RU2012148500A - Способ оценки механических характеристик распределительного устройства и распределительное устройство для выполнения указанного способа - Google Patents
Способ оценки механических характеристик распределительного устройства и распределительное устройство для выполнения указанного способа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012148500A RU2012148500A RU2012148500/07A RU2012148500A RU2012148500A RU 2012148500 A RU2012148500 A RU 2012148500A RU 2012148500/07 A RU2012148500/07 A RU 2012148500/07A RU 2012148500 A RU2012148500 A RU 2012148500A RU 2012148500 A RU2012148500 A RU 2012148500A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- poles
- shaft
- drive mechanism
- rotation
- special
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
- G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
- H01H71/04—Means for indicating condition of the switching device
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
- H01H71/10—Operating or release mechanisms
- H01H71/50—Manual reset mechanisms which may be also used for manual release
- H01H71/52—Manual reset mechanisms which may be also used for manual release actuated by lever
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
- H01H71/10—Operating or release mechanisms
- H01H71/66—Power reset mechanisms
- H01H71/70—Power reset mechanisms actuated by electric motor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arc-Extinguishing Devices That Are Switches (AREA)
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ оценки механических характеристик распределительного устройства, содержащего по меньшей мере один полюс, причем каждый полюс содержит:пару контактов (12, 14), подвижных относительно друг друга между разомкнутым положением и замкнутым положением;опорный рычаг (16) первого контакта (14);приводной механизм (22) опорного рычага (16), содержащий:вращающийся вал (20) полюсов и по меньшей мере один стержень (60), которые соединяют приводной механизм (22) с опорным рычагом (16) поворотным образом,систему накопления энергии, выполненную с возможностью вызывать перемещение указанного рычага для размещения главных контактов (12, 14) в замкнутом положении;причем способ отличается тем, что он состоит из этапов, на которых:измеряют угол поворота (θ) вала (20) полюсов во время замыкающего перемещения контактов (12, 14);преобразуют по меньшей мере два специальных значения из измерений;сравнивают указанные специальные значения со специальным начальным рабочим опорным значением распределительного устройства;диагностируют механические характеристики износа приводного механизма (22) согласно сравнительной характеристике между полученными специальными значениями и рабочим опорным значением.2. Способ оценки по п. 1, отличающийся тем, что он состоит из этапов, на которых:определяют первое специальное значение, соответствующее первому периоду времени (T), необходимому для достижения первой точки (A) перегиба на вариационной кривой (S) угла поворота (θ), причем указанная точка перегиба соответствует моменту, когда вал (20) полюсов достигает максимальной скорости вращения;определяют второе специальное значение, соответствующее второму период�
Claims (10)
1. Способ оценки механических характеристик распределительного устройства, содержащего по меньшей мере один полюс, причем каждый полюс содержит:
пару контактов (12, 14), подвижных относительно друг друга между разомкнутым положением и замкнутым положением;
опорный рычаг (16) первого контакта (14);
приводной механизм (22) опорного рычага (16), содержащий:
вращающийся вал (20) полюсов и по меньшей мере один стержень (60), которые соединяют приводной механизм (22) с опорным рычагом (16) поворотным образом,
систему накопления энергии, выполненную с возможностью вызывать перемещение указанного рычага для размещения главных контактов (12, 14) в замкнутом положении;
причем способ отличается тем, что он состоит из этапов, на которых:
измеряют угол поворота (θ) вала (20) полюсов во время замыкающего перемещения контактов (12, 14);
преобразуют по меньшей мере два специальных значения из измерений;
сравнивают указанные специальные значения со специальным начальным рабочим опорным значением распределительного устройства;
диагностируют механические характеристики износа приводного механизма (22) согласно сравнительной характеристике между полученными специальными значениями и рабочим опорным значением.
