RU2012138465A - Устройство, система и способ для визуализации и лечения с использованием оптического определения положения - Google Patents

Устройство, система и способ для визуализации и лечения с использованием оптического определения положения Download PDF

Info

Publication number
RU2012138465A
RU2012138465A RU2012138465/14A RU2012138465A RU2012138465A RU 2012138465 A RU2012138465 A RU 2012138465A RU 2012138465/14 A RU2012138465/14 A RU 2012138465/14A RU 2012138465 A RU2012138465 A RU 2012138465A RU 2012138465 A RU2012138465 A RU 2012138465A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical fiber
shape
fiber
sensors
determining
Prior art date
Application number
RU2012138465/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2589625C2 (ru
Inventor
Рэймонд ЧАН
Гай ШЕХТЕР
Адриен Эммануэль ДЕЖАРДЕН
ХОФТ Герт 'Т
Кристофер Стефен ХОЛЛ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012138465A publication Critical patent/RU2012138465A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2589625C2 publication Critical patent/RU2589625C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/009—Flexible endoscopes with bending or curvature detection of the insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4263—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors not mounted on the probe, e.g. mounted on an external reference frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4405—Device being mounted on a trolley
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

1. Устройство для определения положения, ориентации и/или формы, содержащее:преобразовательное устройство (102), сконфигурированное с возможностью получения сигналов из стойки (104) и формирования изображений на основании энергии отраженных или проходящих волн;гибкий кабель (108), соединенный с преобразовательным устройством для обеспечения энергии возбуждения в преобразовательное устройство из стойки;по меньшей мере, одно оптическое волокно (110), имеющее форму и положение, соответствующие форме и положению кабеля во время работы; имножество датчиков (122), оптически связанных с, по меньшей мере, одним оптическим волокном, при этом датчики сконфигурированы с возможностью измерения искривлений и изгиба оптического волокна таким образом, что искривления и изгиб оптического волокна служат для определения информации, по меньшей мере, одного из формы и положения преобразовательного устройства.2. Устройство по п.1, в котором множество датчиков (122) содержит волоконные брэгговские решетки, распределенные по длине, по меньшей мере, одного волокна, для измерения деформации.3. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно волокно содержит трехволоконный жгут (34).4. Устройство по п.1, в котором преобразовательное устройство (210) содержит множество преобразовательных элементов (102), соединенных с одним и тем же оптическим волокном (204), содержащим датчики для определения формы и положения волокна и, следовательно, для определения динамической геометрической формы преобразовательных элементов любого одного относительно любого другого.5. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно оптическое волокно (110) содержит множеств�

Claims (15)

1. Устройство для определения положения, ориентации и/или формы, содержащее:
преобразовательное устройство (102), сконфигурированное с возможностью получения сигналов из стойки (104) и формирования изображений на основании энергии отраженных или проходящих волн;
гибкий кабель (108), соединенный с преобразовательным устройством для обеспечения энергии возбуждения в преобразовательное устройство из стойки;
по меньшей мере, одно оптическое волокно (110), имеющее форму и положение, соответствующие форме и положению кабеля во время работы; и
множество датчиков (122), оптически связанных с, по меньшей мере, одним оптическим волокном, при этом датчики сконфигурированы с возможностью измерения искривлений и изгиба оптического волокна таким образом, что искривления и изгиб оптического волокна служат для определения информации, по меньшей мере, одного из формы и положения преобразовательного устройства.
2. Устройство по п.1, в котором множество датчиков (122) содержит волоконные брэгговские решетки, распределенные по длине, по меньшей мере, одного волокна, для измерения деформации.
3. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно волокно содержит трехволоконный жгут (34).
4. Устройство по п.1, в котором преобразовательное устройство (210) содержит множество преобразовательных элементов (102), соединенных с одним и тем же оптическим волокном (204), содержащим датчики для определения формы и положения волокна и, следовательно, для определения динамической геометрической формы преобразовательных элементов любого одного относительно любого другого.
5. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно оптическое волокно (110) содержит множество датчиков (122), сформированных по замкнутому или частично замкнутому контуру (300), и преобразовательное устройство размещено между множеством датчиков, чтобы измерять изменения положения, обусловленные давлением, прикладываемым к преобразовательному устройству.
6. Устройство по п.1, в котором преобразовательное устройство (102) содержит множество преобразовательных элементов (252), при этом каждый преобразовательный элемент соединен с соответствующим оптическим волокном, содержащим датчики для определения формы и положения волокна.
7. Устройство по п.1, дополнительно содержащее оболочку (240), при этом преобразовательное устройство (102) прикреплено к указанной оболочке, и причем кабель и, по меньшей мере, одно оптическое волокно соединены между собой по их длине таким образом, что форма и положение кабеля соответствует форме и положению, по меньшей мере, одного оптического волокна во время работы.
8. Устройство по п.1, в котором преобразовательное устройство (102) содержит множество преобразовательных элементов (252), соединенных с, по меньшей мере, одним оптическим волокном, содержащим датчики для определения формы и положения волокна, при этом преобразовательные элементы сконфигурированы с возможностью обеспечения лечебного воздействия на пациента.
9. Устройство для определения положения, ориентации и/или формы, содержащее:
медицинский инструмент (280);
преобразовательное устройство (284), сконфигурированное с возможностью получения сигналов из стойки (104) и формирования изображений на основании энергии отраженных или проходящих волн;
гибкий кабель (241), соединенный с преобразовательным устройством, для обеспечения энергии возбуждения в преобразовательное устройство из стойки;
по меньшей мере, одно оптическое волокно (110), имеющее форму и положение, соответствующие форме и положению медицинского устройства во время процедуры;
по меньшей мере, одно другое устройство (282) для определения положения для определения формы и положения медицинского устройства относительно, по меньшей мере, одного оптического волокна; и
множество датчиков (122), оптически связанное с, по меньшей мере, одним оптическим волокном, при этом датчики сконфигурированы с возможностью измерения искривлений и изгиба оптического волокна таким образом, что искривления и изгиб оптического волокна и, по меньшей мере, одно другое устройство для определения положения служат для определения информации, по меньшей мере, одного из формы и положения медицинского устройства во время процедуры.
10. Устройство по п.9, в котором множество датчиков (122) содержит волоконные брэгговские решетки, распределенные по длине, по меньшей мере, одного волокна, для измерения деформации.
11. Устройство по п.9, в котором, по меньшей мере, одно другое устройство (282) для определения положения содержит что-то одно из другого оптического волокна и электромагнитного датчика.
12. Система слежения за участком устройства визуализации или терапии, содержащая:
пространственно распределенные волоконные брэгговские решетки (решетки FBG) (122), интегрированные на оптическом волокне (110) и расположенные внутри гибкого кабеля (108);
ультразвуковой преобразователь (102), соединенный с ультразвуковой стойкой гибким кабелем;
оптическую систему (116), сконфигурированную с возможностью доставки света к решеткам FBG и приема света из решеток FBG таким образом, чтобы измерять искривления оптического волокна в гибком кабеле;
компьютерную систему (130), содержащую:
программу (132) определения формы, сконфигурированную с возможностью вычисления параметров, относящихся к искривлениям оптического волокна, и определения конфигурации гибкого кабеля таким образом, что конфигурация гибкого кабеля обеспечивает положение ультразвукового преобразователя.
13. Система по п.12, в которой ультразвуковой преобразователь (102) содержит множество преобразовательных элементов (210), соединенных с одним и тем же оптическим волокном, содержащим датчики для определения положения волокна.
14. Система по п.12, в которой, по меньшей мере, одно оптическое волокно (110) содержит множество датчиков (122), сформированных по замкнутому или частично замкнутому контуру (300), и преобразовательное устройство размещено между множеством датчиков, чтобы измерять изменения положения, обусловленные давлением, прикладываемым к преобразовательному устройству.
15. Система по п.12, в которой ультразвуковой преобразователь (102) содержит множество преобразовательных элементов (252), при этом каждый преобразовательный элемент соединен с соответствующим оптическим волокном, содержащим датчики для определения положения волокна.
RU2012138465/14A 2010-02-09 2011-01-14 Устройство, система и способ для визуализации и лечения с использованием оптического определения положения RU2589625C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US30257110P 2010-02-09 2010-02-09
US61/302,571 2010-02-09
PCT/IB2011/050169 WO2011098926A1 (en) 2010-02-09 2011-01-14 Apparatus, system and method for imaging and treatment using optical position sensing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012138465A true RU2012138465A (ru) 2014-03-20
RU2589625C2 RU2589625C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=43903927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012138465/14A RU2589625C2 (ru) 2010-02-09 2011-01-14 Устройство, система и способ для визуализации и лечения с использованием оптического определения положения

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10194831B2 (ru)
EP (1) EP2533689B1 (ru)
JP (1) JP5903050B2 (ru)
CN (1) CN102753092B (ru)
BR (1) BR112012019616A2 (ru)
RU (1) RU2589625C2 (ru)
WO (1) WO2011098926A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2780290C2 (ru) * 2017-04-21 2022-09-21 Конинклейке Филипс Н.В. Чувствительный к давлению от прикосновения стол пациента для томографической визуализации

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5903050B2 (ja) 2010-02-09 2016-04-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 光位置検知を使用した撮像及び治療のための装置並びにシステム
CN103391744B (zh) * 2011-02-17 2015-06-17 皇家飞利浦有限公司 用于提供电活动图的系统
PL2939601T3 (pl) 2011-09-06 2019-04-30 Ezono Ag Magnetyczny wyrób medyczny
MX2014005377A (es) * 2011-11-07 2014-07-28 Koninkl Philips Nv Detector de rayos x flexible, con deteccion optica de forma.
WO2013080070A1 (en) * 2011-12-03 2013-06-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Surgical port localization.
WO2013102827A1 (en) * 2012-01-03 2013-07-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Position determining apparatus
EP2809249B1 (en) * 2012-02-03 2018-12-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Steerable flexible needle with embedded shape sensing
US9417057B2 (en) 2012-03-16 2016-08-16 Koninklijke Philips N.V. Optical sensing system for determining the position and/or shape of an associated object
CN111282164A (zh) * 2012-03-26 2020-06-16 皇家飞利浦有限公司 用于规划辐射处置治疗的系统
CN104220131B (zh) 2012-03-27 2017-12-08 皇家飞利浦有限公司 引导的光动态治疗
EP2869754A2 (en) 2012-07-09 2015-05-13 Koninklijke Philips N.V. Method and system for adaptive image guided intervention
US20140024931A1 (en) * 2012-07-20 2014-01-23 Lightlab Imaging, Inc. Data Encoders for Medical Devices and Related Methods
US11109776B2 (en) * 2012-08-04 2021-09-07 Koninklijke Philips N.V. Quantifying probe deflection for improved catheter identification
US9459087B2 (en) 2013-03-05 2016-10-04 Ezono Ag Magnetic position detection system
GB201303917D0 (en) 2013-03-05 2013-04-17 Ezono Ag System for image guided procedure
US9257220B2 (en) 2013-03-05 2016-02-09 Ezono Ag Magnetization device and method
JP6150579B2 (ja) * 2013-03-26 2017-06-21 オリンパス株式会社 挿入装置
WO2014155322A1 (en) * 2013-03-29 2014-10-02 Koninklijke Philips N.V. Systems for measuring force and torque on ultrasound probe during imaging through strain measurement
US10729340B2 (en) 2013-04-12 2020-08-04 Koninklijke Philips N.V. Shape sensed ultrasound probe for fractional flow reserve simulation
CN104367324B (zh) * 2013-08-16 2016-12-28 上海微创电生理医疗科技有限公司 压力传感装置及其制造方法、模具以及医疗导管
KR101498381B1 (ko) * 2013-09-17 2015-03-03 서울과학기술대학교 산학협력단 광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 파이프 구조의 3차원 형상 모니터링 시스템
WO2015071343A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-21 Koninklijke Philips N.V. Detection of rotational angle of an interventional device
CN105979879B (zh) * 2014-01-24 2023-01-17 皇家飞利浦有限公司 具有光学形状感测设备视角的虚拟图像
JP6431678B2 (ja) * 2014-03-20 2018-11-28 オリンパス株式会社 挿入形状検出装置
US20170231699A1 (en) * 2014-09-08 2017-08-17 Koninklijke Philips N.V Detection of surface contact with optical shape sensing
CN107106119A (zh) * 2014-10-30 2017-08-29 皇家飞利浦有限公司 弯曲结构的超声可视化
RU2702943C2 (ru) * 2014-12-11 2019-10-14 Конинклейке Филипс Н.В. Механизм обнаружения витков кабеля для использования в сильных магнитных полях
US10405908B2 (en) * 2014-12-18 2019-09-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Apparatus and method for forming support device for effecting orthopedic stabilization
US20160174873A1 (en) * 2014-12-22 2016-06-23 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
US10234269B2 (en) * 2015-06-11 2019-03-19 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Fiber optic shape sensing technology for encoding of NDE exams
US20190046158A1 (en) * 2015-09-16 2019-02-14 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound apparatus and method for medical examination of a subject
ITUB20155218A1 (it) * 2015-10-16 2017-04-16 Alberto Micco Sistema per guidare dispositivi medici
RU2607956C1 (ru) * 2015-11-27 2017-01-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научный центр акушерства, гинекологии и перинатологии имени академика В.И. Кулакова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Метод неинвазивной диагностики остроконечных кондилом наружных половых органов у женщин
AU2017230722B2 (en) 2016-03-09 2022-08-11 EchoNous, Inc. Ultrasound image recognition systems and methods utilizing an artificial intelligence network
CN109982656B (zh) 2016-06-30 2022-04-08 皇家飞利浦有限公司 采用光学位置感测的医学导航系统及其操作方法
EP3579748A4 (en) * 2017-02-09 2021-01-20 Gynisus Ltd MEDICAL SURVEILLANCE SYSTEM AND METHOD
US11406318B2 (en) 2017-03-23 2022-08-09 The General Hospital Corporation Apparatus, methods and computer-accessible media for in situ three-dimensional reconstruction of luminal structures
CN107015653A (zh) * 2017-04-10 2017-08-04 南京鼓楼医院 基于光纤光栅的数据手套及交互系统
EP3420914A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-02 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system and method
CN111417353A (zh) * 2017-10-10 2020-07-14 威布鲁尼克斯公司 外科手术形状传感光纤光学设备及其方法
EP3482691A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-15 Koninklijke Philips N.V. Ice catheter with multiple transducer arrays
US11471582B2 (en) 2018-07-06 2022-10-18 Incept, Llc Vacuum transfer tool for extendable catheter
EP3832254B1 (en) * 2018-07-31 2023-08-30 Furukawa Electric Co., Ltd. Cable, cable shape sensing system, sensing system, and method for sensing cable shape
CN109259858A (zh) * 2018-08-29 2019-01-25 北京华夏光谷光电科技有限公司 激光治疗/测温共体光纤装置
US11766539B2 (en) 2019-03-29 2023-09-26 Incept, Llc Enhanced flexibility neurovascular catheter
US11617627B2 (en) * 2019-03-29 2023-04-04 Auris Health, Inc. Systems and methods for optical strain sensing in medical instruments
WO2021055289A1 (en) 2019-09-20 2021-03-25 Bard Access Systems, Inc. Automatic vessel detection tools and methods
CN113365687A (zh) 2019-12-18 2021-09-07 因普瑞缇夫护理公司 治疗静脉血栓栓塞疾病的方法和系统
EP4181791A1 (en) 2020-07-21 2023-05-24 Bard Access Systems, Inc. System, method and apparatus for magnetic tracking of ultrasound probe and generation of 3d visualization thereof
WO2022051657A1 (en) 2020-09-03 2022-03-10 Bard Access Systems, Inc. Portable ultrasound systems and methods
WO2022055887A1 (en) 2020-09-08 2022-03-17 Bard Access Systems, Inc. Dynamically adjusting ultrasound-imaging systems and methods thereof
CN114190975A (zh) * 2020-09-18 2022-03-18 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 具有指示器远程控制能力的超声探测器
CN114246614A (zh) 2020-09-25 2022-03-29 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 超声成像系统和最小导管长度工具
CN216167530U (zh) * 2020-10-15 2022-04-05 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 配置为生成目标区域的三维超声图像的超声成像系统
CN112263331B (zh) * 2020-10-30 2022-04-05 上海初云开锐管理咨询有限公司 一种体内医疗器械视觉呈现系统及方法
US20230047098A1 (en) * 2021-08-12 2023-02-16 Imperative Care, Inc. Multi catheter method of performing a robotic neurovascular procedure
US20240008929A1 (en) * 2022-07-08 2024-01-11 Bard Access Systems, Inc. Systems and Methods for Intelligent Ultrasound Probe Guidance
CN115989989A (zh) * 2023-02-15 2023-04-21 暨南大学 一种基于光纤传感器的全方位旋转扫描内窥成像装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09154843A (ja) * 1995-12-11 1997-06-17 Aloka Co Ltd 超音波診断装置
FR2799633B1 (fr) * 1999-10-14 2002-03-22 Sometec Procede et dispositif d'amelioration de la precision de mesure d'une vitesse d'un fluide
JP3409051B2 (ja) 1999-08-04 2003-05-19 技術研究組合医療福祉機器研究所 超音波治療アプリケータ
JP2003515104A (ja) * 1999-10-29 2003-04-22 アドヴァンスド、センサ、テクナラジ、エルエルシー 光ファイバ・ナビゲーション・システム
US6612992B1 (en) * 2000-03-02 2003-09-02 Acuson Corp Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination
JP3943353B2 (ja) * 2001-07-30 2007-07-11 ペンタックス株式会社 可撓性超音波内視鏡装置
US6846286B2 (en) * 2001-05-22 2005-01-25 Pentax Corporation Endoscope system
JP2003116869A (ja) * 2001-10-18 2003-04-22 Honda Seiki Kk 超音波治療装置および超音波診断装置
JP2004251779A (ja) 2003-02-20 2004-09-09 Fuji Photo Optical Co Ltd 長尺可撓部材の三次元形状検出装置
JP2006095172A (ja) * 2004-09-30 2006-04-13 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波プローブ
US8182433B2 (en) * 2005-03-04 2012-05-22 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
CN1666716A (zh) * 2005-04-06 2005-09-14 黄晶 介入式超声硬度彩色成像法及介入超声心肌硬度彩色成像仪
US7245791B2 (en) * 2005-04-15 2007-07-17 Shell Oil Company Compaction monitoring system
US8989528B2 (en) * 2006-02-22 2015-03-24 Hansen Medical, Inc. Optical fiber grating sensors and methods of manufacture
JP4726007B2 (ja) * 2006-07-24 2011-07-20 飛島建設株式会社 変位量検出装置
JP5085142B2 (ja) * 2007-01-22 2012-11-28 オリンパス株式会社 内視鏡システム及びそれに用いられる内視鏡挿入部の形状検出を行う装置の作動方法
US8622935B1 (en) * 2007-05-25 2014-01-07 Endosense Sa Elongated surgical manipulator with body position and distal force sensing
EP2626027B1 (en) 2007-08-14 2020-04-29 Koninklijke Philips N.V. Robotic instrument systems utilizing optical fiber sensors
CN101251427B (zh) * 2008-03-28 2011-06-08 苏州光环科技有限公司 全光纤偏振式压力测量方法及传感装置
RU2377497C1 (ru) * 2008-07-15 2009-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ОПТИКО-ФИЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ" (ФГУП "ВНИИОФИ") Устройство для измерения деформаций на основе квазираспределенных волоконно-оптических датчиков на брэгговских решетках
JP5259340B2 (ja) 2008-10-28 2013-08-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
JP5903050B2 (ja) 2010-02-09 2016-04-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 光位置検知を使用した撮像及び治療のための装置並びにシステム
WO2012006162A1 (en) 2010-06-29 2012-01-12 Synapse Wireless, Inc. Systems and methods for communicating among nodes of a wireless network

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2780290C2 (ru) * 2017-04-21 2022-09-21 Конинклейке Филипс Н.В. Чувствительный к давлению от прикосновения стол пациента для томографической визуализации

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011098926A1 (en) 2011-08-18
US10194831B2 (en) 2019-02-05
CN102753092B (zh) 2015-08-19
CN102753092A (zh) 2012-10-24
BR112012019616A2 (pt) 2020-05-26
EP2533689B1 (en) 2017-08-23
JP5903050B2 (ja) 2016-04-13
JP2013518656A (ja) 2013-05-23
US20130131499A1 (en) 2013-05-23
EP2533689A1 (en) 2012-12-19
RU2589625C2 (ru) 2016-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012138465A (ru) Устройство, система и способ для визуализации и лечения с использованием оптического определения положения
JP2013518656A5 (ru)
CN216136534U (zh) 用于将医疗装置放置入患者身体内的医疗装置系统
Mishra et al. Fiber grating sensors in medicine: Current and emerging applications
JP4733982B2 (ja) 最小侵襲光学−音響撮像システム及び方法
US20170215736A1 (en) Vital signs fiber optic sensor systems and methods
RU2013112866A (ru) Система и способ картографирования для медицинских процедур
EP3226772B1 (en) Automatic tracking and registration of ultrasound probe using optical shape sensing without tip fixation
CN114052658A (zh) 布拉格光栅光纤波动感测与监测系统
CN105683730A (zh) 光纤式生物体诊断用传感器系统及血管插入式分布压力测定装置
US20140180031A1 (en) Multi-sensor devices
JP2006501930A5 (ru)
US20130310685A1 (en) Optical shape sensing fiber for tip and shape characterization of medical instruments
JP2004251779A (ja) 長尺可撓部材の三次元形状検出装置
RU2012121174A (ru) Интервенционные инструменты с поддержкой оптического зондирования для быстрых распределенных измерений биофизических параметров
RU2013158880A (ru) Катетер с комбинированным устройством для определения положения и измерения давления
CN109313010A (zh) 用于安全的多芯纤维中冗余弯曲的计算
CN115363565A (zh) 用于检测医疗设备在患者身体内的放置的医疗设备系统和方法
WO2017191685A1 (ja) 形状センサシステム
KR101420003B1 (ko) 통합 단층 촬영 시스템
Allsop et al. Cardiac-induced localized thoracic motion detected by a fiber optic sensing scheme
CN108896935B (zh) 一种利用超声脉冲诱发光栅变形测量磁场的方法
US20210282867A1 (en) System and method for optical sensor reference frame alignment
Kavitha et al. Fiber grating sensors and their recent applications in biomedical domain
IT202000003877A1 (it) Sistema per analizzare lo stato di un tessuto muscolare scheletrico e/o connettivo