RU2013115871A - Устройство для облегчения панелей или тонких пластин путем удаления материала - Google Patents

Устройство для облегчения панелей или тонких пластин путем удаления материала Download PDF

Info

Publication number
RU2013115871A
RU2013115871A RU2013115871/02A RU2013115871A RU2013115871A RU 2013115871 A RU2013115871 A RU 2013115871A RU 2013115871/02 A RU2013115871/02 A RU 2013115871/02A RU 2013115871 A RU2013115871 A RU 2013115871A RU 2013115871 A RU2013115871 A RU 2013115871A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
support
plate
possibility
desktop
Prior art date
Application number
RU2013115871/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2553171C2 (ru
Inventor
Джино ПЕЗЕНТИ
Пьетро АЧЕТИ
Original Assignee
К.М.С. С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by К.М.С. С.П.А. filed Critical К.М.С. С.П.А.
Publication of RU2013115871A publication Critical patent/RU2013115871A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2553171C2 publication Critical patent/RU2553171C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B23Q1/037—Stationary work or tool supports comprising series of support elements whose relative distance is adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B23Q1/035—Stationary work or tool supports with an array of longitudinally movable rods defining a reconfigurable support surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests
    • B23Q1/766—Steadies or rests moving together with the tool support
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2240/00—Machine tools specially suited for a specific kind of workpiece
    • B23Q2240/005—Flexible, deformable workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby

Abstract

1. Устройство 11 для облегчения тонких, гибких и фасонных заготовок (19), например панелей, пластин или листов металла, путем удаления материала с их поверхности методом механической обработки, содержащее металлорежущий станок с подвижным порталом, оснащенный по меньшей мере одним инструментом (18), рабочим столом, неподвижным или подвижным относительно станка и предназначенным для приема и поддержания заранее сформованной заготовки (19), подлежащей механической обработке, и устройством противодавления, которое предназначено для того, чтобы служить опорой для участка поверхности заготовки (19), противоположной поверхности, обрабатываемой упомянутым инструментом (18), отличающееся тем, что рабочий стол (13) содержит опорные средства (23), представляющие собой платформу или поверхность изменяемой конфигурации для временного поддержания обрабатываемой заготовки (19), и захваты (28), предназначенные для поддержания заготовки в процессе механической обработки независимо от упомянутых опорных средств (23), причем указанное устройство противодавления состоит из плиты (14), на которой установлена группа опорных элементов (33), обращенных к обрабатываемой заготовке (19), при этом указанная плита (14) выполнена с возможностью перемещения по нескольким осям и указанные опорные элементы (33) выполнены с возможностью перемещения по отдельности или группами между проксимальным положением относительно указанной плиты (14) и дистальным положением относительно указанной плиты (14) для формирования опорной поверхности, форма которой, по существу, комплементарна форме поверхности заготовки (19), которую должно подпирать устройство противода�

Claims (26)

