RU2013127578A - Катетер, содержащий емкостные микромашинные ультразвуковые преобразователи, с регулируемым фокусом - Google Patents

Катетер, содержащий емкостные микромашинные ультразвуковые преобразователи, с регулируемым фокусом Download PDF

Info

Publication number
RU2013127578A
RU2013127578A RU2013127578/14A RU2013127578A RU2013127578A RU 2013127578 A RU2013127578 A RU 2013127578A RU 2013127578/14 A RU2013127578/14 A RU 2013127578/14A RU 2013127578 A RU2013127578 A RU 2013127578A RU 2013127578 A RU2013127578 A RU 2013127578A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
catheter
capacitive micromachined
distal end
catheter according
imaging system
Prior art date
Application number
RU2013127578/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2594429C2 (ru
Inventor
Макс Оскар КОЛЕР
Петер ДИРКСЕН
Шунмугавелу СОККА
Роналд ДЕККЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013127578A publication Critical patent/RU2013127578A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2594429C2 publication Critical patent/RU2594429C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A61B5/015By temperature mapping of body part
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/064Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48Other medical applications
    • A61B5/4836Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4057Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis by using radiation sources located in the interior of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54Control of the diagnostic device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • A61N7/022Localised ultrasound hyperthermia intracavitary
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0292Electrostatic transducers, e.g. electret-type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • A61B2018/00023Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids closed, i.e. without wound contact by the fluid
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374NMR or MRI
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/028Microscale sensors, e.g. electromechanical sensors [MEMS]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445Details of catheter construction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4488Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/58Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086Beam steering
    • A61N2007/0095Beam steering by modifying an excitation signal

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)

Abstract

1. Катетер (700, 800, 1206), содержащий:- стержень с дистальным (808, 906, 1004, 1208) и проксимальным (1006) концами, при этом, дистальный конец содержит модуль преобразователя с, по меньшей мере, одной решеткой емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей (308, 402, 404, 500, 512, 600, 604, 802, 1008) с регулируемым фокусом для управляемого нагревания заданной зоны (806, 1014, 1210); и- соединитель (1012) на проксимальном конце для снабжения, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей электрической мощностью и для управления регулируемым фокусом, при этом модуль преобразователя является, по меньшей мере, частично гибким.2. Катетер по п.1, в котором, по меньшей мере, одна решетка емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей расположена на гибком материале.3. Катетер по п.1, в котором модуль преобразователя содержит, по меньшей мере, две решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей, и при этом катетер дополнительно содержит гибкий элемент (803) между, по меньшей мере, двумя емкостными микромашинными преобразователями.4. Катетер по п.1, в котором катетер дополнительно содержит механическое приводное устройство (812, 814) для, по меньшей мере, частичной регулировки регулируемого фокуса посредством деформирования модуля преобразователя.5. Катетер по любому из предшествующих пунктов, в котором дистальный конец имеет удлинение, и при этом, по меньшей мере, участок, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей ориентирован так, что заданная зона расположена с прилеганием к удлинению.6. Катетер по п.5, в котором, по меньшей мере, некоторые из, по м

Claims (17)

1. Катетер (700, 800, 1206), содержащий:
- стержень с дистальным (808, 906, 1004, 1208) и проксимальным (1006) концами, при этом, дистальный конец содержит модуль преобразователя с, по меньшей мере, одной решеткой емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей (308, 402, 404, 500, 512, 600, 604, 802, 1008) с регулируемым фокусом для управляемого нагревания заданной зоны (806, 1014, 1210); и
- соединитель (1012) на проксимальном конце для снабжения, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей электрической мощностью и для управления регулируемым фокусом, при этом модуль преобразователя является, по меньшей мере, частично гибким.
2. Катетер по п.1, в котором, по меньшей мере, одна решетка емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей расположена на гибком материале.
3. Катетер по п.1, в котором модуль преобразователя содержит, по меньшей мере, две решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей, и при этом катетер дополнительно содержит гибкий элемент (803) между, по меньшей мере, двумя емкостными микромашинными преобразователями.
4. Катетер по п.1, в котором катетер дополнительно содержит механическое приводное устройство (812, 814) для, по меньшей мере, частичной регулировки регулируемого фокуса посредством деформирования модуля преобразователя.