2. Способ оценки по п. 1, отличающийся тем, что он состоит из этапов, на которых:
определяют первое специальное значение, соответствующее первому периоду времени (T0), необходимому для достижения первой точки (A) перегиба на вариационной кривой (Sθ) угла поворота (θ), причем указанная точка перегиба соответствует моменту, когда вал (20) полюсов достигает максимальной скорости вращения;
определяют второе специальное значение, соответствующее второму периоду времени (T1), необходимому для достижения точки (B) на вариационной кривой (Sθ) угла поворота (θ), соответствующего теоретическому конечному углу поворота (θfinal), достигаемому, когда пара контактов (12, 14) находится в замкнутом положении;
вычисляют прошедшее время между первым и вторым периодами времени (T0, T1);
диагностируют избыточный уровень энергии системы накопления энергии приводного механизма (22) согласно разнице между значением вычисленного прошедшего времени и теоретическим значением.
3. Способ оценки по п. 2, отличающийся тем, что он состоит из этапов, на которых:
определяют третье специальное значение (C) на вариационной кривой (Sθ) угла поворота (θ), соответствующее периоду времени (Tmax), для достижения первого локального максимума (C) на вариационной кривой (Sθ), причем указанный первый локальный максимум (C) соответствует максимальному углу поворота (θmaxi), достигаемому валом (20) полюсов в процессе замыкания;
определяют четвертое специальное значение (D) на вариационной кривой (Sθ) угла поворота (θ), соответствующее конечному углу поворота (θfinal), достигаемому, когда пара подвижных главных контактов (12, 14) находится в замкнутом положении;
вычисляют угловую разницу (Δθ) между максимальным углом поворота (θmaxi) и конечным углом поворота (θfinal);
диагностируют состояние фиксации коленно-рычажного устройства (26, 24) приводного механизма (22) вала (20) полюсов согласно указанной угловой разнице (Δθ).
4. Распределительное устройство для выполнения способа согласно вышеупомянутым пунктам, при этом содержащее:
пару контактов (12, 14), подвижных относительно друг друга между разомкнутым положением и замкнутым положением;
опорный рычаг (16) первого контакта (14);
приводной механизм (22) опорного рычага (16), содержащий:
вращающийся вал (20) полюсов и по меньшей мере один стержень (60), которые соединяют приводной механизм (22) с опорным рычагом (16) поворотным образом,
систему накопления энергии, выполненную с возможностью вызывать перемещение указанного рычага для размещения главных контактов (12, 14) в замкнутом положении;
множество одинаковых полюсов и вал (20) полюсов, общий для всех полюсов, причем вал (20) полюсов является вращающимся шпинделем приводных механизмов (22)
при этом устройство отличается тем, что содержит:
средства измерения угла поворота (θ) вала (20) полюсов во время замыкания контактов (12, 14);
средства преобразования по меньшей мере двух специальных значений из измерений;
средства сравнения указанных специальных значений со специальным первичным рабочим опорным значением распределительного устройства;
средства диагностики механических характеристик износа приводного механизма (22) согласно сравнительному анализу между полученными специальными значениями и рабочим опорным значением.
5. Распределительное устройство по п. 4, отличающееся тем, что опорный рычаг (16) первого контакта (14) содержит первую часть (64), поддерживающую первый контакт (14), и вторую часть (62), причем эти две части скользят относительно друг друга так, что в замкнутом положении пары контактов (12, 14) вторая часть (62) может занимать первое положение стыка и второе положение конца хода, в котором первая часть (64) утопает во вторую часть (62).
6. Распределительное устройство по одному из пп. 4 или 5, отличающееся тем, что приводной механизм (22) вала (20) полюсов содержит коленно-рычажное устройство (26, 24), связанное с защелкой (28) и с размыкающей пружиной (32) для перемещения опорного рычага (16) подвижного контакта (14), причем устройство содержит два стержня (24, 26).
7. Распределительное устройство по любому из пп. 4 или 5, отличающееся тем, что приводной механизм (22) вала (20) полюсов содержит устройство (44) возврата, имеющее систему накопления энергии с гибким устройством (44), содержащим по меньшей мере одну замыкающую пружину для передвижения подвижного контакта в замкнутое положение, причем нагружение замыкающей пружины выполняется возвращающим кулачком (48), приводимым во вращение посредством рычага управления или сервопривода.
