RU2013125530A - Автоматическое управление самолетом в случае недееспособности экипажа - Google Patents

Автоматическое управление самолетом в случае недееспособности экипажа Download PDF

Info

Publication number
RU2013125530A
RU2013125530A RU2013125530/08A RU2013125530A RU2013125530A RU 2013125530 A RU2013125530 A RU 2013125530A RU 2013125530/08 A RU2013125530/08 A RU 2013125530/08A RU 2013125530 A RU2013125530 A RU 2013125530A RU 2013125530 A RU2013125530 A RU 2013125530A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
crew
incapacity
control
registration
Prior art date
Application number
RU2013125530/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2612549C2 (ru
Inventor
Луиджи П. РИГИ
Марк А. ТЭЛБОТ
Грэгори М. УЭЛЛБРУК
Original Assignee
Дзе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дзе Боинг Компани filed Critical Дзе Боинг Компани
Publication of RU2013125530A publication Critical patent/RU2013125530A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2612549C2 publication Critical patent/RU2612549C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/0015Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems
    • B64D45/0031Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems means for overriding or restricting access to flight controls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/0015Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems
    • B64D45/0031Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems means for overriding or restricting access to flight controls
    • B64D45/0034Devices specially adapted for the protection against criminal attack, e.g. anti-hijacking systems means for overriding or restricting access to flight controls by ground-control override
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

1. Способ автоматического управления самолетом в случае недееспособности экипажа, включающий:определение недееспособности экипажа;передачу сообщения, требующего подтверждения от экипажа по факту определения недееспособности экипажа; икоманду управления самолетом через автопилот по факту отсутствия подтверждения от экипажа.2. Способ по п.1, в котором определение недееспособности экипажа включает определение присутствия активного экипажа посредством оценки эвристических индикаторов полетных данных, соответствующих самолету, управляемому человеком, когда управление самолетом осуществляется вручную.3. Способ по п.1, дополнительно включающий:отслеживание параметров управления полетом для регистрации какого-либо неэвристического управления самолетом; иотслеживание параметров среды в кокпите для обнаружения потери давления в самолете.4. Способ по п.1, в котором определение недееспособности экипажа включает по меньшей мере одну из следующих операций:регистрацию крена и скорости крена самолета, превышающих предопределенные значения крена и скорости крена;регистрацию тангажа и скорости тангажа самолета, превышающих предопределенные значения тангажа и скорости тангажа;регистрацию рыскания и скорости рыскания самолета, превышающих предопределенные значения рыскания и скорости рыскания;регистрацию высоты, отличной от допустимой или предустановленной высоты;регистрацию направления, отличного от допустимого или запланированного направления;регистрацию скорости, отличной от допустимой или предопределенной скорости;регистрацию конфигурации самолета, отличной от ожидаемой конфигурации для конкрет�

Claims (15)

