RU2013101589A - Датчик и способ его изготовления - Google Patents

Датчик и способ его изготовления Download PDF

Info

Publication number
RU2013101589A
RU2013101589A RU2013101589/28A RU2013101589A RU2013101589A RU 2013101589 A RU2013101589 A RU 2013101589A RU 2013101589/28 A RU2013101589/28 A RU 2013101589/28A RU 2013101589 A RU2013101589 A RU 2013101589A RU 2013101589 A RU2013101589 A RU 2013101589A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
circuit
supporting
support
components
tape
Prior art date
Application number
RU2013101589/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2556751C2 (ru
Inventor
Массимо МОНИКИНО
Original Assignee
Металлюкс Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Металлюкс Са filed Critical Металлюкс Са
Publication of RU2013101589A publication Critical patent/RU2013101589A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556751C2 publication Critical patent/RU2556751C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L29/00Semiconductor devices specially adapted for rectifying, amplifying, oscillating or switching and having potential barriers; Capacitors or resistors having potential barriers, e.g. a PN-junction depletion layer or carrier concentration layer; Details of semiconductor bodies or of electrodes thereof ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66007Multistep manufacturing processes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/0041Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms
    • G01L9/0051Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance
    • G01L9/0052Transmitting or indicating the displacement of flexible diaphragms using variations in ohmic resistance of piezoresistive elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L19/00Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
    • G01L19/14Housings
    • G01L19/147Details about the mounting of the sensor to support or covering means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L19/00Details of, or accessories for, apparatus for measuring steady or quasi-steady pressure of a fluent medium insofar as such details or accessories are not special to particular types of pressure gauges
    • G01L19/14Housings
    • G01L19/148Details about the circuit board integration, e.g. integrated with the diaphragm surface or encapsulation
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L29/00Semiconductor devices specially adapted for rectifying, amplifying, oscillating or switching and having potential barriers; Capacitors or resistors having potential barriers, e.g. a PN-junction depletion layer or carrier concentration layer; Details of semiconductor bodies or of electrodes thereof ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/66Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor
    • H01L29/84Types of semiconductor device ; Multistep manufacturing processes therefor controllable by variation of applied mechanical force, e.g. of pressure

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)

Abstract

1. Способ для изготовления множества датчиков, в частности датчиков давления, содержащий операции:i) обеспечения множества опорных корпусов (10);ii) обеспечения множества схемных компоновок (4), при этом каждая схемная компоновка содержит компоненты (3а, 3b, 3с, 3d) схемы, среди которых есть средство (3с, 12) детектирования для генерации электрических сигналов, представляющих детектируемую величину;iii) обеспечения множества опорных элементов (4а) схемы, каждый из которых имеет поверхность, на которой сформировано множество (3а, 3b, 3с, 3d) упомянутых компонентов (3а, 3b, 3с, 3d) схемы, среди которых есть электропроводящие дорожки (3а, 3b); иiv) подсоединения каждого опорного элемента (4а) схемы к соответственному опорному корпусу (10, 10', 10");причем- операция i) содержит этап:а) формирования каждого из упомянутых опорных корпусов (10) с полостью (11) и задания в опорных корпусах (10) на соответственной первой поверхности (10а) недеформируемого периферийного участка и центрального упруго деформируемого участка (12) мембраны, который закрывает упомянутую полость (11) на ее конце;- операции ii) и iii) содержат этапы:b) обеспечения ленты (1), выполненной из электроизоляционного материала, в частности из диэлектрического материала;c) осаждения по длине ленты (1) одного или более материалов, необходимых для формирования множества рисунков (3) схемы, каждый из которых включает в себя множество (3а, 3b, 3с, 3d) упомянутых компонентов (3а, 3b, 3с, 3d) схемы;d) подвержения сушке длины ленты (1), несущей множество рисунков (3) схемы;e) подвержения разделению длины ленты (1), то есть удалению из самой длины отдельных ее подучастков, каждый из которых включает в себя соответственный рисуно

Claims (17)