1. Устройство 11 для облегчения тонких, гибких и фасонных заготовок (19), например панелей, пластин или листов металла, путем удаления материала с их поверхности методом механической обработки, содержащее металлорежущий станок с подвижным порталом, оснащенный по меньшей мере одним инструментом (18), рабочим столом, неподвижным или подвижным относительно станка и предназначенным для приема и поддержания заранее сформованной заготовки (19), подлежащей механической обработке, и устройством противодавления, которое предназначено для того, чтобы служить опорой для участка поверхности заготовки (19), противоположной поверхности, обрабатываемой упомянутым инструментом (18), отличающееся тем, что рабочий стол (13) содержит опорные средства (23), представляющие собой платформу или поверхность изменяемой конфигурации для временного поддержания обрабатываемой заготовки (19), и захваты (28), предназначенные для поддержания заготовки в процессе механической обработки независимо от упомянутых опорных средств (23), причем указанное устройство противодавления состоит из плиты (14), на которой установлена группа опорных элементов (33), обращенных к обрабатываемой заготовке (19), при этом указанная плита (14) выполнена с возможностью перемещения по нескольким осям и указанные опорные элементы (33) выполнены с возможностью перемещения по отдельности или группами между проксимальным положением относительно указанной плиты (14) и дистальным положением относительно указанной плиты (14) для формирования опорной поверхности, форма которой, по существу, комплементарна форме поверхности заготовки (19), которую должно подпирать устройство противодавления.
2. Устройство по п.1, в котором рабочий стол (13) дополнительно содержит два параллельных боковых плеча (20), которые выполнены с возможностью установки на изменяемом расстоянии и взаимодействуют с опорными средствами (23), причем указанные захваты (28) выполнены с возможностью зажатия по меньшей мере продольных сторон заготовки для поддержания ее в процессе механической обработки независимо от упомянутых опорных средств 23.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором рабочий стол (13) неподвижен относительно станка (12) и плита (14) противодавления выполнена с возможностью перемещения относительно рабочего стола (13)
4. Устройство по п.3, в котором упомянутые опорные средства предусмотрены на платформах (22), установленных между боковыми плечами (20) рабочего стола (13), причем упомянутые захваты (28) соединены с упомянутыми боковыми плечами (20) и обращены к продольной оси рабочего стола, причем каждое опорное средство установлено, по существу, вертикально и выполнено регулируемым по высоте, а упомянутые платформы направлены и выполнены с возможностью такого поступательного перемещения параллельно друг другу в соответствии с направлением боковых плеч (20), которое обеспечивает их сближение или размещение на расстоянии друг от друга, в зависимости от заготовки, подлежащей механической обработке.
5. Устройство по п.4, в котором каждое опорное средство содержит привод (24) с регулирующим сервомотором (25) штока (26), выполненного с возможностью вытяжения по высоте и содержащего головку с чашечной присоской (27), регулируемой во всех направлениях и соединенной по меньшей мере с источником разрежения.
6. Устройство по п.5, в котором упомянутые опорные средства (23) зафиксированы на соответствующей платформе (22).
7. Устройство по п.5, в котором упомянутые опорные средства (23) выполнены с возможностью управления и перемещения выборочно вдоль платформы (22), в поперечном направлении относительно рабочего стола (13).
8. Устройство по любому из п.п.1, 2, 4-7, в котором каждый захват (28) содержит зажим (29), установленный на конце штанги (30), которая опирается на опору (31), соединенную с соответствующим боковым плечом (20) рабочего стола (13).
9. Устройство по п.8, в котором опоры (31) захватов (28) прикреплены к боковым плечам (20) и штанги (30), на которых установлены зажимы (29), выполнены с возможностью позиционирования в поперечном направлении относительно рабочего стола (13).
10. Устройство по п.8, в котором опоры (31) захватов (28) выполнены с возможностью перемещения вдоль боковых плеч (20), и штанги (30), на которых установлены зажимы (29), выполнены с возможностью позиционирования в поперечном направлении относительно рабочего стола.
11. Устройство по п.9 или 10, в котором каждый зажим (29) шарнирно закреплен и выполнен с возможностью ориентации в любом направлении относительно соответствующей штанги (30).
12. Устройство по любому из п.п.1 и 2, 4-7, 9-10, в котором плита (14) противодавления имеет ограниченные размеры по сравнению с полной поверхностью заготовки (19), но закрывает большую площадь, чем инструмент закрывает в отдельный момент времени.
13. Устройство по п.12, в котором плита (14) противодавления установлена в положении упора в заготовку, пока инструмент находится в нерабочем состоянии, и зафиксирована в указанном положении во время работы инструмента.
