RU2012117960A - Формирование тактильного воспринимаемого воздействия - Google Patents

Формирование тактильного воспринимаемого воздействия Download PDF

Info

Publication number
RU2012117960A
RU2012117960A RU2012117960/08A RU2012117960A RU2012117960A RU 2012117960 A RU2012117960 A RU 2012117960A RU 2012117960/08 A RU2012117960/08 A RU 2012117960/08A RU 2012117960 A RU2012117960 A RU 2012117960A RU 2012117960 A RU2012117960 A RU 2012117960A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
surface electrode
time
varying
potential difference
housing
Prior art date
Application number
RU2012117960/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2573232C2 (ru
Inventor
Зоран РАДИВОЕВИЧ
Original Assignee
Нокиа Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нокиа Корпорейшн filed Critical Нокиа Корпорейшн
Publication of RU2012117960A publication Critical patent/RU2012117960A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2573232C2 publication Critical patent/RU2573232C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Abstract

1. Устройство, включающее:часть корпуса с поверхностью, включающей первый поверхностный электрод и второй поверхностный электрод, пространственно отделенный от упомянутого первого поверхностного электрода, иконтроллер, сконфигурированный для приложения изменяющейся во времени разности потенциалов между упомянутыми первым поверхностным электродом и вторым поверхностным электродом, а также для управления по меньшей мере изменением во времени упомянутой разности потенциалов.2. Устройство по п.1, в котором контроллер сконфигурирован для формирования изменяющегося во времени электрического поля на упомянутом поверхностном электроде, так что при использовании электрический ток через упомянутый поверхностный электрод не превышает 100 мкА.3. Устройство по п.1 или 2, в котором упомянутый второй поверхностный электрод сконфигурирован для обеспечения общего электростатического потенциала на гладкой части поверхности, который изменяется в зависимости от упомянутой изменяющейся во времени разности потенциалов.4. Устройство по п.2, в котором размер упомянутой гладкой части выбран так, и управление изменением во времени упомянутой разности потенциалов осуществляется так, чтобы обеспечить изменяющееся во времени тактильное воздействие на палец пользователя, которым он проводит по упомянутой гладкой части.5. Устройство по п.3, в котором упомянутое изменяющееся во времени тактильное воздействие обеспечивается силой сдвига при трении, модулируемой изменяющимся во времени общим электростатическим потенциалом.6. Устройство по п.1 или 2, в котором размер и положение первого электрода выбраны так, чтобы пользователь а

Claims (15)