8. Распределительное устройство по любому из пп. 4 или 5, отличающееся тем, что содержит средства определения (70) угла поворота вала (20) полюсов, причем указанные средства содержат датчик поворота, один из компонентов которого расположен на валу (20) полюсов.
9. Распределительное устройство по п. 8, отличающееся тем, что датчик (70) поворота содержит магнитные средства (72), расположенные на оси вращения (20), и средства (74) обнаружения, установленные на корпусе распределительного устройства (10), причем магнитные средства (72) и средства (74) обнаружения связываются без какого-либо контакта.
10. Распределительное устройство по п. 8, отличающееся тем, что датчик (70) поворота содержит зубчатое колесо (112), расположенное на оси вращения (20), и средства (114) обнаружения, установленные на корпусе распределительного устройства (10), причем зубчатое колесо (112) и средства (114) обнаружения связываются без какого-либо контакта.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1103620 | 2011-11-28 | ||
FR1103620A FR2983293B1 (fr) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | Procede d'evaluation des performances mecaniques d'un appareil de coupure et appareil de coupure pour la mise en oeuvre dudit procede |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012148500A true RU2012148500A (ru) | 2014-05-20 |
RU2621902C2 RU2621902C2 (ru) | 2017-06-08 |
Family
ID=47010460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012148500A RU2621902C2 (ru) | 2011-11-28 | 2012-11-14 | Способ оценки механических характеристик распределительного устройства и распределительное устройство для выполнения указанного способа |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9443687B2 (ru) |
EP (1) | EP2597427B1 (ru) |
JP (1) | JP6038610B2 (ru) |
KR (1) | KR101964997B1 (ru) |
CN (1) | CN103197235B (ru) |
BR (1) | BR102012030123B1 (ru) |
FR (1) | FR2983293B1 (ru) |
PL (1) | PL2597427T3 (ru) |
RU (1) | RU2621902C2 (ru) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2995407B1 (fr) | 2012-09-10 | 2015-11-27 | Schneider Electric Ind Sas | Procede d'evalutation des performances mecaniques d'un dispositif de coupure et dispositif de coupure pour la mise en œuvre dudit procede |
WO2016173464A1 (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | 上海电科电器科技有限公司 | 断路器的操作机构的二级锁扣机构 |
CN104882341A (zh) * | 2015-06-15 | 2015-09-02 | 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) | 断路器触点磨损监测方法及一种断路器 |
US9704661B2 (en) * | 2015-08-13 | 2017-07-11 | Eaton Corporation | Circuit breaker operating mechanism component monitoring system and associated method |
US20170047184A1 (en) * | 2015-08-13 | 2017-02-16 | Eaton Corporation | Electromechanical device for prognostic and diagnostic health assessment of a power circuit breaker's power transmission and distribution system in real time |
US10533978B2 (en) * | 2015-08-13 | 2020-01-14 | Eaton Intelligent Power Limited | Vibration sensor assembly for prognostic and diagnostic health assessment of a power circuit breaker's power transmission and distribution system in real time |
US9778318B2 (en) * | 2015-08-13 | 2017-10-03 | Eaton Corporation | Component monitoring system with monitory latch assembly |
CN105258937B (zh) * | 2015-11-19 | 2018-01-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种汽车后背门气弹簧开关门力校核方法 |
CN110634714B (zh) * | 2015-12-10 | 2023-02-17 | 伊顿智能动力有限公司 | 用于真空断路器的故障预测装置和方法 |
US10424444B2 (en) * | 2015-12-10 | 2019-09-24 | Eaton Intelligent Power Limited | Sensor for circuit breaker open and close failure prediction |
CN106289737B (zh) * | 2016-07-27 | 2019-04-05 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车身开闭件的耐久性试验装置及其方法 |
CN106504919B (zh) * | 2016-10-19 | 2018-09-14 | 平高集团有限公司 | 一种开关电器及其弹簧操作机构 |
FR3075459B1 (fr) * | 2017-12-15 | 2019-11-08 | Schneider Electric Industries Sas | Appareil electrique avec module de rearmement amovible |
CN108152690B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-02-18 | 沈阳工业大学 | 旋转触头电弧实验装置 |
JP2018079375A (ja) * | 2018-01-26 | 2018-05-24 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP6652750B2 (ja) * | 2018-01-26 | 2020-02-26 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
FR3080663B1 (fr) * | 2018-04-26 | 2020-05-22 | Schneider Electric Industries Sas | Module de transmission d'un effort |
JP2018158237A (ja) * | 2018-07-20 | 2018-10-11 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2018164762A (ja) * | 2018-07-27 | 2018-10-25 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
CN110207977B (zh) * | 2019-04-16 | 2021-06-18 | 平高集团有限公司 | 一种用于碟簧液压机构的储能传动系统的测试方法 |
ES2957839T3 (es) * | 2019-05-29 | 2024-01-26 | Abb Schweiz Ag | Soluciones de diagnóstico mejoradas para aparatos de conmutación de media tensión |
JP2020006192A (ja) * | 2019-08-28 | 2020-01-16 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
CN112665836B (zh) * | 2020-11-24 | 2023-06-20 | 上海思源高压开关有限公司 | 一种断路器弹簧机构合闸可靠性检测方法 |
CN117826116B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-14 | 广东电网有限责任公司中山供电局 | 双柱水平旋转式隔离开关分合闸状态的确定方法和装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56142414U (ru) | 1980-03-26 | 1981-10-27 | ||
FR2589626B1 (fr) * | 1985-10-31 | 1989-03-03 | Merlin Gerin | Mecanisme de commande d'un disjoncteur equipe d'un systeme accumulateur d'energie |
JP2790640B2 (ja) | 1989-01-14 | 1998-08-27 | ティーディーケイ株式会社 | 混成集積回路部品の構造 |
JPH06174406A (ja) | 1992-12-01 | 1994-06-24 | Denshi Oyo Kiki:Kk | 回転角度の検出方法とその装置 |
DE19504714B4 (de) * | 1995-02-14 | 2006-08-24 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Zustandsgröße eines Leistungsschalters |
FR2744563B1 (fr) * | 1996-02-06 | 1998-04-03 | Schneider Electric Sa | Mecanisme de commande d'un disjoncteur a verrou debrayable sur un court-circuit |
FR2777695B1 (fr) * | 1998-04-17 | 2000-05-26 | Schneider Electric Ind Sa | Disjoncteur debrochable comportant un levier de commande de l'ouverture et de la fermeture de poles |
FR2837619B1 (fr) | 2002-03-22 | 2004-06-25 | Schneider Electric Ind Sa | Appareillage electrique de coupure limiteur ultrarapide |
WO2006064687A1 (ja) | 2004-12-14 | 2006-06-22 | Ntn Corporation | 回転検出装置およびこれを備えた軸受 |
JP4883959B2 (ja) | 2005-08-17 | 2012-02-22 | Ntn株式会社 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
DE102008045470A1 (de) * | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes |
CN101464495B (zh) * | 2008-12-31 | 2012-04-25 | 人民电器集团有限公司 | 成套开关设备机械特性在线监测方法 |
FR2945661A1 (fr) * | 2009-05-18 | 2010-11-19 | Schneider Electric Ind Sas | Evaluation de l'usure de contacts enfonces par la variation de la rotation de l'arbre des poles |
