JP6105512B2 - 自動着陸システムを有する航空機の飛行システム - Google Patents
自動着陸システムを有する航空機の飛行システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6105512B2 JP6105512B2 JP2014082406A JP2014082406A JP6105512B2 JP 6105512 B2 JP6105512 B2 JP 6105512B2 JP 2014082406 A JP2014082406 A JP 2014082406A JP 2014082406 A JP2014082406 A JP 2014082406A JP 6105512 B2 JP6105512 B2 JP 6105512B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flight
- program
- automatic landing
- dal
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 35
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 9
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012502 risk assessment Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
- B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
- G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
- G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
12 主飛行ディスプレイ(PFD)
14 飛行モード報知システム
16 飛行誘導システム(FGS)
18 飛行管理システム(FMS)
20 自動着陸システム
22 自動着陸コントローラ
24 モニタ
26 スイッチ
28 パススルーカップリング
30 自動着陸カップリング
32 自動着陸システム出力
34 飛行管制システム(FCS)
Claims (16)
- 飛行管制システムに入力する飛行誘導機能及び自動着陸機能を備える自動飛行システムを有する航空機を作動させる方法であって、
設計保証レベル(DAL)B又はBより下位レベルの飛行誘導プログラムから前記飛行管制システムに入力をすることにより前記航空機を飛行させることと、
自動着陸機能についての要求に応じて、前記飛行管制システムに入力をするプログラムを、前記飛行誘導プログラムからDAL A自動着陸プログラムに切替えることと
を含み、
前記DAL A自動着陸プログラムが、前記飛行誘導プログラムから分離したソフトウェア区画内で、前記航空機内のコンピュータのメモリに存在し、
前記切り替えることは、前記飛行誘導プログラムから前記自動着陸プログラムへの通信を終了させて、該自動着陸プログラムと通信する、DAL Aより下位レベルに準拠するプログラムを不存在とし、該自動着陸プログラムの整合性がDAL Aより下位レベルに準拠するプログラムによって損なわれないようにする
ことを特徴とする、方法。 - 前記自動着陸機能が前記飛行管制システムに入力をしたことを示す指示を、前記航空機内の主飛行ディスプレイ上に与えることを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記指示を与えることは、前記自動着陸機能を選択したことの指示を与えることを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記飛行誘導プログラムから前記飛行管制システムへのデータ通信を終了しながら、前記飛行管制システムから前記飛行誘導プログラムへのデータ通信を許可することを更に含む、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。
- 主飛行ディスプレイがDAL Aであるとき、前記主飛行ディスプレイから前記自動着陸プログラムへのデータ通信を許可することを更に含む、請求項4に記載の方法。
- 前記主飛行ディスプレイと前記自動着陸プログラム間での双方向通信を許可することを更に含む、請求項5に記載の方法。
- 主飛行ディスプレイがDAL Aであるとき、前記主飛行ディスプレイから前記自動着陸プログラムへのデータ通信を許可することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記主飛行ディスプレイと前記自動着陸プログラム間での双方向通信を許可することを更に含む、請求項7に記載の方法。
- 複数の操縦翼面を有する、航空機の飛行を制御する為の前記航空機の飛行システムであって、
飛行管制入力を受信し、前記飛行管制入力に応じて前記操縦翼面の作動を制御する飛行管制システムと、
アビオニクスシステムと
を備え、
前記アビオニクスシステムが、
対応するメモリを有する少なくとも1つのコンピュータと、
設計保証レベル(DAL)がB又はBより下位レベルで、前記メモリに保存され、前記航空機の前記飛行を制御する為に前記飛行管制システムについて制御入力をする飛行誘導プログラムと、
DAL Aレベルで、前記飛行誘導プログラムとは別個のソフトウェア区画としての前記メモリに保存され、前記航空機の前記自動着陸を制御する為に前記飛行管制システムについて制御入力をする自動着陸プログラムと、
前記メモリに存在して、前記飛行誘導プログラムと前記自動着陸プログラムのいずれのプログラムが前記制御入力を前記飛行管制システムに与えるかを制御する為の切替えプログラムと
を備え、
前記切替えプログラムによって前記自動着陸プログラムが選択されるとき、前記自動着陸プログラムが、前記飛行誘導プログラムから前記飛行管制システムの制御を担い、該飛行誘導プログラムが、前記自動着陸プログラムへの通信を終了させて、該自動着陸プログラムと通信する、DAL Aより下位レベルに準拠するプログラムを不存在とし、該自動着陸プログラムの整合性がDAL Aより下位レベルに準拠するプログラムによって損なわれないようにする
ことを特徴とする、飛行システム。 - 前記対応するメモリは複数のメモリデバイスを備える、請求項9に記載の飛行システム。
- 前記飛行誘導プログラムが前記複数のメモリデバイスのうちの1つに存在し、前記自動着陸プログラムが前記複数のメモリデバイスのうちの別の1つに存在する、請求項10に記載の飛行システム。
- 対応するメモリを有する前記少なくとも1つのコンピュータは、対応するメモリを有する複数のコンピュータを備える、請求項9乃至11のいずれか1項に記載の飛行システム。
- 前記飛行誘導プログラムが前記複数のコンピュータのうちの1つコンピュータの前記対応するメモリに存在し、前記自動着陸プログラムが前記複数のコンピュータのうちの別の1つのコンピュータの対応するメモリに存在する、請求項12に記載の飛行システム。
- DAL Aレベルであり、前記自動着陸プログラムと通信を行う主飛行ディスプレイ(PFD)を更に備える、請求項9乃至13のいずれか1項に記載の飛行システム。
- 前記PFDは前記自動着陸プログラムと双方向通信をする、請求項14に記載の飛行システム。
