RU2013112790A - Система определения положения педали - Google Patents

Система определения положения педали Download PDF

Info

Publication number
RU2013112790A
RU2013112790A RU2013112790/11A RU2013112790A RU2013112790A RU 2013112790 A RU2013112790 A RU 2013112790A RU 2013112790/11 A RU2013112790/11 A RU 2013112790/11A RU 2013112790 A RU2013112790 A RU 2013112790A RU 2013112790 A RU2013112790 A RU 2013112790A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spring
pedal
determining
section
pedal according
Prior art date
Application number
RU2013112790/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2576309C2 (ru
Inventor
Вацлав ЦИЗЕК
Душан ФАЛАР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013112790A publication Critical patent/RU2013112790A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2576309C2 publication Critical patent/RU2576309C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44Controlling members actuated by foot pivoting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40Controlling members actuated by foot adjustable
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40Controlling members actuated by foot adjustable
    • G05G1/405Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/42Controlling members actuated by foot non-pivoting, e.g. sliding
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44Controlling members actuated by foot pivoting
    • G05G1/445Controlling members actuated by foot pivoting about a central fulcrum
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528Foot operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

1. Система (1) определения положения педали для автомобиля (27), имеющая подвижную между своими исходным и конечным положениями педаль (2) и пружину (6), прикладывающую к педали (2) возвращающее усилие в направлении ее исходного положения и способную при этом прикладывать к педали (2) в ее промежуточном положении между ее исходным и конечным положениями большее возвращающее усилие в направлении ее исходного положения, чем до и/или после этого ее промежуточного положения, отличающаяся тем, что большее возвращающее усилие пружины (6) создается в результате контакта ее первого участка (10) с ее вторым участком (11).2. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что геометрией пружины (6) в промежуточном положении обусловлена ее дополнительная деформация, которой в свою очередь обусловлено создание большего возвращающего усилия и которая при этом представляет собой деформацию, отличную от деформации пружины (6) при ее перемещении вне пределов промежуточного положения.3. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что контакт первого участка (10) пружины (6) с ее вторым участком (11) является причиной появления сил трения, которыми обусловлено создание большего возвращающего усилия.4. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что пружина (6) кинематически связана с педалью (2), вследствие чего при перемещении педали (2) происходит относительное перемещение между первым участком (10) пружины (6) и ее вторым участком (11).5. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что геометрией пружины (6) при контакте и относительном перемещении между ее первым участком (10) и вторы�

Claims (14)

