JP6246590B2 - 運航乗務員が就業不能状態の場合の航空機の自動制御 - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 運航乗務員が就業不能状態の場合の航空機及び又は権限のない操縦士による航空機の自動制御のための方法であって、
以下の条件
既定の横揺れおよび横揺れ率の値を超過する航空機の横揺れおよび横揺れ率、
既定の縦揺れおよび縦揺れ率の値を超過する航空機の縦揺れおよび縦揺れ率、
既定の偏揺れおよび偏揺れ率の値を超過する航空機の偏揺れおよび偏揺れ率、
承認されたまたは既定の高度とは異なる高度、
承認されたまたは計画された機首方向とは異なる機首方向、
承認されたまたは既定の速度とは異なる速度、
特定の飛行段階に対して予期される構成とは異なる航空機構成、
特定の飛行段階に対して予期される動作エンベロープデータとは異なる動作エンベロープデータ、
操縦士入力の欠如又は異常な操縦士入力、
規範を外れた非典型的な、航空機の制御、及び
プログラムされた、又は、計画された航空機経路とは異なる航空機経路
のうち少なくとも1つを検出すること、を含む運転乗務員の何らかの就業不能状態を判定すること、
前記条件の1つ以上を検出することに応答して、
セキュリティコードを入力することによって、運航乗務員からの受領通知を要求するメッセージを提供すること、
セキュリティコードを受信していないことまたは誤ったセキュリティコードを受信したことに応答して、航空機を自動的に制御するよう自動操縦装置に命令すること、
航空機を制御するよう自動操縦装置に命令することに応答して、自動操縦装置による最も近い着陸地または空港への降下を自動的に制御すること、
着陸地または空港への到着に応答して、選択された高度における待機経路に航空機を自動的に向かわせること、
運航乗務員からの受領通知を要求する更なるメッセージを提供すること、
更なるメッセージに対する運航乗務員からの受領通知を受信していないことに応答して、地上の巻き添え被害を回避する最も近い安全な領域および燃料切れ前の安全な領域への飛行時間を決定すること、
航空機を安全な領域へ自動的に飛行させ、かつ、燃料切れ前に安全な領域における選択された高度へ自動的に降下すること、および、
自動操縦装置が航空機を制御することに応答して、自動操縦装置により航空機が制御されていることを示す自動化済みメッセージを地上局へ送信すること、
を含む、方法。 - 運航乗務員の何らかの就業不能状態を判定することが、航空機が手動制御されている際に実際の人間により制御されている航空機に対応する飛行データ中のヒューリスティックインジケータを評価することにより就業中の運航乗務員の有無を判定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 飛行制御パラメータを監視して、航空機の何らかの非ヒューリスティックな制御を検出すること、および、
操縦室環境パラメータを監視して、航空機の加圧の低下を検出すること、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 運航乗務員からの受領通知を要求するメッセージを提供することが、航空機における加圧の低下の検出に応答してメッセージを提供することを含む、請求項1に記載の方法。
- セキュリティコードを受信していないことまたは誤ったセキュリティコードを受信したことに応答して、航空機を自動的に制御するよう自動操縦装置に命令することが、水平飛行を行い、かつ、既定の高度へ高度を下げるよう自動操縦装置に命令することを含む、請求項1に記載の方法。
- 運航乗務員が就業不能状態の場合の航空機及び又は権限のない操縦士による航空機の自動制御のための搭載システムであって、
プロセッサと、
運航乗務員が就業不能状態の場合の航空機及び又は権限のない操縦士による航空機の自動制御のためにプロセッサ上で動作するモジュールであって、
以下の条件
既定の横揺れおよび横揺れ率の値を超過する航空機の横揺れおよび横揺れ率、
既定の縦揺れおよび縦揺れ率の値を超過する航空機の縦揺れおよび縦揺れ率、
既定の偏揺れおよび偏揺れ率の値を超過する航空機の偏揺れおよび偏揺れ率、
承認されたまたは既定の高度とは異なる高度、
承認されたまたは計画された機首方向とは異なる機首方向、
承認されたまたは既定の速度とは異なる速度、
特定の飛行段階に対して予期される構成とは異なる航空機構成、
特定の飛行段階に対して予期される動作エンベロープデータとは異なる動作エンベロープデータ、
操縦士入力の欠如又は異常な操縦士入力、
規範を外れた非典型的な、航空機の制御、及び
プログラムされた、又は、計画された航空機経路とは異なる航空機経路
のうち少なくとも1つを検出すること、を含む運転乗務員の何らかの就業不能状態を判定し、
前記条件の1つ以上を検出することに応答して、
セキュリティコードを入力することによって、運航乗務員からの通知を要求するメッセージを提供し、
セキュリティコードを受信していないことまたは誤ったセキュリティコードを受信したことに応答して、航空機を自動的に制御するよう自動操縦装置に命令し、
航空機を自動的に制御するよう自動操縦装置に命令することに応答して、自動操縦装置による最も近い着陸地または空港への降下を自動的に制御し、
着陸地または空港への到着に応答して、選択された高度における待機経路に航空機を自動的に向かわせ、
運航乗務員からの受領通知を要求する更なるメッセージを提供し、
更なるメッセージに対する運航乗務員からの受領通知を受信していないことに応答して、地上の巻き添え被害を回避する最も近い安全な領域および燃料切れ前の安全な領域への飛行時間を決定し、および
航空機を安全な領域へ自動的に飛行させ、かつ、燃料切れ前に安全な領域における選択された高度へ自動的に降下するよう適合されているモジュールと、
自動操縦装置が航空機を制御することに応答して、自動操縦装置により航空機が制御されていることを示す自動化済みメッセージを地上局へ送信する送受信機と、
を含む、システム。 - 運航乗務員からの受領通知を要求するメッセージを提供するための表示部と、
運航乗務員による受領通知を入力するための入力デバイスと、
をさらに含む、請求項6に記載の搭載システム。 - 運航乗務員からの手動コマンドを検出するセンサであって、航空機が手動運航されているときにセンサが運航乗務員からの手動コマンドを何ら検出しないこと、または、センサが航空機の非典型的な制御を検出することにより、運航乗務員の就業不能状態を判定可能であるセンサと、
航空機の減圧を検出するセンサと、
をさらに含む、請求項6に記載の搭載システム。 - コンピュータに、
請求項1から5のいずれか一項に記載の方法を実行させるプログラムを記録した、運航乗務員が就業不能状態の場合の航空機及び又は権限のない操縦士による航空機の自動制御のためのコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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