- 前記アビオニクスシステムは、前記自動着陸プログラムが前記切替プログラムによって選択されるとき、前記自動着陸プログラムと通信を行わない複数の非DAL Aシステムを備える、請求項9乃至15のいずれか1項に記載の飛行システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/865,349 | 2013-04-18 | ||
US13/865,349 US8862290B1 (en) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | Flight system for an aircraft having an autoland system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014210575A JP2014210575A (ja) | 2014-11-13 |
JP6105512B2 true JP6105512B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=50488983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014082406A Expired - Fee Related JP6105512B2 (ja) | 2013-04-18 | 2014-04-14 | 自動着陸システムを有する航空機の飛行システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8862290B1 (ja) |
EP (1) | EP2793096B1 (ja) |
JP (1) | JP6105512B2 (ja) |
CN (1) | CN104108466B (ja) |
BR (1) | BR102014009485A2 (ja) |
CA (1) | CA2848088C (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9771142B2 (en) * | 2014-09-25 | 2017-09-26 | Gulfstream Aerospace Corporation | Systems and methods for providing visual feedback in aircraft |
FR3028975B1 (fr) | 2014-11-26 | 2016-12-02 | Thales Sa | Procede de detection d'erreur d'un systeme de gestion de vol et de guidage d'un aeronef et syteme de gestion de vol et de guidage a haute integrite |
DE102015002973B4 (de) * | 2015-03-10 | 2020-09-24 | Airbus Defence and Space GmbH | Verfahren zur gemeinsamen Darstellung sicherheitskritischer und nicht-sicherheitskritischer Informationen und Anzeigevorrichtung |
CN105059558B (zh) * | 2015-07-16 | 2018-02-02 | 珠海云洲智能科技有限公司 | 无人船载无人机起降系统 |
JP6626366B2 (ja) | 2016-02-26 | 2019-12-25 | 三菱重工業株式会社 | 飛行車両運航システム、管制システム及び飛行車両運航方法 |
US10001776B2 (en) | 2016-03-21 | 2018-06-19 | The Boeing Company | Unmanned aerial vehicle flight control system |
US10652043B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-05-12 | G.E. Aviation Systems, LLC | Communication regulation in computing systems |
CN106403995B (zh) * | 2016-08-26 | 2019-08-06 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种用于rnp机载性能监视与告警的装置 |
US10762794B2 (en) * | 2016-09-19 | 2020-09-01 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for automation guidance |
US10119495B1 (en) * | 2017-06-28 | 2018-11-06 | General Electric Company | System and method of operating a ducted fan propulsion system inflight |
CN108614571B (zh) * | 2018-04-28 | 2021-03-02 | 上海微小卫星工程中心 | 一种基于光学敏感器的卫星姿态控制试验方法 |
US20220026928A1 (en) * | 2018-12-17 | 2022-01-27 | A^3 By Airbus Llc | Layered software architecture for aircraft systems for sensing and avoiding external objects |
US11012146B2 (en) * | 2019-02-11 | 2021-05-18 | Pratt & Whitney Canada Corp. | System and method for aircraft data transmission |
CN110456821B (zh) * | 2019-08-22 | 2022-04-12 | 安徽大学 | 基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法和系统 |
US11884417B2 (en) | 2020-06-22 | 2024-01-30 | Rockwell Collins, Inc. | Emergency flight director |
US11562654B2 (en) | 2020-10-22 | 2023-01-24 | Rockwell Collins, Inc. | VTOL emergency landing system and method |
CN113342010B (zh) * | 2021-06-03 | 2023-05-23 | 大连海事大学 | 一种自触发通信的水下滑翔机协同控制系统 |
EP4290500A1 (en) * | 2022-06-09 | 2023-12-13 | Honeywell International Inc. | System and method for transmitting reports from autoland activated aircraft |
