RU46089U1

RU46089U1 - COLLIMATOR SIGHT

Info

Publication number: RU46089U1
Application number: RU2004138214/22U
Authority: RU
Inventors: И.И. Огольцов; М.А. Филатов; М.Н. Грибков
Original assignee: Огольцов Игорь Иванович; Филатов Михаил Анатольевич; Грибков Михаил Николаевич
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2004-12-28
Publication date: 2005-06-10

Abstract

Изобретение относится к области стрелкового оружия, в частности к прицельным приспособлениям и может быть использовано и для охотничьих ружей.The invention relates to the field of small arms, in particular to sights and can be used for hunting rifles.

Целью изобретения является повышение точности стрельбы за счет автоматического определения и ввода в прицел поправки на упреждение при стрельбе по движущейся цели.The aim of the invention is to improve the accuracy of shooting by automatically detecting and entering into the sight correction for lead when firing at a moving target.

Коллиматорный прицел содержит датчик измерения абсолютной угловой скорости ствола оружия (1), блок ручного ввода ожидаемой скорости цели (2), блок преобразования входящих электрических (3) в управляющий сигнал, индикатор прицельной марки в виде линейки светодиодов (4), оптическую систему прицела (5), объединенные корпусом прицела (6).The collimator sight contains a sensor for measuring the absolute angular velocity of the barrel of a weapon (1), a block for manually entering the expected target speed (2), a block for converting incoming electric (3) into a control signal, an aiming mark indicator in the form of a line of LEDs (4), an optical sight system ( 5), united by the sight housing (6).

Датчик измерения абсолютной угловой скорости (1) установлен таким образом, что его измерительная ось направлена перпендикулярно к горизонтальной плоскости оружия так, чтобы измерять скорость разворота оружия в горизонтальной плоскости. Электрический сигнал с датчика об угловой скорости оружия поступает в блок преобразования (3). Блок ввода скорости цели (2) содержит ручной переключатель, имеющий шесть положений, проградуированный по табличным значениям ожидаемых абсолютных величин линейных скоростей цели. Установленная переключателем информация об ожидаемой линейной скорости цели в виде электрического сигнала поступает в блок преобразования. Блок преобразования (3) реализован на цифровом процессоре сигналов. Он содержит программу, в которой на основании поступающей информации выполняются все необходимые преобразования сигналов в цифровую форму и решение всех математических уравнений и моделей для расчета поправки на упреждение. Выработанный в блоке преобразования управляющий сигнал о вычисленной поправке на упреждение поступает на индикатор прицельной марки (4), который представляет собой линейку светодиодов, расположенную в фокальной плоскости коллимирующей линзы (5).). Все элементы прицела объединены корпусом (6), который в свою очередь с помощью приспособлений устанавливается на стрелковое оружие таким образом, чтобы измерительная ось датчика была расположена перпендикулярно горизонтальной плоскости оружия.The absolute angular velocity measurement sensor (1) is installed in such a way that its measuring axis is directed perpendicular to the horizontal plane of the weapon so as to measure the speed of rotation of the weapon in the horizontal plane. An electric signal from the sensor about the angular velocity of the weapon enters the conversion unit (3). The target speed input unit (2) contains a manual switch having six positions, calibrated according to the tabular values of the expected absolute values of the target linear speeds. The information set by the switch on the expected linear velocity of the target in the form of an electrical signal is supplied to the conversion unit. The conversion unit (3) is implemented on a digital signal processor. It contains a program in which, on the basis of the incoming information, all the necessary transformations of the signals into digital form and the solution of all mathematical equations and models for calculating the lead correction are performed. The control signal generated by the conversion unit about the calculated correction for lead is fed to the reticle indicator (4), which is a line of LEDs located in the focal plane of the collimating lens (5).). All elements of the sight are combined by a housing (6), which, in turn, is mounted on small arms with the help of devices so that the measuring axis of the sensor is perpendicular to the horizontal plane of the weapon.

Description

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является коллиматорный прицел, содержащий корпус, в котором размещена оптическая система, индикатор прицельной марки, источник питания, механизмы для ручного управления прицельной маркой. (Патент РФ №2112197 - прототип).Closest to the proposed invention is a collimator sight, comprising a housing in which the optical system, an indicator of the reticle, a power source, mechanisms for manual control of the reticle are placed. (RF patent No. 2112197 - prototype).

Прицел устанавливается неподвижно на оружие таким образом, чтобы на пристрелочной дальности изображение марки (светящейся точки) совпадало со средней точкой попадания (СТП) заряда (дроби или пули).The sight is mounted motionless on the weapon so that at the sighting range the image of the mark (luminous point) coincides with the average point of impact (STP) of the charge (shot or bullet).

