RU2012131277A - Ротор для модулируемой полюсной машины - Google Patents

Ротор для модулируемой полюсной машины Download PDF

Info

Publication number
RU2012131277A
RU2012131277A RU2012131277/07A RU2012131277A RU2012131277A RU 2012131277 A RU2012131277 A RU 2012131277A RU 2012131277/07 A RU2012131277/07 A RU 2012131277/07A RU 2012131277 A RU2012131277 A RU 2012131277A RU 2012131277 A RU2012131277 A RU 2012131277A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
section
pole
permanent magnets
recesses
Prior art date
Application number
RU2012131277/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2551424C2 (ru
Inventor
Ларс-Олов ПЕННАНДЕР
Йеран НОРД
Original Assignee
Хеганес Аб (Пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хеганес Аб (Пабл) filed Critical Хеганес Аб (Пабл)
Publication of RU2012131277A publication Critical patent/RU2012131277A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2551424C2 publication Critical patent/RU2551424C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786Outer rotors
    • H02K1/2787Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2789Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2791Surface mounted magnets; Inset magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12Transversal flux machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

1. Ротор для модулируемой полюсной машины, предназначенный для создания магнитного поля ротора, взаимодействующего с магнитным полем статора модулируемой полюсной машины, причем упомянутый ротор содержит:- трубчатую опорную конструкцию, образующую круговую установочную поверхность, причем трубчатая опорная конструкция содержит множество продолговатых углублений в установочной поверхности, при этом продолговатые углубления продолжаются в направлении оси трубчатой опорной конструкции; и- множество постоянных магнитов, намагниченных в направлении окружности упомянутого ротора, таким образом, чтобы создавать магнитное поле ротора, причем постоянные магниты отделены друг от друга в направлении окружности ротора продолжающимися в осевом направлении полюсными секциями ротора, чтобы направлять магнитное поле, создаваемое упомянутыми постоянными магнитами, по меньшей мере, в радиальном направлении, при этом постоянные магниты в радиальном направлении проходят, по меньшей мере, частично, в соответствующие углубления из множества углублений, и соответствующая полюсная секция размещена между двумя соседними постоянными магнитами.2. Ротор по п.1, в котором множество углублений позволяет регулировать положение постоянных магнитов в радиальном направлении, таким образом, чтобы можно было регулировать длину части каждого постоянного магнита, выступающей из углубления.3. Ротор по любому из предшествующих пунктов, в котором каждый постоянный магнит контактирует с двумя боковыми стенками упомянутого углубления.4. Ротор по п.1 или 2, в котором постоянные магниты установлены внутри углублений трубчатой опорной к

Claims (19)

1. Ротор для модулируемой полюсной машины, предназначенный для создания магнитного поля ротора, взаимодействующего с магнитным полем статора модулируемой полюсной машины, причем упомянутый ротор содержит:
- трубчатую опорную конструкцию, образующую круговую установочную поверхность, причем трубчатая опорная конструкция содержит множество продолговатых углублений в установочной поверхности, при этом продолговатые углубления продолжаются в направлении оси трубчатой опорной конструкции; и
- множество постоянных магнитов, намагниченных в направлении окружности упомянутого ротора, таким образом, чтобы создавать магнитное поле ротора, причем постоянные магниты отделены друг от друга в направлении окружности ротора продолжающимися в осевом направлении полюсными секциями ротора, чтобы направлять магнитное поле, создаваемое упомянутыми постоянными магнитами, по меньшей мере, в радиальном направлении, при этом постоянные магниты в радиальном направлении проходят, по меньшей мере, частично, в соответствующие углубления из множества углублений, и соответствующая полюсная секция размещена между двумя соседними постоянными магнитами.
2. Ротор по п.1, в котором множество углублений позволяет регулировать положение постоянных магнитов в радиальном направлении, таким образом, чтобы можно было регулировать длину части каждого постоянного магнита, выступающей из углубления.
3. Ротор по любому из предшествующих пунктов, в котором каждый постоянный магнит контактирует с двумя боковыми стенками упомянутого углубления.
4. Ротор по п.1 или 2, в котором постоянные магниты установлены внутри углублений трубчатой опорной конструкции по посадке с натягом, образованной боковыми стенками упомянутого углубления.
5. Ротор для модулируемой полюсной машины, предназначенный для создания магнитного поля ротора, взаимодействующего с магнитным полем статора модулируемой полюсной машины, причем упомянутый ротор содержит:
- трубчатую опорную конструкцию, образующую круговую установочную поверхность, причем трубчатая опорная конструкция содержит множество продолговатых углублений в установочной поверхности, при этом продолговатые углубления продолжаются в направлении оси трубчатой опорной конструкции; и
- множество постоянных магнитов, намагниченных в направлении окружности упомянутого ротора, таким образом, чтобы создавать магнитное поле ротора, причем постоянные магниты отделены друг от друга в направлении окружности ротора продолжающимися в осевом направлении полюсными секциями ротора, чтобы направлять магнитное поле, создаваемое упомянутыми постоянными магнитами, по меньшей мере, в радиальном направлении, при этом, по меньшей мере, одна полюсная секция продолжается в радиальном направлении, по меньшей мере, частично, в соответствующее одно углубление из множества углублений; причем полюсная секция ротора при установке ее в углубление упомянутой опорной конструкции выступает в радиальном направлении из упомянутого углубления, образующего радиальную ось, при этом полюсная секция ротора содержит:
- первый участок постоянной ширины, образующий первый конец упомянутой полюсной секции ротора и предназначенный, по меньшей мере, для частичной установки в углубление упомянутой опорной конструкции, при этом упомянутый первый участок постоянной ширины имеет две параллельные боковые стенки, так что ширина полюсной секции ротора на упомянутом первом участке постоянной ширины является постоянной,
- сужающийся участок, который начинается в месте окончания первого участка постоянной ширины, причем упомянутый сужающийся участок имеет две непараллельные боковые стенки такие, что ширина упомянутой полюсной секции ротора на упомянутом сужающемся участке не является постоянной.
6. Ротор по п.5, в котором полюсная секция дополнительно содержит второй участок постоянной ширины, который начинается в месте окончания сужающегося участка и образует второй конец упомянутой полюсной секции ротора, причем боковые стенки упомянутого второго участка постоянной ширины параллельны, так что ширина упомянутой полюсной секции ротора на упомянутом втором участке постоянной ширины является постоянной.
7. Ротор по п.5 или 6, в котором множество углублений приспособлено для обеспечения возможности регулирования положения полюсных секций ротора в радиальном направлении, что позволяет регулировать радиальную длину части каждой полюсной секции ротора, выступающей из углубления.
8. Ротор по п.5 или 6, в котором полюсные секции установлены внутри углублений трубчатой опорной конструкции по посадке с натягом, образованной боковыми стенками упомянутого углубления.
9. Ротор по п.5 или 6, в котором круговая установочная поверхность представляет собой внутреннюю поверхность трубчатой опорной конструкции.
10. Ротор по п.5 или 6, в котором круговая установочная поверхность представляет собой наружную поверхность трубчатой опорной конструкции.
11. Ротор по п.5 или 6, в котором полюсные секции изготовлены из магнитно-мягкого материала.
12. Ротор по п.5 или 6, в котором трубчатая опорная конструкция изготовлена из немагнитного материала, такого как алюминий или пластмасса.
13. Полюсная секция ротора, содержащая:
