RU2013107108A - Способ управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку - Google Patents

Abstract

Способ управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку, в соответствии с которым задают начальную высоту и начальный угол наклона заданной траектории посадки, измеряют с помощью автономных датчиков пилотажно-навигационной информации, например, инерциальной навигационной системы и системы воздушных сигналов, параметры движения ЛА, по данным от датчика точной навигационной информации, например, спутниковой навигационной системы, корректируют погрешности измеренных автономными датчиками параметров движения ЛА, определяют, на основе откорректированных координат ЛА и параметров взлетно-посадочной полосы (ВПП), дальность до ближнего торца ВПП и высоту ЛА относительно ВПП, формируют, совпадающую по направлению с ВПП, заданную траекторию посадки относительно виртуального курсо-глиссадного радиомаяка (ВКГРМ), который размещают под дальним торцом ВПП на продолжении заданной траектории посадки, определяют пеленг и угол места ВКГРМ, формируют сигналы управления угловым положением ЛА по крену и тангажу соответственно с учетом рассогласования пеленга ВКГРМ и курса ВПП и рассогласования угла места ВКГРМ и угла наклона заданной траектории посадки и изменяют угловое положение ЛА в соответствии со сформированными сигналами управления, отличающийся тем, что задают допустимую вертикальную скорость при соприкосновении ЛА с ВПП, используя известную горизонтальную посадочную скорость конкретного типа ЛА, определяют допустимый угол наклона траектории посадки, определяют текущий угол наклона заданной траектории посадки, которую формируют относительно ВКГРМ, перемещаемого в пространстве по вер

Claims (1)

1. Способ управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку, в соответствии с которым задают начальную высоту и начальный угол наклона заданной траектории посадки, измеряют с помощью автономных датчиков пилотажно-навигационной информации, например, инерциальной навигационной системы и системы воздушных сигналов, параметры движения ЛА, по данным от датчика точной навигационной информации, например, спутниковой навигационной системы, корректируют погрешности измеренных автономными датчиками параметров движения ЛА, определяют, на основе откорректированных координат ЛА и параметров взлетно-посадочной полосы (ВПП), дальность до ближнего торца ВПП и высоту ЛА относительно ВПП, формируют, совпадающую по направлению с ВПП, заданную траекторию посадки относительно виртуального курсо-глиссадного радиомаяка (ВКГРМ), который размещают под дальним торцом ВПП на продолжении заданной траектории посадки, определяют пеленг и угол места ВКГРМ, формируют сигналы управления угловым положением ЛА по крену и тангажу соответственно с учетом рассогласования пеленга ВКГРМ и курса ВПП и рассогласования угла места ВКГРМ и угла наклона заданной траектории посадки и изменяют угловое положение ЛА в соответствии со сформированными сигналами управления, отличающийся тем, что задают допустимую вертикальную скорость при соприкосновении ЛА с ВПП, используя известную горизонтальную посадочную скорость конкретного типа ЛА, определяют допустимый угол наклона траектории посадки, определяют текущий угол наклона заданной траектории посадки, которую формируют относительно ВКГРМ, перемещаемого в пространстве по вертикали от начального положения, соответствующего начальной высоте и начальному углу наклона заданной траектории посадки, по направлению к ВПП таким образом, что расстояние от ВКГРМ по вертикали до ВПП прямо пропорционально текущей горизонтальной дальности от ЛА до ближнего торца ВПП, контролируют текущий угол наклона заданной траектории посадки, причем при достижении им значения соответствующего снижению ЛА с допустимой вертикальной скоростью, положение ВКГРМ относительно ВПП фиксируют.