5. Катетер по любому из предшествующих пунктов, в котором дистальный конец имеет удлинение, и при этом, по меньшей мере, участок, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей ориентирован так, что заданная зона расположена с прилеганием к удлинению.
6. Катетер по п.5, в котором, по меньшей мере, некоторые из, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей формируют кольцо (704) вокруг стержня и ориентированы вдоль пути, окружающего удлинение стержня.
7. Катетер по п.1, в котором дистальныи конец содержит, по меньшей мере, одну интегральную схему (1102) для подачи мощности в, по меньшей мере, одну решетку емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей и для обеспечения электронного управления регулируемым фокусом, и при этом катетер дополнительно содержит шину (1010') данных между, по меньшей мере, одной интегральной схемой и соединителем.
8. Катетер по п.7, в котором, по меньшей мере, одна интегральная схема содержит цепи для осуществления ультразвукового формирования изображений (1102) с использованием, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей в процессе управляемого нагревания заданной зоны.
9. Катетер по п.1, в котором соединитель содержит впускное отверстие (1108) для охлаждения текучей средой на проксимальном конце, и при этом катетер выполнен с возможностью снабжения дистального конца охлаждающей текучей средой из впускного отверстия для охлаждения текучей средой.
10. Катетер по п.9, в котором катетер дополнительно содержит любой вариант из следующих: датчик (612, 1112) давления для измерения давления охлаждающей текучей среды на дистальном конце, датчик (612, 1112) потока для измерения потока охлаждающей текучей среды или их сочетания.
11. Катетер по п.9, в котором катетер дополнительно содержит датчик (610, 1106) температуры.
12. Катетер по п.3, в котором стержень содержит механическое устройство (908, 910) управления поворотом для управления поворотом дистального конца (906).
13. Катетер по п.1, в котором емкостные микромашинные ультразвуковые преобразователи являются предварительно сжатыми емкостными микромашинными ультразвуковыми преобразователями.
14. Система (1200, 1300) формирования медицинских изображений для сбора данных (1226) медицинского изображения из зоны (1202) формирования изображений, при этом система формирования медицинских изображений содержит:
- интерфейс (1204) катетера для подсоединения к соединителю катетера по любому из предшествующих пунктов;
- процессор (1216) для управления системой формирования медицинских изображений и для управления регулируемым фокусом катетера;
- память (1222), содержащую машинно-исполняемые команды (1240, 1242, 1244, 1246) для исполнения процессором, причем исполнение команд побуждает процессор:
- собирать (100, 200) данные (1226) медицинского изображения с использованием системы формирования медицинских изображений;
- регистрировать (102, 204) местоположение (1232) дистального конца катетера в данных медицинского изображения;
- формировать (104, 210) сигналы (1230) управления фокусом в соответствии с зарегистрированным местоположением дистального конца; и
- управлять (106, 212) фокусом с использованием интерфейса катетера в соответствии с сигналами управления фокусом с, по меньшей мере, частичной регулировкой регулируемого фокуса посредством деформирования модуля преобразователя.
15. Система формирования медицинских изображений по п.14, в которой система формирования медицинских изображений является любой из следующих: системой (1200, 1300) магнитно-резонансного формирования изображений, системой (1200) компьютерной томографии, и системой (1200) диагностического ультразвукового исследования; при этом инструкции дополнительно побуждают процессор регистрировать (206) заданную зону (806, 1014, 1210) пациента (902, 904, 1207) в соответствии с данными медицинского изображения; и причем инструкции дополнительно побуждают процессор формировать (210) сигналы управления фокусом для управления фокусом таким образом, чтобы заданную зону нагревали с использованием, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей.
16. Система формирования медицинских изображений по п.15, в которой исполнение команд дополнительно побуждает процессор:
- собирать (202) данные (1236) термического формирования изображений с использованием системы формирования медицинских изображений; и
- реконструировать (208) тепловую карту (1238) с использованием данных термического формирования изображений, при этом сигналы управления фокусом формируются в соответствии с тепловой картой.