14. Устройство по п.13, в котором плита (14) противодавления выполнена с возможностью перемещения относительно рабочего стола (13) по трем взаимно перпендикулярным линейным осям и возможностью колебаний/отклонений по меньшей мере в двух направлениях, перпендикулярных друг другу.
15. Устройство по любому из п.п.1, 2, 4-7, 9-10, 13-14, в котором плита (14) противодавления содержит плоское основание (32), на котором установлена упорядоченная группа опорных элементов (33), причем упомянутые опорные элементы содержат соответствующий привод (35) и выполнены с возможностью приведения в действие и перемещения, независимо друг от друга, относительно упомянутой плоскости между проксимальным и дистальным положениями с помощью указанного привода (35).
16. Устройство по п.15, в котором каждый опорный элемент (33) снабжен головкой (34), предназначенной для упора в заготовку (19), причем упомянутая головка выполнена с возможностью ориентации.
17. Устройство по п.16, в котором опорные элементы (33) на плите (14) противодавления подчинены управлению для автоматической адаптации к поверхности заготовки (19) путем перемещения до упора в указанную поверхность, причем упомянутые опорные элементы выполнены с возможностью одновременного перемещения между проксимальным и дистальным положениями и возможностью индивидуальной остановки каждого опорного элемента в его дистальном положении сразу после упора в поверхность заготовки (19).
18. Устройство по п.16 или 17, в котором опорные элементы (33) подчинены управлению для автоматического согласования с поверхностью заготовки, причем указанные опорные элементы установлены в аналогичные дистальные положения и предусмотрена возможность их перемещения назад на различное расстояние от упомянутых дистальных положений, в зависимости от формы поверхности заготовки, сразу после упора опорных головок (34) в поверхность заготовки (19).
19. Устройство по п.18, в котором каждый опорный элемент (33) выполнен с возможностью перемещения между проксимальным и дистальным положениями на различное расстояние, в зависимости от формы поверхности заготовки (19), в которую должна упираться опорная головка (34), и упомянутый привод (35) содержит тормоз или другое блокировочное устройство для стабилизации достигнутого положения.
20. Устройство по любому из п.п.1, 2, 4-7, 9-10, 13-14, 16-17, 19, в котором устройство обеспечения противодавления, для каждого опорного элемента (33), содержит датчик (332) для детектирования рабочего хода соответствующего опорного элемента (33) для перемещения до упора в поверхность заготовки (19).
21. Устройство по п.20, в котором каждый датчик (332) представляет собой кодовый датчик положения, генерирующий сигнал, указывающий на положение, принятое соответствующим опорным элементом (33).
22. Устройство по п.21, содержащее контроллер, запрограммированный для приема сигналов, генерируемых каждым датчиком (332), и обработки указанных сигналов для построения математической модели поверхности заготовки (19).
23. Устройство по п.22, в котором упомянутый контроллер запрограммирован на выполнение программ фрезерования на основе упомянутой математической модели.
24. Способ отображения по меньшей мере участка поверхности тонких, гибких и фасонных заготовок, например панелей, пластин и металлических листов, включающий в себя следующие этапы:
a) размещение устройства, соответствующего п.1, и размещение заготовки (19), подлежащей механической обработке, на рабочем столе (13) упомянутого устройства (11);
b) позиционирование упомянутой плиты (14) на соответствующем участке заготовки (19), подлежащем отображению;
c) передвижение одного или более опорных элементов (33) относительно плиты (14) и перемещение их до упора в поверхность заготовки (19);
d) детектирование рабочего хода, пройденного каждым опорным элементом (33), для перемещения до упора в поверхность заготовки (19);
e) на основе детектирования, выполненного на этапе d), вычисление координат каждой точки поверхности заготовки, до упора в которые были перемещены опорные элементы (33);
f) повторение этапов b)-e) для отображения одного или нескольких участков поверхности заготовки (19) или всей поверхности целиком.
25. Способ по п.24, дополнительно содержащий следующий этап:
g) построение трехмерной математической модели поверхности заготовки (19) на основе результатов этапа e) и/или f).
26. Способ по п.25, содержащий следующий этап:
h) приведение в действие устройства (11) для механической обработки заготовки (19) на основе упомянутой трехмерной математической модели.
RU2013115871/02A 2010-11-05 2011-11-04 Устройство для облегчения панелей или тонких пластин путем удаления материала RU2553171C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBS2010A000176 2010-11-05
ITBS2010A000176A IT1402474B1 (it) 2010-11-05 2010-11-05 Impianto per lavorazioni di alleggerimento di pannelli o lastre sottili mediante asportazione di materiale
PCT/IB2011/054922 WO2012059891A2 (en) 2010-11-05 2011-11-04 Apparatus for the lightening of panels or thin plates by removal of the material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013115871A true RU2013115871A (ru) 2014-12-20
RU2553171C2 RU2553171C2 (ru) 2015-06-10