US20230401962A1 (en) * | 2022-06-09 | 2023-12-14 | Honeywell International Inc. | System and method for transmitting reports from autoland activated aircraft |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5313625A (en) * | 1991-07-30 | 1994-05-17 | Honeywell Inc. | Fault recoverable computer system |
US5714948A (en) * | 1993-05-14 | 1998-02-03 | Worldwide Notifications Systems, Inc. | Satellite based aircraft traffic control system |
US6163480A (en) * | 1997-12-29 | 2000-12-19 | Honeywell International Inc. | Memory with high integrity memory cells |
JP2002092799A (ja) * | 2000-09-19 | 2002-03-29 | Toshiba Corp | 着陸誘導診断システム |
US6813527B2 (en) * | 2002-11-20 | 2004-11-02 | Honeywell International Inc. | High integrity control system architecture using digital computing platforms with rapid recovery |
US6845304B1 (en) * | 2003-09-17 | 2005-01-18 | Rockwell Collins | Method of and system for deriving inertial-aided deviations for autoland systems during GPS signal interruptions |
FR2878953B1 (fr) * | 2004-12-03 | 2007-01-26 | Thales Sa | Architecture d'un systeme embarque d'aide au pilotage d'un aeronef |
US8027756B2 (en) * | 2006-12-07 | 2011-09-27 | The Boeing Company | Integrated approach navigation system, method, and computer program product |
US8751067B2 (en) * | 2007-02-27 | 2014-06-10 | The Boeing Company | Electronic flight bag system and method |
US20110022250A1 (en) * | 2008-10-21 | 2011-01-27 | Ron Wayne Hamburg | Helicopter autopilot |
US7877627B1 (en) * | 2008-12-18 | 2011-01-25 | Supercon, L.L.C. | Multiple redundant computer system combining fault diagnostics and majority voting with dissimilar redundancy technology |
US8195347B2 (en) * | 2009-05-28 | 2012-06-05 | The Boeing Company | Method and system for approach decision display |
US8121747B2 (en) * | 2009-08-05 | 2012-02-21 | Honeywell International Inc. | Flight management system, process, and program product enabling dynamic switching between non-precision approach modes |
US20110106345A1 (en) * | 2009-11-03 | 2011-05-05 | Takacs Robert S | Low visibility landing system |
EP2539818A1 (en) * | 2010-02-23 | 2013-01-02 | Astronautics Corporation Of America | Single processor class-3 electronic flight bag |
WO2012158081A1 (en) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Saab Ab | Distributed avionics system and method for backup handling in an avionics system |
FR2980618A1 (fr) * | 2011-09-22 | 2013-03-29 | Airbus Operations Sas | Procede et systeme de determination d'une information de position d'un aeronef lors d'une approche d'une piste d'atterrissage. |
US9207977B2 (en) * | 2012-02-06 | 2015-12-08 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for task grouping on multi-processors |
US9097529B2 (en) * | 2012-07-12 | 2015-08-04 | Honeywell International Inc. | Aircraft system and method for improving navigation performance |
-
2013
- 2013-04-18 US US13/865,349 patent/US8862290B1/en active Active
-
2014
- 2014-04-03 CA CA2848088A patent/CA2848088C/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-04-10 EP EP14164125.8A patent/EP2793096B1/en active Active