1. Устройство, включающее:
часть корпуса с поверхностью, включающей первый поверхностный электрод и второй поверхностный электрод, пространственно отделенный от упомянутого первого поверхностного электрода, и
контроллер, сконфигурированный для приложения изменяющейся во времени разности потенциалов между упомянутыми первым поверхностным электродом и вторым поверхностным электродом, а также для управления по меньшей мере изменением во времени упомянутой разности потенциалов.
2. Устройство по п.1, в котором контроллер сконфигурирован для формирования изменяющегося во времени электрического поля на упомянутом поверхностном электроде, так что при использовании электрический ток через упомянутый поверхностный электрод не превышает 100 мкА.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором упомянутый второй поверхностный электрод сконфигурирован для обеспечения общего электростатического потенциала на гладкой части поверхности, который изменяется в зависимости от упомянутой изменяющейся во времени разности потенциалов.
4. Устройство по п.2, в котором размер упомянутой гладкой части выбран так, и управление изменением во времени упомянутой разности потенциалов осуществляется так, чтобы обеспечить изменяющееся во времени тактильное воздействие на палец пользователя, которым он проводит по упомянутой гладкой части.
5. Устройство по п.3, в котором упомянутое изменяющееся во времени тактильное воздействие обеспечивается силой сдвига при трении, модулируемой изменяющимся во времени общим электростатическим потенциалом.
6. Устройство по п.1 или 2, в котором размер и положение первого электрода выбраны так, чтобы пользователь автоматически касался этого электрода при нормальном удержании упомянутого устройства.
7. Устройство по п.1 или 2, в котором контроллер сконфигурирован для приложения периодической разности потенциалов между упомянутыми первым поверхностным электродом и вторым поверхностным электродом.
8. Устройство по п.1 или 2, в котором второй поверхностный электрод включает проводящий слой и внешний диэлектрический слой.
9. Устройство по п.8, в котором упомянутый внешний диэлектрический слой является прозрачным.
10. Устройство по п.9, в котором упомянутый внешний диэлектрический слой имеет толщину менее 10 мкм.
11. Устройство по п.1 или 2, в котором упомянутый корпус сконфигурирован для размещения электронных компонентов, или упомянутый корпус сконфигурирован так, что он имеет размеры карты, или упомянутый корпус сконфигурирован в качестве средства пользовательского ввода для системы управления.
12. Способ, включающий:
приложение изменяющейся во времени разности потенциалов между первым поверхностным электродом корпуса устройства и вторым поверхностным электродом корпуса этого устройства и
управление по меньшей мере изменением во времени упомянутой разности потенциалов.
13. Способ по п.12, включающий:
приложение периодической разности потенциалов между упомянутыми первым поверхностным электродом и вторым поверхностным электродом, а также изменение периода упомянутой периодической разности потенциалов.
14. Способ по п.12 или 13, также включающий создание относительного перемещения между упомянутым вторым поверхностным электродом и кожей пользователя, касающейся упомянутого второго поверхностного электрода.
15. Устройство для электрически модулируемого тактильного воздействия при перемещении, содержащее:
корпус с гладкой поверхностью, включающей оптически прозрачный поверхностный электрод, и
контроллер, сконфигурированный для формирования изменяющегося во времени электрического поля на упомянутом поверхностном электроде, так что при использовании электрический ток через упомянутый поверхностный электрод не превышает 100 мкА, а также для управления по меньшей мере изменением во времени упомянутого электрического поля.
RU2012117960/08A 2009-10-05 2010-10-04 Формирование тактильного воспринимаемого воздействия RU2573232C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/587,245 2009-10-05
US12/587,245 US8779307B2 (en) 2009-10-05 2009-10-05 Generating perceptible touch stimulus
PCT/IB2010/054478 WO2011042854A1 (en) 2009-10-05 2010-10-04 Generating perceptible touch stimulus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012117960A true RU2012117960A (ru) 2013-11-10
RU2573232C2 RU2573232C2 (ru) 2016-01-20

Family

ID=43822331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012117960/08A RU2573232C2 (ru) 2009-10-05 2010-10-04 Формирование тактильного воспринимаемого воздействия

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8779307B2 (ru)
EP (1) EP2470977A4 (ru)
CN (1) CN102667670B (ru)
RU (1) RU2573232C2 (ru)
TW (1) TWI612441B (ru)
WO (1) WO2011042854A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8805517B2 (en) * 2008-12-11 2014-08-12 Nokia Corporation Apparatus for providing nerve stimulation and related methods
US8791800B2 (en) 2010-05-12 2014-07-29 Nokia Corporation Detecting touch input and generating perceptible touch stimulus
US20110285517A1 (en) * 2010-05-18 2011-11-24 Tai-Seng Lam Terminal apparatus and vibration notification method thereof
US9579690B2 (en) 2010-05-20 2017-02-28 Nokia Technologies Oy Generating perceptible touch stimulus
US9501145B2 (en) * 2010-05-21 2016-11-22 Disney Enterprises, Inc. Electrovibration for touch surfaces
US9110507B2 (en) 2010-08-13 2015-08-18 Nokia Technologies Oy Generating perceptible touch stimulus
WO2012154960A2 (en) * 2011-05-10 2012-11-15 Northwestern University A touch interface device and method for applying controllable shear forces to a human appendage
US10108288B2 (en) 2011-05-10 2018-10-23 Northwestern University Touch interface device and method for applying controllable shear forces to a human appendage
TWI450171B (zh) * 2011-10-11 2014-08-21 Wistron Corp 觸控模組及其觸控模組之電子裝置
US9110545B2 (en) * 2012-08-16 2015-08-18 Nokia Technologies Oy Apparatus and associated methods
US9035894B2 (en) * 2013-01-24 2015-05-19 Industrial Technology Research Institute Touch sensing and feedback apparatuses and methods
US10120447B2 (en) 2013-06-24 2018-11-06 Northwestern University Haptic display with simultaneous sensing and actuation
CN106382997B (zh) * 2016-09-18 2019-08-09 北京科技大学 一种摩擦静电感应式电子皮肤
KR102494625B1 (ko) * 2017-08-28 2023-02-01 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치

