dc转换器中的频率整形噪声
CN103280964B (zh) 一种功率因数校正电路
JP2016140183A5 (ru)
Dobusch et al. A novel method to simulate the control-to-output transfer function of resonant converters
TWI682615B (zh) 直流電壓-脈衝電壓轉換裝置
US9722491B2 (en) Method and apparatus for operating a switchmode power supply
CN203851111U (zh) 驱鸟电路
RU2015153271A (ru) Импульсный стабилизатор тока

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20170830

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190126