RU2012134339A - Способ регулировки насоса системы scr - Google Patents
Способ регулировки насоса системы scr Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012134339A RU2012134339A RU2012134339/06A RU2012134339A RU2012134339A RU 2012134339 A RU2012134339 A RU 2012134339A RU 2012134339/06 A RU2012134339/06 A RU 2012134339/06A RU 2012134339 A RU2012134339 A RU 2012134339A RU 2012134339 A RU2012134339 A RU 2012134339A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- pump
- motor
- pressure
- setting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
- F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
- F01N3/28—Construction of catalytic reactors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
- F01N2610/1433—Pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/18—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
- F01N2900/1806—Properties of reducing agent or dosing system
- F01N2900/1812—Flow rate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0201—Current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0209—Rotational speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
1. Способ регулирования приводимого в действие электродвигателем насоса системы SCR, при этом на насос, создающий давление, действует гидравлический момент, связанный с этим давлением, и момент сопротивления, при этом насос приводится в действие электродвигателем, содержащим обмотки, на которые подают ток, и развивающим момент, связанный с этим током, в соответствии с чем, для регулирования насоса используют средство измерения тока в обмотках электродвигателя, регулятор общего тока, потребляемого электродвигателем, и модель отношения между током и давлением, используя оценку части момента сопротивления, полученную путем вращения насоса без нагрузки с разными частотами, и измерения соответствующего тока.2. Способ по предшествующему пункту, согласно которому оценку части момента сопротивления осуществляют во время или сразу после продувки системы SCR, выполняемой путем реверсирования потока насоса или при пуске системы.3. Способ по предшествующему пункту, согласно которому продувку осуществляют путем реверсирования направления вращения насоса.4. Способ по любому из предшествующих пунктов, согласно которому электродвигатель является электродвигателем постоянного тока и согласно которому используют датчики тока, текущего в обмотках электродвигателя и регулятор общего тока для регулирования давления насоса.5. Способ по предшествующему пункту, отличающийся тем, что в нем также используют компьютер и контроллер частоты вращения двигателя и тем, что он содержит следующие этапы, на которых- компьютер рассчитывает уставку тока на основе уставки давления;- регулятор тока циклически сравнивает фактическую вели�
Claims (14)
1. Способ регулирования приводимого в действие электродвигателем насоса системы SCR, при этом на насос, создающий давление, действует гидравлический момент, связанный с этим давлением, и момент сопротивления, при этом насос приводится в действие электродвигателем, содержащим обмотки, на которые подают ток, и развивающим момент, связанный с этим током, в соответствии с чем, для регулирования насоса используют средство измерения тока в обмотках электродвигателя, регулятор общего тока, потребляемого электродвигателем, и модель отношения между током и давлением, используя оценку части момента сопротивления, полученную путем вращения насоса без нагрузки с разными частотами, и измерения соответствующего тока.
2. Способ по предшествующему пункту, согласно которому оценку части момента сопротивления осуществляют во время или сразу после продувки системы SCR, выполняемой путем реверсирования потока насоса или при пуске системы.
3. Способ по предшествующему пункту, согласно которому продувку осуществляют путем реверсирования направления вращения насоса.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, согласно которому электродвигатель является электродвигателем постоянного тока и согласно которому используют датчики тока, текущего в обмотках электродвигателя и регулятор общего тока для регулирования давления насоса.
5. Способ по предшествующему пункту, отличающийся тем, что в нем также используют компьютер и контроллер частоты вращения двигателя и тем, что он содержит следующие этапы, на которых
- компьютер рассчитывает уставку тока на основе уставки давления;
- регулятор тока циклически сравнивает фактическую величину тока, измеренную датчиком тока, с величиной уставки тока и генерирует сигнал ошибки для контроллера частоты вращения электродвигателя в зависимости от результата такого сравнения так, что этот контроллер изменяет частоту вращения электродвигателя для минимизации ошибки между уставкой тока и измеренной величиной тока.
6. Способ по предшествующему пункту, при котором сигнал ошибки состоит из новой уставки частоты вращения электродвигателя и, причем контроллер частоты вращения содержит регулятор частоты вращения, который сравнивает величину этой уставки с фактической величиной частоты вращения, измеренной датчиком частоты вращения, или рассчитанной по противоэлектродвижущей силе электродвигателя.
7. Способ по предшествующему пункту, согласно которому регулятор тока и регулятор частоты вращения являются регуляторами ПИД-типа.
8. Способ по п.4, использующий компьютер и регулятор тока, текущего по обмоткам, содержит этапы при которых
- компьютер рассчитывает уставку тока на основе уставки давления;
- регулятор тока циклически сравнивает фактическую величину тока, измеренного датчиком тока с величиной уставки тока и генерирует управляющий сигнал для напряжения, подаваемого на обмотки бесщеточного электродвигателя постоянного тока (BLDC) так, что этот контроллер изменяет напряжение в обмотках электродвигателя для минимизации ошибки между уставкой тока и измеренным током.
9. Способ по любому из п.п. 1-3, отличающийся тем, что насос является шестеренчатым насосом.
10. Способ по п.3, отличающийся тем, что уставку давления передает на компьютер электронный модуль управления (EMC), который посылает управляющий ШИМ-сигнал, который содержит информацию о рабочих условиях насоса.
11. Способ по п.3, отличающийся тем, что регулятор тока непосредственно рассчитывает уставку частоты вращения, которая должна быть послана (обычно по CAN-шине) на регулятор частоты вращения.
12. Способ по п.3, отличающийся тем, что регулятор тока вычисляет изменение уставки частоты вращения (сигнал ошибки) и, затем, суммирует его с величиной предыдущей частоты вращения им посылает результат на контроллер частоты вращения.
13. Система для подачи жидкой присадки для выхлопных газов двигателя внутреннего сгорания, содержащая:
- насос, выполненный с возможностью подавать присадку из бака в выхлопные газы, и выполненный с возможностью регулирования способом по любому из предшествующих пунктов,
- щеточный электродвигатель постоянного тока или бесщеточный электродвигатель постоянного тока, выполненный с возможностью приводить в действие насос, и содержащий обмотки
- датчики для измерения общего тока, протекаемого в обмотках электродвигателя,
- регулятор этого тока,
- контроллер частоты вращения электродвигателя и
- компьютер для вычисления уставки тока на основе уставки давления.
14. Способ управления системой по предшествующему пункту, используя способ регулирования по любому из п.п.1-12, включая управление пуском насоса в соответствии со следующими этапами
1. определяют температуру (Т1) жидкости, поддерживаемую в баке, и сравнивают с уставкой (Т0) температуры;
2. если температура (Т1) больше уставки (Т0) температуры, насос включают;
3. если температура (Т1) меньше или равна уставке (Т0) температуры, бак и насос нагревают в течение времени t1; затем
4. насос включают на время t2, в течение которого выходное давление насоса оценивают, измеряя ток;
5. если это оценочное давление постоянно и находится в допустимом диапазоне, насос продолжает работать;
6. если давление не постоянно и/или находится не в допустимом диапазоне уставки давления, насос останавливают и бак подогревают в течение времени t3, по истечении которого этапы 4-6 повторяют.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1050141 | 2010-01-11 | ||
FR1050141 | 2010-01-11 | ||
PCT/EP2011/050230 WO2011083167A1 (en) | 2010-01-11 | 2011-01-10 | Method for regulating a pump of an scr system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012134339A true RU2012134339A (ru) | 2014-02-20 |
RU2560970C2 RU2560970C2 (ru) | 2015-08-20 |
Family
ID=42289792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012134339/06A RU2560970C2 (ru) | 2010-01-11 | 2011-01-10 | Способ регулировки насоса системы scr |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9175677B2 (ru) |
EP (1) | EP2524140B1 (ru) |
JP (1) | JP5845192B2 (ru) |
KR (1) | KR101770852B1 (ru) |
CN (1) | CN102812247B (ru) |
BR (1) | BR112012016806A2 (ru) |
RU (1) | RU2560970C2 (ru) |
WO (1) | WO2011083167A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8892372B2 (en) * | 2011-07-14 | 2014-11-18 | Unico, Inc. | Estimating fluid levels in a progressing cavity pump system |
US9422850B2 (en) * | 2011-08-22 | 2016-08-23 | Cummins Emission Solutions, Inc. | Urea injection systems valves |
KR101483241B1 (ko) * | 2013-04-25 | 2015-01-16 | 이앤엠 주식회사 | 열역학 유량계를 이용한 펌프성능 진단방법 |
DE202015105177U1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-01-02 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Anordnung zum Bestimmen eines Drucks |
US10344652B2 (en) * | 2015-12-10 | 2019-07-09 | Cummins Emission Solutions Inc. | Electronic pressure relief in pumps |
EP3187735B1 (en) * | 2015-12-29 | 2019-11-06 | Grundfos Holding A/S | Pump system as well as a method for determining the flow in a pump system |
BE1024040B1 (nl) | 2016-04-08 | 2017-11-06 | Atlas Copco Airpower, N.V. | Elektrisch aangedreven mobiele compressor |
US10359041B2 (en) * | 2016-05-27 | 2019-07-23 | Fluke Corporation | Modulating pump lever |
CA3040627A1 (en) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Mike JAWORSKI | Displacement pump and control system |
DE102017200832A1 (de) * | 2017-01-19 | 2018-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Expansionskörper und Verfahren zur Überwachung eines Drucksensors bei einem SCR-System mit Expansionskörper |
JP2018189056A (ja) * | 2017-05-10 | 2018-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
JP6988433B2 (ja) * | 2017-12-18 | 2022-01-05 | 株式会社デンソー | 異常判定装置 |
TWI671993B (zh) * | 2018-12-28 | 2019-09-11 | 東元電機股份有限公司 | 轉矩模式馬達驅動裝置 |
CN110345085A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-18 | 上海景能电气有限公司 | 一种应用于无传感屏蔽泵流量扬程的控制方法 |
DE102019214650B3 (de) * | 2019-09-25 | 2020-12-10 | Hanon Systems Efp Deutschland Gmbh | Steuereinheit zur Druckregelung |
CN112824090A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 台达电子工业股份有限公司 | 全电式塑胶射出成型机的控制方法 |
US20230003341A1 (en) * | 2019-12-09 | 2023-01-05 | Hove A/S | Pressure controlled grease pump |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3563672A (en) * | 1969-01-14 | 1971-02-16 | Weldon Tool Co | Pump control system |
JPH06327277A (ja) | 1993-05-13 | 1994-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | 或る機械を駆動するモータの制御方法および制御装置 |
US6577089B1 (en) * | 1998-10-28 | 2003-06-10 | Aspen Motion Technologies, Inc. | Pressure control system using input current sensing |
DE10196072T1 (de) * | 2000-04-14 | 2003-07-03 | Actuant Corp | Hydraulikpumpe variabler Drehzahl |
JP2001342989A (ja) * | 2000-05-30 | 2001-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dcポンプの駆動制御方法 |
US6370888B1 (en) | 2000-08-31 | 2002-04-16 | Carrier Corporation | Method for controlling variable speed drive with chiller equipped with multiple compressors |
US6695994B2 (en) * | 2001-09-29 | 2004-02-24 | Van Dorn Demag Corporation | Melt pressure observer for electric injection molding machine |
RU2285150C2 (ru) | 2001-12-03 | 2006-10-10 | БРП Юэс Инк | Возвратно-поступательный гидравлический насос |
US7168924B2 (en) | 2002-09-27 | 2007-01-30 | Unico, Inc. | Rod pump control system including parameter estimator |
FR2879239A1 (fr) | 2004-12-15 | 2006-06-16 | Inergy Automotive Systems Res | Systeme de stockage et d'injection d'un additif dans des gaz d'echappement d'un moteur |