Недостатком известного устройства является недостаточная точность стрельбы из-за того, что оно не позволяет определить и ввести в прицел точчную поправку на упреждение, которая зависит от скорости и направления движения цели. Стрелок выбирает упреждение исходя исключительно из субъективных оценок (практического опыта стрельы) параметров движения цели.A disadvantage of the known device is the lack of accuracy of shooting due to the fact that it does not allow to determine and introduce into the sight an accurate correction for lead, which depends on the speed and direction of movement of the target. The shooter selects the lead based solely on subjective assessments (practical shooting experience) of the target's motion parameters.

Поставленная цель достигается тем, что коллиматорный прицел, содержащий корпус, в котором размещена оптическая система, индикатор прицельной марки, источник питания, механизмы для ручного управления прицельной маркой, содержит датчик определения абсолютной угловой скорости ствола оружия при сопровождении цели, блок ввода скорости цели, индикатор прицельной марки выполненный в виде линейки светодиодов, блок преобразования угловой скорости перемещения ствола и заданной скорости цели в электрический сигнал, при этом выходы датчика определения абсолютной угловой скорости ствола оружия присопровождении цели и блока ввода скорости цели связаны со входами блока преобразования угловой скорости перемещения ствола и заданной скорости цели в электрический сигнал, а выход блока преобразования угловой скорости перемещения ствола и заданной скорости цели в электрический сигнал через индикатор прицельной марки связан с оптической системой прицела.This goal is achieved in that the collimator sight containing a housing in which the optical system is located, an indicator of the aiming mark, a power source, mechanisms for manual control of the aiming mark, contains a sensor for determining the absolute angular velocity of the barrel of the weapon when tracking the target, a target speed input unit, an indicator sighting marks made in the form of a line of LEDs, a unit for converting the angular velocity of the barrel and the target’s target speed into an electrical signal, while the outputs of the sensor dividing the absolute angular velocity of the weapon barrel accompanied by the target and the target speed input block are connected to the inputs of the block for converting the angular velocity of the barrel and the target speed into an electrical signal, and the output of the block for converting the angular velocity of the barrel and the target target speed into an electric signal through with an optical sight system.

На фиг.1 проедставлена блок-схема коллиматорного прицела.In Fig.1 presents a block diagram of a collimator sight.

На фиг.2 представлена кинематическая схема для расчета поправки на упреждениеFigure 2 presents the kinematic scheme for calculating the correction for lead

Коллиматорный прицел содержит датчик измерения абсолютной угловой скорости ствола оружия (1), блок ручного ввода ожидаемой скорости цели (2), блок преобразования входящих электрических (3) в управляющий сигнал, индикатор The collimator sight contains a sensor for measuring the absolute angular velocity of the barrel of a weapon (1), a unit for manually entering the expected speed of the target (2), a unit for converting incoming electric (3) into a control signal, an indicator

прицельной марки в виде линейки светодиодов (4), оптическую систему прицела (5), объединенные корпусом прицела (6).reticle in the form of a line of LEDs (4), the optical system of the sight (5), united by the body of the sight (6).

Устройство работает следующим образом. Заранее определив тип цели, по которой предполагается вести стрельбу, стрелок включает коллиматорный прицел и устанавливает, величину скорости предполагаемой цели. Типовая, (постоянная) скорость выбранной цели устанавливается ручным переключателем в блоке ввода скорости цели (2) в соответствии с табличными данными. При визуальном обнаружении цели охотник наводит оружие на цель, прицеливается и в течении некоторого времени At осуществляет, сопровождение цели стволом оружия. В это время в датчике определения угловой скорости ствола (1) автоматически производится измерение угловых скоростей ω₁ и ω₂, вычисляется угол α и Δt. Ha основании измеренных данных и введенной заранее скорости цели V в блоке преобразования производится вычисление поправки на упреждение П. В соответствии с вычисленной поправкой, на соответствующий светодиод индикатора прицельной марки, выполненног в виде линейки светодиодов, подается включающий электрический сигнал и с помощью оптической системы прицела формируется новое положение марки, учитывающее поправку на упреждение.The device operates as follows. Having determined in advance the type of target for which it is supposed to fire, the shooter turns on the collimator sight and sets the magnitude of the speed of the intended target. Typical, (constant) speed of the selected target is set by a manual switch in the target speed input block (2) in accordance with the table data. When the target is visually detected, the hunter points the weapon at the target, takes aim and, for some time, At carries out tracking the target with the weapon barrel. At this time, in the sensor for determining the angular velocity of the barrel (1), the angular velocities ω ₁ and ω _{2 are} automatically measured, the angle α and Δt are calculated. On the basis of the measured data and the target speed V entered in advance, the correction unit P is calculated in the conversion unit. In accordance with the calculated correction, an electrical signal is supplied to the corresponding LED of the aiming indicator made in the form of a line of LEDs and, using the optical system of the sight, The new position of the mark, taking into account the correction for the lead.

Стрелок дополнительным поворотом оружия совмещает новое положение прицельной марки с целью (вводит поправку) и производит выстрел.The shooter with an additional turn of the weapon combines the new position of the aiming mark with the target (introduces an amendment) and makes a shot.