17. Компьютерный программный продукт, содержащий машинно-исполняемые команды для исполнения процессором (1216) системы (1200, 1300) формирования медицинских изображений для сбора данных (1226) медицинского изображения из зоны формирования изображений (1202), при этом система формирования медицинских изображений содержит интерфейс (1204) катетера для соединения с соединителем катетера (700, 800, 1206) по любому из п.п.1-13; и причем исполнение команд побуждают процессор:
- собирать (100, 200) данные медицинского изображения с использованием системы формирования медицинских изображений;
- регистрировать (102, 204) местоположение (1232) дистального конца катетера в данных медицинского изображения;
- формировать (104, 210) сигналы (1230) управления фокусом в соответствии с зарегистрированным местоположением дистального конца;
- управлять (106, 212) фокусом с использованием интерфейса катетера в соответствии с сигналами управления фокусом с, по меньшей мере, частичной регулировкой регулируемого фокуса посредством деформирования модуля преобразователя.
RU2013127578/14A 2010-11-18 2011-11-15 Катетер, содержащий емкостные микромашинные ультразвуковые преобразователи, с регулируемым фокусом RU2594429C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10191647.6 2010-11-18
EP10191647A EP2455133A1 (en) 2010-11-18 2010-11-18 Catheter comprising capacitive micromachined ultrasonic transducers with an adjustable focus
PCT/IB2011/055095 WO2012066477A1 (en) 2010-11-18 2011-11-15 Catheter comprising capacitive micromachined ultrasonic transducers with an adjustable focus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013127578A true RU2013127578A (ru) 2014-12-27
RU2594429C2 RU2594429C2 (ru) 2016-08-20

Family

ID=43797663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013127578/14A RU2594429C2 (ru) 2010-11-18 2011-11-15 Катетер, содержащий емкостные микромашинные ультразвуковые преобразователи, с регулируемым фокусом

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9986916B2 (ru)
EP (2) EP2455133A1 (ru)
JP (2) JP6382518B2 (ru)
CN (1) CN103221093B (ru)
BR (1) BR112013012198A2 (ru)
RU (1) RU2594429C2 (ru)
WO (1) WO2012066477A1 (ru)

Families Citing this family (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9028417B2 (en) 2010-10-18 2015-05-12 CardioSonic Ltd. Ultrasound emission element
US9566456B2 (en) 2010-10-18 2017-02-14 CardioSonic Ltd. Ultrasound transceiver and cooling thereof
US20130211396A1 (en) 2010-10-18 2013-08-15 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US8696581B2 (en) 2010-10-18 2014-04-15 CardioSonic Ltd. Ultrasound transducer and uses thereof
KR20130020054A (ko) * 2011-08-18 2013-02-27 삼성전자주식회사 초음파 영상 생성 방법 및 그 초음파 시스템
WO2013093728A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasound transducer device and method of manufacturing the same
EP2836275B1 (en) * 2012-04-12 2021-01-27 Koninklijke Philips N.V. High intensity focused ultrasound with capacitive micromachined transducers
US10357304B2 (en) 2012-04-18 2019-07-23 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US11357447B2 (en) 2012-05-31 2022-06-14 Sonivie Ltd. Method and/or apparatus for measuring renal denervation effectiveness
EP2676702A1 (en) 2012-06-21 2013-12-25 Koninklijke Philips N.V. Improved high intensity focused ultrasound targeting
WO2014028770A1 (en) 2012-08-15 2014-02-20 Burdette Everette C Mri compatible ablation catheter system incorporating directional high-intensity ultrasound for treatment
CN104736200B (zh) * 2012-11-05 2018-09-21 皇家飞利浦有限公司 用于确定最大能量图的医学装置