Family Cites Families (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020328A (en) * 1975-12-16 1977-04-26 Ncr Corporation Auxiliary keyboard apparatus
US4837049A (en) 1986-06-17 1989-06-06 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Method of making an electrode array
EP0435438B1 (en) * 1989-12-28 1998-03-04 Gunze Limited Input system including resistance film touch panel
WO1995020787A1 (en) 1994-01-27 1995-08-03 Exos, Inc. Multimode feedback display technology
GB9507817D0 (en) * 1995-04-18 1995-05-31 Philips Electronics Uk Ltd Touch sensing devices and methods of making such
JP2003516206A (ja) * 1999-12-07 2003-05-13 クラスノウ インスティテュート 神経系の適応性電場調整
US6684722B1 (en) * 2000-07-07 2004-02-03 Rob G. Parrish Aviatorial valve assembly
US6895283B2 (en) * 2000-08-10 2005-05-17 Advanced Neuromodulation Systems, Inc. Stimulation/sensing lead adapted for percutaneous insertion
CN1343920A (zh) * 2000-09-19 2002-04-10 黄德华 一种模拟触觉产生的装置
US6803003B2 (en) * 2000-12-04 2004-10-12 Advanced Ceramics Research, Inc. Compositions and methods for preparing multiple-component composite materials
WO2002073526A2 (en) * 2001-03-13 2002-09-19 Wide Horizon Holdings Inc. Cerebral programming
US6655792B2 (en) * 2001-07-31 2003-12-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Geometric features to minimize free ink in an ink supply fluid interconnect
JP3858642B2 (ja) * 2001-08-17 2006-12-20 富士ゼロックス株式会社 操作スイッチ装置
DE10209075A1 (de) * 2002-03-01 2003-09-18 Infineon Technologies Ag CMOS-Prozeß-kompatible Hoch-DK Oberflächenbeschichtung zur kapazitiven Detektion und Stimulation biologischer Gewebe
US7221981B2 (en) * 2002-03-28 2007-05-22 Northstar Neuroscience, Inc. Electrode geometries for efficient neural stimulation
DE10222068B4 (de) * 2002-05-15 2006-01-05 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Sensor auf der Basis von Oberflächenwellen-Bauelementen
US7190352B2 (en) * 2002-10-31 2007-03-13 Ownway Biotronics Inc. Method and apparatus of electrotactile panel with pointing system
WO2004075005A2 (en) * 2003-02-14 2004-09-02 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Neural prosthesis based on photomechanical deflectors and tactile sensory cells
US7098776B2 (en) * 2003-04-16 2006-08-29 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for vibrotactile communication
JP2005117313A (ja) * 2003-10-07 2005-04-28 Fujitsu Ltd 圧電素子およびタッチパネル装置
SE0302711L (sv) * 2003-10-13 2005-03-22 Anders Swedin Beröringskänslig bildskärmsenhet, samt metod för avkänning av en beröring på bildskärmsenheten
US20060241718A1 (en) * 2003-11-26 2006-10-26 Wicab, Inc. Systems and methods for altering brain and body functions and for treating conditions and diseases of the same
CN1318191C (zh) * 2003-12-01 2007-05-30 东南大学 时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法及装置
JP2005276089A (ja) 2004-03-26 2005-10-06 Seiko Epson Corp 入力装置、画像表示装置及びプロジェクタ
US20060061545A1 (en) * 2004-04-02 2006-03-23 Media Lab Europe Limited ( In Voluntary Liquidation). Motion-activated control with haptic feedback