1. Способ автоматического управления самолетом в случае недееспособности экипажа, включающий:
определение недееспособности экипажа;
передачу сообщения, требующего подтверждения от экипажа по факту определения недееспособности экипажа; и
команду управления самолетом через автопилот по факту отсутствия подтверждения от экипажа.
2. Способ по п.1, в котором определение недееспособности экипажа включает определение присутствия активного экипажа посредством оценки эвристических индикаторов полетных данных, соответствующих самолету, управляемому человеком, когда управление самолетом осуществляется вручную.
3. Способ по п.1, дополнительно включающий:
отслеживание параметров управления полетом для регистрации какого-либо неэвристического управления самолетом; и
отслеживание параметров среды в кокпите для обнаружения потери давления в самолете.
4. Способ по п.1, в котором определение недееспособности экипажа включает по меньшей мере одну из следующих операций:
регистрацию крена и скорости крена самолета, превышающих предопределенные значения крена и скорости крена;
регистрацию тангажа и скорости тангажа самолета, превышающих предопределенные значения тангажа и скорости тангажа;
регистрацию рыскания и скорости рыскания самолета, превышающих предопределенные значения рыскания и скорости рыскания;
регистрацию высоты, отличной от допустимой или предустановленной высоты;
регистрацию направления, отличного от допустимого или запланированного направления;
регистрацию скорости, отличной от допустимой или предопределенной скорости;
регистрацию конфигурации самолета, отличной от ожидаемой конфигурации для конкретного этапа полета; и
регистрацию данных диапазонов, отличных от ожидаемых диапазонов для конкретного этапа полета.
5. Способ по п.1, в котором передача сообщения, требующего подтверждения от экипажа, включает передачу сообщения по факту обнаружения потери давления самолета.
6. Способ по п.1, в котором команда автопилоту на управление самолетом по факту отсутствия подтверждения от экипажа включает команду автопилоту выполнить полет в заданном эшелоне и снизить высоту до предустановленной высоты.
7. Способ по п.1, дополнительно включающий:
регистрацию управления самолетом не имеющим доступа пилотом; требование ввода кода системы безопасности; и
команду на управление самолетом через автопилот по факту не принятого кода системы безопасности или принятого неправильного кода системы безопасности.
8. Способ по любому из пп.1 или 7, дополнительно включающий передачу автоматического сообщения на наземную станцию по факту принятия автопилотом управления самолетом.
9. Способ по п.1, дополнительно включающий управление снижением к ближайшему месту приземления или аэропорту автопилотом по факту команды управления самолетом через автопилот.
10. Способ по п.9, дополнительно включающий автоматический вывод самолета в схему полета в зоне ожидания на выбранной высоте по факту достижения места приземления или аэропорта.
11. Способ по п.10, дополнительно включающий:
передачу другого сообщения, требующего подтверждения от экипажа;
определение ближайшей безопасной зоны во избежание повреждения при столкновении с землей и времени полета в безопасной зоне до полной выработки топлива; и
полет самолета в безопасной зоне и снижение до выбранной высоты в безопасной зоне до полной выработки топлива.
12. Бортовая система автоматического управления самолетом в случае недееспособности экипажа, содержащая:
процессор;
модуль воздействия на процессор для автоматического управления самолетом в случае недееспособности экипажа, причем модуль настроен на определение какой-либо недееспособности экипажа и передачу сообщения, требующего подтверждения от экипажа по факту определения недееспособности экипажа; и
автопилот для управления самолетом по факту отсутствия подтверждения от экипажа.
13. Бортовая система по п.12, дополнительно содержащая:
индикатор для передачи сообщения, требующего подтверждения от экипажа; и
входное устройство для ввода подтверждения экипажем.
14. Бортовая система по п.12, дополнительно содержащая:
датчик регистрации команд ручного управления, подаваемых экипажем, причем недееспособность экипажа определяется по отсутствию регистрации этим датчиком каких-либо команд ручного управления, подаваемых экипажем, когда самолет находится в режиме ручного управления, или регистрации этим датчиком нехарактерного управления самолетом; и
датчик регистрации потери давления в самолете.
15. Бортовая система по п.12, дополнительно содержащая компьютерный программный продукт, включающий:
машиночитаемый носитель со встроенным машиночитаемым программным кодом, при этом машиночитаемым программный код включает:
исполняемые команды по любому из пп.1-11.
RU2013125530A 2010-11-04 2011-09-23 Автоматическое управление самолетом в случае недееспособности экипажа RU2612549C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/939,216 2010-11-04
US12/939,216 US8761965B2 (en) 2010-11-04 2010-11-04 Automatic control of an aircraft in the event of flight crew incapacity
PCT/US2011/053114 WO2012060942A1 (en) 2010-11-04 2011-09-23 Automatic control of an aircraft in the event of flight crew incapacity

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013125530A true RU2013125530A (ru) 2014-12-10
RU2612549C2 RU2612549C2 (ru) 2017-03-09

Family

ID=44801159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013125530A RU2612549C2 (ru) 2010-11-04 2011-09-23 Автоматическое управление самолетом в случае недееспособности экипажа

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8761965B2 (ru)
EP (1) EP2635941B1 (ru)
JP (1) JP6246590B2 (ru)
CN (1) CN103201694B (ru)
RU (1) RU2612549C2 (ru)
WO (1) WO2012060942A1 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8976043B2 (en) * 2012-08-20 2015-03-10 Textron Innovations, Inc. Illuminated sidestick controller, such as an illuminated sidestick controller for use in aircraft
US10455384B2 (en) 2014-07-10 2019-10-22 The Boeing Company Vehicle system and method for indicating available communication channels
US9545995B1 (en) * 2015-07-14 2017-01-17 Qualcomm Incorporated Control normalization for unmanned autonomous systems
GB2543503B (en) 2015-10-19 2021-11-17 Bae Systems Plc Emergency control of an aircraft
US10902734B2 (en) 2015-11-17 2021-01-26 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for managing flight-restriction regions
US9824689B1 (en) * 2015-12-07 2017-11-21 Rockwell Collins Inc. Speech recognition for avionic systems
US9786189B2 (en) 2016-01-25 2017-10-10 Sikorsky Aircraft Corp. Aircraft control systems
US10216186B2 (en) * 2016-05-23 2019-02-26 Sikorsky Aircraft Corporation Task allocation and variable autonomy levels
JP6997578B2 (ja) * 2016-10-12 2022-01-17 株式会社ゼンリン 制御システム
RU2661657C1 (ru) * 2017-05-10 2018-07-18 Николай Евгеньевич Староверов Система автоматического ухода от противосамолётных ракет
US11735057B2 (en) * 2017-07-24 2023-08-22 Volocopter Gmbh Transport system for passenger transportation and method for operating a transport system for passenger transportation
RU2694954C2 (ru) * 2017-12-18 2019-07-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ устранения особой ситуации при разгерметизации кабины самолета
CN113412218A (zh) * 2018-12-19 2021-09-17 赛峰电子与防务公司 旨在集成在现有飞行器中的采集和分析设备
FR3093221B1 (fr) * 2019-02-21 2021-03-19 Airbus Operations Sas Procédé et système de mise à jour automatique d’un plan de vol courant d’un aéronef.
US11043131B2 (en) 2019-02-26 2021-06-22 Honeywell International Inc. Systems and methods for generating a recapture path for an aircraft
US11586196B2 (en) * 2020-01-22 2023-02-21 Honeywell International Inc. Approach mode activation monitoring function and automatic activation in an event of pilot incapacitation
US11993386B2 (en) * 2020-10-23 2024-05-28 Ami Industries, Inc. Smart systems and methods for automatic deployment of an ejection system
FR3120055B1 (fr) 2021-02-22 2023-02-24 Dassault Aviat Système de surveillance de l'état opérationnel d'un équipage d'aeronef, et procédé associé
US11679865B2 (en) 2021-06-21 2023-06-20 Honeywell International Inc. Aircraft yoke interference detection system and method
CN113306730B (zh) * 2021-07-09 2022-05-03 中国民航科学技术研究院 基于手动模式的飞机颠簸判断方法及系统
US20230144801A1 (en) * 2021-11-05 2023-05-11 Lockheed Martin Corporation Incapacitated pilot detection system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0448099U (ru) * 1990-08-31 1992-04-23
CN1124858A (zh) * 1994-12-12 1996-06-19 黄金富 运动装置在运行中的定位、自动导航与防撞系统
US6507776B1 (en) * 2000-10-26 2003-01-14 Fox, Iii Angus C. Autopilot for aircraft having automatic descent function in the event of cabin depressurization
US20030034902A1 (en) 2001-08-17 2003-02-20 Dickau John Eugene Automatic pilot control system (ACS) for GLOC and ILOC, with aircraft following systems
US7568662B1 (en) * 2001-09-12 2009-08-04 Honeywell International Inc. Emergency flight control system
GB2396706B (en) 2001-09-13 2005-05-25 Brian E Turung Airplane emergency navigational system
US6995688B2 (en) * 2001-09-24 2006-02-07 Reynolds James S Method and apparatus for thwarting attempts to hijack aircraft and for responding to other aircraft emergencies
GB2381879A (en) 2001-11-09 2003-05-14 Alan Williams-Key Security system for piloted aircraft
AU2002324984A1 (en) 2001-11-27 2003-06-10 Honeywell International Inc. Emergency flight control system
US6828921B2 (en) 2001-12-05 2004-12-07 The Boeing Company Data link clearance monitoring and pilot alert sub-system (compass)
US6691956B1 (en) * 2002-07-03 2004-02-17 Serville A. Waterman Airplane security system
RU2244343C2 (ru) * 2002-07-30 2005-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз" Способ интеллектуальной поддержки деятельности экипажа по обеспечению безопасности корабля
US7183946B2 (en) * 2002-10-11 2007-02-27 Gary Jon Boudrieau Safety aircraft flight system
US7356336B2 (en) 2004-01-06 2008-04-08 The Boeing Company Systems and methods of recording events onboard a vehicle
US7881833B2 (en) * 2004-03-12 2011-02-01 Brian E. Turung Airplane emergency navigational system
US8180503B2 (en) * 2006-08-08 2012-05-15 Garmin International, Inc. Assisted flight computer program and method
CN101192350B (zh) * 2006-11-30 2012-07-04 黄金富 主动发射三维立体飞行信息的飞机防撞及导航系统和方法
FR2910437B1 (fr) * 2006-12-22 2009-03-06 Thales Sa Procede et dispositif d'aide au retablissement d'un controle de vehicule en mouvement par un operateur du vehicule.
US8255098B2 (en) 2007-10-17 2012-08-28 The Boeing Company Variably manned aircraft
RU2370416C1 (ru) * 2008-03-28 2009-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт имени М.М. Громова" Автоматизированная система обеспечения безопасности полетов пилотируемого летательного аппарата

Also Published As

Publication number Publication date
US20120116610A1 (en) 2012-05-10
JP2013545654A (ja) 2013-12-26
EP2635941B1 (en) 2017-11-08
WO2012060942A1 (en) 2012-05-10
CN103201694A (zh) 2013-07-10
JP6246590B2 (ja) 2017-12-13
RU2612549C2 (ru) 2017-03-09
EP2635941A1 (en) 2013-09-11
CN103201694B (zh) 2017-12-26
US8761965B2 (en) 2014-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013125530A (ru) Автоматическое управление самолетом в случае недееспособности экипажа
US8108086B2 (en) System for guiding and piloting an aircraft in case of inability of the pilots
AU2012223032B2 (en) Control computer for an unmanned vehicle
JP6105512B2 (ja) 自動着陸システムを有する航空機の飛行システム
US9037391B2 (en) Unmanned aircraft with built-in collision warning system
US20230154343A1 (en) Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot
US9613537B2 (en) Multiple landing threshold aircraft arrival system
CN103064421B (zh) 飞行器在大坡度跑道上的自动着陆方法和设备
US10315777B2 (en) Safe takeoff monitoring system
US10429856B2 (en) Safe takeoff system
JP2017095083A5 (ru)
JP2017171283A5 (ru)
US10450077B2 (en) Flight termination for air vehicles
US8702033B2 (en) Pilotless aircraft for commercial and military use
CN102955478A (zh) 无人机飞行控制方法及系统
US20180122248A1 (en) Flight control system with low-frequency instrument landing system localizer anomaly detection and method of use
CN102667654A (zh) 用于推力不对称控制的报警速度的计算及显示
US10170009B2 (en) Method for transmitting flight parameters of a lead aircraft to an intruder aircraft
EP3165457A2 (en) Methods and systems of applying fire retardant based on onboard sensing and decision making processes
CN107170296B (zh) 用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞设备及方法
US20100305785A1 (en) Method and device for activating an automatic piloting mode of an aircraft
US8525702B2 (en) Method and device for detecting absences of manual and automatic piloting of an aircraft
EP3037345B1 (en) A method of automatically controlling the descent phase of an aircraft using aircraft avionics executing a descent algorithm
RU2016152465A (ru) Система обеспечения безопасности воздушного судна и способ связи с ее использованием
US8477048B2 (en) Method and device for preventing an anti-collision system on board an airplane from emitting alarms, during an altitude capture maneuver

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant