Claims (6)
1. Способ стрельбы вооружения боевой машины (БМ) по цели, включающий обнаружение и распознавание цели, взятие на сопровождение и сопровождение цели с одновременным дальнометрированием, определение угловых поправок стрельбы из математических выражений с использованием в качестве входных параметров, в частности, значений угловых скоростей, поступающих с органов управления наводчика или командира, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов пушечной или пулеметной установки (ПУ) относительно линии визирования и стрельбу по цели, отличающийся тем, что при определении угловых поправок стрельбы используют значения угловых скоростей, скорректированных с учетом предварительно полученной до стрельбы экспериментальной зависимости угловой скорости линии визирования, реализуемой прицелом наводчика (ПН) или прицелом командира (ПК) от сигнала, поступающего с выхода органов управления наводчика или командира при "ручном" сопровождении цели или с выхода автомата сопровождения при автоматическом сопровождении цели, причем эта зависимость определяется для каналов горизонтального и вертикального наведения для каждой боевой машины для каждого режима стрельбы.1. The method of firing the weapons of a combat vehicle (BM) at a target, including target detection and recognition, taking for tracking and tracking a target with simultaneous ranging, determining angular corrections of firing from mathematical expressions using, as input parameters, in particular, angular velocity values, coming from the control of the gunner or commander, a constant deviation, taking into account the angular corrections of the barrels of the cannon or machine gun installation (PU) relative to the line of sight and firing at whether, characterized in that when determining the angular corrections of firing, the values of angular velocities are used, adjusted taking into account the experimental dependence of the angular velocity of the line of sight realized before the firing realized by the gunner’s sight (PN) or the commander’s sight (PC) from the signal coming from the control gunner or commander with "manual" tracking of the target or from the exit of the tracking machine with automatic tracking of the target, and this dependence is determined for the mountain channels isontal and vertical guidance for each combat vehicle for each shooting mode.
2. Система стрельбы комплекса вооружения БМ по цели, содержащая последовательно соединенные первый сумматор, индикатор ПН или ПК, орган управления соответственно ПН или ПК в "ручном" режиме сопровождения цели или автомат сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, последовательно соединенные второй сумматор и силовой привод горизонтального или вертикального наведения стабилизатора вооружения, выход которого соединен через соответствующие датчики обратной связи с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом БВ соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам, входы которого соединены с датчиками навигационной системы и датчиками внешней среды, а также привод слежения соответственно ПН или ПК, выход которого соединен с третьим входом второго сумматора и через соответствующие датчики - со входом баллистического вычислителя (БВ), а по сигналу обратной связи - через первый сумматор с индикатором ПН или ПК соответственно, отличающаяся тем, что она снабжена последовательно соединенными блоком управления (БУ) и устройством корректирования угловой скорости линии визирования по горизонтальному и вертикальному каналам, выход которого соединен со входом БВ, причем входы БУ соединены с выходом органа управления ПН или ПК при "ручном" сопровождении цели или с выходом автомата сопровождении при автоматическом сопровождении цели, а второй выход БУ соединен с входом привода слежения ПН или ПК.2. A system for firing a BM weapon system at a target, containing a first adder, a PN or PC indicator, a control body of a PN or PC, respectively, in the "manual" target tracking mode or an automatic tracking machine in the automatic target tracking mode, a second adder and a power drive connected in series horizontal or vertical guidance of the weapon stabilizer, the output of which is connected through the corresponding feedback sensors to the first input of the second adder, the second input of which it is single with the BV output, respectively, along the horizontal and vertical channels, the inputs of which are connected to the navigation system sensors and environmental sensors, as well as the tracking drive PN or PC, the output of which is connected to the third input of the second adder and through the corresponding sensors to the input of the ballistic computer ( BV), and according to the feedback signal - through the first adder with the PN indicator or PC, respectively, characterized in that it is equipped with a control unit (CU) and devices connected in series ohm of adjusting the angular velocity of the line of sight along the horizontal and vertical channels, the output of which is connected to the input of the BV, and the inputs of the control unit are connected to the output of the control unit PN or PC with “manual” tracking of the target or the output of the automatic tracking machine with automatic tracking of the target, and the second output of the control unit connected to the input of the tracking drive PN or PC.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что индикатором является визирный канал с окуляром и шкалами ПН или ПК при "ручном" сопровождении цели или видеосмотровое устройство (ВСУ) ПН или ПК при автоматическом сопровождении цели, а органом правления - пульт управления соответственно наводчика (ПУН) или пульт управления командира (ПУК), а автоматом сопровождения - телетепловизионный автомат сопровождения (АСОТТ).3. The system according to claim 2, characterized in that the indicator is a sighting channel with an eyepiece and scales of PN or PC with "manual" tracking of the target or a video viewing device (APU) of PN or PC with automatic tracking of the target, and the governing body is the control panel, respectively gunner (PUN) or the commander’s control panel (PUK), and automatic tracking - tele-teplovizovny automatic tracking (ASOTT).
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что устройство корректирования угловой скорости линии визирования выполнено в виде цифрового устройства ввода-вывода для реализации заданной программы корректирования угловой скорости.4. The system according to claim 2, characterized in that the device for correcting the angular velocity of the line of sight is made in the form of a digital input-output device for implementing a given program for correcting the angular velocity.
5. Способ определения экспериментальной угловой скорости линии визирования, реализуемой ПН или ПК, заключающийся в том, что последовательно с использованием специально организуемого стенда для измерения угловой скорости для каждой заданной угловой скорости поочередно, подавая соответствующий электрический сигнал с БВ на вход автомата сопровождения, перемещают башню или блок оружия соответственно по горизонтальному или вертикальному каналам, при каждом перемещении по истечении заданного времени замеряют их углы поворота, определяют искомую угловую скорость линии визирования соответственно по вертикальному и горизонтальному каналам, причем все измерения производят в установившихся режимах, по полученным значениям воспроизводят зависимость угловой скорости линии визирования, реализуемой ПН или ПК тестируемого комплекса вооружения БМ, от угловой скорости, поступающей с органов управления ПН или ПК или автомата сопровождения, и запоминают эту зависимость.5. The method for determining the experimental angular velocity of the line of sight, realized by the PN or PC, which consists in the fact that using the specially organized bench for measuring the angular velocity for each given angular velocity, the tower is moved alternately by supplying the corresponding electrical signal from the BV to the input of the tracking machine or weapon block, respectively, along horizontal or vertical channels, at each movement after a specified time, their rotation angles are measured, determined the desired angular velocity of the line of sight, respectively, along the vertical and horizontal channels, and all measurements are made in steady-state modes, the obtained values reproduce the dependence of the angular velocity of the line of sight, realized by the PN or PC of the tested weapon system BM, on the angular velocity coming from the controls of the PN or PC or automatic tracking, and remember this dependence.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что запоминают экспериментальную зависимость угловой скорости в табличной форме ограниченным числом точек, определяемым исходя из объема памяти БВ и требуемой точности воспроизведения угловой скорости.
6. The method according to claim 5, characterized in that the experimental dependence of the angular velocity in a tabular form is stored by a limited number of points, determined on the basis of the memory volume of the BV and the required accuracy of reproducing the angular velocity.