1. Способ для изготовления множества датчиков, в частности датчиков давления, содержащий операции:
i) обеспечения множества опорных корпусов (10);
ii) обеспечения множества схемных компоновок (4), при этом каждая схемная компоновка содержит компоненты (3а, 3b, 3с, 3d) схемы, среди которых есть средство (3с, 12) детектирования для генерации электрических сигналов, представляющих детектируемую величину;
iii) обеспечения множества опорных элементов (4а) схемы, каждый из которых имеет поверхность, на которой сформировано множество (3а, 3b, 3с, 3d) упомянутых компонентов (3а, 3b, 3с, 3d) схемы, среди которых есть электропроводящие дорожки (3а, 3b); и
iv) подсоединения каждого опорного элемента (4а) схемы к соответственному опорному корпусу (10, 10', 10");
причем
- операция i) содержит этап:
а) формирования каждого из упомянутых опорных корпусов (10) с полостью (11) и задания в опорных корпусах (10) на соответственной первой поверхности (10а) недеформируемого периферийного участка и центрального упруго деформируемого участка (12) мембраны, который закрывает упомянутую полость (11) на ее конце;
- операции ii) и iii) содержат этапы:
b) обеспечения ленты (1), выполненной из электроизоляционного материала, в частности из диэлектрического материала;
c) осаждения по длине ленты (1) одного или более материалов, необходимых для формирования множества рисунков (3) схемы, каждый из которых включает в себя множество (3а, 3b, 3с, 3d) упомянутых компонентов (3а, 3b, 3с, 3d) схемы;
d) подвержения сушке длины ленты (1), несущей множество рисунков (3) схемы;
e) подвержения разделению длины ленты (1), то есть удалению из самой длины отдельных ее подучастков, каждый из которых включает в себя соответственный рисунок (3) схемы, при этом каждый подучасток образует один упомянутый опорный элемент (4 а) схемы;
- операция iv) содержит этап:
f) фиксации посредством ламинирования каждого опорного элемента (4а) схемы на первой поверхности (10а) соответствующего опорного корпуса (10), в частности, посредством горячего ламинирования или компрессии с последующей термообработкой таким образом, чтобы область опорного элемента (4а) схемы была наложена на участок (12) мембраны соответственного опорного корпуса (10), при этом упомянутая область включает в себя некоторые из упомянутых компонентов (3а, 3b, 3c, 3d) схемы.
2. Способ по п.1, в котором после этапа f) предусмотрен этап:
g) осаждения на каждый опорный элемент (4а) схемы, ламинированный на соответствующий опорный корпус (10; 10"), одного или более материалов, необходимых для формирования одного или более дополнительных компонентов (3с, 3d) схемы с возможной последующей сушкой.
3. Способ по п.1, в котором этап с) выполняют посредством трафаретной печати или струйного осаждения.
4. Способ по п.1, в котором этап b) содержит формирование ленты, выполненной из электроизоляционного материала (1),
- из диэлектрического материала с основой из одного или более оксидов и/или керамических компонентов, в частности, выбранных из оксидов алюминия, диоксида кремния, оксидов цинка, силиката циркония, фритт или порошкового стекла, и/или
- с толщиной, заключенной между приблизительно 0,05 мм и приблизительно 1 мм, в частности с толщиной заключенной между приблизительно 0,05 мм и приблизительно 0,3 мм.
5. Способ по п.1, в котором этап а) содержит формирование опорных корпусов (10; 10") из электроизоляционного материала, такого как керамический материал, стекло, полимер, материал с основой из одного или более оксидов, таких как оксид алюминия (Al2O3).
6. Способ по п.1, в котором этап а) содержит формирование опорных корпусов (10) из электропроводящего материала, такого как металл или электропроводящий полимер.
7. Способ по п.2, в котором этап g) выполняют посредством трафаретной печати или струйного осаждения.
8. Способ для изготовления множества датчиков, в частности датчиков давления, содержащий операции:
i) обеспечения множества опорных корпусов (10");
ii) обеспечения множества схемных компоновок (4), при этом каждая схемная компоновка содержит компоненты (3а, 3b, 15) схемы, среди которых есть средство (15") детектирования для генерации электрических сигналов, представляющих детектируемую величину; и
iii) обеспечения множества опорных элементов (4а) схемы, каждый из которых имеет поверхность, на которой сформировано множество (3а, 3b) упомянутых компонентов (3а, 3b, 15) схемы, среди которых есть электропроводящие дорожки (3а, 3b); и
iv) подсоединения каждого опорного элемента (4а) схемы к первой поверхности (10а") соответственного опорного корпуса (10"),
причем
- операция i) содержит этап:
a) формирования каждого из упомянутых опорных корпусов (10") с, по существу, плоской первой поверхностью (10а") и сквозным проходом (11'), один конец которого открывается на первой поверхности (10а");
