RU2013125565A - Камнебурильная установка и способ передачи камнебурильной установки - Google Patents

Камнебурильная установка и способ передачи камнебурильной установки Download PDF

Info

Publication number
RU2013125565A
RU2013125565A RU2013125565/03A RU2013125565A RU2013125565A RU 2013125565 A RU2013125565 A RU 2013125565A RU 2013125565/03 A RU2013125565/03 A RU 2013125565/03A RU 2013125565 A RU2013125565 A RU 2013125565A RU 2013125565 A RU2013125565 A RU 2013125565A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
stone
electric motor
hydraulic system
drive
Prior art date
Application number
RU2013125565/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2540702C2 (ru
Inventor
Ярно КУЙТТИНЕН
Юха ПИИППОНЕН
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Publication of RU2013125565A publication Critical patent/RU2013125565A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2540702C2 publication Critical patent/RU2540702C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. Камнебурильная установка, имеющая электрический привод и содержащая:тележку (2), снабженную множеством колес (19) для ее перемещения,по меньшей мере, один буровой манипулятор (3), выполненный с возможностью перемещения с помощью, по меньшей мере, одного исполнительного механизма (15) манипулятора относительно тележки (2),по меньшей мере, один буровой агрегат (4), содержащий: ходовую балку (5), камнебурильную машину (6), которая опирается на ходовую балку (5) и которая содержит, по меньшей мере, ударный механизм (8) и поворотное устройство (10), и подающий механизм (7) для перемещения камнебурильной машины (6) по ходовой балке (5),гидравлическую систему (13) для бурения, содержащую, по меньшей мере, один гидравлический насос (21), энергия давления которого приводит в действие, по меньшей мере, один из следующих бурильных исполнительных механизмов: ударный механизм (8), поворотное устройство (10), подающий механизм (7), исполнительный механизм (15) манипулятора, иприводное оборудование (16), которое включает в себя, по меньшей мере, один приводной электродвигатель и механическое средство трансмиссии для передачи движущей силы от приводного электродвигателя к колесам (19),отличающаяся тем, чтогидравлический насос (21) гидравлической системы (13) для бурения и механическая коробка передач приводного оборудования (16) выполнены с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одним общим электродвигателем (М), игидравлическая система (13) для бурения и механическая коробка передач выполнены с возможностью независимого друг от друга подключения и отключения для приведения и неприведения в действие электродвигателем (М) с помощью муфт (К) сцеп�

Claims (8)