RU2418335C1 (ru) * | 2010-04-01 | 2011-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное общество "Эковакуум" (ООО "НПО "ЭКОВАКУУМ") | Вакуумный выключатель |
FR2983294B1 (fr) * | 2011-11-28 | 2014-07-11 | Schneider Electric Ind Sas | Procede d'evaluation des performances mecaniques d'un dispositif de coupure et dispositf de coupure pour la mise en oeuvre dudit procede |
-
2011
- 2011-11-28 FR FR1103620A patent/FR2983293B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-10-12 EP EP12306248.1A patent/EP2597427B1/fr active Active
- 2012-10-12 PL PL12306248T patent/PL2597427T3/pl unknown
- 2012-11-09 US US13/673,375 patent/US9443687B2/en active Active
- 2012-11-14 RU RU2012148500A patent/RU2621902C2/ru active
- 2012-11-27 BR BR102012030123-7A patent/BR102012030123B1/pt active IP Right Grant
- 2012-11-28 CN CN201210599292.6A patent/CN103197235B/zh active Active
- 2012-11-28 KR KR1020120135968A patent/KR101964997B1/ko active IP Right Grant
- 2012-11-28 JP JP2012259834A patent/JP6038610B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR102012030123B1 (pt) | 2020-12-01 |
FR2983293A1 (fr) | 2013-05-31 |
EP2597427B1 (fr) | 2016-11-30 |
EP2597427A1 (fr) | 2013-05-29 |
KR101964997B1 (ko) | 2019-04-02 |
FR2983293B1 (fr) | 2014-08-01 |
US20130134983A1 (en) | 2013-05-30 |
RU2621902C2 (ru) | 2017-06-08 |
BR102012030123A2 (pt) | 2015-01-06 |
PL2597427T3 (pl) | 2017-06-30 |
JP2013115050A (ja) | 2013-06-10 |
US9443687B2 (en) | 2016-09-13 |
CN103197235A (zh) | 2013-07-10 |
KR20130059302A (ko) | 2013-06-05 |
CN103197235B (zh) | 2017-01-18 |
JP6038610B2 (ja) | 2016-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012148500A (ru) | Способ оценки механических характеристик распределительного устройства и распределительное устройство для выполнения указанного способа | |
RU2012150916A (ru) | Способ оценки механических характеристик коммутационного устройства и коммутационное устройство для осуществления упомянутого способа | |
RU2581326C2 (ru) | Измерительное устройство и способ эксплуатации измерительного устройства | |
JP2018527019A5 (ru) | ||
RU2011147162A (ru) | Способ обнаружения структурного дефекта в механическом узле, содержащем вращающийся элемент | |
CN204286801U (zh) | 发动机配气相位测量装置 | |
CN112284234B (zh) | 一种磁力吸附式钢桥涂层厚度检测装置 | |
CN104487797B (zh) | 引伸计远程驱动臂 | |
CN103645346A (zh) | 检测和校准开关用测速器的机械特性模拟装置及校准方法 | |
CN104802802B (zh) | 一种用于摆臂式履带机器人零位校准的误差辨识方法 | |
ES2661127T3 (es) | Determinación de la masa en movimiento de un sistema de puerta | |
CN103644838B (zh) | 回转角度测量机构、回转角度测量方法、装置及系统 | |
CN209605792U (zh) | 轴承圆度检测装置 | |
KR20080113582A (ko) | 차량용 테일 게이트의 개폐감 측정장치 | |
CN101963484B (zh) | 发动机气门升程的万向检测装置 | |
CN111380695A (zh) | 一种关门速度检测装置及方法 | |
US9310180B2 (en) | Device and method for detecting the number of revolutions of a rotatable shaft | |
CN105928718B (zh) | 轮胎试验机的推压负荷设定方法 | |
KR101395323B1 (ko) | 도어 개폐 시험기 | |
CN208968731U (zh) | 一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置 | |
CN106091950A (zh) | 一种转子式枪弹长度检测装置 | |
KR20080113583A (ko) | 차량용 도어의 개폐감 측정장치 | |
CN209326545U (zh) | 一种汽车驱车用滚珠丝杆副曲率检测辅助工装 | |
RU161400U1 (ru) | Измерительное устройство для определения формы поверхностей крупногабаритных деталей - тел вращения | |
CN206095493U (zh) | 一种电动阀门执行机构力矩检测装置 |