- операции ii) и iii) содержат этапы:
b) обеспечения ленты (1), выполненной из электроизоляционного материала, в частности из диэлектрического материала;
c) осаждения по длине ленты (1) одного или более материалов, необходимых для формирования множества рисунков (3) схемы, каждый из которых включает в себя множество (3а, 3b) упомянутых компонентов (3а, 3b) схемы;
d) подвержения сушке длины ленты (1), несущей множество рисунков (3) схемы;
e) подвержения разделению длины ленты (1), то есть удалению из самой длины отдельных ее подучастков, каждый из которых включает в себя соответственный рисунок (3) схемы, при этом каждый подучасток образует один упомянутый опорный элемент (4а) схемы;
причем по длине ленты (1) формируют множество сквозных отверстий (4b), каждое в соответственном рисунке (3) схемы, таким образом, что каждый опорный элемент (4а) схемы имеет соответственное сквозное отверстие (4b);
- операция iv) содержит этап:
f) фиксации посредством ламинирования каждого опорного элемента (4а) схемы на первой поверхности (10а") соответствующего опорного корпуса (10"), в частности, посредством горячего ламинирования или компрессии с последующей термообработкой;
причем после этапа f) на упомянутой первой поверхности (10а") каждого опорного корпуса (10") устанавливают микросхему или кристалл (15) в области, ограниченной сквозным отверстием (4b) соответствующего опорного элемента (4а) схемы, в которое открывается соответственный сквозной проход (11').
9. Способ по п.8, в котором после этапа f) предусмотрен этап:
g) осаждения на каждый опорный элемент (4а) схемы, ламинированный на соответствующий опорный корпус (10; 10"), одного или более материалов, необходимых для формирования одного или более дополнительных компонентов (3c, 3d) схемы с возможной последующей сушкой.
10. Способ по п.8, в котором этап c) выполняют посредством трафаретной печати или струйного осаждения.
11. Способ по п.9, в котором этап g) выполняют посредством трафаретной печати или струйного осаждения.
12. Способ по п.8, в котором этап b) содержит формирование ленты, выполненной из электроизоляционного материала (1),
- из диэлектрического материала с основой из одного или более оксидов и/или керамических компонентов, в частности, выбранных из оксидов алюминия, диоксида кремния, оксидов цинка, силиката циркония, фритт или порошкового стекла, и/или
- с толщиной, заключенной между приблизительно 0,05 мм и приблизительно 1 мм, в частности с толщиной, заключенной между приблизительно 0,05 мм и приблизительно 0,3 мм.
13. Способ по п.8, также содержащий подсоединение кристалла (15) к электропроводящим дорожкам (3а) соответственного опорного элемента (4а) схемы посредством присоединения проволочных выводов, а именно с помощью тонких соединительных проводов (17), выполненных из электропроводящего материала, в частности гибких микропроводов, имеющих толщину или диаметр, заключенный приблизительно между 5 и 100 мкм, предпочтительно от приблизительно 25 мкм до приблизительно 35 мкм.
14. Способ по п.8, в котором этап а) содержит формирование опорных корпусов (10; 10") из электроизоляционного материала, такого как керамический материал, стекло, полимер, материал с основой из одного или более оксидов, таких как оксид алюминия (Al2O3).
15. Способ по п.8, в котором этап а) содержит формирование опорных корпусов (10) из электропроводящего материала, такого как металл или электропроводящий полимер.
16. Датчик, полученный посредством способа по п.1, имеющий
- конструкцию, которая содержит опорный корпус (10);
- схемную компоновку (4), содержащую компоненты (3а, 3b, 3с, 3d) схемы, среди которых есть средство (3с, 12) детектирования для генерации электрических сигналов, представляющих детектируемую величину; и
- по меньшей мере один опорный элемент (4а) схемы, ламинированный на первую поверхность (10а) опорного корпуса (10) и имеющий поверхность, на которой сформировано множество (3а, 3b, 3с, 3d) упомянутых компонентов (3а, 3b, 3с, 3d) схемы, среди которых есть электропроводящие дорожки (3а, 3b),
причем детектируемой величиной является давление текучей среды, и средства (3с, 12) детектирования содержат мембрану (12), которая является упругодеформируемой в зависимости от давления текучей среды,
отличающийся тем, что
- упомянутый опорный корпус является опорным корпусом (10), имеющим общую цилиндрическую форму, с глухой полостью (11), которая на одном конце закрыта упомянутой мембраной (12), причем упомянутая мембрана (12) на упомянутой первой поверхности (10а) задана опорным корпусом (10), и
- средства (3с) детектирования сформированы в области опорного элемента (4а) схемы, который прикреплен посредством ламинирования поверх мембраны (12).