CN1958329A (zh) * | 2005-11-06 | 2007-05-09 | 万德鸿 | 混合动力电动汽车(hev)轮毂驱动装置 |
FR2911643B1 (fr) * | 2007-01-19 | 2009-03-13 | Inergy Automotive Systems Res | Methode et systeme de controle du fonctionnement d'une pompe |
FR2917791B1 (fr) | 2007-06-20 | 2009-08-21 | Inergy Automotive Systems Res | Procede pour le demarrage d'une pompe. |
JP2009055719A (ja) | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Max Co Ltd | エアコンプレッサおよびモータ駆動制御方法 |
US8096112B2 (en) * | 2007-09-28 | 2012-01-17 | Caterpillar Inc. | Exhaust after-treatment system having a secondary tank |
US8012170B2 (en) * | 2009-04-27 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Device and method for controlling compression of tissue |
CN101442852B (zh) * | 2007-11-23 | 2013-01-02 | 王宝库 | 为串联电路开路设后备电路的方法及装置和装置限流电路 |
FR2928689A1 (fr) * | 2008-03-11 | 2009-09-18 | Inergy Automotive Systems Res | Methode pour le demarrage d'un systeme scr |
-
2011
- 2011-01-10 KR KR1020127020875A patent/KR101770852B1/ko active IP Right Grant
- 2011-01-10 US US13/521,611 patent/US9175677B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-01-10 BR BR112012016806A patent/BR112012016806A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-01-10 WO PCT/EP2011/050230 patent/WO2011083167A1/en active Application Filing
- 2011-01-10 CN CN201180005803.0A patent/CN102812247B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-01-10 RU RU2012134339/06A patent/RU2560970C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-01-10 JP JP2012547521A patent/JP5845192B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-01-10 EP EP11700253.5A patent/EP2524140B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2560970C2 (ru) | 2015-08-20 |
EP2524140A1 (en) | 2012-11-21 |
EP2524140B1 (en) | 2014-07-23 |
US20120324865A1 (en) | 2012-12-27 |
JP5845192B2 (ja) | 2016-01-20 |
WO2011083167A1 (en) | 2011-07-14 |
KR101770852B1 (ko) | 2017-09-05 |
US9175677B2 (en) | 2015-11-03 |
JP2013516952A (ja) | 2013-05-13 |
CN102812247B (zh) | 2015-07-29 |
CN102812247A (zh) | 2012-12-05 |
BR112012016806A2 (pt) | 2016-04-19 |
KR20120113260A (ko) | 2012-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012134339A (ru) | Способ регулировки насоса системы scr | |
JP4501433B2 (ja) | Dcモータのコイル温度推定方法およびその装置 | |
US8525508B2 (en) | Method for calibrating a motor control circuit to improve temperature measurement in an electrical motor | |
US9683573B2 (en) | Motor control apparatus and electric pump unit | |
JP6951538B2 (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 | |
JPH0151670B2 (ru) | ||
EP2670046A1 (en) | Electric pump device | |
JP2008029193A (ja) | 同期電動機のパラメータ調整方法およびその方法を使用する可変速駆動装置 | |
JP5868556B2 (ja) | コイル温度推定方法およびモータ制御装置 | |
CN102317878B (zh) | 用于对调整设备的驱动电动机进行脉宽调制控制的方法和装置 | |
CN107922041B (zh) | 电动机的控制方法和控制装置 | |
CN108156835A (zh) | 无刷马达的控制装置以及控制方法 | |
WO2008067622A2 (en) | Method and apparatus for fuel flow control in an internal combustion engine | |
ATE468656T1 (de) | Geregelte elektromotorenanordnung für einen verspannmechanismus | |
US9835160B2 (en) | Systems and methods for energy optimization for converterless motor-driven pumps | |
CN103958894A (zh) | 泵控制单元 | |
JP6136140B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット | |
JP2005016460A (ja) | 電動液体ポンプの制御方法および装置 | |
JP6709141B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置及び駆動方法 | |
JP2010276401A5 (ja) | 電動機の特性を取得する装置、電動機の特性を取得する方法、電動機を制御する装置、コンピュータープログラム、電動機、及び電動機搭載装置 | |
RU136262U1 (ru) | Система управления асинхронным двигателем | |
JP6719588B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP5950868B2 (ja) | 燃料ポンプ用モータの制御装置 | |
JP7149398B2 (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法 | |
JP5817520B2 (ja) | モータ制御装置および電動ポンプユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180111 |