US7904180B2 (en) 2004-10-04 2011-03-08 Peerlead Medical, Inc. Capacitive medical electrode
KR101237395B1 (ko) * 2004-10-19 2013-02-27 메간 메디컬, 아이엔씨. 피부 감각기관의 전기 자극방법 및 장치
US7865236B2 (en) * 2004-10-20 2011-01-04 Nervonix, Inc. Active electrode, bio-impedance based, tissue discrimination system and methods of use
PT2364748T (pt) 2004-12-07 2018-03-26 Novocure Ltd Eléctrodos para aplicar um campo eléctrico in-vivo ao longo de um extenso período de tempo
JP4360497B2 (ja) * 2005-03-09 2009-11-11 国立大学法人 東京大学 電気触覚提示装置及び電気触覚提示方法
US20080214920A1 (en) 2005-07-21 2008-09-04 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Apparatus and Method For Coupling Implanted Electrodes to Nervous Tissue
US20100315345A1 (en) 2006-09-27 2010-12-16 Nokia Corporation Tactile Touch Screen
US7986193B2 (en) * 2007-01-03 2011-07-26 Apple Inc. Noise reduction within an electronic device using automatic frequency modulation
US7385443B1 (en) * 2007-01-31 2008-06-10 Medtronic, Inc. Chopper-stabilized instrumentation amplifier
WO2008130898A1 (en) * 2007-04-14 2008-10-30 Abbott Diabetes Care, Inc. Method and apparatus for providing data processing and control in medical communication system
EP2000885B1 (en) 2007-06-08 2011-01-26 Research In Motion Limited Haptic display for a handheld electronic device
US20090002328A1 (en) * 2007-06-26 2009-01-01 Immersion Corporation, A Delaware Corporation Method and apparatus for multi-touch tactile touch panel actuator mechanisms
FI20085475A0 (fi) 2008-05-19 2008-05-19 Senseg Oy Kosketuslaiteliitäntä
KR101580227B1 (ko) * 2007-09-18 2015-12-24 센세그 오와이 감지 자극에 대한 장치 및 방법
US8098235B2 (en) * 2007-09-28 2012-01-17 Immersion Corporation Multi-touch device having dynamic haptic effects
US10488926B2 (en) * 2007-11-21 2019-11-26 Immersion Corporation Method and apparatus for providing a fixed relief touch screen with locating features using deformable haptic surfaces
US9857872B2 (en) * 2007-12-31 2018-01-02 Apple Inc. Multi-touch display screen with localized tactile feedback
JP5191769B2 (ja) * 2008-03-27 2013-05-08 ルネサスエレクトロニクス株式会社 容量検出装置及び方法
US8132468B2 (en) * 2008-05-29 2012-03-13 Zoran Radivojevic Flexural deformation sensing device and a user interface using the same
US8174372B2 (en) * 2008-06-26 2012-05-08 Immersion Corporation Providing haptic feedback on a touch surface
CN101390789B (zh) * 2008-09-25 2010-09-29 上海交通大学 基于电刺激的触觉-视觉替代系统
US8462133B2 (en) * 2008-09-29 2013-06-11 Apple Inc. Clickable and tactile buttons for a touch surface
JP2010086471A (ja) * 2008-10-02 2010-04-15 Sony Corp 操作感提供装置、および操作感フィードバック方法、並びにプログラム
US8805517B2 (en) * 2008-12-11 2014-08-12 Nokia Corporation Apparatus for providing nerve stimulation and related methods
US8253703B2 (en) * 2009-03-03 2012-08-28 Empire Technology Development Llc Elastomeric wave tactile interface
US9696803B2 (en) * 2009-03-12 2017-07-04 Immersion Corporation Systems and methods for friction displays and additional haptic effects
JP5366051B2 (ja) * 2009-04-20 2013-12-11 株式会社ジャパンディスプレイ 情報入力装置、表示装置