- 2014-04-14 JP JP2014082406A patent/JP6105512B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-04-17 BR BR102014009485A patent/BR102014009485A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2014-04-17 CN CN201410154740.0A patent/CN104108466B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2793096A3 (en) | 2015-07-08 |
EP2793096A2 (en) | 2014-10-22 |
JP2014210575A (ja) | 2014-11-13 |
CA2848088A1 (en) | 2014-10-18 |
US8862290B1 (en) | 2014-10-14 |
CN104108466A (zh) | 2014-10-22 |
US20140316617A1 (en) | 2014-10-23 |
CN104108466B (zh) | 2017-04-12 |
CA2848088C (en) | 2017-09-05 |
BR102014009485A2 (pt) | 2015-12-22 |
EP2793096B1 (en) | 2019-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6105512B2 (ja) | 自動着陸システムを有する航空機の飛行システム | |
JP6246590B2 (ja) | 運航乗務員が就業不能状態の場合の航空機の自動制御 | |
EP2696171B1 (en) | Aircraft systems and methods for displaying weather information along a flight path | |
US9037391B2 (en) | Unmanned aircraft with built-in collision warning system | |
EP3258457B1 (en) | Systems and methods for situational awareness of current and future vehicle state | |
US20120150369A1 (en) | Method And Device For Aiding The Approach Of An Aircraft During An Approach Phase For The Purpose Of Landing | |
US9043043B1 (en) | Autonomous flight controls for providing safe mode navigation | |
KR20140052978A (ko) | 무인 운송체용 제어 컴퓨터 | |
US8780091B2 (en) | Methods and systems for controlling an information display | |
US9260198B2 (en) | Display system for aircraft cockpit | |
Griffin et al. | Automatic ground collision avoidance system design for pre-block 40 f-16 configurations | |
US10676210B2 (en) | Lock-detecting system | |
Miltner et al. | Modeling and utilization of synthetic data for improved automation and human-machine interface continuity | |
CN109844845A (zh) | 飞机大角度进近功能的自动预位 | |
US20220009651A1 (en) | Interactive electronic checklists for autonomous aircraft | |
Lueken et al. | Flight Evaluation Of Advanced Sbas Point-In-Space Helicopter Procedures Facilitating Ifr Access In Difficult Terrain And Dense Airspaces | |
US20100170982A1 (en) | Aircraft without pilot (for commercial and military use) | |
EP4177571A1 (en) | Embedded display automatic flight controls distributed architecture | |
Baraniello et al. | GN&C technologies for remotely piloted air systems: the vision of the Italian Aerospace Research Center | |
US20190161202A1 (en) | Method and system for selecting and displaying an operating protocol for an aerial vehicle | |
US20130325216A1 (en) | System and method for authorizing stoppage of piloting tasks | |
Mejias et al. | Flight Guardian: A common avionics architecture for collision avoidance and safe emergency landing for unmanned aerial systems | |
Kampa et al. | Upgrade of the transport helicopter CH-53G with an automatic flight control system-A long-serving workhorse gets a new brain | |
Mejias Alvarez et al. | Flight Guardian: A common avionics architecture for collision avoidance and safe emergency landing for unmanned aerial systems | |
CZ306074B6 (cs) | Systém automatického řízení letu pro lehké sportovní letouny |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150407 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160315 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160601 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6105512 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |