RU2012121174A - Интервенционные инструменты с поддержкой оптического зондирования для быстрых распределенных измерений биофизических параметров - Google Patents
Интервенционные инструменты с поддержкой оптического зондирования для быстрых распределенных измерений биофизических параметров Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012121174A RU2012121174A RU2012121174/14A RU2012121174A RU2012121174A RU 2012121174 A RU2012121174 A RU 2012121174A RU 2012121174/14 A RU2012121174/14 A RU 2012121174/14A RU 2012121174 A RU2012121174 A RU 2012121174A RU 2012121174 A RU2012121174 A RU 2012121174A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flexible element
- sensors
- optical
- tool
- array
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/009—Flexible endoscopes with bending or curvature detection of the insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
1. Интервенционный инструмент, содержащий:удлиненный гибкий элемент (100), имеющий одну или более секций (101), расположенных продольно;по меньшей мере одно оптоволокно (104), расположенное внутри гибкого элемента;множество датчиков (102), соединенных с по меньшей мере одним оптоволокном и распределенных вдоль длины гибкого элемента так, что датчики расположены для контроля параметров одновременно в по меньшей мере одном из разных положений и для разных источников данных вдоль гибкого элемента, чтобы обеспечить распределенное зондирование.2. Инструмент по п.1, в котором удлиненный гибкий элемент (100) включает в себя одно из: проволочные направители, катетеры и эндоскопический инструмент.3. Инструмент по п.1, в котором по меньшей мере одно оптоволокно (104) включает в себя множество оптоволокон, распределенных в пределах гибкого элемента.4. Инструмент по п.3, дополнительно содержащий расположенный в ряд набор датчиков (406), соответствующих множеству оптоволокон (104), где расположенный в ряд набор включает в себя датчик, соответствующий каждому волокну так, что расположенный в ряд набор измеряет один и тот же параметр в одном и том же аксиальном положении вдоль длины гибкого элемента.5. Инструмент по п.3, дополнительно содержащий расположенный в шахматном порядке набор датчиков (406), соответствующих множеству оптоволокон (104), где расположенный в шахматном порядке набор включает в себя датчик, соответствующий каждому волокну так, что расположенный в шахматном порядке набор измеряет разные параметры в одном и том же аксиальном положении вдоль длины гибкого элемента.6. Инструмент по п.1, в котором инструмент используется в сочетан�
Claims (28)
1. Интервенционный инструмент, содержащий:
удлиненный гибкий элемент (100), имеющий одну или более секций (101), расположенных продольно;
по меньшей мере одно оптоволокно (104), расположенное внутри гибкого элемента;
множество датчиков (102), соединенных с по меньшей мере одним оптоволокном и распределенных вдоль длины гибкого элемента так, что датчики расположены для контроля параметров одновременно в по меньшей мере одном из разных положений и для разных источников данных вдоль гибкого элемента, чтобы обеспечить распределенное зондирование.
2. Инструмент по п.1, в котором удлиненный гибкий элемент (100) включает в себя одно из: проволочные направители, катетеры и эндоскопический инструмент.
3. Инструмент по п.1, в котором по меньшей мере одно оптоволокно (104) включает в себя множество оптоволокон, распределенных в пределах гибкого элемента.
4. Инструмент по п.3, дополнительно содержащий расположенный в ряд набор датчиков (406), соответствующих множеству оптоволокон (104), где расположенный в ряд набор включает в себя датчик, соответствующий каждому волокну так, что расположенный в ряд набор измеряет один и тот же параметр в одном и том же аксиальном положении вдоль длины гибкого элемента.
5. Инструмент по п.3, дополнительно содержащий расположенный в шахматном порядке набор датчиков (406), соответствующих множеству оптоволокон (104), где расположенный в шахматном порядке набор включает в себя датчик, соответствующий каждому волокну так, что расположенный в шахматном порядке набор измеряет разные параметры в одном и том же аксиальном положении вдоль длины гибкого элемента.
6. Инструмент по п.1, в котором инструмент используется в сочетании с данными (130) визуализации, полученными до процедуры, во время процедуры или одновременно с оптическим опросом.
7. Инструмент по п.1, в котором датчики (102) измеряют по меньшей мере одно из: движение, деформацию, магнетизм, положение, напряжение, температуру, давление, биохимическое состояние и цвет.
8. Инструмент по п.1, в котором по меньшей мере два датчика (102) имеют относительное положение между ними, причем относительное положение определяется так, чтобы обеспечить близость к разным источникам данных, когда гибкий элемент расположен в положении сбора данных так, что данные собираются одновременно от каждого источника данных соответственным датчиком из этих по меньшей мере двух датчиков.
9. Инструмент по п.1, в котором одна или более секций (101) включают в себя один или более сегментов (101), включающих в себя оптические датчики, при этом оптические датчики измеряют сегментарное движение каждого сегмента.
10. Инструмент по п.1, в котором датчики (102) распределены так, что деформация, вибрация или другой вид искажения, индуцированный в сегменте (101) инструмента, измеряется для определения одного из: реакции ткани на инструмент или обратной связи от инструмента о взаимодействии инструмента и ткани.
11. Инструмент по п.1, в котором гибкий элемент включает в себя закрывающееся отверстие для открытия внутреннего датчика.
12. Система для интервенционной процедуры, содержащая:
интервенционный инструмент (100), включающий в себя удлиненный гибкий элемент, имеющий одну или более сегментированных секций (101), расположенных продольно, по меньшей мере одно оптоволокно (104), расположенное внутри гибкого элемента, и множество оптических датчиков (102), соединенных по меньшей мере с одним оптоволокном и распределенных вдоль длины гибкого элемента так, что оптические датчики расположены для контроля параметров одновременно по меньшей мере в одном из разных положений и для разных источников данных, чтобы обеспечить распределенное зондирование; и
рабочую станцию (112), сконфигурированную обеспечивать интерфейс (159) для управления интервенционным инструментом и выполнения процедуры с использованием интервенционного инструмента.
13. Система по п.12, дополнительно содержащая систему (112, 116) отслеживания положения/формы для отслеживания инструмента во время интервенционной процедуры, при этом рабочая станция включает в себя такое отображение, что данные положения, собранные от инструмента, накладываются на данные изображения.
14. Система по п.12, дополнительно содержащая механизм (154) терапии, расположенный на инструменте и управляемый с использованием рабочей станции так, что терапия применяется к ткани во время интервенционной процедуры.
15. Система по п.12, дополнительно содержащая механизм (122) фиксации, расположенный на инструменте и управляемый с использованием рабочей станции так, что активирование механизма фиксации стабилизирует или позиционирует по меньшей мере один из датчиков относительно целевого местоположения во время интервенционной процедуры.
16. Система по п.12, в которой по меньшей мере одно оптоволокно включает в себя множество оптоволокон (104), распределенных в пределах гибкого элемента и дополнительно содержащих расположенный в ряд набор оптических датчиков (406), соответствующих множеству оптоволокон, где расположенный в ряд набор включает в себя датчик, соответствующий каждому волокну так, что расположенный в ряд набор измеряет один и тот же параметр в одном и том же аксиальном положении вдоль длины гибкого элемента.
17. Система по п.12, в которой по меньшей мере одно оптоволокно включает в себя множество оптоволокон (104), распределенных в пределах гибкого элемента и дополнительно содержащих расположенный в шахматном порядке набор оптических датчиков (406), соответствующих множеству оптоволокон, где расположенный в шахматном порядке набор включает в себя датчик, соответствующий каждому волокну так, что расположенный в шахматном порядке набор измеряет разные параметры в одних и тех же аксиальных положениях вдоль длины гибкого элемента.
18. Система по п.12, в которой по меньшей мере два датчика (102) имеют относительное положение между ними, относительное положение определяется так, чтобы обеспечить близость к разным источникам данных, когда гибкий элемент расположен в положении сбора данных так, что данные собираются одновременно от каждого источника данных соответственным датчиком из по меньшей мере двух датчиков.
