ES2554792T3 - Presentación de orientación de un avión - Google Patents

Abstract

Un método para presentar una posición u orientación de un avión (20), comprendiendo el método las operaciones de: recibir un ángulo de balanceo, un ángulo de cabeceo y un ángulo de guiñada del avión (20); generar una imagen de presentación (14) que indique el ángulo de balanceo, el ángulo de cabeceo y el ángulo de guiñada; presentar la imagen de presentación (14) en un dispositivo de presentación (12); en el que la imagen de presentación (14) comprende: una envolvente esférica (30) con una escala (44) de ángulo de derrota proyectada sobre la envolvente esférica (30) a lo largo de una línea de latitud (42) de la envolvente esférica (30) y con una escala (46) de ángulo de cabeceo proyectada sobre la envolvente esférica (30) a lo largo de una línea de longitud (36) de la envolvente esférica; un indicador gráfico (48) de la posición del avión dentro de la envolvente esférica (30) girada con respecto a la envolvente esférica (30) de tal modo que el indicador gráfico (48) de posición del avión indica el ángulo de balanceo, el ángulo de cabeceo, y el ángulo de guiñada del avión (20) con respecto a la envolvente esférica (30); caracterizado por: elegir una perspectiva (100) de cámara virtual para generar la imagen de presentación (14); y generar la imagen de presentación (14) con respecto a la perspectiva (100) de cámara virtual elegida; en el que la perspectiva (100) de cámara virtual puede ser modificada durante el vuelo del avión (20).

Description

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generada con un ángulo de elevación de la cámara de ε = -20º y un ángulo de acimut α = 25º. Comparada con la fig. 2 el puerto de visión se ha desplazado hacia abajo y a la derecha. Esto permite una vista sin oscurecer de la escala 46 de cabeceo y un indicador gráfico 104 del vector de trayectoria de vuelo, mostrado aquí como un símbolo del tipo de "pajarito" sobre la envolvente esférica 30. El ángulo de ataque del avión 20, definido como la diferencia entre el ángulo de la trayectoria de vuelo y el ángulo de cabeceo, resultará así inmediatamente observable.

Además, la traslación hacia abajo de la posición de la cámara permite una mejor vigilancia de las posiciones de cabeceo elevado como son encontradas por ejemplo por un avión suborbital durante un ascenso propulsado por cohetes casi vertical o balístico subsiguiente.

Un indicador 106 del cenit (aquí un símbolo en forma de estrella) puede ser utilizado junto con anillos de tolerancia para controlar o vigilar la trayectoria de vuelo en esta fase.

El ángulo de acimut y de elevación que crean la perspectiva pueden ser adaptados o bien estáticamente para una cierta misión o bien para una fase de vuelo, pero también pueden ser variados dinámicamente dependiendo de un estado de vuelo del avión. En el caso de un avión suborbital, puede considerarse que el desplazamiento hacia abajo de la perspectiva como se ha mostrado en la fig. 5 puede ser acoplado, por ejemplo, a la aceleración o velocidad vertical (o regímenes respectivos). Las fases de vuelo aeronáutico pueden ser entonces conducidas con una perspectiva de visión como se ha mostrado en la fig. 2, mientras que el ascenso al espacio y el descenso desde el espacio pueden ser realizados con una perspectiva de visión desplazada hacia arriba o hacia abajo en las fases de vuelo respectivas como se ha mostrado en la fig. 5, permitiendo así una vigilancia más detallada del cabeceo y el régimen de interés del vector de la trayectoria de vuelo.

La fig. 6 muestra un avión 20 en forma de un aeroplano que acomoda completamente el sistema de presentación 10 como se ha mostrado en la fig. 1. El dispositivo de presentación 12 puede estar situado en la cabina 110 del avión 20.

La fig. 7 muestra sistema que comprende un avión 20 no tripulado en forma de un cohete que es controlado por una estación de tierra 112, que puede acomodar el dispositivo de presentación 12, el controlador 16 y el elemento de control

22. El sistema de sensores 18 puede ser parte del avión 20 que está conectado a la estación de tierra 112 mediante una comunicación de datos inalámbrica.

Aunque el invento ha sido ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y en la descripción anterior, tal ilustración y descripción han de ser consideradas ilustrativas o ejemplares y no restrictivas; el invento no esta limitado a las realizaciones descritas. Otras variaciones en las realizaciones descritas pueden ser comprendidas y efectuadas por los expertos en la técnica y poniendo en práctica el invento reivindicado, a partir de un estudio de los dibujos, la descripción, y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, el término "que comprende" no excluye otros elementos o operaciones, y el artículo indefinido "un", "uno" o "una" no excluye una pluralidad. Un único procesador o controlador u otra unidad pueden satisfacer las funciones de varios elementos citados en las reivindicaciones. El simple hecho de que ciertas medidas son citadas en reivindicaciones dependientes diferentes entre sí no indica que una combinación de estas medidas no pueda ser utilizada para sacar ventaja. Cualesquiera signos de referencia en la reivindicaciones no deberían ser construidos como limitativos del marco.

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Claims (1)

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