Family

ID=43742572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013115871/02A RU2553171C2 (ru) 2010-11-05 2011-11-04 Устройство для облегчения панелей или тонких пластин путем удаления материала

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9597757B2 (ru)
EP (1) EP2635400B1 (ru)
JP (1) JP2014501625A (ru)
CN (1) CN103201067B (ru)
BR (1) BR112013010980A2 (ru)
ES (1) ES2525838T3 (ru)
IT (1) IT1402474B1 (ru)
RU (1) RU2553171C2 (ru)
WO (1) WO2012059891A2 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2997677B1 (fr) * 2012-11-07 2015-11-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de support et de maintien d'une garniture de vehicule automobile en cours d’assemblage.
ITBS20130052A1 (it) * 2013-04-15 2014-10-16 Cms Spa Apparato e metodo di rilevamento di misure geometriche di pezzi alimentati ad una macchina operatrice
US9708079B2 (en) * 2014-04-30 2017-07-18 The Boeing Company Mobile automated overhead assembly tool for aircraft structures
EP2952303B1 (de) 2014-06-05 2017-10-11 J. Schmalz GmbH Verfahren zur handhabung von flexiblen mattenartigen werkstücken
RU2589957C2 (ru) * 2014-06-09 2016-07-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Способ изготовления нежесткой детали
RU2620523C2 (ru) * 2015-11-06 2017-05-26 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке
RU2620524C2 (ru) * 2015-11-06 2017-05-26 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Устройство для закрепления тонкостенной нежесткой детали при обработке
CN105522420B (zh) * 2016-01-21 2017-12-29 南京理工大学 一种适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具
KR101897023B1 (ko) * 2016-10-05 2018-09-12 한국생산기술연구원 가공지지부를 갖는 복합가공장비
CN106363519A (zh) * 2016-11-29 2017-02-01 成都蒲江珂贤科技有限公司 一种钢板平面处理装置
CN108687386B (zh) * 2017-04-05 2020-10-02 中国商用飞机有限责任公司 航空薄壁零件的装夹结构
WO2018187690A1 (en) * 2017-04-06 2018-10-11 Kugar Inc. System and method for machine workpiece alignment
US10632596B2 (en) 2017-05-30 2020-04-28 James Alan Buckus Apparatus for binding to a surface and method of use thereof
CN106975955A (zh) * 2017-05-31 2017-07-25 南京大地水刀股份有限公司 真空吸附数控浮动点阵托架
RU2677036C2 (ru) * 2017-06-19 2019-01-15 Акционерное общество "Научно-производственное объединение" Оптика" (АО "НПО "Оптика") Устройство для базирования и разгрузки крупногабаритных высокоточных зеркал при их формообразовании и контроле
RU2666651C1 (ru) * 2017-08-16 2018-09-11 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Универсальная специализированная технологическая оснастка для лазерной размерной обработки тонкостенных деталей сложной пространственной конфигурации
RU2701815C1 (ru) * 2018-05-03 2019-10-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Способ фиксации нежесткой заготовки сложного профиля и приспособление для осуществления способа
RU2679859C1 (ru) * 2018-05-29 2019-02-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Способ автоматической обработки крупногабаритных тонкостенных изделий
RU2679860C1 (ru) * 2018-05-29 2019-02-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Способ обработки легкодеформируемых изделий
WO2020105985A1 (ko) * 2018-11-19 2020-05-28 한국생산기술연구원 지그 배치를 고려한 가공 경로와 가공 순서를 이용한 cfrp 가공 방법 및 유연지그변형 방지구조가 적용된 가공장비
JP7379151B2 (ja) * 2019-04-12 2023-11-14 Thk株式会社 多品種対応パレット装置、多品種対応パレット装置の制御システム
CN111872809A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 天津波音复合材料有限责任公司 一种自动打磨工作平台
RU203174U1 (ru) * 2020-10-26 2021-03-24 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Универсальная оснастка для базирования и закрепления тонкостенной неметаллической детали
RU204748U1 (ru) * 2020-10-26 2021-06-08 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) Универсальная крепежная оснастка тонкостенных неметаллических деталей
CN113319338B (zh) * 2021-05-20 2022-03-25 青岛理工大学 一种轨道交通蜂窝状工件夹紧力可调定位系统及铣削装备
CN116923719A (zh) * 2023-09-18 2023-10-24 成都庆龙航空科技有限公司 一种通用的无人机仿型托架

