RU2015132044A - Отображение пространственного положения летательного аппарата - Google Patents

Отображение пространственного положения летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2015132044A
RU2015132044A RU2015132044A RU2015132044A RU2015132044A RU 2015132044 A RU2015132044 A RU 2015132044A RU 2015132044 A RU2015132044 A RU 2015132044A RU 2015132044 A RU2015132044 A RU 2015132044A RU 2015132044 A RU2015132044 A RU 2015132044A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
angle
spherical shell
spatial position
visual image
Prior art date
Application number
RU2015132044A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2651621C2 (ru
Inventor
Кристоф ФЕРНАЛЕКЕН
Марко ОПИЦ
Харальд НОЙЯР
Эженьо ФЕРРЕРА
Люц БРОСЦИО
Original Assignee
Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх filed Critical Эйрбас Дефенс Энд Спэйс Гмбх
Publication of RU2015132044A publication Critical patent/RU2015132044A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2651621C2 publication Critical patent/RU2651621C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G01C23/005—Flight directors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Claims (34)

1. Способ отображения пространственного положения летательного аппарата (20), включающий:
прием угла крена, угла тангажа и угла рыскания летательного аппарата (20);
генерацию визуального изображения (14), показывающего угол крена, угол тангажа и угол рыскания;
отображение визуального изображения (14) на устройстве (12) отображения;
причем визуальное изображение (14) содержит:
сферическую оболочку (30) со шкалой (44) путевого угла, проецируемой на сферическую оболочку (30) по линии (42) широты сферической оболочки (30), и со шкалой (46) угла тангажа, проецируемой на сферическую оболочку (30) по линии (36) долготы сферической оболочки;
графический индикатор (48) пространственного положения летательного аппарата внутри сферической оболочки (30), вращающийся относительно сферической оболочки (30) так, что графический индикатор (48) пространственного положения летательного аппарата показывает угол крена, угол тангажа и угол рыскания летательного аппарата (20) относительно сферической оболочки (30).
2. Способ по п. 1,
в котором графический индикатор (48) пространственного положения летательного аппарата содержит графический индикатор (52) угла тангажа и графический индикатор (56) угла крена;
причем графический индикатор (52) угла тангажа показывает точку (54) на сферической оболочке (30) с углом тангажа и с путевым углом, соответствующими шкале угла тангажа и шкале путевого угла;
причем графический индикатор (56) угла крена показывает угол крена линией (58) по оси тангажа, определяемой системой координат графического индикатора (48) пространственного положения летательного аппарата, поворачиваемой соответственно углу крена, углу тангажа и углу рыскания.
3. Способ по п. 1 или 2,
в котором графический индикатор (48) пространственного положения летательного аппарата содержит трехмерную модель (50) летательного аппарата, расположенную в центре сферической оболочки (30) и вращающуюся относительно сферической оболочки (30) так, что трехмерная модель (50) летательного аппарата имеет угол крена, угол тангажа и угол рыскания летательного аппарата относительно сферической оболочки (30).
4. Способ по п. 1 или 2,
в котором получают направление полета летательного аппарата;
причем визуальное изображение (14) содержит графический индикатор (104) направления полета, показывающий точку на сферической оболочке (30), соответствующую направлению полета.
5. Способ по п. 1 или 2, также включающий:
выбор перспективы (100) виртуальной камеры для генерации визуального изображения (14);
генерацию визуального изображения (14) в соответствии с выбранной перспективой виртуальной камеры.
6. Способ по п. 5,
в котором перспективу (100) виртуальной камеры выбирает оператор летательного аппарата посредством ввода команды в орган управления (22).
7. Способ по п. 5,
в котором перспективу (100) виртуальной камеры выбирают автоматически в зависимости от режима полета летательного аппарата (20).
8. Способ по п. 1 или 2,
в котором визуальное изображение (14) содержит по меньшей мере один датчик (60, 62, 64, 66) со шкалой, изогнутой вокруг части границы сферической оболочки (30).
9. Способ по п. 1 или 2, также включающий:
получение данных о пространственном положении летательного аппарата посредством системы (18) датчиков, приспособленной для измерения пространственного положения летательного аппарата (20);
определение угла крена, угла тангажа и угла рыскания из данных о пространственном положении летательного аппарата.
10. Компьютерная программа для отображения пространственного положения летательного аппарата (20), которая, когда выполняется процессором, приспособлена для реализации способа по любому из пп. 1-9.
11. Машиночитаемый носитель, в котором хранится компьютерная программа по п. 10.
12. Система (10) отображения для отображения пространственного положения летательного аппарата,
содержащая контроллер (16) для реализации способа по любому из пп. 1-9 и устройство (12) отображения для отображения визуального изображения (14).
13. Летательный аппарат (20), содержащий систему (10) отображения по п. 12 и кабину (110) с устройством (12) отображения.
14. Наземная станция (112), содержащая систему (10) отображения по п. 12, причем наземная станция приспособлена для контроля летательного аппарата (20) и/или для управления летательным аппаратом (20).
RU2015132044A 2013-01-18 2014-01-15 Отображение пространственного положения летательного аппарата RU2651621C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13290014.3A EP2757350B1 (en) 2013-01-18 2013-01-18 Display of aircraft attitude
EP13290014.3 2013-01-18
PCT/EP2014/000079 WO2014111251A2 (en) 2013-01-18 2014-01-15 Display of aircraft attitude

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015132044A true RU2015132044A (ru) 2017-02-22
RU2651621C2 RU2651621C2 (ru) 2018-04-23

Family

ID=47913334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015132044A RU2651621C2 (ru) 2013-01-18 2014-01-15 Отображение пространственного положения летательного аппарата

