RU2012141153A

RU2012141153A - Градиентометр

Info

Publication number: RU2012141153A
Application number: RU2012141153/28A
Authority: RU
Inventors: Кристофер И. МУАР
Original assignee: Кристофер И. МУАР
Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2014-04-10
Also published as: AR080365A1; AU2011222724B2; GB201003355D0; GB201103268D0; CN102906601A; GB2478408B; US20130031975A1; AU2011222724A1; CA2791422A1; US9140819B2; WO2011107792A3; CL2012002372A1; CN102906601B; WO2011107792A2; BR112012021955A2; EP2542919A2; MX2012009989A; ZA201207103B; GB2478408A; RU2571164C2

Abstract

1. Градиентометр, содержащий первый акселерометр для генерации первого сигнала ускорения; второй акселерометр, отстоящий от первого акселерометра и предназначенный для генерации второго сигнала ускорения; первое устройство мониторинга, имеющее известное пространственное соотношение с первым акселерометром и предназначенное для обнаружения перемещения второго акселерометра и генерации первого сигнала коррекции, который является представлением обнаруженного перемещения; контроллер, выполненный с возможностью модифицирования второго сигнала ускорения на основании первого сигнала коррекции так, чтобы градиент гравитации мог быть определен с использованием первого сигнала ускорения и второго сигнала ускорения.2. Градиентометр по п.1, отличающийся тем, что первое устройство мониторинга имеет по существу фиксированное пространственное соотношение с первым акселерометром.3. Градиентометр по п.1, отличающийся тем, что содержит третий акселерометр, отстоящий от первого и второго акселерометров и предназначенный для генерации третьего сигнала ускорения; второе устройство мониторинга, имеющее известное пространственное соотношение с первым или вторым акселерометром и предназначенное для обнаружения перемещения третьего акселерометра и генерации второго сигнала коррекции, который является представлением обнаруженного перемещения, при этом контроллер выполнен с возможностью модифицирования третьего сигнала ускорения на основании второго сигнала коррекции так, чтобы градиент гравитации и его направление могли быть определены с использованием первого, второго и третьего сигналов ускорения.4. Гради

Claims

1. Градиентометр, содержащий первый акселерометр для генерации первого сигнала ускорения; второй акселерометр, отстоящий от первого акселерометра и предназначенный для генерации второго сигнала ускорения; первое устройство мониторинга, имеющее известное пространственное соотношение с первым акселерометром и предназначенное для обнаружения перемещения второго акселерометра и генерации первого сигнала коррекции, который является представлением обнаруженного перемещения; контроллер, выполненный с возможностью модифицирования второго сигнала ускорения на основании первого сигнала коррекции так, чтобы градиент гравитации мог быть определен с использованием первого сигнала ускорения и второго сигнала ускорения.

2. Градиентометр по п.1, отличающийся тем, что первое устройство мониторинга имеет по существу фиксированное пространственное соотношение с первым акселерометром.

3. Градиентометр по п.1, отличающийся тем, что содержит третий акселерометр, отстоящий от первого и второго акселерометров и предназначенный для генерации третьего сигнала ускорения; второе устройство мониторинга, имеющее известное пространственное соотношение с первым или вторым акселерометром и предназначенное для обнаружения перемещения третьего акселерометра и генерации второго сигнала коррекции, который является представлением обнаруженного перемещения, при этом контроллер выполнен с возможностью модифицирования третьего сигнала ускорения на основании второго сигнала коррекции так, чтобы градиент гравитации и его направление могли быть определены с использованием первого, второго и третьего сигналов ускорения.

4. Градиентометр по п.3, отличающийся тем, что второе устройство мониторинга имеет по существу фиксированное пространственное соотношение с первым или вторым акселерометром.

5. Градиентометр по п.3, отличающийся тем, что первый, второй и третий акселерометры расположены с образованием по существу равностороннего треугольника.

6. Градиентометр по п.3, отличающийся тем, что первое и/или второе устройство мониторинга включает лазерный модуль для направления лазерного пучка на соответствующий датчик положения, причем один из лазерного модуля и датчика положения имеет известное пространственное соотношение с одним из первого или второго акселерометров, а другой из лазерного модуля и датчика положения имеет известное пространственное соотношение с акселерометром, перемещение которого обнаруживается.

7. Градиентометр по одному из пп.3-6, отличающийся тем, что содержит четвертый акселерометр, отстоящий от первого, второго и третьего акселерометров, имеющий известное пространственное соотношение с первым акселерометром и предназначенный для генерации четвертого сигнала ускорения.

8. Градиентометр по п.7, отличающийся тем, что четвертый акселерометр имеет по существу фиксированное пространственное соотношение с первым акселерометром.

9. Градиентометр по п.1, отличающийся тем, что один или более из акселерометров представляет собой полупроводниковый акселерометр.

10. Градиентометр по п.1, отличающийся тем, что содержит обеспечиваемую с помощью GPS инерциальную измерительную систему отсчета, совмещенную с акселерометром.

11. Градиентометр по п.10, отличающийся тем, что один или более из акселерометров смонтирован на платформе, стабилизирующей пространственное положение.

12. Градиентометр по п.11, отличающийся тем, что сигнал от обеспечиваемой с помощью GPS инерциальной измерительной системы отсчета предоставляется каждой платформе, стабилизирующей пространственное положение.

13. Градиентометр по п.1, отличающийся тем, что один или более акселерометр смонтирован в корпусе, стабилизирующем температуру.

14. Транспортное средство, включающее градиентометр, охарактеризованный в п.7 или 8, причем четвертый акселерометр смонтирован приблизительно в центре тяжести транспортного средства.

15. Аэроплан, содержащий градиентометр, охарактеризованный в одном из пп.3-8, причем второй акселерометр смонтирован на первом крыле, а третий акселерометр смонтирован на втором крыле, при этом каждый акселерометр смонтирован либо внутри каркаса соответствующего крыла, либо в аэродинамической гондоле.

16. Гравиметр для градиентометра, охарактеризованного в одном из пп.1-13, содержащий акселерометр для генерации сигнала ускорения; устройство мониторинга, имеющее известное пространственное соотношение с плоскостью отсчета и предназначенное для обнаружения перемещения акселерометра и генерации сигнала коррекции, который является представлением обнаруженного перемещения; контроллер, выполненный с возможностью модифицирования сигнала ускорения на основании сигнала коррекции для предоставления модифицированного сигнала ускорения.

17. Способ измерения градиента гравитации, содержащий этапы:

обеспечения первого сигнала ускорения, представляющего ускорение, испытываемое датчиком, находящимся в первом месте,

обеспечения второго сигнала ускорения, представляющего ускорение, испытываемое вторым датчиком, находящимся во втором месте, отстоящем от первого места,

обнаружения перемещения второго датчика для определения первого сигнала коррекции, который является представлением обнаруженного перемещения,

модифицирования второго сигнала ускорения на основании первого сигнала коррекции, и

определения градиента гравитации с использованием первого и второго сигналов ускорения.

18. Способ по п.17, отличающийся тем, что содержит этапы обеспечения третьего сигнала ускорения, представляющего ускорение, испытываемое третьим датчиком, находящимся в третьем месте, отстоящем от первого и второго мест; обнаружения перемещения третьего датчика для определения второго сигнала коррекции, который является представлением обнаруженного перемещения; модифицирования третьего сигнала ускорения на основании второго сигнала коррекции; и определения градиента гравитации и его направления с использованием первого, второго и третьего сигналов ускорения.