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2026410A6 (es) * 1990-11-14 1992-04-16 Torres Martinez M Sistema para el posicionado espacial de piezas.
DE69107196T2 (de) * 1991-04-05 1995-05-24 Torres Martinez M Werkzeugmaschineneinrichtung zum Einspannen und Bearbeiten.
US5121907A (en) * 1991-06-21 1992-06-16 The Boeing Company Rotatable reconfigurable table for holding and supporting contoured workpieces
RU2165836C2 (ru) * 1999-02-26 2001-04-27 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и способ базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки
ES2219472T3 (es) 2001-01-16 2004-12-01 Airbus Deutschland Gmbh Dispositivo de retencion para la retencion de piezas de construccion de gran formato.
RU2247018C2 (ru) * 2002-10-24 2005-02-27 Открытое акционерное общество "Национальный институт авиационных технологий" (ОАО "НИАТ") Универсальный автоматизированный комплекс для базирования и механической обработки крупногабаритных листовых деталей и способ их базирования
FR2861325B1 (fr) * 2003-10-24 2006-04-28 Dufieux Ind Procede et dispositif d'usinage de panneaux
FR2861326B3 (fr) 2003-10-24 2006-02-03 Dufieux Ind Procede et dispositif d'usinage de panneaux
FR2865952B1 (fr) * 2004-02-10 2006-06-23 Airbus France Procede et dispositif d'usinage mecanique de panneaux flexibles en particulier de forme complexe
FR2865954B1 (fr) 2004-02-10 2006-06-23 Airbus France Procede et dispositif d'usinage par fenetrage de panneaux minces non-developpables
CN101448605B (zh) * 2006-05-24 2012-05-30 通快机床两合公司 加工系统
EP2234753B1 (en) * 2007-11-30 2012-06-13 Flow International Corporation Flexible header system for machining workpieces
DE102009009494B4 (de) * 2009-02-18 2011-12-22 P + L Gmbh & Co. Kg Fräsverfahren zur automatischen Bearbeitung eines quaderförmigen Werkstücks und Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012059891A3 (en) 2012-07-19
BR112013010980A2 (pt) 2016-08-30
JP2014501625A (ja) 2014-01-23
EP2635400A2 (en) 2013-09-11
US9597757B2 (en) 2017-03-21
CN103201067B (zh) 2015-09-02
EP2635400B1 (en) 2014-10-29
US20130245802A1 (en) 2013-09-19
ITBS20100176A1 (it) 2012-05-06
WO2012059891A2 (en) 2012-05-10
CN103201067A (zh) 2013-07-10
IT1402474B1 (it) 2013-09-13
RU2553171C2 (ru) 2015-06-10
ES2525838T3 (es) 2014-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013115871A (ru) Устройство для облегчения панелей или тонких пластин путем удаления материала
CN203371269U (zh) 一种新型锯床工作平台
US9662785B2 (en) Gantry robot system
CN103600235A (zh) 新型锯床工作平台
CN202264268U (zh) 木工四边锯
EP3049205B1 (en) Machine for cutting sheets, particularly of marble, granite, glass and composite materials
EP2584419A3 (en) CNC machine for cutting with plasma, oxygen and water jet used as a cutting tool with automatic setting up a precise position of a cutting tool in a cutting head by autocalibration and method thereof
CN110102627A (zh) 一种板件的冲裁装置
CN102699896A (zh) 一种分料旋转机械手
CN114407068A (zh) 一种机械手
CN108145026A (zh) 大型三次元机械手
JP2010094740A5 (ru)
CN103922082B (zh) 一种产品自动移位定位机构
CN205660461U (zh) 一种数控机床机械手设备
CN203842980U (zh) 气动折角装置
US9962841B2 (en) Gantry robot system with expandable workpiece feeder
US20160274564A1 (en) Gantry robot system with extension bridge
CN106966181B (zh) 一种冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元
CN102896548B (zh) 一种用于加工缸盖的带角度辅助上料装置
JP2012040645A5 (ja) 加工方法、及び加工装置
CN114905595A (zh) 一种建筑施工模板的预加工设备及加工控制方法
CA2550972A1 (en) Planar robot with parallel axes and fixed motors for a water jet cutter
CN102649244A (zh) 用于将例如面板等的平面元件装载到机床上的设备
CN207746325U (zh) 大型三次元机械手
CN102773864A (zh) 一种简易气动抓手

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191105