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9989378B2 (ru)
EP (1) EP2757350B1 (ru)
CA (1) CA2898001A1 (ru)
ES (1) ES2554792T3 (ru)
RU (1) RU2651621C2 (ru)
WO (1) WO2014111251A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3046227B1 (fr) * 2015-12-29 2018-01-05 Thales Procede de representation graphique de la position relative du ciel et de la terre dans un systeme de visualisation de bord pour aeronef
US20170309060A1 (en) * 2016-04-21 2017-10-26 Honeywell International Inc. Cockpit display for degraded visual environment (dve) using millimeter wave radar (mmwr)
US9889947B1 (en) 2016-10-13 2018-02-13 Honeywell International Inc. System and method for generating and displaying an aircraft orientation cue
CN107203770B (zh) * 2017-05-27 2020-07-31 上海航天控制技术研究所 一种光学捷联导引头图像跟踪方法
US10794726B2 (en) * 2017-07-21 2020-10-06 Elbit Systems Of America, Llc Computing and displaying climb dive marker elevation
FR3095071B1 (fr) * 2019-04-10 2021-04-30 Airbus Operations Sas Procédé et système d’aide à l’atterrissage associé à un dispositif d’affichage d’un aéronef.
CN110580051A (zh) * 2019-08-16 2019-12-17 福建海图智能科技有限公司 一种水下机器人运动状态的显示方法及终端
CN113650795A (zh) * 2021-07-29 2021-11-16 广东汇天航空航天科技有限公司 一种飞行数据显示方法、装置、飞行器和可读存储介质
FR3128529B1 (fr) * 2021-10-22 2024-03-15 Airbus Helicopters Procédé et système d’aide au pilotage d’un aéronef en vol
DE102022116786A1 (de) 2022-07-05 2024-01-11 Hung-Hsin Lin Flugzeug-Hilfsanzeigesystem zum Vermeiden Räumlicher Desorientierung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3904077C1 (ru) * 1989-02-11 1990-07-19 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
SU1679195A1 (ru) * 1989-10-31 1991-09-23 С.П.Ботуз с (53) 681.325,61 (088.8) Устройство дл прогнозировани состо ни систем управлени
FR2654856B1 (fr) * 1989-11-17 1992-03-20 Aerospatiale Procede de visualisation de l'attitude d'un aeronef, pour l'aide au pilotage dans l'espace.
US5181028A (en) * 1990-06-20 1993-01-19 Rockwell International Corporation 3D stereo integrated attitude director and horizontal situation indicator apparatus
US6489898B1 (en) * 2000-11-16 2002-12-03 Honeywell International Inc. Desired rate of turn bank angle indicator
US7286911B2 (en) * 2003-12-01 2007-10-23 Kane Richard L Aircraft pilot assistance system and method
US8944822B2 (en) * 2005-07-22 2015-02-03 Appareo Systems, Llc Synchronized video and synthetic visualization system and method
US8063798B2 (en) * 2008-06-03 2011-11-22 Honeywell International Inc. Methods and apparatus to assist pilots under conditions in which spatial disorientation may be present
EP2466264B1 (en) * 2010-12-17 2014-02-12 Eurocopter Deutschland GmbH Method for presenting spatial attitude and heading information of a vehicle
FR3033908B1 (fr) * 2015-03-18 2018-11-30 Dassault Aviation Systeme et procede d'assistance au pilotage d'un aeronef

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014111251A3 (en) 2014-09-12
WO2014111251A2 (en) 2014-07-24
EP2757350B1 (en) 2015-09-16
US9989378B2 (en) 2018-06-05
US20150362332A1 (en) 2015-12-17
RU2651621C2 (ru) 2018-04-23
CA2898001A1 (en) 2014-07-24
EP2757350A1 (en) 2014-07-23
ES2554792T3 (es) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015132044A (ru) Отображение пространственного положения летательного аппарата
US11467179B2 (en) Wind estimation system, wind estimation method, and program
TWI686686B (zh) 飛行器的控制方法和裝置
US10139493B1 (en) Rotor safety system
US20190172358A1 (en) Methods and systems for obstacle identification and avoidance
JP7225324B2 (ja) 映像生成装置、および、映像生成方法
US10459445B2 (en) Unmanned aerial vehicle and method for operating an unmanned aerial vehicle
JP2018537155A5 (ru)
CN104900092B (zh) 用于确定飞行器的回避导引律的方法、电子系统和飞行器
JP2019207214A5 (ru)
JP6675537B1 (ja) 飛行経路生成装置、飛行経路生成方法とそのプログラム、構造物点検方法
CN108450032B (zh) 飞行控制方法和装置
ES2927906T3 (es) Procedimiento de determinación de bordes en saliente de un objetivo sobre una imagen
US20190324448A1 (en) Remote steering of an unmanned aerial vehicle
WO2018020659A1 (ja) 移動体、移動体制御方法、移動体制御システム、及び移動体制御プログラム
CN106843275A (zh) 一种无人机定点绕飞方法、装置以及系统
EP2523062B1 (en) Time phased imagery for an artificial point of view
JP7021259B2 (ja) 映像生成装置及び映像生成方法
JP2010214979A (ja) 計算機及び着陸経路計算プログラム及び記録媒体
ES2892489T3 (es) Interfaz de control gráfica para UxV
US20210229810A1 (en) Information processing device, flight control method, and flight control system
CN104236541B (zh) 运载火箭滚动姿态确定方法
RU2013107108A (ru) Способ управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку
US20220166917A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
JP2018054455A (ja) 雲位置推定装置、雲位置推定方法及び雲位置推定プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190116