- первый участок постоянной ширины, образующий первый конец упомянутой полюсной секции ротора и предназначенный, по меньшей мере, для частичной установки в углубление упомянутой опорной конструкции, при этом упомянутый первый участок постоянной ширины имеет две параллельные боковые стенки, так что ширина полюсной секции ротора на упомянутом первом участке постоянной ширины является постоянной,
- сужающийся участок, который начинается в месте окончания первого участка постоянной ширины, причем упомянутый сужающийся участок имеет две непараллельные боковые стенки такие, что ширина упомянутой полюсной секции ротора на упомянутом сужающемся участке не является постоянной.
14. Полюсная секция ротора по п.13, которая дополнительно содержит второй участок постоянной ширины, который начинается в месте окончания сужающегося участка и образует второй конец упомянутой полюсной секции ротора, причем боковые стенки упомянутого второго участка постоянной ширины параллельны, так что ширина упомянутой полюсной секции ротора на упомянутом втором участке постоянной ширины является постоянной.
15. Способ изготовления полюсной секции ротора по любому из п.п.13 или 14, в котором используется метод спрессовки порошка, содержащий следующие этапы:
- получают матрицу, имеющую форму, обратную по отношению к форме полюсной секции ротора, и содержащую первый участок постоянной ширины и второй участок постоянной ширины;
- заполняют упомянутую матрицу магнитным порошком;
- прессуют магнитный порошок в матрице, используя, по меньшей мере, два пуансона, при этом, по меньшей мере, один из пуансонов перемещается навстречу другому пуансону по радиальной оси получаемой полюсной секции ротора, частично входя, по меньшей мере, в один из участков постоянной ширины матрицы, первый или второй, таким образом, что длина, по меньшей мере, одного из участков постоянной ширины получаемой в результате полюсной секции ротора уменьшается.
16. Способ изготовления ротора для модулируемой полюсной машины, причем упомянутый ротор содержит трубчатую опорную конструкцию, образующую круговую установочную поверхность, причем трубчатая опорная конструкция образует множество продолговатых углублений, расположенных с определенными промежутками вдоль установочной поверхности опорной конструкции, в установочной поверхности, причем продолговатые углубления продолжаются в направлении оси трубчатой опорной конструкции, и каждое углубление имеет две боковые стенки; ротор также содержит множество постоянных магнитов, разделенных в окружном направлении продолжающимися в осевом направлении полюсными секциями ротора, изготовленными из магнитно-мягкого материала, причем способ содержит следующие этапы:
- размещают либо постоянный магнит, либо полюсную секцию, по меньшей мере, частично, внутри каждого углубления, при этом постоянные магниты или полюсные секции ротора продолжаются радиально наружу из углублений, образуя тем самым множество пазов между двумя соседними углублениями;
- размещают либо постоянный магнит, либо полюсную секцию ротора внутри каждого из образовавшихся пазов.
17. Способ по п.16, который дополнительно содержит этап, на котором устанавливают фиксатор воздушного зазора, концентрично с опорной конструкцией, при этом регулируют радиальное положение полюсной секции ротора или постоянного магнита в углублении, таким образом, что сторона постоянного магнита или полюсной секции ротора, обращенная к фиксатору воздушного зазора, контактирует с упомянутым фиксатором воздушного зазора.
18. Способ по п.17, в котором фиксатор воздушного зазора дополнительно содержит магнитное устройство для усиления контактного давления между полюсной секцией ротора или постоянным магнитом и фиксатором воздушного зазора.
19. Модулируемая полюсная машина, содержащая статор и ротор по любому из п.п.1-12, в которой статор содержит:
- первую и вторую секции сердечника статора, каждая из которых включает в себя множество зубьев, выступающих в радиальном направлении в сторону ротора, и
- обмотку, расположенную между первой и второй секциями сердечника статора; причем зубья второй секции сердечника статора смещены по окружности относительно зубьев первой секции сердечника статора, при этом продолжающиеся в осевом направлении полюсные секции ротора, разделяющие постоянные магниты, продолжаются в осевом направлении до каждой секции сердечника ротора, первой и второй, и направление намагничивания постоянных магнитов ротора, по существу, является круговым, чтобы создавать путь магнитного потока, создаваемого в продолжающихся в осевом направлении полюсных секциях в процессе эксплуатации модулируемой полюсной машины, продолжающийся, по меньшей мере, по окружности и в осевом направлении, и концентрировать магнитный поток от участков соседних постоянных магнитов, обращенных к месту расположения зуба одной из секций статора, при этом направлении намагничивания каждого второго постоянного магнита противоположно направлению намагничивания постоянных магнитов, находящихся между ними.
RU2012131277/07A 2009-12-21 2010-12-20 Ротор для модулируемой полюсной машины RU2551424C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200970291 2009-12-21
DKPA200970291 2009-12-21
US28929809P 2009-12-22 2009-12-22
US61/289,298 2009-12-22
PCT/EP2010/070250 WO2011076740A1 (en) 2009-12-21 2010-12-20 Rotor for modulated pole machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012131277A true RU2012131277A (ru) 2014-01-27
RU2551424C2 RU2551424C2 (ru) 2015-05-27