19. Система по п.12, в которой один или более сегментов (101) включают в себя множество сегментов, включающих в себя оптические датчики (102), при этом оптические датчики измеряют сегментарное движение каждого сегмента.
20. Система по п.12, в которой оптические датчики (102) распределены так, что деформация сегмента инструмента измеряется для определения реакции ткани на инструмент во время интервенционной процедуры.
21. Система по п.12, в которой гибкий элемент включает в себя закрывающееся отверстие (306, 320) для открытия внутреннего датчика.
22. Инструмент по п.12, в котором инструмент используется в сочетании с данными (130) визуализации, полученными до процедуры, во время процедуры или одновременно с оптическим опросом.
23. Медицинский интервенционный способ, содержащий:
обеспечение (602) интервенционного инструмента, включающего в себя удлиненный гибкий элемент, имеющий одну или более секций, расположенных продольно, по меньшей мере одно оптоволокно, расположенное внутри гибкого элемента, и множество оптических датчиков, соединенных по меньшей мере с одним оптоволокном и распределенных вдоль длины гибкого элемента так, что оптические датчики расположены для контроля параметров одновременно по меньшей мере в одном из разных положений и для разных параметров источников данных вдоль гибкого элемента, чтобы обеспечить распределенное зондирование; и
направление (604) интервенционного инструмента в тело для выполнения медицинской процедуры.
24. Способ по п.23, дополнительно содержащий расположение (606) в ряд набора оптических датчиков, соответствующих множеству оптоволокон, где расположенный в ряд набор включает в себя датчик, соответствующий каждому волокну так, что расположенный в ряд набор измеряет один и тот же параметр в одном и том же аксиальном положении вдоль длины гибкого элемента.
25. Способ по п.23, дополнительно содержащий расположение (608) в шахматном порядке набора оптических датчиков, соответствующих множеству оптоволокон, где расположенный в шахматном порядке набор включает в себя датчик, соответствующий каждому волокну так, что расположенный в шахматном порядке набор измеряет разные параметры в одном и том же аксиальном положении вдоль длины гибкого элемента.
26. Способ по п.23, дополнительно содержащий сбор (610) данных одновременно от множества источников данных соответственными датчиками, при этом соответственные датчики имеют относительное положение между ними, относительное положение определяется так, чтобы обеспечить близость к разным источникам данных, когда гибкий элемент расположен в положении сбора данных.
27. Способ по п.23, дополнительно содержащий измерение (614) сегментарного движения двух или более сегментов одной или более секций.
28. Способ по п.23, дополнительно содержащий измерение (614) деформации сегмента инструмента с использованием распределенных датчиков для определения реакции ткани на инструмент во время интервенционной процедуры.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US25431709P | 2009-10-23 | 2009-10-23 | |
US61/254,317 | 2009-10-23 | ||
PCT/IB2010/053845 WO2011048509A1 (en) | 2009-10-23 | 2010-08-26 | Optical sensing - enabled interventional instruments for rapid distributed measurements of biophysical parameters |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012121174A true RU2012121174A (ru) | 2013-11-27 |
RU2577509C2 RU2577509C2 (ru) | 2016-03-20 |
Family
ID=43063556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012121174/14A RU2577509C2 (ru) | 2009-10-23 | 2010-08-26 | Интервенционные инструменты с поддержкой оптического зондирования для быстрых распределенных измерений биофизических параметров |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10610085B2 (ru) |
EP (2) | EP2490612A1 (ru) |
JP (2) | JP5952736B2 (ru) |
CN (1) | CN102573691B (ru) |
RU (1) | RU2577509C2 (ru) |
WO (1) | WO2011048509A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760994C2 (ru) * | 2018-08-01 | 2021-12-02 | Юрий Викторович Бабченко | Устройство для измерения параметров работы сердца |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2717774B1 (en) * | 2011-06-10 | 2017-11-15 | Koninklijke Philips N.V. | Dynamic constraining with optical shape sensing |
DE102011081546B4 (de) * | 2011-08-25 | 2013-07-04 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zur minimalinvasiven Längenmessung innerhalb eines Hohlorgans |
JP5618422B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2014-11-05 | 飛島建設株式会社 | Fbg光ファイバセンサ型ひずみセンサ |
JP6223977B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2017-11-01 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 分布光ファイバ温度センシングを用いた医療装置の挿入及び取り出し情報 |
US10463259B2 (en) | 2011-10-28 | 2019-11-05 | Three Rivers Cardiovascular Systems Inc. | System and apparatus comprising a multi-sensor catheter for right heart and pulmonary artery catheterization |
US20140243688A1 (en) | 2011-10-28 | 2014-08-28 | Three Rivers Cardiovascular Systems Inc. | Fluid temperature and flow sensor apparatus and system for cardiovascular and other medical applications |
EP2779897B1 (en) * | 2011-11-16 | 2019-07-31 | Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation | An optical sensing device |
EP2740399A4 (en) * | 2012-03-22 | 2015-10-14 | Olympus Medical Systems Corp | MEASURING PROBE, BIO-OPTICAL MEASURING APPARATUS AND BIO-OPTICAL MEASURING SYSTEM |
US20150045692A1 (en) * | 2012-03-29 | 2015-02-12 | Koninklijke Philips N.V. | Temperature control mechanisms for stable shape sensing |
US20130274618A1 (en) * | 2012-04-17 | 2013-10-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Guidewire system for use in transcatheter aortic valve implantation procedures |
WO2013177577A2 (en) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Eberle Michael J | Optical fiber pressure sensor |
JP2015522324A (ja) * | 2012-06-08 | 2015-08-06 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 生理的特徴を基準化する分散されたセンシングデバイス |
RU2015107381A (ru) * | 2012-08-04 | 2016-09-27 | Конинклейке Филипс Н.В. | Количественное определение отклонения зонда для улучшенной идентификации катетера |
US9730611B2 (en) | 2012-08-14 | 2017-08-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for configuring components in a minimally invasive instrument |
CN108403088A (zh) * | 2012-10-02 | 2018-08-17 | 皇家飞利浦有限公司 | 使用光学形状传感器的体积映射 |
US9752930B2 (en) | 2012-12-14 | 2017-09-05 | Koninklijke Philips N.V. | Wrist-worn device for sensing ambient light intensity |
US20140180168A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Volcano Corporation | Guidewire with touch sensor |
WO2014100140A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | David Anderson | Multi-sensor devices |
BR112015019171A2 (pt) * | 2013-02-14 | 2017-07-18 | Koninklijke Philips Nv | sistema de intervenção, método de intervenção, e, programa de computador |
CN105120789B (zh) * | 2013-03-26 | 2019-12-31 | 皇家飞利浦有限公司 | 对光学形状感测使能仪器使扭曲最小化的系统和方法 |
CN105473097B (zh) * | 2013-07-29 | 2018-12-11 | 直观外科手术操作公司 | 具有冗余感测的形状传感器系统 |
US11395702B2 (en) * | 2013-09-06 | 2022-07-26 | Koninklijke Philips N.V. | Navigation system |
WO2015051003A1 (en) | 2013-10-04 | 2015-04-09 | Vascular Imaging Corporation | Imaging techniques using an imaging guidewire |
JP6190467B2 (ja) | 2013-10-25 | 2017-08-30 | ニューブレクス株式会社 | 光ファイバ式生体診断用センサシステム及び血管挿入式分布圧力測定装置 |
US10537255B2 (en) | 2013-11-21 | 2020-01-21 | Phyzhon Health Inc. | Optical fiber pressure sensor |
JP6188564B2 (ja) * | 2013-12-19 | 2017-08-30 | オリンパス株式会社 | 挿入装置 |
JP2015134001A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | ニプロ株式会社 | 光ファイバを用いた計測デバイス |
EP3113702B1 (en) * | 2014-02-27 | 2021-03-10 | Koninklijke Philips N.V. | Registration apparatus for interventional procedure |
EP3110360B1 (en) | 2014-02-27 | 2019-04-10 | Koninklijke Philips N.V. | System for performing a therapeutic procedure |
US20150272698A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Regents Of The University Of Minnesota | Navigation tools using shape sensing technology |
CA2954959C (en) | 2014-07-13 | 2018-03-20 | Three Rivers Cardiovascular Systems Inc. | System and apparatus comprising a multisensor guidewire for use in interventional cardiology |
EP3212069B1 (en) * | 2014-10-31 | 2020-09-09 | Lake Region Medical, Inc. | Membrane-free fiber bragg grating pressure sensing guidewire |
WO2016070110A1 (en) | 2014-10-31 | 2016-05-06 | Lake Region Medical, Inc. | Fiber bragg grating multi-point pressure sensing guidewire with birefringent component |
JP6618254B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2019-12-11 | 日本ライフライン株式会社 | 温度測定装置およびカテーテルシステム |
WO2016123697A1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-08-11 | The University Of Western Ontario | Navigation by bending forces |
US11272847B2 (en) | 2016-10-14 | 2022-03-15 | Hemocath Ltd. | System and apparatus comprising a multi-sensor catheter for right heart and pulmonary artery catheterization |
EP3551031B1 (en) * | 2016-12-09 | 2022-08-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for distributed heat flux sensing of body tissue |
WO2018144636A1 (en) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods of registration for image-guided procedures |
EP3562419B1 (en) * | 2017-02-21 | 2022-02-09 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Blood vessel isolation ablation device |
EP3524953A1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-14 | Koninklijke Philips N.V. | Distributed intravascular fiber bragg pressure sensor |
US11801362B2 (en) * | 2018-05-21 | 2023-10-31 | The Texas A&M University System | Surgical cannulas and related methods |
WO2020033318A1 (en) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | Auris Health, Inc. | Combining strain-based shape sensing with catheter control |
CN109223060A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-18 | 荆门市第二人民医院 | 一种外科手术中辅助装置的控制系统及控制方法 |
US11134851B2 (en) * | 2018-12-14 | 2021-10-05 | Viavi Solutions Inc. | Sensor device |
GB2580164A (en) * | 2018-12-21 | 2020-07-15 | Imperial College Sci Tech & Medicine | A sensor |
CN113456054A (zh) | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 光学和电气诊断系统及其方法 |
CN111839442B (zh) * | 2020-06-08 | 2021-09-07 | 北京交通大学 | 一种光纤光栅传感器及输尿管软镜 |
CN112237423A (zh) * | 2020-08-13 | 2021-01-19 | 张海军 | 一种介入式弱磁与压力感知系统 |
CN216985791U (zh) | 2020-10-13 | 2022-07-19 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于光纤连接器的消毒罩 |
US12089815B2 (en) | 2022-03-17 | 2024-09-17 | Bard Access Systems, Inc. | Fiber optic medical systems and devices with atraumatic tip |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6260571A (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-17 | アロカ株式会社 | 内視治療用フアイバアプリケ−タ |
CA2034285A1 (en) | 1990-02-09 | 1991-08-10 | Masao Yafuso | Method and system for monitoring of blood constituents in vivo |
US5124130A (en) | 1990-05-22 | 1992-06-23 | Optex Biomedical, Inc. | Optical probe |
JPH07270261A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Olympus Optical Co Ltd | 3端子構造を有する圧電振動子を用いた圧覚及び触覚センサ |
US5493113A (en) * | 1994-11-29 | 1996-02-20 | United Technologies Corporation | Highly sensitive optical fiber cavity coating removal detection |
JP3507161B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2004-03-15 | テルモ株式会社 | 血中分析対象物計測装置 |
RU2116044C1 (ru) * | 1996-04-02 | 1998-07-27 | Геннадий Борисович Яцевич | Панорамный световолоконный эндоскоп |
US6120457A (en) * | 1997-07-02 | 2000-09-19 | Johnson & Johnson Professional, Inc. | In vivo zeroing of catheter pressure sensor |
US6256090B1 (en) | 1997-07-31 | 2001-07-03 | University Of Maryland | Method and apparatus for determining the shape of a flexible body |
AU5948499A (en) * | 1998-03-05 | 1999-11-29 | Victor Spivak | Optical-acoustic imaging device |
US6285806B1 (en) | 1998-05-31 | 2001-09-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Coherent reflectometric fiber Bragg grating sensor array |
FR2785132B1 (fr) | 1998-10-27 | 2000-12-22 | Tokendo Sarl | Sonde videoendoscopique a capteur ccd couleur distal |
WO2001013060A1 (en) * | 1999-08-13 | 2001-02-22 | Advanced Sensor Technologies Llc | Probe position sensing system for use in a coordinate measuring machine |
JP4723156B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2011-07-13 | アンジオ ダイナミクス インコーポレイテッド | 組織生検および処置の装置 |
GB0021976D0 (en) * | 2000-09-07 | 2000-10-25 | Optomed As | Multi-parameter fiber optic probes |
US7194296B2 (en) | 2000-10-31 | 2007-03-20 | Northern Digital Inc. | Flexible instrument with optical sensors |
RU2208375C2 (ru) * | 2001-07-17 | 2003-07-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭФА-МВТ" | Видеолапароскоп |
US6748255B2 (en) * | 2001-12-14 | 2004-06-08 | Biosense Webster, Inc. | Basket catheter with multiple location sensors |
AU2003230168A1 (en) | 2002-05-09 | 2003-11-11 | Given Imaging Ltd. | System and method for in vivo sensing |
JP2004251779A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 長尺可撓部材の三次元形状検出装置 |
US6898337B2 (en) | 2003-03-19 | 2005-05-24 | Luna Innovations, Incorporated | Fiber-optic apparatus and method for making simultaneous multiple parameter measurements |
JP4594616B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療システム |
JP4520161B2 (ja) * | 2004-01-08 | 2010-08-04 | オリンパス株式会社 | カプセル型医療装置 |
US8306592B2 (en) | 2003-12-19 | 2012-11-06 | Olympus Corporation | Capsule medical device |
JP2006043449A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-02-16 | Pentax Corp | 内視鏡システム |
US20060013523A1 (en) | 2004-07-16 | 2006-01-19 | Luna Innovations Incorporated | Fiber optic position and shape sensing device and method relating thereto |
US8121687B2 (en) * | 2004-11-01 | 2012-02-21 | Proteus Biomedical, Inc. | Cardiac motion characterization by strain measurement |
US8075498B2 (en) * | 2005-03-04 | 2011-12-13 | Endosense Sa | Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability |
US7528860B2 (en) | 2005-04-29 | 2009-05-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system for videoconferencing between parties at N sites |
JP2007044412A (ja) | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Pentax Corp | 内視鏡挿入形状検出プローブ |
US7228017B2 (en) * | 2005-09-30 | 2007-06-05 | General Electric Company | Fiber optic sensing device and method of making and operating the same |
TWI274225B (en) | 2005-11-11 | 2007-02-21 | Coretronic Corp | Projector and positioning structure for positioning the integration rod module in the projector |
US7433552B2 (en) | 2005-12-22 | 2008-10-07 | Palo Alto Research Center Incorporated | Obtaining analyte information |
WO2007109778A1 (en) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Hansen Medical, Inc. | Fiber optic instrument sensing system |
JP4918288B2 (ja) * | 2006-06-02 | 2012-04-18 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2008049187A1 (en) * | 2006-10-25 | 2008-05-02 | Lxsix Photonics, Inc. | Tilted grating sensor |
JP2008173397A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Olympus Corp | 内視鏡システム |
CN101099657A (zh) * | 2007-07-13 | 2008-01-09 | 上海大学 | 细长柔性杆的空间形状检测装置和方法 |
US20090076476A1 (en) * | 2007-08-15 | 2009-03-19 | Hansen Medical, Inc. | Systems and methods employing force sensing for mapping intra-body tissue |
JP2011500162A (ja) * | 2007-10-11 | 2011-01-06 | タフツ ユニバーシティー | 光ファイバ形状追跡を採用したシステム、装置、および方法 |
US8780339B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-07-15 | Koninklijke Philips N.V. | Fiber shape sensing systems and methods |
-
2010
- 2010-08-26 EP EP10760016A patent/EP2490612A1/en not_active Withdrawn
- 2010-08-26 CN CN201080047765.0A patent/CN102573691B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-26 US US13/501,101 patent/US10610085B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-26 WO PCT/IB2010/053845 patent/WO2011048509A1/en active Application Filing
- 2010-08-26 JP JP2012534795A patent/JP5952736B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-26 EP EP17183272.8A patent/EP3266383A1/en not_active Withdrawn
- 2010-08-26 RU RU2012121174/14A patent/RU2577509C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-03-13 JP JP2015051145A patent/JP6157526B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760994C2 (ru) * | 2018-08-01 | 2021-12-02 | Юрий Викторович Бабченко | Устройство для измерения параметров работы сердца |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011048509A1 (en) | 2011-04-28 |
CN102573691B (zh) | 2016-02-24 |
JP2015154938A (ja) | 2015-08-27 |
EP2490612A1 (en) | 2012-08-29 |
US10610085B2 (en) | 2020-04-07 |
US20120197097A1 (en) | 2012-08-02 |
JP6157526B2 (ja) | 2017-07-05 |
EP3266383A1 (en) | 2018-01-10 |
JP5952736B2 (ja) | 2016-07-13 |
CN102573691A (zh) | 2012-07-11 |
RU2577509C2 (ru) | 2016-03-20 |
JP2013508058A (ja) | 2013-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012121174A (ru) | Интервенционные инструменты с поддержкой оптического зондирования для быстрых распределенных измерений биофизических параметров | |
Bandari et al. | Tactile sensors for minimally invasive surgery: A review of the state-of-the-art, applications, and perspectives | |
RU2628638C2 (ru) | Информация о вводе и выводе медицинского устройства с использованием распределенного измерения температуры оптическим волокном | |
US9429696B2 (en) | Systems and methods for reducing measurement error in optical fiber shape sensors | |
CN103153248B (zh) | 外科手术工具系统及外科手术工具 | |
Li et al. | Reaction force mapping by 3-axis tactile sensing with arbitrary angles for tissue hard-inclusion localization | |
CN107280671A (zh) | 配置微创器械中的部件的系统和方法 | |
JP5259340B2 (ja) | 医療機器 | |
JP2013518656A5 (ru) | ||
Elayaperumal et al. | MR-compatible biopsy needle with enhanced tip force sensing | |
JP5506337B2 (ja) | 三次元形状検出装置 | |
JP6285544B2 (ja) | 光形状センシングシステム及び実効長増加方法 | |
JP6259661B2 (ja) | 光学的追跡システム | |
US10052068B2 (en) | Tip tracking apparatus for medical procedures | |
WO2014120503A1 (en) | Low-complexity optical force sensor for a medical device | |
Zhang et al. | A novel bioinspired whisker sensor for gastrointestinal endoscopy | |
CN115279263A (zh) | 用于配准光学传感器参照系的系统和方法 | |
Wang et al. | A miniature triaxial force sensor based on fiber Bragg gratings for flexible endoscopic robot | |
Watanabe et al. | A force-visualized silicone retractor attachable to surgical suction pipes | |
US11906376B2 (en) | Force sensor for tendon-actuated mechanisms | |
Dong et al. | A High-Precision Miniature Triaxial FBG Force Sensor for Detecting Tissue Anomalies | |
CN108066001A (zh) | 携带感应探头的工作镜 | |
Kawahara et al. | Non-contact impedance imager with phase differentiator | |
CN205568905U (zh) | 可体外检测的内镜辅助装置 | |
JP5676028B2 (ja) | 三次元形状検出装置の作動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190827 |