KR20140069474A (ko) * 2012-11-29 2014-06-10 이재성 하이푸 치료용 대장 스틱
US20160008635A1 (en) * 2013-02-04 2016-01-14 Everette C. Burdette Catheter-based ultrasound transducers
US9259206B2 (en) * 2013-02-20 2016-02-16 Georgia Tech Research Corporation CMUT-on-CMOS based guidewire intravascular imaging
US20140257262A1 (en) * 2013-03-11 2014-09-11 Alexandre Carpentier Interstitial ultrasonic disposable applicator and method for tissue thermal conformal volume ablation and monitoring the same
WO2014165242A1 (en) 2013-03-12 2014-10-09 Acoustic Medsystems, Inc. Ultrasound therapy cathether with multi-chambered balloons for transluminal longitudinal positioning
US10231701B2 (en) 2013-03-15 2019-03-19 Provisio Medical, Inc. Distance, diameter and area determining device
AU2014235032B2 (en) 2013-03-15 2017-11-09 Butterfly Network, Inc. Monolithic ultrasonic imaging devices, systems and methods
RU2665187C2 (ru) * 2013-04-05 2018-08-28 Профаунд Медикал Инк. Определение зоны энергетического воздействия для катетера с ультразвуковым массивом
EP2999411B1 (en) * 2013-05-23 2020-10-07 Cardiosonic Ltd. Devices for renal denervation and assessment thereof
WO2014207654A2 (en) * 2013-06-26 2014-12-31 Koninklijke Philips N.V. Integrated circuit arrangement for an ultrasound transducer array
JP6271887B2 (ja) * 2013-07-10 2018-01-31 キヤノン株式会社 静電容量型トランスデューサ、プローブ、及び被検体情報取得装置
JP6563920B2 (ja) * 2013-07-23 2019-08-21 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 体の構造の位置を特定するための方法及びシステム
WO2015028949A2 (en) * 2013-08-27 2015-03-05 Koninklijke Philips N.V. A cmut-based ultrasound imaging system for wide frequency range imaging
WO2015028945A2 (en) * 2013-08-27 2015-03-05 Koninklijke Philips N.V. Variable frequency control of collapsed mode cmut transducer
CN103519849B (zh) * 2013-10-21 2015-06-03 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 冷却机构及超声探头
US10736607B2 (en) 2013-11-15 2020-08-11 Koninklijke Philips N.V. Integrated circuit array and method for manufacturing an array of integrated circuits
US10092274B2 (en) * 2013-12-06 2018-10-09 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Sub-performing transducer element detection for medical ultrasound
CN106170252B (zh) * 2013-12-30 2019-05-31 阿西斯特医疗系统有限公司 血管内成像中的位置感测
JP5885887B2 (ja) * 2014-01-29 2016-03-16 オリンパス株式会社 前立腺生検用の硬性鏡及び処置具
US20150229236A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 National Taiwan University Zero-bias capacitive micromachined ultrasonic transducers and fabrication method thereof
WO2015164301A1 (en) * 2014-04-23 2015-10-29 Koninklijke Philips N.V. Catheter with integrated controller for imaging and pressure sensing
US20150305716A1 (en) * 2014-04-28 2015-10-29 Koninklijke Philips N.V Ultrasound Transducer Array Apparatus and Method of Imaging Using Transducer Arrays
US10709357B2 (en) 2014-05-02 2020-07-14 Koninklijke Philips N.V. Device, system, and method for assessing intravascular pressure
US20160066882A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-10 Tyco Electronics Corporation Intracardiac Ultrasound Imaging Delivery Catheter
WO2016039761A1 (en) 2014-09-11 2016-03-17 Ryan Stephen E Distance, diameter and area measuring device
EP3206748B1 (en) * 2014-10-17 2024-04-17 Koninklijke Philips N.V. An ultrasound patch for ultrasound hyperthermia and ablation therapy
CN106999163B (zh) * 2014-12-11 2021-01-26 皇家飞利浦有限公司 具有交错列的微加工超声换能器的导管换能器
WO2016097867A2 (en) 2014-12-19 2016-06-23 Université Pierre Et Marie Curie (Paris 6) Implantable ultrasound generating treating device for brain treatment, apparatus comprising such device and method implementing such device
US11766237B2 (en) 2015-07-02 2023-09-26 Philips Image Guided Therapy Corporation Multi-mode capacitive micromachined ultrasound transducer and associated devices, systems, and methods for multiple different intravascular sensing capabilities
EP3344401B1 (en) * 2015-09-03 2022-04-06 Koninklijke Philips N.V. Ic die, probe and ultrasound system
CN105232147A (zh) * 2015-11-19 2016-01-13 郑州大学 一种用于导管定位的超声探头
EP3389499A4 (en) * 2015-12-16 2019-07-17 Glo-Tip, LLC NEEDLE TRACKING TRANSFORMER ARRAY METHOD AND DEVICE
CN109069125B (zh) * 2016-02-18 2021-06-01 波士顿科学国际有限公司 具有声波可视化能力的系统
US11253729B2 (en) 2016-03-11 2022-02-22 Sorbonne Universite External ultrasound generating treating device for spinal cord and/or spinal nerve treatment, apparatus comprising such device and method
CN109414595A (zh) * 2016-03-11 2019-03-01 索邦大学 用于脊髓和/或脊神经治疗的可植入超声产生治疗装置、包括该装置的设备及方法
US10456156B2 (en) * 2016-03-29 2019-10-29 Covidien Lp Devices, systems, and methods for cooling a surgical instrument
US11400487B2 (en) 2016-06-13 2022-08-02 Koninklijke Philips N.V. Broadband ultrasound transducer
US11712221B2 (en) 2016-06-20 2023-08-01 Bfly Operations, Inc. Universal ultrasound device and related apparatus and methods
US10856840B2 (en) * 2016-06-20 2020-12-08 Butterfly Network, Inc. Universal ultrasound device and related apparatus and methods
CN106137258A (zh) * 2016-06-27 2016-11-23 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 微型超声装置
US11647678B2 (en) 2016-08-23 2023-05-09 Analog Devices International Unlimited Company Compact integrated device packages
EP3531921B8 (en) * 2016-10-27 2020-04-01 Koninklijke Philips N.V. An ultrasound system with a tissue type analyzer
US10629574B2 (en) * 2016-10-27 2020-04-21 Analog Devices, Inc. Compact integrated device packages
US10697800B2 (en) 2016-11-04 2020-06-30 Analog Devices Global Multi-dimensional measurement using magnetic sensors and related systems, methods, and integrated circuits
JP2018082934A (ja) * 2016-11-24 2018-05-31 京セラ株式会社 腎神経用超音波カテーテル
US11039814B2 (en) * 2016-12-04 2021-06-22 Exo Imaging, Inc. Imaging devices having piezoelectric transducers
EP3335625B1 (en) * 2016-12-14 2024-10-16 Interacoustics A/S Ear probe for hearing testing
JP2018102650A (ja) * 2016-12-27 2018-07-05 京セラ株式会社 腎神経用超音波カテーテル
EP3369383A1 (en) * 2017-03-02 2018-09-05 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound device
WO2018173047A1 (en) 2017-03-20 2018-09-27 Sonivie Ltd. Method for treating heart failure by improving ejection fraction of a patient
JP7203824B2 (ja) * 2017-08-15 2023-01-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 周波数調整可能な管腔内超音波装置
US11883235B2 (en) * 2017-08-15 2024-01-30 Philips Image Guided Therapy Corporation Phased array imaging and therapy intraluminal ultrasound device
US11819360B2 (en) * 2017-08-15 2023-11-21 Koninklijke Philips N.V. Intraluminal rotational ultrasound for diagnostic imaging and therapy
WO2019038242A1 (en) 2017-08-21 2019-02-28 Koninklijke Philips N.V. ULTRASONIC TRANSDUCER ARRAY, DEVICE AND SYSTEM
CN118787381A (zh) * 2017-09-13 2024-10-18 奥卓霍姆有限责任公司 具有cmut阵列和固态冷却的医疗设备以及相关方法和系统
US20190076114A1 (en) * 2017-09-13 2019-03-14 Qualcomm Incorporated System and method for energy transfer
DE102017011311A1 (de) 2017-12-08 2019-06-13 Johann Lechner Vorrichtung und Verfahren zum Nachweis und zur Lokalisierung von Kavitäten durch Transmissions-Alveolar-Ultraschallmessungen (TAU)
US11628275B2 (en) 2018-01-31 2023-04-18 Analog Devices, Inc. Electronic devices
EP3552552A1 (en) * 2018-04-13 2019-10-16 Koninklijke Philips N.V. Steerable catheter with piezoelectric transducer