Family

ID=42555931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012131277/07A RU2551424C2 (ru) 2009-12-21 2010-12-20 Ротор для модулируемой полюсной машины

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP2517333A1 (ru)
JP (1) JP2013515455A (ru)
KR (1) KR20120106984A (ru)
CN (1) CN102754309B (ru)
AU (1) AU2010334933B2 (ru)
BR (1) BR112012017740A2 (ru)
CA (1) CA2785084A1 (ru)
MX (1) MX2012007208A (ru)
RU (1) RU2551424C2 (ru)
TW (1) TWI423560B (ru)
WO (1) WO2011076740A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140365013A1 (en) 2011-12-23 2014-12-11 Höganäs Ab (Publ) Control system
EP2639934B1 (de) * 2012-03-16 2015-04-29 Siemens Aktiengesellschaft Rotor mit Permanenterregung, elektrische Maschine mit einem solchen Rotor und Herstellungsverfahren für den Rotor
EP2639935B1 (de) * 2012-03-16 2014-11-26 Siemens Aktiengesellschaft Rotor mit Permanenterregung, elektrische Maschine mit einem solchen Rotor und Herstellungsverfahren für den Rotor
US20150028710A1 (en) * 2012-05-24 2015-01-29 Mitsubishi Electric Corporation Rotor for rotating electric machine, rotating electric machine, and method for manufacturing rotor for rotating electric machine
EP2725687A1 (de) * 2012-10-26 2014-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Permanenterregte Synchronmaschine
TWI483514B (zh) 2012-11-09 2015-05-01 Ind Tech Res Inst 軸向磁通集磁轉子結構
DE102012222192A1 (de) * 2012-12-04 2014-06-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Transversalflussmaschine und Verfahren zu deren Herstellung
DE102013202011A1 (de) * 2013-02-07 2014-08-07 Robert Bosch Gmbh Antriebsmotor zum getriebelosen Antrieb eines Zweirads
TWI492490B (zh) * 2013-02-21 2015-07-11 Univ Nat Yunlin Sci & Tech Multi - phase transverse magnetic field induction motor
DE102013222329A1 (de) * 2013-11-04 2015-05-07 Robert Bosch Gmbh Maschinenkomponente für eine Elektromaschine und Verfahren zur Herstellung einer solchen Maschinenkomponente
CN204068478U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 博世汽车部件(苏州)有限公司 凸极永磁电机和包括该电机的电动车辆
JP6220328B2 (ja) * 2014-11-20 2017-10-25 株式会社神戸製鋼所 磁石埋込型回転電機
CN111164867B (zh) 2017-09-24 2023-05-30 詹尼斯移动解决方案公司 用于电机的径向多件式转子