DE102009020796B3 (de) * 2009-04-30 2010-07-29 Technische Universität Dresden Vorrichtung zur Verarbeitung und Wiedergabe von Signalen in elektronischen Systemen zur elektrotaktilen Stimulation
JP5094930B2 (ja) * 2009-08-10 2012-12-12 韓國電子通信研究院 イメージに触覚情報を符号化する方法、イメージから触覚情報を復号化する方法、およびこのための触覚情報処理装置
US8441465B2 (en) * 2009-08-17 2013-05-14 Nokia Corporation Apparatus comprising an optically transparent sheet and related methods
US8305200B2 (en) * 2009-12-02 2012-11-06 Analog Devices, Inc. Reactive networks to reduce acoustic noise and ensure maximum efficiencies in driving piezoelectric elements in haptic applications
US8791800B2 (en) * 2010-05-12 2014-07-29 Nokia Corporation Detecting touch input and generating perceptible touch stimulus
US9579690B2 (en) * 2010-05-20 2017-02-28 Nokia Technologies Oy Generating perceptible touch stimulus
US9110507B2 (en) * 2010-08-13 2015-08-18 Nokia Technologies Oy Generating perceptible touch stimulus
CN103869957B (zh) * 2012-12-18 2018-02-23 富泰华工业（深圳）有限公司 触感反馈系统及其提供触感反馈的方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201129917A (en) 2011-09-01
US20110079449A1 (en) 2011-04-07
TWI612441B (zh) 2018-01-21
EP2470977A4 (en) 2016-10-05
EP2470977A1 (en) 2012-07-04
US8779307B2 (en) 2014-07-15
CN102667670B (zh) 2016-08-10
WO2011042854A1 (en) 2011-04-14
CN102667670A (zh) 2012-09-12
RU2573232C2 (ru) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012117960A (ru) Формирование тактильного воспринимаемого воздействия
US9122330B2 (en) Controlling a user's tactile perception in a dynamic physical environment
US9529435B2 (en) Systems and methods for providing haptic notifications
JP5948021B2 (ja) タッチ面用電気振動
US9342148B2 (en) Electronic device for generating vibrations in response to touch operation
RU2530227C2 (ru) Устройство, содержащее оптически прозрачный лист, и связанные с ним способы
EP2572258B1 (en) Generating perceptible touch stimulus
US9323326B2 (en) Haptic output device and method of generating a haptic effect in a haptic output device
US8330590B2 (en) User interface feedback apparatus, user interface feedback method, and program
KR102214929B1 (ko) 촉각 제공 장치 및 방법
US20170090572A1 (en) Haptic feedback for rotary inputs
WO2015045063A1 (ja) 駆動制御装置、電子機器、及び駆動制御方法
JP6386049B2 (ja) 独立したハプティック電気バイブレーションを接地するためのフィードバック
KR20150079472A (ko) 마찰 증강된 제어 및 터치 제어 패널의 버튼을 마찰 증강된 제어로 변환하는 방법
WO2012154972A3 (en) A touch interface device having an electrostatic multitouch surface and method for controlling the device
JP6143179B2 (ja) 操作入力装置
KR101416722B1 (ko) 정전기력을 이용한 촉각 피드백 생성 장치, 그 제어방법 및 상기 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법
JP2007212501A (ja) 電子眼鏡
US20160349880A1 (en) Devices and methods for generating haptic waveforms
KR101438163B1 (ko) 정전기력에 의하여 발생된 마찰력과 진동을 이용한 촉각 피드백 생성 장치의 제조방법 및 그 기록매체
KR101801486B1 (ko) 자동 터치 장치
JP2017500660A (ja) 自動車両の少なくとも２つの機能を制御するためのマン／マシンインターフェース
JP2013073601A5 (ru)
Okabe et al. Fingertip Slip Illusion with an Electrocutaneous Display
FR2951559B1 (fr) Commande de vitre et de siege de vehicule via une dalle tactile

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant