RU2014154316A - Способ управления летательным аппаратом при заходе на посадку - Google Patents

Abstract

Способ управления летательным аппаратом (ЛА) при заходе на посадку, включающий измерение с помощью инерциальной навигационной системы (ИНС), систем воздушных сигналов (СВС), спутниковой навигационной системы (СНС), курса, крена и тангажа ЛА, угловой скорости ЛА, горизонтальной и вертикальной скорости ЛА, координат и высоты ЛА, формирование на основе уточненных координат высоты ЛА и координат высоты взлетно-посадочной полосы (ВПП), курса ВПП, формирование сигналов управления угловым положением ЛА по крену и тангажу и измерение в автоматическом или ручном режиме углового положения ЛА в соответствии со сформированными сигналами управления, отличающийся тем, что траекторию посадки с заданным экипажем углом наклона и совпадающую по направлению с курсом ВПП формируют с помощью курсового радиомаяка (КРМ), глиссадного радиомаяка (ГРМ) и дальномерного радиомаяка (ДРМ) или виртуальным образом непосредственно на борту ЛА относительно виртуального курсового радиомаяка (ВКРМ) при отсутствии на борту ЛА сигнала «Готовность курса» или виртуального глиссадного радиомаяка (ВГРМ) при отсутствии на борту ЛА сигнала «Готовность глиссады» или виртуального дальномерного радиомаяка (ВДРМ) при отсутствии на борту сигнала «Готовность дальности», которые в соответствии со стандартной схемой размещения на аэродроме посадочного радиотехнического оборудования размещают ВКРМ в точке расположения КРМ, ВГРМ и ВДРМ размещают под точкой стандартного размещения КРМ на продолжении заданной траектории посадки, определяют координаты ВКРМ, ВГРМ, ВДРМ и высоту ВГРМ, формируют пеленг ВКРМ и угол места ВГРМ относительно ЛА, причем сигнал управления угловым положение

Claims (1)

1. Способ управления летательным аппаратом (ЛА) при заходе на посадку, включающий измерение с помощью инерциальной навигационной системы (ИНС), систем воздушных сигналов (СВС), спутниковой навигационной системы (СНС), курса, крена и тангажа ЛА, угловой скорости ЛА, горизонтальной и вертикальной скорости ЛА, координат и высоты ЛА, формирование на основе уточненных координат высоты ЛА и координат высоты взлетно-посадочной полосы (ВПП), курса ВПП, формирование сигналов управления угловым положением ЛА по крену и тангажу и измерение в автоматическом или ручном режиме углового положения ЛА в соответствии со сформированными сигналами управления, отличающийся тем, что траекторию посадки с заданным экипажем углом наклона и совпадающую по направлению с курсом ВПП формируют с помощью курсового радиомаяка (КРМ), глиссадного радиомаяка (ГРМ) и дальномерного радиомаяка (ДРМ) или виртуальным образом непосредственно на борту ЛА относительно виртуального курсового радиомаяка (ВКРМ) при отсутствии на борту ЛА сигнала «Готовность курса» или виртуального глиссадного радиомаяка (ВГРМ) при отсутствии на борту ЛА сигнала «Готовность глиссады» или виртуального дальномерного радиомаяка (ВДРМ) при отсутствии на борту сигнала «Готовность дальности», которые в соответствии со стандартной схемой размещения на аэродроме посадочного радиотехнического оборудования размещают ВКРМ в точке расположения КРМ, ВГРМ и ВДРМ размещают под точкой стандартного размещения КРМ на продолжении заданной траектории посадки, определяют координаты ВКРМ, ВГРМ, ВДРМ и высоту ВГРМ, формируют пеленг ВКРМ и угол места ВГРМ относительно ЛА, причем сигнал управления угловым положением ЛА по крену формируют с учетом рассогласования пеленга ВКРМ относительно ЛА и курса ВПП, а сигнал управления угловым положением по тангажу формируют с учетом места ВГРМ относительно ЛА и заданного экипажем угла наклона траектории посадки.