SU1108200A1 - Самоходна бурова установка - Google Patents

Abstract

САМОХОДНАЯ БУРОВАЯ УСТАНОВКА , включающа  буровой станок с вращателем и щпинделем, привод бурового станка с корпусом, податчик, силовые цилиндры, поворотный механизм и .ходовую часть с дифференциалом , отличающа с  тем, что, с целью сокращени  затрат времени на вспомогательные операции, поворотный механизм выполнен в виде автономного двигател  с черв чным редуктором, который размещен между шарнирно соединенными корпусом привода бурового станка и вращателем, а ходова  часть св зана с приводом бурового станка посредством шлицевой муфты, котора  установлена с возможностью перемещени  по хвостовику дифференциала. (Л (Риг.1

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности , горному делу, в частности к устройствам дл  бурени  скважин в подземных услови х.

Известна бурова  установка, включающа  податчик с бурильной машиной, установленной на раме ходовой части, на которой, с целью использовани  податчика дл  распора установки относительно стенок выработки , установлен блок с перекинутым через него тросом, концы которого с помощью быстросъемных элементов соответственно соединены с салазками и корпусом податчика 1.

Однако транспортировка и перевод буровой установки из транспортного в рабочее положение, а также изменение положени  буровой машины требует необходимого применени  т желого ручного труда. Кроме этого , консольное расположение буровой машины и конструкци  механизма распора не обеспечивают необходимой надежности при передаче требуемых значительных усилий подачи на забой.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  самоходна  бурова  установка, включающа  буровой станок с вращателем и шпинделем , привод бурового станка с корпусом, податчик, силовые цилиндры, поворотный механизм и ходовую часть с дифференциалом 2.

Однако эта установка не обладает мобильностью , маневренностью и экслуатаци  ее св зана с необходимостью использовани  дополнительных средств доставки и рельсового пути. Кроме этого, монтаж и демонтаж ее в горной выработке ведетс  с применением ручного труда (бурение по разметке шнуров).

Цель изобретени  - сокращение затрат времени на вспомогательные операции.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в самоходной буровой установке, включающей буровой станок с вращателем и шпинделем , привод бурового станка с корпусом, податчик , силовые цилиндры, поворотный механизм и ходовую часть с дифференциалом, поворотный механизм выполнен в виде автономного двигател  с черв чным редуктором, который размещен между щарнирно соединенными корпусом привода бурового станка и вращателем, а ходова  часть св зана с приводом бурового станка посредством шлицевой муфты, котора  установлена с возможностью перемещени  по хвостовику дифференциала .

На фиг. 1 показана предлагаема  самоходна  бурова  установка в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - момент перевода самоходной буровой установки из транспортного в рабочее положение, вид сбоку; на фиг. 3 - самоходна  бурова  установка в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 4 - самоходна  бурова  установка, вид спереди; на фиг. 5 - то же, в рабочем

положении, вид сверху (или же в транспортном положении, вид спереди).

Самоходна  бурова  -установка состоит из ходовой части, привода вращател , распорных центральных и боковых колонок, гидродомкратов , гидропривода, поворотного механизма, штангодержателей, щита, бурового става, штангоподатчика и пульса управлени .

Ходова  часть состоит из ведущих колес

Iс полуос ми 2 и ведомых управл емых колес 3. Колеса 1 снабжены тормозными механизмами . Привод состоит из корпуса 4 с жестко закрепленной траверсой 5 и содержит электродвигатель 6, муфту сцеплени  7 с руко ткой 8, конический редуктор, представленный шестерн ми 9 и 10, шлицевую муфту

IIс руко ткой 12, дифференциал 13 с хвостовиком 14. Вращатель состоит из корпуса 15 и содержит конический редуктор, представленный шестерн ми 16 и 17, приводную муфту 18, шпиндель 19 с подвод щим устройством 10, опорный узел 21, гидроцилиндры 22 со штоками 23, распорные центральные колонки, представленные гидроцилиндрами 24 со штоками 25, штангоподатчик, представленный коромыслом 26 и гидроцилиндром 27 со штоком 28. Один конец коромысла 26 щарнирно соединен с корпусом вращател  15 и штоком 28 гидроцилиндра 27, корпус которого шарнирно соединен с гидроцилиндром 22.

Распорные боковые колонки представлены гидроцилиндрами 29 с кронштейнами 30, проущинами 31 и штоками 32. Распорные боковые колонки шарнирно соединены с траверсой 5. Гидродомкраты представлены гидроцилиндрами 33 со штоками 34. Гидропривод состоит из маслонасоса 35 с руко ткой 36, маслобака 37 и трубопроводов 38. Поворотный механизм 39 состоит из гидродвигател  с черв чным редуктором. Штангодержатели представлены гидроцилиндрами 40 и штоками с вилками 41. Щит состоит из металлического листа 42 и уплотнител  43. Буровой став состоит из породоразрушающего инстру.мента 44 и буровой штанги 45, соединенной со шпинделем 19. Пульт управлени  46 представлен измерительными щитовыми приборами, пусковыми кнопками и прибором гидроуправлени .

Самоходна  бурова  установка работает следующим образом.

В исходном положении самоходна  бурова  установка покоитс  на ходовой части с выключенной муфтой сцеплени  7 и отключенным электродвигателем 6.

Перед началом транспортировани  перевод т щлицевую муфту 11 руко ткой 12 в зацепление с хвостовиком 14 дифференциала 13. Включают электродвигатель 6 и плавным перемещение.м руко тки 8 включают муфту сцеплени  7. Таким образом вращение от вала электродвигател  6 посредством муфты сцеплени  7 через шестерни 9 и 10,

шлицевую муфту 11, хвостовик 14, дифференциал 13 и соединенные с ним полуоси 2 передают ведущим колесам 1 и, управл   ведомыми колесами 3, самоходную буровую установку транспортируют в заданном направлении . По прибытии на место проведени  буровых работ выключают муфту сцеплени  7 руко ткой 8 и перевод т шлицевую муфту 11 руко ткой 12 в зацепление с валом шестерни 16. Выключают электродвигатель 6 соответствующей кнопкой «Стоп пульта управлени  46.

Дл  монтажа и демонтажа самоходной буровой установки с помощью пульта управлени  46 прибором гидроуправлени  открывают подачу масла на слив в маслобак 37. Включают с помощью руко тки 36 маслонасос 35. С помощью соответствующей кнопки «Пуск пульта управлени  46 включают электродвигатель 6. Затем подают масло в гидроцилиндры 33 гидродомкратов. Под действием давлени  масла в гидросистеме вт гиваютс  щтоки 34 в гидроцилиндры 33 и поворачиваютс  гидроцилиндры 29 распорных боковых колонок вокруг оси траверсы 5. Установив таким образом гидроцилиндры 29 распорных боковых колонок, перекрывают подачу масла в гидроцилиндр 33 гидродомкратов и открывают подачу масла в гидроцилиндры 29 распорных боковых колонок. Под давлением масла выдвигают из гидроцилиндров 29 щтоки 32 и распорные боковые колонки закрепл ют в горной выработке. Перекрывают подачу масла в гидроцилиндры 29 и открывают его подачу в гидроцилиндры 33 гидродомкратов. Под давлением масла выдвигают щтоки 34. Из-за того, что распорные боковые колонки закреплены надежно, вс  бурова  мащина приводитс  в движение вращением вокруг оси траверсы 5 до заданного положени , определ емого направлением бурени  скважины. Перекрывают подачу масла в гидроцилиндры 33 и открывают его подачу в гидроцилиндры 24 распорных центральных колонок. Под действием давлени  масла выдвигают штоки 25 и таким образом закрепл ют их в горной выработке. При этом одновременно подвод т к поверхности горной выработки уплотнитель 43 совместно с металлическим листом 42, соединенным со штоками 25. Перекрывают подачу масла в гидроцилиндры 24.

При бурении скважины открывают подачу масла в гидроцилиндры 22, под действием давлени  в гидросистеме выдвигают щтоки 23 и посредством опорного узла 21, щпиндел  19 и буровой штанги 45, подают породоразрушающий инструмент 44 на забой . Включают плавным перемещением руко тки 8 муфту сцеплени  7. Таким образом передают вращение от вала электродвигател  6 посредством муфты сцеплени  7, шестерен 9 и 10, шлицевой муфты И, щестерен 16 и 17, приводной муфты 18 к шпинделю 19. Вследствие вращени  подаваемого 5 на забой бурового става, соединенного со шпинделем 19. осуществл етс  процесс бурени  скважины . При этом с помощью подвод щего устройства 20 подают к забою необходимые агенты дл  обеспечени  техноло„ гии процесса бурени  скважины и выноса продуктов разрушени . Пробурив скважину на глубину, равную длине П1танги, производ т наращивание бурового става. Дл  этого плавным перемещение.м руко тки 8 выключают муфту сцеплени  7, а следователь5 но прекращают вращение бурового става. Регулиру  подачу масла в гидроцилиндры 22 устанавливают буровой став так, что лыски буровой штанги 45 располагаютс  на уровне вилок 41 штангодержателей 40. Подают масло к гидроцилиндрам 40 и, выдвига  штоки

с вилками 41, последние вход т в лыски буровой штанги 45. Включают обратное вращение шпиндел  19 и, развинчива , отсоедин ют буровой став от щпиндел  19. Регулиру  подачу масла, перевод т шпиндель 19

5 в крайнее нижнее положение. Открывают подачу масла в гидроцилиндр 27 штангоподатчика , вт гива  шток 28 в гидроцилиндр 27, перевод т коромысло 26 в нижнее положение и устанавливают в нем очередную щтангу. Регулиру  подачу масла в гидроци0 линдр 27, перевод т коромысло 26 в верхнее положение, при этом подведенна  бурова  штанга занимает положение, соосное с буровым ставом и шпинделем 19. Регулиру  подачу масла в гидроцилиндры 22, подвод т шпиндель 19 к буровой штанге и плавны.м перемещением руко тки 8 включают муфту сцеплени  7. Таким образом враща  щпиндель 19, соедин ют его с буровой штангой и буровым ставом. Подают масло в гидроцилиндры 40 и отвод т от бурового става

- штоки с вилками 41. Процесс бурени  продолжаетс .

Если требуетс  изменить угол наклона щпиндел  19 в плоскости, проход щей через оси гидроцилиндров 22, то при закреплен5 ных распорных боковых колонках перевод т в незакрепленное состо ние распорные центральные колонки. Затем с помощью прибора гидроуправлени  46 подают масло под давлением к гидродвигателю поворотного механизма 39, поворачивают на заданный угол

0 (О-360°) корпус 15 вращател  относительно корпуса в шарнирном их соединении и в таком положении закрепл ют распорные центральные колонки.

Если требуетс  изменить угол наклона шпиндел  19 в плоскости, перпендикул рной предыдущей, то открывают подачу масла к гидроцилиндрам 33 и, перемеща  их щтоки 35, поворачивают буровую машину вокруг оси траверсы 5 относительно закрепленных

распорных боковых колонок и закрепл ют распорные центральные колонки о стенки горной выработки.

Предлагаема  конструкци  обладает высоким уровнем механизации трудоемких

процессов, мобильности и маневренности. Ее применение сокращает затраты времени на монтажно-демонтажные работы и вспомогательные операции при бурении скважины .

(puz.2

(риг.З /////////. /// // /// ///f /// /// /// /// (Puz.tf . /// /// ///

фиг. 5

Claims (1)

1. САМОХОДНАЯ БУРОВАЯ УСТАНОВКА, включающая буровой станок с вращателем и шпинделем, привод бурового станка с корпусом, податчик, силовые цилиндры, поворотный механизм и ходовую часть с дифференциалом, отличающаяся тем, что, с целью сокращения затрат времени на вспомогательные операции, поворотный механизм выполнен в виде автономного двигателя с червячным редуктором, который размещен между шарнирно соединенными корпусом привода бурового станка и вращателем, а ходовая часть связана с приводом бурового станка посредством шлицевой муфты, которая установлена с возможностью перемещения по хвостовику дифференциала.

   фиг.1