RU2008139763A - METHOD FOR SHOOTING A COMBAT VEHICLE WEAPON COMPLEX AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

METHOD FOR SHOOTING A COMBAT VEHICLE WEAPON COMPLEX AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION Download PDF

Info

Publication number
RU2008139763A
RU2008139763A RU2008139763/02A RU2008139763A RU2008139763A RU 2008139763 A RU2008139763 A RU 2008139763A RU 2008139763/02 A RU2008139763/02 A RU 2008139763/02A RU 2008139763 A RU2008139763 A RU 2008139763A RU 2008139763 A RU2008139763 A RU 2008139763A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control signal
input
output
additional control
rad
Prior art date
Application number
RU2008139763/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2401973C2 (en
Inventor
Татьяна Алексеевна Игумнова (RU)
Татьяна Алексеевна Игумнова
Людмила Анатольевна Богданова (RU)
Людмила Анатольевна Богданова
Сергей Сергеевич Сальников (RU)
Сергей Сергеевич Сальников
Николай Иванович Хохлов (RU)
Николай Иванович Хохлов
Игорь Александрович Матвеев (RU)
Игорь Александрович Матвеев
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" (RU)
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" (RU), Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" (RU)
Priority to RU2008139763/02A priority Critical patent/RU2401973C2/en
Publication of RU2008139763A publication Critical patent/RU2008139763A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2401973C2 publication Critical patent/RU2401973C2/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

1. Способ стрельбы комплекса вооружения боевой машины по цели, заключающийся в обнаружении и распознавании цели, взятии на сопровождение и сопровождение цели, определении угловых поправок стрельбы из математических выражений, отклонении с учетом их стволов оружия относительно линии визирования в соответствии с управляющим сигналом и стрельбе по цели, отличающийся тем, что дополнительно до начала стрельбы определяют пороговое значение управляющего сигнала Δαпор, а перед выполнением управляющего сигнала Δα производят его сравнение с пороговым значением Δαпор и в случае превышения порогового уровня Δα>Δαпор выходят на требуемый уровень управляющего сигнала по предварительно сформированному дополнительному управляющему сигналу. ! 2. Способ стрельбы по п.1, отличающийся тем, что дополнительный управляющий сигнал определяется с учетом характеристик стабилизатора вооружения из соотношений: ! ! , ! b=-ωрац, ! Δα=αкон-αнач, ! где αнач - начальное угловое положение ствола, рад; ! αкон - конечное угловое положение ствола, рад; ! Δα - управляющий сигнал, обеспечивающий требуемый угол переброса ствола, рад; !ωрац - рациональная скорость изменения дополнительного управляющего сигнала, рад/с; ! α - формируемый дополнительный управляющий сигнал, рад; ! a, b - параметры дополнительного управляющего сигнала, рад/с2, рад/с; ! t - время ; ! Δα1 - угол, отрабатываемый на первом участке, рад; ! Δα2=f(Δα) - угол, отрабатываемый на втором участке, рад. ! 3. Система стрельбы боевой машины по цели, содержащая обзорно-прицельную систему, навигационную систему, блок данных о внешней среде, силовые привода артиллерийской установки и артиллерийскую 1. The method of firing a weapon system of a combat vehicle on a target, which consists in detecting and recognizing a target, taking for tracking and tracking a target, determining angular corrections for firing from mathematical expressions, deviating with regard to their weapon barrels relative to the line of sight in accordance with the control signal and firing at targets, characterized in that, in addition to the start of firing, a threshold value of the control signal Δα is determined, and before the control signal Δα is executed, it is compared with threshold value Δα pores and in case of exceeding the threshold level Δα> Δα pores reach the desired level of the control signal by a pre-generated additional control signal. ! 2. The firing method according to claim 1, characterized in that the additional control signal is determined taking into account the characteristics of the weapon stabilizer from the relations:! ! ! b = -ωratz,! Δα = αcon-αnach,! where αnach is the initial angular position of the barrel, rad; ! αcon - the final angular position of the barrel, rad; ! Δα - control signal, providing the required angle of transfer of the barrel, rad; ! ωrats — rational rate of change of the additional control signal, rad / s; ! α - generated additional control signal, rad; ! a, b - parameters of the additional control signal, rad / s2, rad / s; ! t is the time; ! Δα1 is the angle worked out in the first section, rad; ! Δα2 = f (Δα) is the angle worked out in the second section, rad. ! 3. A system for firing a combat vehicle at a target, containing a sighting and sighting system, a navigation system, an environmental data block, power drives of an artillery installation and artillery

Claims (8)

1. Способ стрельбы комплекса вооружения боевой машины по цели, заключающийся в обнаружении и распознавании цели, взятии на сопровождение и сопровождение цели, определении угловых поправок стрельбы из математических выражений, отклонении с учетом их стволов оружия относительно линии визирования в соответствии с управляющим сигналом и стрельбе по цели, отличающийся тем, что дополнительно до начала стрельбы определяют пороговое значение управляющего сигнала Δαпор, а перед выполнением управляющего сигнала Δα производят его сравнение с пороговым значением Δαпор и в случае превышения порогового уровня Δα>Δαпор выходят на требуемый уровень управляющего сигнала по предварительно сформированному дополнительному управляющему сигналу.1. The method of firing a weapon system of a combat vehicle on a target, which consists in detecting and recognizing a target, taking for tracking and tracking a target, determining angular corrections for firing from mathematical expressions, deviating with regard to their weapon barrels relative to the line of sight in accordance with the control signal and firing at target, characterized in that it further prior to the firing determined threshold then a control signal Δα and Δα before performing the control signal produce its comparison with n the threshold value Δα then and in case of exceeding the threshold level Δα> Δα then go to the desired level of the control signal by a pre-generated additional control signal. 2. Способ стрельбы по п.1, отличающийся тем, что дополнительный управляющий сигнал определяется с учетом характеристик стабилизатора вооружения из соотношений:2. The firing method according to claim 1, characterized in that the additional control signal is determined taking into account the characteristics of the weapon stabilizer from the ratios:
Figure 00000001
Figure 00000001
Figure 00000002
,
Figure 00000002
, b=-ωрац,b = -ω rat , Δα=αкон-αнач,Δα = α con -α beg , где αнач - начальное угловое положение ствола, рад;where α nach - the initial angular position of the barrel, rad; αкон - конечное угловое положение ствола, рад;α con - the final angular position of the barrel, rad; Δα - управляющий сигнал, обеспечивающий требуемый угол переброса ствола, рад;Δα - control signal, providing the required angle of transfer of the barrel, rad; ωрац - рациональная скорость изменения дополнительного управляющего сигнала, рад/с;ω rat - the rational rate of change of the additional control signal, rad / s; α - формируемый дополнительный управляющий сигнал, рад;α - generated additional control signal, rad; a, b - параметры дополнительного управляющего сигнала, рад/с2, рад/с;a, b - parameters of the additional control signal, rad / s 2 , rad / s; t - время
Figure 00000003
;t is time
Figure 00000003
; Δα1 - угол, отрабатываемый на первом участке, рад;Δα 1 is the angle worked out in the first section, rad; Δα2=f(Δα) - угол, отрабатываемый на втором участке, рад.Δα 2 = f (Δα) is the angle worked out in the second section, rad. 3. Система стрельбы боевой машины по цели, содержащая обзорно-прицельную систему, навигационную систему, блок данных о внешней среде, силовые привода артиллерийской установки и артиллерийскую установку, бортовую вычислительную систему, включающую в свой состав блок выработки углов прицеливания и деривации и устройство формирования углов упреждения, входы которых соединены через соответствующие входы бортовой вычислительной системы с выходами обзорно-прицельной, навигационной систем и блока данных о внешней среде, отличающаяся тем, что дополнительно введены последовательно соединенные блок управления и устройство формирования дополнительного управляющего сигнала, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами вычислительной системы, а первый, второй, третий и четвертый выходы соединены с первыми входами приводов соответственно вертикального и горизонтального наведения артиллерийской установки.3. A system for firing a combat vehicle at a target, comprising a sighting and sighting system, a navigation system, an environmental data block, power drives of an artillery installation and an artillery installation, an on-board computer system including an aiming and derivation angle generating unit and an angle forming device anticipations, the inputs of which are connected through the corresponding inputs of the on-board computer system with the outputs of the sighting and navigation systems and the data block on the external environment, characterized in that o additionally introduced are a series-connected control unit and a device for generating an additional control signal, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the computer system, and the first, second, third and fourth outputs are connected to the first inputs of the drives, respectively, of vertical and horizontal guidance of the artillery installation . 4. Система стрельбы по п.3, отличающаяся тем, что устройство формирования дополнительного управляющего сигнала выполнено в виде последовательно соединенных блока сравнения и блока формирования дополнительного управляющего сигнала, при этом первым и вторым выходами устройства формирования дополнительного управляющего сигнала являются соответственно первый и второй выходы блока формирования дополнительного управляющего сигнала, третьим и четвертым выходами являются соответственно третий и четвертый выходы блока сравнения, а первым, вторым и третьим входами являются соответственно первый, второй и третий входы блока сравнения.4. The firing system according to claim 3, characterized in that the device for generating an additional control signal is made in the form of series-connected comparison unit and a block for generating an additional control signal, while the first and second outputs of the device for generating an additional control signal are, respectively, the first and second outputs of the block forming an additional control signal, the third and fourth outputs are respectively the third and fourth outputs of the comparison unit, and the first, the second and third inputs are respectively the first, second and third inputs of the comparison unit. 5. Система стрельбы по п.4, отличающаяся тем, что блок формирования дополнительного управляющего сигнала выполнен в виде последовательно соединенных блока формирования значения угла Δα2 и блока формирования параметров дополнительного управляющего сигнала, четыре выхода которого соединены с четырьмя входами блока вычисления дополнительного управляющего сигнала, пятый вход которого и третий вход блока формирования параметров дополнительного управляющего сигнала соединены с выходом первого задатчика постоянного значения ЗПЗ1, при этом входом блока формирования дополнительного управляющего сигнала является вход блока формирования значения угла Δα2, соединенный со вторым входом блока формирования параметров дополнительного управляющего сигнала, а выходом - выход блока вычисления дополнительного управляющего сигнала.5. The firing system according to claim 4, characterized in that the additional control signal generating unit is made in the form of a series-connected angle forming unit Δα 2 and an additional control signal generating unit, the four outputs of which are connected to four inputs of the additional control signal calculating unit, the fifth input of which and the third input of the additional control signal parameter forming unit are connected to the output of the first constant value setter ЗЗЗ1, while an input unit for generating an additional control signal is an input unit for generating values of angle Δα 2 connected to the second input unit for generating additional control signal parameters, and output - calculating block output additional control signal. 6. Система стрельбы по п.5, отличающаяся тем, что блок формирования параметров дополнительного управляющего сигнала выполнен в виде последовательно соединенных первого квадратора К1 и первого делителя Д1, последовательно соединенных второго задатчика постоянного значения ЗПЗ2 и первого множительного устройства МУ1, последовательно соединенных второго делителя Д2 и первого сумматора СУМ1, последовательно соединенных третьего делителя Д3 и инверсного входа второго сумматора СУМ2, последовательно соединенных третьего задатчика постоянного значения ЗПЗ3 и второго множительного устройства МУ2, причем выход Д2 соединен со вторым входом СУМ2, выход Д3 соединен со вторым входом СУМ1, выход МУ2 - со вторым входом Д1, первым входом блока формирования параметров дополнительного управляющего сигнала являются входы блоков Д3 и МУ2, вторым входом - вход Д2, третьим входом - входы блоков МУ1, К1, Д2, Д3, первым выходом - выход Д1, вторым выходом - выход МУ1, третьим выходом - выход СУМ1, четвертым выходом - выход СУМ2.6. The firing system according to claim 5, characterized in that the unit for generating additional control signal parameters is made in the form of a series-connected first quadrator K1 and a first divider D1, series-connected a second constant value adjuster ZPZ2 and a first multiplier device MU1, series-connected a second divider D2 and the first adder SUM1, serially connected to the third divider D3 and the inverse input of the second adder SUM2, serially connected to the third master about the value of ZPZ3 and the second multiplying device МУ2, with the output D2 connected to the second input of the SUM2, the output D3 connected to the second input of the SUM1, the output of МУ2 - with the second input D1, the first input of the additional control signal generating unit are the inputs of the blocks D3 and MU2, the second the input is input D2, the third input is the inputs of blocks MU1, K1, D2, D3, the first output is output D1, the second output is output MU1, the third output is output SUM1, and the fourth output is output SUM2. 7. Система стрельбы по п.5, отличающаяся тем, что блок вычисления дополнительного управляющего сигнала выполнен в виде последовательно соединенных задатчика времени, первого элемента сравнения ЭС1, второго квадратора К2, третьего множительного устройства МУ3 и третьего сумматора СУМ3, второй вход которого соединен с выходом четвертого множительного устройства МУ4, входом соединенного с первым выходом ЭС1, а также пятого множительного устройства МУ5, первый вход которого соединен со вторым выходом ЭС1, при этом первым входом блока вычисления дополнительного управляющего сигнала является второй вход МУ3, вторым входом - второй вход МУ4, третьим входом - вход задатчика времени, четвертым входом - второй вход ЭС1, пятым входом - второй вход МУ5, а выходом блока - выход СУМ3 и выход МУ5.7. The firing system according to claim 5, characterized in that the additional control signal calculation unit is made in the form of a serially connected time setter, a first comparison element ES1, a second quadrator K2, a third multiplier device MU3 and a third adder SUM3, the second input of which is connected to the output the fourth multiplying device MU4, the input connected to the first output of ES1, as well as the fifth multiplying device MU5, the first input of which is connected to the second output of ES1, while the first input of the calculation unit The additional control signal is the second input of MU3, the second input is the second input of MU4, the third input is the input of the time master, the fourth input is the second input of ES1, the fifth input is the second input of MU5, and the output of the block is the output of SUM3 and the output of MU5. 8. Система стрельбы по п.5, отличающаяся тем, что блок формирования значения угла Δα2 выполнен в виде последовательно соединенных четвертого задатчика постоянного значения ЗПЗ4, второго элемента сравнения ЭС2, пятого задатчика постоянного значения ЗПЗ5 и последовательно соединенных шестого множительного устройства МУ6, первым входом соединенного с вторым выходом ЭС2, и четвертого сумматора СУМ4, вторые входы которых соединены соответственно с выходами шестого и седьмого задатчиков постоянного значения ЗПЗ6 и ЗПЗ7, при этом входом блока является первый вход ЭС2, а выходом - выход СУМ4 и выход ЗПЗ5. 8. The shooting system according to claim 5, characterized in that the forming unit angle value Δα 2 is a serially connected fourth setpoint ZPZ4 constant value, the second comparison element ES2, the fifth constant set point value and connected in series ZPZ5 sixth multiplier device MU6, the first input connected to the second output of ES2, and the fourth adder SUM4, the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the sixth and seventh constant-frequency drives ZPZ6 and ZPZ7, while the input to the block is the first input of ES2 is output, and the output is the SUM4 output and the ZPZ5 output.
RU2008139763/02A 2008-10-06 2008-10-06 Method of shooting from combat vehicle weapons complex and device to this end RU2401973C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008139763/02A RU2401973C2 (en) 2008-10-06 2008-10-06 Method of shooting from combat vehicle weapons complex and device to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008139763/02A RU2401973C2 (en) 2008-10-06 2008-10-06 Method of shooting from combat vehicle weapons complex and device to this end

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008139763A true RU2008139763A (en) 2010-04-20
RU2401973C2 RU2401973C2 (en) 2010-10-20

Family

ID=44024089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139763/02A RU2401973C2 (en) 2008-10-06 2008-10-06 Method of shooting from combat vehicle weapons complex and device to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2401973C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529241C2 (en) * 2012-11-12 2014-09-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of combat machine fire on target and system to this end, method of definition of experimental dependence of pointing direction angular velocity
RU2630361C1 (en) * 2016-10-26 2017-09-07 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Method of shooting armament of armed vehicle and device for its implementation
RU2659464C1 (en) * 2017-07-03 2018-07-02 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Combat vehicle automatic weapons shooting method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2401973C2 (en) 2010-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9435603B2 (en) Remote weapon system and control method thereof
RU2008139763A (en) METHOD FOR SHOOTING A COMBAT VEHICLE WEAPON COMPLEX AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
KR101224817B1 (en) Control system for naval gun and method thereof
RU2406067C1 (en) Method of missile control
EP3415859B1 (en) A method and a system for increasing aiming accuracy of a sniper rifle
RU2290594C1 (en) Method for fire of fighting vehicle at high-speed target (modifications) and system for its realization
RU2630361C1 (en) Method of shooting armament of armed vehicle and device for its implementation
RU2243482C1 (en) Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization
CN108050887B (en) Compensation method and system for translation of aiming line of fire control system of tank armored vehicle
RU2310152C1 (en) Method for firing of fighting vehicle at a target and system for its realization
RU2011130436A (en) METHOD FOR REMOTE CONTROL OF SNIPER FIRE
RU2012147973A (en) METHOD FOR SHOOTING A COMBAT VEHICLE WEAPON COMPLEX FOR THE PURPOSE AND THE SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION, METHOD FOR DETERMINING THE EXPERIMENTAL DEPENDENCE OF AN ANGULAR SPEED OF A VISION LINE
CN111043914B (en) Method and system for acquiring bullet sight line angular rate applied to strapdown seeker
RU2692844C1 (en) Method for increasing accuracy of firing of a combat vehicle on a target (versions) and a system for its implementation
RU2247298C1 (en) Method for firing of fighting vehicle at high-speed target and system for its realization
Khaikov Estimate of projectile initial velocity as a solution of a two-point boundary value problem
RU2499218C1 (en) Method of antiaircraft defence and system to this end
RU2234044C2 (en) Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization
CN114412665B (en) Ignition method and device of solid rocket
RU42647U1 (en) Anti-aircraft installation "ZU-23-M1"
RU2234045C2 (en) Method for firing of fighting vehicle at target and system for its realization
JP6037928B2 (en) Resource arrangement calculation device and firearm arrangement calculation device
Hong et al. Aiming Point Correction Technique for Ship-launched Anti-air Missiles Considering Ship Weaving Motion
RU2478909C2 (en) Electronic unit of two-channel semi-active laser self-guidance head
RU2003126115A (en) METHOD OF SHOOTING A BATTLE MACHINE FOR THE PURPOSE (OPTIONS) AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20150903