1. Камнебурильная установка, имеющая электрический привод и содержащая:
тележку (2), снабженную множеством колес (19) для ее перемещения,
по меньшей мере, один буровой манипулятор (3), выполненный с возможностью перемещения с помощью, по меньшей мере, одного исполнительного механизма (15) манипулятора относительно тележки (2),
по меньшей мере, один буровой агрегат (4), содержащий: ходовую балку (5), камнебурильную машину (6), которая опирается на ходовую балку (5) и которая содержит, по меньшей мере, ударный механизм (8) и поворотное устройство (10), и подающий механизм (7) для перемещения камнебурильной машины (6) по ходовой балке (5),
гидравлическую систему (13) для бурения, содержащую, по меньшей мере, один гидравлический насос (21), энергия давления которого приводит в действие, по меньшей мере, один из следующих бурильных исполнительных механизмов: ударный механизм (8), поворотное устройство (10), подающий механизм (7), исполнительный механизм (15) манипулятора, и
приводное оборудование (16), которое включает в себя, по меньшей мере, один приводной электродвигатель и механическое средство трансмиссии для передачи движущей силы от приводного электродвигателя к колесам (19),
отличающаяся тем, что
гидравлический насос (21) гидравлической системы (13) для бурения и механическая коробка передач приводного оборудования (16) выполнены с возможностью приведения в действие, по меньшей мере, одним общим электродвигателем (М), и
гидравлическая система (13) для бурения и механическая коробка передач выполнены с возможностью независимого друг от друга подключения и отключения для приведения и неприведения в действие электродвигателем (М) с помощью муфт (К) сцепления.
2. Камнебурильная установка по п. 1, отличающаяся тем, что
электродвигатель (М) содержит ротор (R), первый торец которого соединен с возможностью приведения в действие коробки передач, а второй торец соединен с возможностью приведения в действие гидравлического насоса (21) гидравлической системы (13) для бурения.
3. Камнебурильная установка по п. 1, отличающаяся тем, что
камнебурильная установка (1) содержит редуктор (23), имеющий, по меньшей мере, одну входную ось (24) и, по меньшей мере, одну выходную ось (25),
электродвигатель (М) соединен с входной осью (24) редуктора (23) для передачи движущей силы на редуктор (23), причем
коробка передач и гидравлический насос (21) гидравлической системы (13) для бурения соединены с выходными осями (25) редуктора (17) для получения движущей силы от электродвигателя (М).
4. Камнебурильная установка по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, два электродвигателя (М1, М2), которые являются общими для приводного оборудования (16) и гидравлической системы (13) для бурения.
5. Камнебурильная установка по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что камнебурильная установка (1) содержит, по меньшей мере, один компрессор (26),
компрессор (26) соединен с возможностью приведения в действие электродвигателем (М), общим для гидравлической системы (13) для бурения и приводного оборудования (16), и
передача движущей силы на компрессор (26) может независимо подключаться и отключаться с помощью муфты (К) сцепления.
6. Способ передачи в электрической камнебурильной установке (1), в котором осуществляют:
перемещение тележки (2) камнебурильной установки с помощью приводного оборудования (16), содержащего, по меньшей мере, один приводной электродвигатель,
передачу движущей силы, создаваемой приводным электродвигателем, с помощью механического средства трансмиссии на колеса (19) тележки,
бурение скважин в скальной породе с использованием бурильных исполнительных механизмов при бурении,
приведение в действие, по меньшей мере, одного гидравлического насоса (21) с помощью, по меньшей мере, одного электродвигателя и создание энергии давления для гидравлической системы (13) для бурения,
приведение в действие с помощью энергии давления гидравлической системы (13) для бурения, по меньшей мере, одного
из следующих бурильных исполнительных механизмов: ударного механизма (8), поворотного устройства (10), подающего механизма (7), исполнительного механизма (15) манипулятора, отличающийся тем, что обеспечивают:
передачу движущей силы от общего электродвигателя (М) к гидравлическому насосу (21) гидравлической системы (13) для бурения и к механической коробке передач приводного оборудования (16) и осуществляют
независимое управление с помощью муфт (К) сцепления подключением и отключением гидравлической системы (13) для бурения и механической коробки передач, приводимых в действие общим электродвигателем (М).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что осуществляют включение гидравлической системы (13) для бурения на период промежуточной проходки вниз по склону и преобразуют потенциальную энергию камнебурильной установки (1) в энергию давления.
8. Способ по п.п. 6 или 7, отличающийся тем, что обеспечивают бесступенчатое регулирование скорости вращения и мощности общего электродвигателя (М) с помощью преобразователя частоты.
RU2013125565/03A 2010-11-04 2011-11-01 Камнебурильная установка и способ передачи камнебурильной установки RU2540702C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20106157 2010-11-04
FI20106157A FI20106157A (fi) 2010-11-04 2010-11-04 Kallionporauslaite ja menetelmä kallionporauslaitteen voimansiirtoon
PCT/FI2011/050958 WO2012059642A1 (en) 2010-11-04 2011-11-01 Rock drilling rig and method for transmission of rock drilling rig

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013125565A true RU2013125565A (ru) 2014-12-10
RU2540702C2 RU2540702C2 (ru) 2015-02-10

Family

ID=43268938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013125565/03A RU2540702C2 (ru) 2010-11-04 2011-11-01 Камнебурильная установка и способ передачи камнебурильной установки

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8955636B2 (ru)
EP (1) EP2635761B1 (ru)
JP (1) JP5647357B2 (ru)
CN (1) CN103201450B (ru)
AU (1) AU2011325086B2 (ru)
CA (1) CA2815407C (ru)
CL (1) CL2013001184A1 (ru)
FI (1) FI20106157A (ru)
RU (1) RU2540702C2 (ru)
WO (1) WO2012059642A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9580966B2 (en) * 2011-08-24 2017-02-28 Lake Shore Systems, Inc. All electric powered mobile jumbo drill machine
EP2669463B1 (en) * 2012-05-31 2018-08-08 Sandvik Mining and Construction Oy A rock drilling rig and method of driving compressor
EP2738035A1 (en) * 2012-11-28 2014-06-04 Sandvik Mining and Construction Oy A method and an arrangement for controlling power supply in an electric mining unit, and a method for controlling power supply in a mining unit, as well as a mining unit
EP2810809A1 (en) * 2013-06-07 2014-12-10 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method for its energy supply
SE538011C2 (sv) 2014-02-03 2016-02-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande, system och datorprogram för styrning av framdrivning av en borrigg jämte borrigg
EP2955316A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-16 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling and method of drilling
PE20181372A1 (es) 2015-05-28 2018-08-28 Joy Global Longview Operations Llc Maquina de mineria y sistema de almacenamiento de energia para la misma
US11890737B2 (en) 2015-12-28 2024-02-06 Peter Justin Merello Overhead drill and anchor press
US10245715B2 (en) * 2015-12-28 2019-04-02 Peter Justin Merello Overhead drill and anchor press
CN106223843B (zh) * 2016-08-29 2018-03-30 中国铁建电气化局集团第五工程有限公司 一种在地铁隧道内使用自动打孔台车打悬挂孔的方法
CA2960613C (en) * 2016-10-31 2019-02-26 Yves Nelson Gantry and quick connect mechanism for interchanging drilling and bolting assemblies and method of interchanging bolting assemblies
FR3060046B1 (fr) * 2016-12-14 2020-10-30 Soletanche Freyssinet Machine de forage munie de quatre organes de forage
RU2663399C1 (ru) * 2017-06-14 2018-08-03 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") Мобильная установка пожаротушения с генерированием пены компрессионным способом
CN110997078A (zh) * 2017-06-14 2020-04-10 原子能股份公司 一种通过压缩方法产生泡沫的移动灭火系统
RU2663398C1 (ru) * 2017-06-14 2018-08-03 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") Мобильная установка пожаротушения с генерированием пены компрессионным способом
PE20201075A1 (es) 2017-10-25 2020-10-22 Caron Tech International Inc Plataforma de perforacion alimentada electricamente y metodo para operarla
SE542695C2 (en) 2018-02-26 2020-06-30 Husqvarna Ab An electrically powered vehicular work machine
EP3536864B1 (en) * 2018-03-09 2020-12-30 Sandvik Mining and Construction Oy Hydraulic system and method of controlling hydraulic actuator
EP3663508B1 (en) * 2018-12-04 2022-04-20 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus for feeding tube elements, rock drilling rig and method of supporting drill hole openings
BR112022016940A2 (pt) * 2020-02-27 2022-10-25 Cnh Ind America Llc Veículo de trabalho elétrico com um trem de força elétrico e configuração de componente de armazenamento
FI4067615T3 (fi) * 2021-03-31 2023-10-03 Sandvik Mining & Construction Oy Käyttöjärjestelmä, kallionporauslaitteisto ja menetelmä
FR3135927A1 (fr) * 2022-05-31 2023-12-01 Manitou Bf Système d’entraînement pour une machine de travail mobile

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU143281A1 (ru) * 1961-04-05 1961-11-30 В.Л. Бужинский Машина дл очистки наружной поверхности действующего магистрального трубопровода
JPS5297302A (en) * 1976-02-12 1977-08-16 Furukawa Kogyo Kk Hydraulic drilling machine
SU1108200A1 (ru) * 1982-08-27 1984-08-15 Научно-Исследовательский Горнорудный Институт Самоходна бурова установка
US4516467A (en) * 1983-05-27 1985-05-14 Schroeder Brothers Corporation Method and apparatus for controlling a rotary percussive hydraulic drill
JPH0547096A (ja) 1991-08-19 1993-02-26 Mitsubishi Electric Corp 磁気ヘツドキヤリツジ
JP2562899Y2 (ja) * 1991-11-01 1998-02-16 大成建設株式会社 油圧式大型建設機械等の自動切換油圧パワユニット
US5495912A (en) * 1994-06-03 1996-03-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Hybrid powertrain vehicle
JP3590743B2 (ja) * 1999-08-05 2004-11-17 ニイガタ・ローディング・システムズ株式会社 掘削装置の駆動制御装置
JP4106675B2 (ja) * 1999-10-13 2008-06-25 有限会社足立運送 ケーシング圧入装置の自走移動装置
DE19957791A1 (de) * 1999-12-01 2001-06-07 Guenter W Klemm Hydraulischer Bohrantrieb
DE10063167B4 (de) 2000-12-18 2009-10-29 Linde Material Handling Gmbh Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine mit einem Fahrantrieb und einer Arbeitshydraulik
FI118134B (sv) * 2001-10-19 2007-07-13 Sandvik Tamrock Oy Bergborrningsanordning och brytningsanordning
CN2555448Y (zh) * 2002-06-28 2003-06-11 河南石油勘探局南阳石油机械厂 带泵装置
RU29187U1 (ru) * 2002-12-06 2003-04-27 Открытое акционерное общество "Карпинский электромашиностроительный завод" Электродвигатель постоянного тока для привода механизмов на буровых установках
FI20030115A (fi) 2003-01-24 2004-07-25 Sandvik Tamrock Oy Hydraulijärjestelmä louhintalaitetta varten ja menetelmä kallioporakoneen tehon säätämiseksi
US7232192B2 (en) * 2004-07-01 2007-06-19 Ford Global Technologies, Llc Deadband regenerative braking control for hydraulic hybrid vehicle powertrain
JP2006117341A (ja) * 2004-10-19 2006-05-11 Aichi Corp 架装作業車
SE530178C2 (sv) * 2004-10-27 2008-03-18 Atlas Copco Rock Drills Ab Borraggregat
CN100357530C (zh) * 2005-05-25 2007-12-26 石午江 多功能电动旋挖钻机
CN201013236Y (zh) * 2007-02-16 2008-01-30 广东省第二农机厂 履带式凿岩钻车
CN201013235Y (zh) * 2007-02-16 2008-01-30 广东省第二农机厂 多功能钻岩机
CN201273140Y (zh) * 2008-09-08 2009-07-15 义马煤业(集团)有限责任公司 综合钻车
FI121769B (fi) * 2008-11-26 2011-03-31 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä kaivosajoneuvon käyttämiseksi, järjestely kaivoksessa sekä kallionporauslaite

Also Published As

Publication number Publication date
CA2815407C (en) 2015-09-29
AU2011325086A1 (en) 2013-05-02
RU2540702C2 (ru) 2015-02-10
CN103201450A (zh) 2013-07-10
CA2815407A1 (en) 2012-05-10
CL2013001184A1 (es) 2013-11-15
US8955636B2 (en) 2015-02-17
WO2012059642A1 (en) 2012-05-10
AU2011325086B2 (en) 2015-10-01
FI20106157A (fi) 2012-05-05
JP2013541657A (ja) 2013-11-14
CN103201450B (zh) 2015-12-02
FI20106157A0 (fi) 2010-11-04
US20130228377A1 (en) 2013-09-05
EP2635761A4 (en) 2018-02-28
JP5647357B2 (ja) 2014-12-24
EP2635761B1 (en) 2019-08-07
EP2635761A1 (en) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013125565A (ru) Камнебурильная установка и способ передачи камнебурильной установки
EP2374647B1 (en) Dual gear train driving structure at input side of basin-type gear
AU2011257102B2 (en) Rock drilling rig and method for downhill drive
WO2010104320A3 (ko) 유성기어를 이용한 동력 전달 장치
EP2022748A4 (en) COMMERCIAL VEHICLE
EP2220336B1 (en) Rock drilling rig and method for drilling
EP2210708A3 (en) Rotary impact tool
PL393343A1 (pl) Układ sterowania hybrydowego bloku napędowego
RU2011149353A (ru) Рабочая машина и способ управления ее работой
KR101931111B1 (ko) 동력 전달을 위한 장치
EP2607648A8 (en) Control system for vehicle
CN101870350B (zh) 一种曲柄式水下机器人弹射装置
US11773651B2 (en) Drilling machine for foundation piles comprising an electric energy recovery winch
CN202607626U (zh) 一种单旋钮四功能电锤
CN102274993A (zh) 一种新型手握式电钻的结构
CN204251252U (zh) 一种绞车和转盘联合驱动装置
CN108312826B (zh) 双电机电动拖拉机功率分汇流装置
CN102990121A (zh) 一种手持式电钻
CN102233448A (zh) 一种新型手持式电钻
CN102794477A (zh) 一种手握式电钻的结构
CN103133631B (zh) 一种混合传动变速器
CN202732761U (zh) 岩心钻机变速箱离合器
EP2955316A1 (en) Rock drilling and method of drilling
CN205603110U (zh) 在煤田测井中的液压测井绞车
IT201900018536A1 (it) Macchina motore azionata dalla forza di gravita'