1. Система (1) определения положения педали для автомобиля (27), имеющая подвижную между своими исходным и конечным положениями педаль (2) и пружину (6), прикладывающую к педали (2) возвращающее усилие в направлении ее исходного положения и способную при этом прикладывать к педали (2) в ее промежуточном положении между ее исходным и конечным положениями большее возвращающее усилие в направлении ее исходного положения, чем до и/или после этого ее промежуточного положения, отличающаяся тем, что большее возвращающее усилие пружины (6) создается в результате контакта ее первого участка (10) с ее вторым участком (11).
2. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что геометрией пружины (6) в промежуточном положении обусловлена ее дополнительная деформация, которой в свою очередь обусловлено создание большего возвращающего усилия и которая при этом представляет собой деформацию, отличную от деформации пружины (6) при ее перемещении вне пределов промежуточного положения.
3. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что контакт первого участка (10) пружины (6) с ее вторым участком (11) является причиной появления сил трения, которыми обусловлено создание большего возвращающего усилия.
4. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что пружина (6) кинематически связана с педалью (2), вследствие чего при перемещении педали (2) происходит относительное перемещение между первым участком (10) пружины (6) и ее вторым участком (11).
5. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что геометрией пружины (6) при контакте и относительном перемещении между ее первым участком (10) и вторым участком (11) обусловлена дополнительная деформация пружины (6).
6. Система определения положения педали по п.2, отличающаяся тем, что дополнительная деформация пружины (6) представляет собой ее изгибание.
7. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что при нахождении педали (2) в положении между ее исходным и промежуточным положениями отсутствует контакт между первым и вторым участками (10, 11) пружины (6) и/или при нахождении педали (2) в промежуточном положении существует контакт между первым и вторым участками (10, 11) пружины (6) и/или при нахождении педали (2) в положении между промежуточным и конечным положениями существует или отсутствует контакт между первым и вторым участками (10, 11) пружины (6).
8. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что педаль (2) механически связана с пружиной (6) кинематической связью (12) или механизмом (13) и/или педаль (2) установлена с возможностью поворота вокруг соответствующей оси (5).
9. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что пружина (6) представляет собой листовую пружину (7) и/или пружина (6) выполнена в основном в виде разомкнутого кольца (16) с двумя концами (17), в зоне которых выполнены соответственно первый и второй участки (10, 11) пружины (6), и/или система (1) определения положения педали имеет только одну пружину (6).
10. Система определения положения педали по п.1, отличающаяся тем, что она имеет датчик (18), прежде всего электрический контакт (19), для регистрации промежуточного положения педали (2).
11. Система определения положения педали по одному из пп.1-10, отличающаяся тем, что пружина (6) по меньшей мере частично, а предпочтительно полностью выполнена из металла, например стали, алюминия или латуни.
12. Система определения положения педали по одному из пп.1-10, отличающаяся тем, что пружина (6) по меньшей мере частично, а предпочтительно полностью выполнена из пластмассы.
13. Система определения положения педали по п.12, отличающаяся тем, что пружина (6) снабжена волнистостью (30), прежде всего в части, расположенной между первым участком (10) и вторым участком (11).
14. Система определения положения педали по п.12, отличающаяся тем, что пружина (6) выполнена из двух частей с первой пружиной (6) из пластмассы и второй пружиной (6) в качестве дополнительной пружины (29) из металла, например стали, алюминия или латуни.
RU2013112790/11A 2010-08-25 2011-08-03 Система определения положения педали RU2576309C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010039771 2010-08-25
DE102010039771.7 2010-08-25
DE201110080297 DE102011080297A1 (de) 2010-08-25 2011-08-02 Pedalwertgeberanordnung
DE102011080297.5 2011-08-02
PCT/EP2011/063343 WO2012025350A1 (de) 2010-08-25 2011-08-03 Pedalwertgeberanordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013112790A true RU2013112790A (ru) 2014-09-27
RU2576309C2 RU2576309C2 (ru) 2016-02-27

Family

ID=44629964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013112790/11A RU2576309C2 (ru) 2010-08-25 2011-08-03 Система определения положения педали

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9141128B2 (ru)
EP (1) EP2609477B1 (ru)
JP (1) JP5586786B2 (ru)
CN (1) CN103069355B (ru)
BR (1) BR112013003483A2 (ru)
DE (1) DE102011080297A1 (ru)
RU (1) RU2576309C2 (ru)
WO (1) WO2012025350A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104235222A (zh) * 2013-06-09 2014-12-24 谢夫勒科技股份两合公司 离合器操纵机构及汽车
WO2015061370A1 (en) 2013-10-21 2015-04-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Adapter for power tool devices
FR3019109A1 (fr) * 2014-03-27 2015-10-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Pedale d'accelerateur et vehicule hybride comportant une telle pedale
EP3244089A1 (de) * 2016-05-12 2017-11-15 Continental Automotive GmbH Federelement
RU2663949C1 (ru) * 2017-11-20 2018-08-13 Открытое акционерное общество "Рикор Электроникс" Узел извещающий для электронной педали акселератора
DE102019204287A1 (de) * 2019-03-27 2020-10-01 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Kontrolle von Akquisitionsparametern bei der Durchführung einer medizinischen Röntgenuntersuchung