US10966683B2 (en) 2018-03-22 2021-04-06 Exo Imaging Inc. Integrated ultrasonic transducers
EP3542723A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-25 Koninklijke Philips N.V. Medical device and system for blood flow measurement
CN108720843B (zh) * 2018-07-05 2024-05-24 重庆金山医疗技术研究院有限公司 可视pH电极导管
EP3829713A4 (en) 2018-08-02 2022-05-11 Sofwave Medical Ltd. Adipose tissue treatment
US20210298812A1 (en) * 2018-08-02 2021-09-30 Sofwave Medical Ltd. Devices and methods for vaginal treatments
US11298106B2 (en) * 2018-08-31 2022-04-12 Covidien Lp Minimally-invasive surgical instrument including three-dimensional (3D) ultrasound imaging and focused ultrasound treatment capabilities
CN109589132A (zh) * 2018-10-16 2019-04-09 天津大学 基于柔性衬底的可调节焦距的电容微机械超声换能器阵列
RU192949U1 (ru) * 2018-12-11 2019-10-08 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Антенный блок для мобильного комплекса определения уровня и объема донных отложений в резервуарах для нефти
CN109513598B (zh) * 2018-12-28 2023-09-19 深圳先进技术研究院 背衬结构、背衬结构的制作方法以及超声换能器
EP3946065B1 (en) 2019-03-25 2024-09-25 Exo Imaging Inc. Handheld ultrasound imager
CN111821587A (zh) * 2019-04-16 2020-10-27 重庆海扶医疗科技股份有限公司 一种导尿管组件和超声波消融设备
EP3955825A1 (en) * 2019-04-17 2022-02-23 Elesta S.P.A. Endocavity probe and method for processing diagnostic images
KR102320038B1 (ko) * 2019-12-06 2021-11-01 한국과학기술연구원 가변음압 집속초음파를 이용한 생체조직 정밀 제거 장치 및 방법
SG10202003167YA (en) * 2020-04-06 2021-11-29 Ultrasound Assisted Medtech Pte Ltd High intensity focused ultrasound (hifu) probe
EP4182019A1 (en) * 2020-07-20 2023-05-24 Current Surgical Inc. Ultrasound ablation apparatus and methods of use
KR102610342B1 (ko) * 2020-08-13 2023-12-07 한국과학기술연구원 플렉서블 초음파 트랜스듀서 및 이의 제조방법
JP7034246B2 (ja) * 2020-12-24 2022-03-11 京セラ株式会社 腎神経用超音波カテーテル
WO2022144895A1 (en) 2020-12-31 2022-07-07 Sofwave Medical Ltd. Cooling of ultrasound energizers mounted on printed circuit boards
JP2021090892A (ja) * 2021-03-22 2021-06-17 京セラ株式会社 腎神経用超音波カテーテル
DE102021123704A1 (de) * 2021-09-14 2023-03-16 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Ultraschallwandler, verfahren zur herstellung eines ultraschallwandlers und vorrichtung für eine medizinische therapie mit hochintensivem fokussiertem ultraschall
CN114101016B (zh) * 2021-11-04 2022-08-23 之江实验室 一种磁控柔性超声换能装置
WO2023092725A1 (zh) * 2021-11-26 2023-06-01 深圳先进技术研究院 一种导管鞘及成像装置
US12056533B2 (en) 2022-11-02 2024-08-06 Zhejiang Lab Method, apparatus and medium for optimizing allocation of switching resources in polymorphic network
CN115426265B (zh) * 2022-11-02 2023-04-18 之江实验室 一种多模态网络下交换资源分配优化方法及装置、介质

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9408668D0 (en) * 1994-04-30 1994-06-22 Orthosonics Ltd Untrasonic therapeutic system
US20020010502A1 (en) * 1998-04-01 2002-01-24 Trachtenberg John R. Thermotherapy method
US5980461A (en) * 1998-05-01 1999-11-09 Rajan; Subramaniam D. Ultrasound imaging apparatus for medical diagnostics
US6309355B1 (en) * 1998-12-22 2001-10-30 The Regents Of The University Of Michigan Method and assembly for performing ultrasound surgery using cavitation
CN1338909A (zh) * 1999-02-02 2002-03-06 外科器械股份有限公司 体内hifu施加装置
JP3565758B2 (ja) * 2000-03-09 2004-09-15 株式会社日立製作所 腫瘍治療用増感剤
US6428477B1 (en) * 2000-03-10 2002-08-06 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Delivery of theraputic ultrasound by two dimensional ultrasound array
US6469957B1 (en) * 2000-10-18 2002-10-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Arbitrary signal generator for driving ultrasonic transducers