17. Датчик, полученный посредством способа по п.8, имеющий
- конструкцию, которая содержит опорный корпус (10");
- схемную компоновку (4), содержащую компоненты (3а, 3b, 15) схемы, среди которых есть средство (15, 15") детектирования для генерации электрических сигналов, представляющих детектируемую величину; и
- по меньшей мере один опорный элемент (4а) схемы на первой поверхности (10а") опорного корпуса (10"), и имеющий поверхность, на которой сформировано множество (3а, 3b) упомянутых компонентов (3а, 3b, 15) схемы, среди которых есть электропроводящие дорожки (3а, 3b),
причем детектируемой величиной является давление текучей среды, и средства детектирования (15, 15") содержат мембрану (15"), которая является упругодеформируемой в зависимости от давления текучей среды,
причем средства детектирования, включающие в себя упомянутую мембрану (15"), встроены в кристалл с основанием из полупроводникового материала (15), в частности кремния,
причем опорный элемент (4 а) схемы имеет сквозное отверстие (4b), а опорный корпус является опорным корпусом (10") со сквозным проходом (11"), имеющим один конец, который открывается на первой поверхности (10а") в ее области, ограниченной сквозным отверстием (4b) опорного элемента (4а) схемы, и
причем кристалл (15) установлен на первой поверхности (10а") опорного корпуса (10") на упомянутом конце прохода (11") в пределах упомянутой области, ограниченной сквозным отверстием (4b) опорного элемента (4а) схемы,
причем упомянутая первая поверхность (10а") является, по существу, плоской поверхностью опорного корпуса (10"), на которую посредством ламинирования прикреплен опорный элемент (4а) схемы.
RU2013101589/28A 2010-07-15 2011-07-14 Датчик и способ его изготовления RU2556751C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2010A000616A IT1401220B1 (it) 2010-07-15 2010-07-15 Sensore e metodo di fabbricazione.
ITTO2010A000616 2010-07-15
PCT/IB2011/053154 WO2012007922A1 (en) 2010-07-15 2011-07-14 Sensor and method of manufacture thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013101589A true RU2013101589A (ru) 2014-08-20
RU2556751C2 RU2556751C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=43530809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013101589/28A RU2556751C2 (ru) 2010-07-15 2011-07-14 Датчик и способ его изготовления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8815625B2 (ru)
EP (1) EP2593764A1 (ru)
CN (1) CN103229033A (ru)
BR (1) BR112013001053A2 (ru)
IT (1) IT1401220B1 (ru)
RU (1) RU2556751C2 (ru)
WO (1) WO2012007922A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20120456A1 (it) * 2012-03-23 2013-09-24 Microtel Tecnologie Elettroniche S P A Sensore di pressione ceramico e relativo metodo di produzione, e trasduttore che incorpora un sensore di pressione ceramico
US9546928B2 (en) * 2014-05-30 2017-01-17 General Electric Company Methods for producing strain sensors on turbine components
US9410868B2 (en) * 2014-05-30 2016-08-09 General Electric Company Methods for producing strain sensors on turbine components
US10415964B2 (en) * 2014-05-30 2019-09-17 General Electric Company Methods for producing passive strain indicator on turbine components
EP3012596A1 (de) 2014-10-21 2016-04-27 wenglor fluid GmbH Messeinrichtung zur Bestimmung der Fließgeschwindigkeit eines Mediums in einem Rohr
MX2017007728A (es) 2014-12-19 2018-03-06 Gruma S A B De C V Proceso que ahorra agua y energia para fabricar harina de trigo entero y de grano entero libre de gluten.
US9583406B2 (en) * 2015-03-17 2017-02-28 Infineon Technologies Austria Ag System and method for dual-region singulation
ITUB20150460A1 (it) * 2015-04-16 2016-10-16 Metallux Sa Sensore per la rilevazione di una o piu' grandezze di un fluido, particolarmente un sensore di pressione
TW201641461A (zh) * 2015-04-28 2016-12-01 賀利氏貴金屬北美康舍霍肯有限責任公司 介電物帶組合物
FR3041430B1 (fr) * 2015-09-17 2017-11-24 Sagem Defense Securite Dispositif de mesure et systeme de mesure d'une pression comprenant un tel capteur
FR3041431B1 (fr) * 2015-09-17 2019-04-05 Safran Electronics & Defense Capteur de pression, dispositif de mesure et systeme de mesure d'une pression comprenant un tel capteur
CN109490033B (zh) * 2018-11-12 2020-11-03 中国石油大学(北京) 一种用于去除岩样中无机碳的预处理装置
US11385118B2 (en) * 2018-12-07 2022-07-12 Vitesco Technologies USA, LLC Pressure sensor with external vertical electrical interconnection system
EP3671160A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-24 Exentis Knowledge GmbH Formkörper sowie verfahren zur herstellung eines formkörpers
RU197682U1 (ru) * 2019-12-27 2020-05-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ, НИ ТГУ) Полупроводниковый датчик давления
CN111665165B (zh) * 2020-05-26 2021-09-24 中国地质大学(武汉) 一种基于感应电荷的天然气水合物密度传感器

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5142915A (en) * 1990-07-06 1992-09-01 Siemens Automotive L.P. Method for fabrication of force sensing elements by laminating dielectric tape
US5285690A (en) 1992-01-24 1994-02-15 The Foxboro Company Pressure sensor having a laminated substrate
US5634999A (en) 1994-09-06 1997-06-03 Ngk Insulators, Ltd. Method of producing ceramic diaphragm structure having convex diaphragm portion
US7600433B2 (en) * 2007-02-23 2009-10-13 Silicon Micro Sensors Gmbh Pressure sensor with roughened and treated surface for improving adhesive strength and method of manufacturing the sensor
US7513164B1 (en) * 2007-12-18 2009-04-07 Honeywell International Inc. Single diaphragm ATF differential pressure transducer

Also Published As

Publication number Publication date
ITTO20100616A1 (it) 2012-01-16
BR112013001053A2 (pt) 2016-05-24
WO2012007922A1 (en) 2012-01-19
IT1401220B1 (it) 2013-07-12
CN103229033A (zh) 2013-07-31
EP2593764A1 (en) 2013-05-22
RU2556751C2 (ru) 2015-07-20
US20130168785A1 (en) 2013-07-04
US8815625B2 (en) 2014-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013101589A (ru) Датчик и способ его изготовления
KR101740113B1 (ko) 주변압에서의 변화 및 압력파를 센싱하기 위한 mems 센서 구조체
US10015841B2 (en) Micro heater and micro sensor and manufacturing methods thereof
JP5763682B2 (ja) Mems及びasicを備える小型化した電気的デバイス及びその製造方法
EP2579616B1 (en) Acoustic transducer and microphone using the acoustic transducer
JP4766143B2 (ja) 半導体装置およびその製造方法
TWI530885B (zh) 具有外露顏料層之全平面感測器及使用其之電子裝置
US9309105B2 (en) Sensor structure for sensing pressure waves and ambient pressure
US20180097172A1 (en) Mems component and method for encapsulating mems components
WO2007047571A3 (en) Integrated cmos-mems technology for wired implantable sensors
US10024738B2 (en) Capacitive micro-electro-mechanical force sensor and corresponding force sensing method
CN107404697A (zh) 具有梳齿式电极的mems声换能器及对应的制造方法
KR101339909B1 (ko) 마이크로폰 패키지
JP2007127612A (ja) 湿度センサ装置及びその製造方法
KR102210634B1 (ko) 마이크로 히터 및 마이크로 센서
CN104422553A (zh) 微机械传感器装置及相应的制造方法
TWI455265B (zh) 具微機電元件之封裝結構及其製法
KR101224448B1 (ko) 센서 패키지 및 그의 제조 방법
CN104822227A (zh) 嵌入式印刷电路板
KR20160032132A (ko) 표면 센서
CN102730623A (zh) 微机电感测装置及其制作方法
US10705064B2 (en) Micro sensor package
US20160366767A1 (en) Printed circuit board, waterproof microphone and production process thereof
KR20170047379A (ko) 전기 부품, 부품 어레인지먼트, 그리고 전기 부품 및 부품 어레인지먼트의 제조 방법
CA2929270C (en) High temperature flexural mode piezoelectric dynamic pressure sensor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200715