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU538353A1 (ru) * 1974-11-10 1976-12-05 Ташкентский Тракторный Завод Им.50Летия Ссср Педаль акселератора
DE7931507U1 (de) * 1979-11-08 1980-02-28 Nienaber, Heinrich, 5840 Schwerte Gaspedalbewegungsdaempfer
JPS56146628U (ru) * 1980-04-03 1981-11-05
JPS56146628A (en) 1980-04-09 1981-11-14 Mitsubishi Electric Corp Current application processing device
JPS5873035U (ja) 1981-11-11 1983-05-17 株式会社クボタ クラツチペダルの踏込位置感知装置
DE19918119A1 (de) 1999-04-22 2000-10-26 Bosch Gmbh Robert Pedalwertgeberanordnung
DE10010432A1 (de) 2000-03-03 2001-09-06 Bosch Gmbh Robert Kick-down-Element für ein Fahrpedalmodul eines Kraftfahrzeugs
DE10106709A1 (de) * 2001-02-14 2002-08-22 Siemens Ag Pedal
US6802202B2 (en) * 2001-07-27 2004-10-12 Denso Corporation Method for adjusting accelerator pedal apparatus
FR2847356B1 (fr) * 2002-11-18 2006-10-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Agencement d'une pedale de commande de la charge d'un moteur de vehicule automobile
JP2005075162A (ja) 2003-09-01 2005-03-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブレーキシステム
DE102004002113B4 (de) * 2004-01-14 2006-03-23 Ab Elektronik Gmbh Kickdown-Element und Pedaleinheit
DE102004006359A1 (de) * 2004-02-09 2005-08-25 Röhm GmbH & Co. KG Federunterstützte Aufhängung für Lärmschutzelemente
DE202004008486U1 (de) * 2004-05-25 2005-10-06 Ab Elektronik Gmbh Fahrpedalvorrichtung
DE102004060482A1 (de) 2004-12-16 2006-06-29 Hella Kgaa Hueck & Co. Kick-Down Element für Fahrpedalgeber
DE102005038750A1 (de) 2005-08-17 2007-02-22 Robert Bosch Gmbh Kick-Down-Einrichtung eines Fahrpedalmoduls
JP4317202B2 (ja) * 2006-05-10 2009-08-19 日本発條株式会社 スライダ支持装置とその製造方法
US20080258366A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Erick Tuttle Spring apparatus and a method of providing such
CN201201519Y (zh) 2007-06-14 2009-03-04 钱高法 传感器电子踏板
JP2009068644A (ja) * 2007-09-14 2009-04-02 Denso Corp スプリング装置およびアクセルペダル装置
US8789441B2 (en) * 2012-03-09 2014-07-29 Ford Global Technologies, Llc Pedal feel simulation system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2576309C2 (ru) 2016-02-27
EP2609477A1 (de) 2013-07-03
BR112013003483A2 (pt) 2019-09-24
US20130305873A1 (en) 2013-11-21
WO2012025350A1 (de) 2012-03-01
US9141128B2 (en) 2015-09-22
JP5586786B2 (ja) 2014-09-10
EP2609477B1 (de) 2015-10-14
CN103069355B (zh) 2016-02-24
JP2013536517A (ja) 2013-09-19
DE102011080297A1 (de) 2012-03-01
CN103069355A (zh) 2013-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013112790A (ru) Система определения положения педали
CN103528007B (zh) 多前照灯调整联动装置
KR101730515B1 (ko) 비접촉 센서를 구비한 브레이크 페달 어셈블리
CN107458489B (zh) 移动机器人
RU2007142284A (ru) Тормозное устройство, подъемник, способ получения информации о функционировании тормозного устройства и модернизационный комплект с таким тормозным устройством
DE502007004259D1 (de) Führungssystem mit beschleunigungs- und verzögerungsvorrichtung
BR112014005982A2 (pt) dispositivo de comutação de sinal de seta de veículo
KR101419208B1 (ko) 차량의 페달 조립체
TW200717292A (en) Window-moving method with a variable reference point
CA2898389C (fr) Appareillage electrique a double mouvement de contacts comportant un dispositif de renvoi a deux leviers
CN104895960A (zh) 行车制动器及行车
WO2016083011A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum kalibrieren einer signalgebervorrichtung eines haptischen fahrpedalmoduls für ein kraftfahrzeug sowie haptisches fahrpedalmodul
FR3063043B1 (fr) Systeme de commande d'un vehicule muni de commandes electriques
CN103738450A (zh) 机械式双动碟刹
ATE540416T1 (de) Federwegschalter
WO2017137033A3 (de) Hystereseelement zur erzeugung einer definierten reibkraft und vorrichtung zur kraftsimulation an einem betätigungselement eines fahrzeuges
US10481630B2 (en) Pedal effort generation device for vehicle
JP2013078989A5 (ru)
SG153034A1 (en) Chronograph control device
SE0401859D0 (sv) Lägesgivare för fordonsmekanism
JP6114524B2 (ja) ペダル操作装置
CN203716740U (zh) 叉臂式玻璃升降器
JP2008084670A5 (ru)
RU2012117092A (ru) Устройство для прерывания электрического тока с упрощенной структурой
MX2023004406A (es) Freno de puerta de vehiculo.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180804