US6613005B1 (en) * 2000-11-28 2003-09-02 Insightec-Txsonics, Ltd. Systems and methods for steering a focused ultrasound array
US6547735B1 (en) * 2001-12-05 2003-04-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Partial rayline volumetric scanning ultrasonic diagnostic imaging system
SE520857C2 (sv) * 2002-01-15 2003-09-02 Ultrazonix Dnt Ab Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för mini-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt, där den terapeuti ska givaren är termiskt isolerad
AU2003209287A1 (en) 2002-01-15 2003-07-30 The Regents Of The University Of California System and method providing directional ultrasound therapy to skeletal joints
US20030236443A1 (en) * 2002-04-19 2003-12-25 Cespedes Eduardo Ignacio Methods and apparatus for the identification and stabilization of vulnerable plaque
FR2849781B1 (fr) * 2003-01-14 2005-03-25 Edap S A Sonde de therapie
US7896821B1 (en) * 2003-11-14 2011-03-01 Perfusion Technology, LLC Low intensity directed ultrasound (LODUS) mediated blood brain barrier disruption
WO2005084284A2 (en) * 2004-02-27 2005-09-15 Georgia Tech Research Corporation Multiple element electrode cmut devices and fabrication methods
EP1737371B1 (en) * 2004-04-19 2011-06-08 ProRhythm, Inc. Ablation devices with sensor structures
US20080177180A1 (en) * 2004-08-17 2008-07-24 Technion Research & Development Ultrasonic Image-Guided Tissue-Damaging Procedure
WO2006026459A2 (en) 2004-08-26 2006-03-09 Finsterwald P Michael Biological cell acoustic enhancement and stimulation
US7865236B2 (en) * 2004-10-20 2011-01-04 Nervonix, Inc. Active electrode, bio-impedance based, tissue discrimination system and methods of use
US7553284B2 (en) * 2005-02-02 2009-06-30 Vaitekunas Jeffrey J Focused ultrasound for pain reduction
JP2008529704A (ja) * 2005-02-17 2008-08-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 集束超音波を用いて発生した焦点の視覚化方法及び装置
US7914458B2 (en) * 2005-05-05 2011-03-29 Volcano Corporation Capacitive microfabricated ultrasound transducer-based intravascular ultrasound probes
CA2610561A1 (en) 2005-06-02 2006-12-07 Cancercure Technology As Ultrasound treatment system
CN101558552B (zh) * 2005-06-17 2017-05-31 科隆科技公司 具有绝缘延伸部的微机电换能器
US8016757B2 (en) 2005-09-30 2011-09-13 University Of Washington Non-invasive temperature estimation technique for HIFU therapy monitoring using backscattered ultrasound
US7766833B2 (en) * 2005-11-23 2010-08-03 General Electric Company Ablation array having independently activated ablation elements
BRPI0719142A8 (pt) 2006-11-21 2015-10-13 Koninklijke Philips Electronics Nv Sistema e método para formação de imagem de tecido de próstata em uma estrutura anatômica
FR2909885B1 (fr) * 2006-12-18 2009-02-06 Theraclion Soc Par Actions Sim Tete de traitement therapeutique, appareil de traitement therapeutique, procede de sequencement des phases d'activation de la tete et procede de determination indirecte de la temperature de la peau
US20080221448A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-11 Khuri-Yakub Butrus T Image-guided delivery of therapeutic tools duing minimally invasive surgeries and interventions
WO2009037655A2 (en) * 2007-09-17 2009-03-26 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Production of pre-collapsed capacitive micro-machined ultrasonic transducers and applications thereof
US8641628B2 (en) * 2007-09-26 2014-02-04 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Aperture synthesis using cMUTs
WO2009073748A1 (en) 2007-12-03 2009-06-11 Kolo Technologies, Inc. Stacked transducing devices
EP2217151A1 (en) 2007-12-03 2010-08-18 Kolo Technologies, Inc. Ultrasound scanner built with capacitive micromachined ultrasonic transducers (cmuts)
CN102164637B (zh) 2008-04-09 2015-08-19 朱利安·伊特兹科维特兹 包括经皮探针的医疗系统
US8052607B2 (en) * 2008-04-22 2011-11-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ultrasound imaging catheter with pivoting head
US7641480B1 (en) * 2008-06-18 2010-01-05 Volcano Corporation Axial multi-wire barrel connector for interconnecting a controller console to catheter including a distally mounted ultrasound transducer assembly
US20100063422A1 (en) * 2008-09-08 2010-03-11 Sunnybrook Health Sciences Center Ultrasound therapy transducer head and ultrasound therapy system incorporating the same
US20100168572A1 (en) 2008-12-30 2010-07-01 Sliwa John W Apparatus and Methods for Acoustic Monitoring of Ablation Procedures
JP5559818B2 (ja) 2009-02-27 2014-07-23 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 機械的な圧壊保持機能を備える事前圧壊cmut
US8556889B2 (en) * 2009-09-29 2013-10-15 Covidien Lp Flow rate monitor for fluid cooled microwave ablation probe
US20110172659A1 (en) * 2010-01-13 2011-07-14 Vivant Medical, Inc. Ablation Device With User Interface at Device Handle, System Including Same, and Method of Ablating Tissue Using Same
US20110201973A1 (en) * 2010-02-18 2011-08-18 St. Jude Medical, Inc. Ultrasound compatible radiofrequency ablation electrode
US20120010528A1 (en) 2010-04-26 2012-01-12 Aureon Biosciences, Inc. Systems and methods for predicting disease progression in patients treated with radiotherapy

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013012198A2 (pt) 2016-08-09
WO2012066477A1 (en) 2012-05-24
RU2594429C2 (ru) 2016-08-20
US20140005521A1 (en) 2014-01-02
EP2640466B1 (en) 2020-03-04
EP2455133A1 (en) 2012-05-23
JP2017047218A (ja) 2017-03-09
EP2640466B8 (en) 2020-04-15
CN103221093B (zh) 2017-06-06
EP2640466A1 (en) 2013-09-25
JP6382518B2 (ja) 2018-08-29
US9986916B2 (en) 2018-06-05
CN103221093A (zh) 2013-07-24
JP2013544150A (ja) 2013-12-12
JP6382900B2 (ja) 2018-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013127578A (ru) Катетер, содержащий емкостные микромашинные ультразвуковые преобразователи, с регулируемым фокусом
US20180161002A1 (en) Ultrasound delivery for diagnosis and/or therapy
CN109475755B (zh) 使用反射的超声自动聚焦
JP6857616B2 (ja) 変形可能な超音波アレイ及びシステム
US9055883B2 (en) Surgical navigation system with a trackable ultrasound catheter
US8376950B2 (en) Ultrasonic endoscope and ultrasonic endoscopic apparatus
CN104349818B (zh) 具有电容性微机械换能器的医学仪器及其控制方法
US20080287778A1 (en) Imaging and navigation system
JP2007510470A5 (ru)
JP2012509126A5 (ru)
JP2009066412A5 (ru)
JP2016527934A (ja) 温度分布決定装置
US20140236051A1 (en) Apparatus and method of transmitting ultrasound
US10849679B2 (en) Heat sink parameter determination apparatus
JP2009261936A (ja) トランスデューサアレイを使用する超音波撮影方法及びシステム
JP6853197B2 (ja) 超音波の所定の場を得るための照射法およびそのための超音波レンズの製造方法
NL2002010C2 (en) Imaging and navigation system.
US12016726B2 (en) Flexible ultrasound transducer and method for manufacturing the same
Makishi et al. Active bending electric endoscope using shape memory alloy coil actuators
Yoon et al. Development of an automated steering mechanism for bladder urothelium surveillance
US11129586B1 (en) Devices, methods, systems, and computer program products for 4-dimensional ultrasound imaging
KR20120046521A (ko) 초음파 진단장치
JP3944651B2 (ja) 能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック
US9380945B2 (en) Method and apparatus for generating a temperature image
KR100894307B1 (ko) 자기 공명 탄성 기법을 위한 구동 장치