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU103754A1 (ru) * 1955-05-07 1955-11-30 А.Г. Иосифьян Синхронно-асинхронный двигатель
US3889140A (en) * 1968-08-31 1975-06-10 Max Baermann Fa Induction brake or clutch
JPS5144255A (en) * 1974-10-14 1976-04-15 Hitachi Condenser Kondensano hoansochi
JPS5925973A (ja) * 1982-08-04 1984-02-10 Hitachi Metals Ltd 多重被覆材料およびその製造法
JPS6093464U (ja) * 1983-11-29 1985-06-26 三菱電機株式会社 永久磁石回転型の回転機の回転子
JPS6146153A (ja) * 1984-08-10 1986-03-06 Hitachi Metals Ltd ステツピングモ−タ用ロ−タ
FR2627030B1 (fr) * 1988-02-05 1994-05-06 Banon Louis Rotor de machine electrique tournante a aimants permanents de type a concentration de flux
US4882515A (en) * 1988-06-03 1989-11-21 General Motors Corporation Alternating current generator
JPH033148U (ru) * 1989-05-30 1991-01-14
JPH06215967A (ja) * 1993-01-20 1994-08-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移送一体成形磁気回路の製造方法
AU714473B2 (en) 1996-02-23 2000-01-06 Hoganas A.B. Phosphate coated iron powder and method for the manufacturing there of
US5952755A (en) * 1997-03-18 1999-09-14 Electric Boat Corporation Permanent magnet motor rotor
FR2839211A1 (fr) * 2002-04-29 2003-10-31 Conception & Dev Michelin Sa Machine electrique dont le rotor est specialement adapte aux hautes vitesses
RU2241296C1 (ru) * 2003-05-05 2004-11-27 Демьяненко Александр Васильевич Пакет для формирования магнитной системы ротора
JP2005237048A (ja) * 2004-02-17 2005-09-02 Osaka Gas Co Ltd 交流発電機及び発電装置
US7157827B2 (en) * 2004-09-21 2007-01-02 A. O. Smith Corporation Spoke permanent magnet rotor
KR100629335B1 (ko) * 2004-10-29 2006-09-29 엘지전자 주식회사 전동기와 그 계자 제작 방법과 그를 갖는 세탁기
DE102004058046B4 (de) * 2004-12-01 2012-10-31 Siemens Ag Hochpolige permanenterregte Synchronmaschine mit Zahnspulen
JP4501683B2 (ja) * 2004-12-28 2010-07-14 株式会社日立製作所 永久磁石回転電機及びそれを用いた車載電動アクチュエータ装置用電機システム並びに電動パワーステアリング装置用電機システム
US20060255679A1 (en) * 2005-05-13 2006-11-16 Dine Pieter V Apparatus for pole pieces
TWI353705B (en) * 2005-08-26 2011-12-01 Hoeganaes Ab An electric rotary machine
KR100785276B1 (ko) * 2005-12-29 2007-12-13 한국전기연구원 외전형 영구자석 여자 횡자속 전동기
JP4068653B2 (ja) * 2006-05-31 2008-03-26 山洋電気株式会社 モータ用回転子
FR2903824A1 (fr) * 2006-07-13 2008-01-18 Leroy Somer Moteurs Rotor de machine tournante electrique et procede de fabrication
NZ550078A (en) * 2006-09-25 2008-12-24 Wellington Drive Technologies Electrical machines with composite poles
JP2008295178A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Meidensha Corp 永久磁石式回転機の回転子構造
JP2009077469A (ja) * 2007-09-19 2009-04-09 Yaskawa Electric Corp 埋込磁石型モータとその製造方法
ES2373776T3 (es) * 2008-03-19 2012-02-08 Höganäs Ab (Publ) Rotor de imanes permanentes con piezas polares de concentración de flujo.
JP2011516017A (ja) * 2008-03-19 2011-05-19 ホガナス アクチボラグ (パブル) 一体化された回転子ポールピース
JP5501572B2 (ja) * 2008-04-25 2014-05-21 株式会社ジェイテクト モーターのローター及び電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2551424C2 (ru) 2015-05-27
TWI423560B (zh) 2014-01-11
AU2010334933A1 (en) 2012-07-12
AU2010334933B2 (en) 2015-05-21
KR20120106984A (ko) 2012-09-27
CN102754309A (zh) 2012-10-24
EP2517333A1 (en) 2012-10-31
WO2011076740A1 (en) 2011-06-30
TW201141013A (en) 2011-11-16
MX2012007208A (es) 2012-07-23
CA2785084A1 (en) 2011-06-30
CN102754309B (zh) 2015-08-05
JP2013515455A (ja) 2013-05-02
BR112012017740A2 (pt) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012131277A (ru) Ротор для модулируемой полюсной машины
EP2369719A3 (en) Rotor and permanent magnet rotating machine
SI2266188T1 (sl) Rotor s trajnimi magneti s polovimi deli, ki koncentrirajo fluks
WO2009013878A1 (ja) 水栓用発電機
WO2009028228A1 (ja) 回転電機
US8680732B2 (en) Rotary electric machine
EP1414130A3 (en) Electric motor with a permanent magnet rotor
WO2009046549A3 (de) Rotor für elektromotor
RU2008111512A (ru) Сборка электрической машины
EP2325978A3 (en) Rotor of an electrical motor comprising embedded permanent magnets
WO2007055775A3 (en) Rotary electric machine
JP2009505619A5 (ru)
EP2006978A3 (en) Rotating electrical machine
WO2015036779A3 (en) Pole-piece bonding
TW200717174A (en) Driving device and light amount adjusting device
US9837867B2 (en) Electric machine, rotor and associated method
WO2009024308A8 (de) Linearantrieb und pumpsystem, insbesondere kunstherz
WO2011128095A3 (de) Transversalflussmaschine und verfahren zur herstellung derselben
JP2020535777A (ja) 電気機械装置用の放射状マルチピースロータ
WO2015136758A1 (ja) リニアモータ
DE602004020390D1 (en) Einfeld-rotor-motor
KR20170062889A (ko) 전동기용 자석 조립체
JP2012100407A (ja) リニアアクチュエータ
US7067953B1 (en) Stator arrangement for an electric machine
JP6340219B2 (ja) リニアモータ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151221