В вязи с тем, что поправка на упреждение вычисляется непрерывно (она постоянно изменяется так как цель перемещается) стрелок может произвести несколько выстрелов, обеспечивая при каждом выстреле совпадение прицельной марки с целью. Стрелять можно до тех пор, пока цель не будет поражена или не удалится на расстояние, при котором выстрел становится неэффективным.Due to the fact that the correction for lead is calculated continuously (it constantly changes as the target moves), the shooter can fire several shots, ensuring that the aim mark coincides with the target with each shot. You can shoot until the target is hit or removed at a distance at which the shot becomes ineffective.

При повторном выстреле по новой цели все процедуры повторяются, начиная с операции прицеливания и сопровождения цели стволом оружия в течении времени At.When re-firing at a new target, all procedures are repeated, starting with the operation of aiming and tracking the target with a barrel of a weapon during the time At.

На Фиг.2. прведена кинематическая схема, объясняющая основные геометрические соотношения, позволяющие определить все параметры движения цели. Для принятой гипотезы прямолинейного движения цели с постоянной скоростью можно записать следующие уравнения:Figure 2. A kinematic diagram is presented explaining the basic geometric relationships that allow one to determine all the parameters of the target’s movement. For the accepted hypothesis of the rectilinear movement of the target with constant speed, the following equations can be written:

В этих уравнениях ω₁ - угловая скорость линии визирования цели в момент времени t₁, ω₂ - угловая скорость линии визирования в момент времени t₂, a изменение угла визирования цели за время Δt=t₂-t₁, Д₁ - дальность до цели в момент времени t₁, Д₂ - дальность до цели в момент времени t₂, V - скорость цеди, γ - угол визирования цели относительно нормали к линии движения цели в момент времени t₁. Полученная система четырех уравнений содержит четыре неизвестные величины: АВ, γ, Д₁ и Д₂. Параметры ω₁, ω₂, α и Δt могут быть измерены при точном сопровождении цели с использованием коллиматорного прицела. Скорость движения цели V задается стрелком при включении ЭМУПМ. Таким, образом мы имеем четыре уравнения с четырьмя неизвестными. Путем совместного решения этих уравнении находим все неизвестные параметры АВ, γ, Д₁ и Д₂, которые полностью определяют движение цели и позволяют спрогнозировать его на In these equations, ω ₁ is the angular velocity of the line of sight of the target at time t ₁ , ω ₂ is the angular velocity of the line of sight at time t ₂ , and the change in the angle of sight of the target over time Δt = t ₂ -t ₁ , D ₁ is the distance to the target at time t ₁ , D ₂ is the distance to the target at time t ₂ , V is the speed of the strain, γ is the angle of sight of the target relative to the normal to the line of movement of the target at time t ₁ . The resulting system of four equations contains four unknown quantities: AB, γ, D ₁ and D ₂ . The parameters ω ₁ , ω ₂ , α and Δt can be measured with the exact tracking of the target using a collimator sight. The target speed V is set by the arrow when the EMUPM is turned on. Thus, we have four equations with four unknowns. By jointly solving these equations, we find all unknown parameters AB, γ, D ₁ and D ₂ that completely determine the target’s movement and allow it to be predicted for

некоторое время вперед при принятой гипотезе постоянства скорости цели и направления ее движения.some time ahead with the accepted hypothesis of the constancy of the speed of the target and the direction of its movement.

На следующем этапе, путем совместного решения уравнений движения цели и уравнений движения заряда можно рассчитать упрежденную точку встречи цели с зарядом. На завершающем этапе определяется поправка на упреждение для расчетной точки встречи и выводится в виде новой марки в прицеле. Стрелок дополнительным поворотом оружия совмещает новое положение прицельной марки с целью (вводит поправку) и производит выстрел.At the next stage, by jointly solving the equations of motion of the target and the equations of motion of the charge, you can calculate the anticipated point of meeting the target with the charge. At the final stage, the lead correction is determined for the estimated meeting point and is displayed as a new mark in the sight. The shooter with an additional turn of the weapon combines the new position of the aiming mark with the target (introduces an amendment) and makes a shot.

Claims

A collimator sight containing a housing in which the optical system, an indicator of the aiming mark, a power source, mechanisms for manual control of the aiming mark is located, characterized in that the collimator sight contains a sensor for determining the absolute angular velocity of the barrel of the weapon when tracking the target, a target speed input unit, an indicator the reticle is made in the form of a line of LEDs, a unit for converting the angular velocity of the barrel and the target’s target speed into an electrical signal, while the outputs of the sensor determining the absolute angular velocity of the barrel of the weapon when tracking the target and the target speed input block is connected to the inputs of the block for converting the angular velocity of the barrel and the target speed to the control signal, the output of the block for converting the angular velocity of the barrel and the target speed to the electrical signal through the aiming indicator is connected with an optical sight system.