TWI612441B

TWI612441B - 產生可感知觸覺刺激的技術

Info

Publication number: TWI612441B
Application number: TW099133679A
Authority: TW
Inventors: 蘇爾安拉迪夫傑維克
Original assignee: 諾基亞科技公司
Priority date: 2009-10-05
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2018-01-21
Also published as: TW201129917A; RU2012117960A; CN102667670B; US20110079449A1; CN102667670A; EP2470977A4; EP2470977A1; US8779307B2; WO2011042854A1; RU2573232C2

Abstract

一種裝置，包含有：一本體部分，其具有包含一第一表面電極以及與該第一表面電極隔開的一第二表面電極之一表面、以及一控制器，其組配來於該第一表面電極與該第二表面電極之間施用一隨時間改變電位差，並組配來至少控制該電位差之時間變動。

Description

產生可感知觸覺刺激的技術

發明領域

本發明之實施例係有關一種觸覺介面以及可感知觸覺刺激的產生技術。

發明背景

諸如振動器之機電致動器一般可用於建立一觸覺刺激。然而，其具有許多缺點。

發明概要

根據本發明之各種不同、但不需為所有實施例，其提供一種裝置，包含有：一本體部分，其具有包含一第一表面電極以及與該第一表面電極隔開的一第二表面電極之一表面、以及一控制器，其組配來於該第一表面電極與該第二表面電極之間施用一隨時間改變電位差，並組配來至少控制該電位差之時間變動。

根據本發明之各種不同、但不需為所有實施例，其提供一種方法，包含有下列步驟：於一裝置之一本體的一第一表面電極與該裝置之該本體的一第二表面電極之間施用一隨時間改變電位差；以及至少控制該電位差之時間變動。

根據本發明之各種不同、但不需為所有實施例，其提供可將包含電腦程式指令之一電腦程式實際具體化的一記錄載體，該等電腦程式指令載入一處理器時可使該處理器執行下列動作：於一裝置之一本體的一第一表面電極與該裝置之該本體的一第二表面電極之間賦能一隨時間改變電位差之施用；以及根據本發明之各種不同、但不需為所有實施例，其提供一種電氣調變移動觸覺刺激的裝置，其包含有：一本體部分，其具有包含一光學透通表面電極之一平滑表面；以及一控制器，其組配來於該表面電極上產生一隨時間改變電場使得使用中流經該表面電極之電流不超過100微安，並組配來至少控制該電場之時間變動。

圖式簡單說明

為了對本發明之各種不同實施例的範例進一步瞭解，現將僅經由範例並參照附圖來說明，其中：第1A圖從一頂部、側面立體圖來示意性繪示一裝置之一範例；第1B圖從一底部、側面立體圖來示意性繪示該裝置之該範例；第2圖示意性繪示一表面電極之一範例的橫截面圖；第3A圖示意性繪示一第一施用週期性電位差之範例；第3B圖示意性繪示一第二施用週期性電位差之範例；第4圖示意性繪示該裝置之功能性構件的一範例；第5圖示意性繪示一範例裝置之使用；第6圖示意性繪示另一範例裝置之使用；第7圖示意性繪示一方法；以及第8圖示意性繪示該裝置之一控制器的一實施態樣之一範例。

較佳實施例之詳細說明

附圖繪示一種裝置10之範例，其包含有：一本體部分11(例如，第1A圖、第1B圖、第5圖、第6圖)，其具有包含一第一表面電極2以及與該第一表面電極2隔開的一第二表面電極4之一表面12、以及一控制器30(例如，第4圖)，其組配來於該第一表面電極2與該第二表面電極4之間施用一隨時間改變電位差24(例如，第3A圖、第3B圖)，並組配來控制至少該電位差24之時間變動。

使用時，一使用者40(例如，第5圖、第6圖)以單手或雙手握持該裝置10或以其他方式使用兩種不同本體部分接觸該裝置。該使用者本體之一部分接觸該第一表面電極2，而該使用者本體(典型為一手指)之另一部分接觸一第二表面電極4。該等兩接觸點透過該使用者本體來閉合一電路。該第二表面電極4具有一相關聯隨時間改變電場，其隨施加之隨時間改變電位差而改變。該電場會產生一隨時間改變的力量，其在手指靜止時不會於使用者之上方觸覺手指處直接產生一觸覺刺激，但當使用者之手指與第二表面電極4接觸時且於第二表面電極4上方被追蹤之際，會間接提供一觸覺刺激。可確信的是該隨時間改變之力量會調變施加於該觸覺手指之摩擦力，其在該手指於該第二表面電極4上被追蹤時會於該手指之表面處建立一調變剪切力(modulating shear force)。由使用者所感知之隨時間改變觸覺刺激於手指在該第二表面電極4上被追蹤時，會建立一可感知‘紋理’，其可藉由至少控制該施加電位差之時間變動來修改。

本文件中該用語‘電氣調變移動觸覺刺激’(electrically modulated moving touch stimulus,EMMTS)將表示一使用者本體部分之一觸覺刺激，其使用一裝置以施加一隨時間改變電位差來控制，且當該本體部分及該裝置之間有相對運動同時該本體部分及該裝置之間有接觸時可由一使用者感知，但是該本體部分及該裝置之間無相對運動同時該本體部分及該裝置之間有接觸時無法由一使用者感知。

作為該施加隨時間改變電位差之一結果的流動電流典型會小於5微安，其小於直接刺激神經或肌肉所需的電流。

因此(使用該隨時間改變電位差)EMMTS可視為電氣調變由一替代方法(例如，於一表面拖曳手指)建立之一神經刺激。

第1A圖從一頂部、側面立體圖來示意性繪示一裝置10之一範例，而第1B圖從一底部、側面立體圖來示意性繪示該裝置之該範例。

該裝置10包含一本體11。該本體11典型為堅硬或半堅硬並提供該裝置10之外型。該本體11具有定義該本體11之該外部表面區的一外部表面12。

所示範例中，該裝置10不繪示為，例如，具有移動部分而能夠改變其外型。若該裝置10不具有該類移動部分，則表面12不需為於該裝置之外部為連續的一表面，但可為藉由移動該裝置之一部分而於該裝置10之外部曝露的一表面。

該繪示範例中，但不需為所有範例中，該表面12提供一前面13、一後面14以及側面15。該範例之各面定義可容裝諸如該控制器30之電子構件的一內部容量。

該範例中，該前面13提供由一移動觸覺電極4A形成之第二表面電極4，針對該電極於EMMTS期間一使用者之手指於其上移動，以及提供一移動觸覺電極4B，針對該電極EMMTS期間一使用者之手指於其上移動。

該等移動觸覺電極4A、4B於該前面13曝露以供接觸。如下文更詳細說明，該等電極4A、4B可包含由一適當介電層涵蓋之一傳導層，該介電層可為光學上透明或不透明。因此雖然該電極於該前面13曝露，但該傳導層不需曝露。

該等移動觸覺電極4A、4B之每一個標示該前面13之該表面12的一平滑部分。本文中平滑表示該表面12於該平滑部分具有一實質相同的摩擦係數。該摩擦係數亦可相當低。由於施用於該等移動觸覺電極4A、4B之電氣調變，該實質相同的摩擦係數可確保施用於與該表面12之該平滑部分接觸的一移動手指之摩擦力改變具有主導影響。該整個表面12為光滑而與該等移動觸覺電極相關聯之該平滑部分不需要實質與該表面12之其他部分不同。

該等移動觸覺電極4A、4B必須於至少一個方向延伸足以使一使用者之手指能夠於該方向被追蹤的一距離。應謹記該隨時間改變之電位的速度會及時改變，故該方向中該等移動觸覺電極4A、4B之延伸足以使一使用者於該移動觸覺電極上以一合理速度追蹤其手指並能夠感覺該調變。若使用週期性調變，則針對較低頻率範圍其需具有更多延伸。該延伸係按尺寸製作而該電位差之時間變動受控制來提供至在該移動觸覺電極受追蹤為一隨時間改變之觸覺刺激的一使用者手指。

該繪示範例中，該移動觸覺電極4A為一‘補板(patch)’，而該移動觸覺電極4B為一延長條軌。

該補板移動觸覺電極4A受設計來使得可達到EMMTS而與該方向無關，其中與該補板移動觸覺電極4A接觸之一手指於該補板移動觸覺電極4A之表面上被追蹤。該範例中，該補板移動觸覺電極4A及其相關聯平滑表面部分於具有大於1毫米之一最小維度以及大於1釐米之一最大維度的一個二維區域上延伸。應注意該電極可具有一形狀因數，諸如，例如，20-30毫米長、1毫米寬之長條。

該延長移動觸覺電極4B受設計來使得只有若與該補板移動觸覺電極4A接觸之一手指於其延長方向在該補板移動觸覺電極4A之表面上被追蹤時才可達到EMMTS。該範例中，該延長移動觸覺電極形成將該前面13畫線之一圖框。

該後面14為該裝置10之一面，其呈現用來將該等移動觸覺電極之任何一個建立的該電路閉合之第一表面電極2(或後表面電極2)。如第4圖所繪示，該後表面電極2可為連接至該裝置之一地面或接地點34的一共同參考電極(因此亦稱為接地表面電極2)。

如第5圖及第6圖所繪示，該接地表面電極2係按尺寸製作並且該裝置10於一使用者手中握持時其放置來由一使用者觸壓。

第2圖示意性繪示一表面電極之一範例的橫截面圖。該繪示電極可用來作為一移動觸覺電極4A、4B，或者分開地作為一接地表面電極2。

該範例中，該表面電極包含位於一基體21上方之一傳導層20以及位於該傳導層20上方之一介電層22。該介電層22將該傳導層20絕緣來建立一‘絕緣’表面電極。因此，一使用者觸壓該表面電極時，該傳導層20及該使用者之間不會有電流的連接。

該基體21可為支撐該傳導層20之任何隨意的基體。某些實施例中，其為可撓性，其他實施例中，其可為該裝置10之該本體11。

該傳導層20可由任何適當的傳導材料來形成。其可，例如，由諸如鋁(Al)、銅(Cu)、金(Au)等等之金屬來形成。例如其可為銦錫氧化物(ITO)。某些實施例中，可選擇該傳導層之材料及厚度使得其實質為光學透通，而作為基體21之該裝置10的該本體11可將其看透。其他實施例中，該本體11可為金屬並提供該傳導層20而無一基體21。

該介電層22可為具有一高電容率的介電層，諸如氧化鉿(HfO₂)、氧化鋁(Al₂O₃)以及氧化鈦(TiO₂)。該介電層可提供一堅硬、平滑的表面給一使用者手指接觸。

某些實施例中，該介電層22可為光學透通。

該第一傳導層20、該介電層22以及該基體21(若存在) 之組合為可撓性。

如第2圖所繪示，雖然該接地表面電極2可作為一絕緣表面電極來予以形成，但其他實施例中，其可作為一電流表面電極來予以形成。一電流表面電極為具有一曝露傳導層(無介電層覆蓋)之一表面電極，使得一使用者觸壓該表面電極時，該傳導層及該使用者之間有電流連接。

一移動觸覺電極4不應使一電流連接連至一使用者，因這會顯著降低該移動觸覺電極4與用於EMMTS之該使用者間的電位差。

第2圖繪示之該範例中，該移動觸覺電極4為一絕緣表面電極。此絕緣可增進一靜電電位。

其他實施例中，該移動觸覺電極可具有一曝露傳導層(無介電層覆蓋)。該等實施例中，觸壓該移動觸覺電極之一使用者手指具有一附接介電薄膜。該介電薄膜可由，例如，為了EMMTS或其他某些目的而於該手指磨損之一消耗產品來提供。該等消耗產品可於一分配器裝置或用於一分配器裝置之卡匣中堆疊。該介電薄膜可以諸如聚氣乙烯或聚乙烯(例如，保鮮膜^TM)或纖維素薄膜(例如，玻璃紙^TM)之一聚合物來形成。該介電薄膜典型具有一厚度為小於10微米。該介電薄膜典型於該手指皮膚表面上伸展，使得該皮膚及介電薄膜之間有閉合黏著力。

第4圖示意性繪示一裝置10之某些功能性構件的一範例。

該裝置10包含一或更多移動觸覺電極4A、4B、4C、一控制器30、一能量來源32以及連接至一參考地面或接地點34之一接地表面電極2。

該控制器30受組配來於一(或每一)移動觸覺電極4A、4B、4C及該接地表面電極2之間施用一隨時間改變電位差。該控制器30亦受組配來至少控制該電位差之時間變動。該系統於使用1-100微安之一體系中操作。該控制器30施用一隨時間改變電位差來將EMMTS賦能，流經該表面電極之該電流可受控制使其不超過100微安。

若該控制器30受組配來施用一隨時間改變電位差至多個移動觸覺電極4A、4B、4C，則其可組配來提供一不同的隨時間改變電位差至該等多個移動觸覺電極4之每一個。其亦受組配來個別及獨立地至少控制該等不同電位差之時間變動。

由於該相當低的電流流動，將EMMTS賦能時該控制器30之功率耗損非常低，即可使EMMTS一直賦能。該裝置10開機或若有需要即使該裝置關機時，該控制器30之後可受組配來於該(等)移動觸覺電極4及該接地表面電極2之間連續施用一隨時間改變電位差。

第3A圖及第3B圖示意性繪示可由該控制器30施用之一隨時間改變電位差的範例。第3A圖示意性繪示一第一施用週期性電位差24A之範例，而第3B圖示意性繪示一第二施用週期性電位差24B之範例。

該範例中，該控制器30已藉由增加第3A圖及第3B圖間之該週期性電位差的頻率來控制該電位差之時間變動。

該繪示範例中，該電位差24A是由包括間隙26之規則週期T分開的一序列規則的高帽脈衝。每一脈衝之特徵在於其高度H及其寬度W。該連串脈衝之特徵在於{H、W、T}。該控制器30可藉由控制H、W、T的其中之一或更多來，例如，控制該電位差之時間變動。之後該連串脈衝之特徵在於{H(t)、W(t)、T(t)}，其中H(t)表示該脈衝高度之時間變動，W(t)表示該脈衝寬度之時間變動，而T(t)表示該脈衝週期之時間變動。

其他實施態樣中，該電位差可為之後特徵在於{H(t)、T(t)}之一正弦信號。

應相信該電位差產生之電場/摩擦力改變對使用者的感知影響最大。因此，由於電位差之快速增加會建立可使用EMMTS輕易感知的一脈衝調變，所以較佳是第3A圖及第3B圖繪示之高帽脈衝。此外，該等脈衝間之時間差可建立根據該週期T(t)以及一使用者手指的移動速度之一週期性表面‘紋理’。根據時間調變T(t)之該控制器30因此可將資訊運送至使用EMMTS之一使用者。

第5圖示意性繪示一範例裝置10之使用。該範例中，該裝置10為一手提可攜電子裝置44。該使用者40使用一隻手41握持該裝置10。握持時，該使用者的手41之拇指42與該接地表面電極2接觸而該使用者同一隻手之手指43放置於一移動觸覺電極4上。手指43與該移動觸覺電極4接觸時，該使用者40能夠於該移動觸覺電極4上追蹤手指43的指尖。該控制器30可於該移動觸覺電極4及該接地表面電極2 之間同時施用一隨時間改變電位差，其中該使用者經由EMMTS感知為‘紋理’。

控制該電位差之時間變動的該控制器30可將資訊運送至一使用者。再次參照第3A圖及第3B圖，例如，該等脈衝25之週期性的改變可改變使用EMMTS之一使用者手指感知的該‘紋理’之週期性。

該‘紋理’可由該控制器30來控制以指出該手提可攜電子裝置44之一狀態。該控制器30可受規劃來於不同環境中提供不同的‘紋理’。

例如，該控制器30可提供具有一可變週期性(頻率)之一週期性改變電位差。該頻率可於，例如，1及100赫茲之間改變以給定諸如新訊息之到達(5赫茲)、未接來電(20赫茲)以及一接近性警報信號(100赫茲)之一事件的一定性指示。

如另一範例中，該控制器30可提供具有一可變週期性(頻率)之一週期性改變電位差。該頻率可於，例如，1及1千赫茲之間改變以給定一定性指示。例如單一事件可於3赫茲處指出，某些事件(2-4)可於20赫茲處指出，許多事件(5-20)可於100赫茲處指出而更多事件(>100)可於500赫茲處指出。

於此或其他實施例中，該手提可攜電子裝置44可具有一鍵盤而該鍵盤之每一按鍵具有可由該控制器30個別控制之一個別的移動觸覺電極4。每一按鍵因此具有可用來指出其功能性之一不同”紋理”。該等不同紋理可藉由使用一規則的週期性電位差來達成。

於使用大於1千赫茲之頻率的電氣調變之另一實施例中，除了該EMMTS之外亦可產生一聲頻輸出。

第6圖示意性繪示另一範例裝置10之使用。該範例中，該裝置10為一卡片裝置45。該使用者40於該使用者一手41之拇指42以及同一手之手指43間握持該卡片裝置45。該拇指42或手指43與該接地表面電極2接觸而該手指43或拇指42與該移動觸覺電極4接觸。手指與該移動觸覺電極4接觸時，該使用者40便能藉由移動其手指或拇指於該移動觸覺電極4上追蹤一手指的指尖。該控制器30可於該移動觸覺電極4及該接地表面電極2之間同時施用一隨時間改變電位差，其中該使用者經由EMMTS感知為‘紋理’。

該‘紋理’可受該控制器30控制以指出該卡片裝置45之一狀態。

如一範例中，該控制器30可提供具有一可變週期性(頻率)之一週期性改變電位差。該頻率可為，例如，指出項目數量之一數量指示器或者可指出信用或金錢之一財務指示器。

另一實施例(未繪示)中，該裝置10可為一控制系統之一使用者輸入。其可為，例如，一方向盤、一換檔桿、腳踏車把手等等，其使用EMMTS經由觸覺刺激將資訊運送至一使用者。

第7圖示意性繪示一方法50。

方塊52中，該控制器30於一裝置10之一本體11的一移動觸覺電極4與該裝置10之該本體11的另一電極2之間施用一隨時間改變電位差。

方塊54中，該控制器30至少控制該電位差之時間變動以便將資訊運送至一使用者。此改變為施用於電極間之一週期性電位差的一週期性改變。

該控制器30可使用賦能硬體功能性之指令來加以執行，例如，可於一通用或特殊用途處理器中使用可執行的電腦程式指令，其可儲存於一電腦可讀儲存媒體(磁碟、記憶體等等)中以供該類處理器執行。

第8圖示意性繪示該裝置之一控制器的一實施態樣之一範例。該控制器30包含一處理器60及一記憶體62。其亦包含該處理器60控制之一信號產生器來於一或更多移動觸覺電極與該參考電極上施用不同的隨時間改變電位差。

該處理器60受組配來從該記憶體62讀取及寫入。該處理器60亦可包含資料及/或命令由該處理器60輸出所經之一輸出介面，以及資料及/或命令輸入該處理器60所經之一輸入介面。

該記憶體62儲存一電腦程式64，其包含載入該處理器60時可控制該控制器30之操作的電腦程式指令。該等電腦程式指令64提供使該裝置執行第7圖繪示之該等方法的邏輯及常式。讀取該記憶體62之處理器60能夠載入並執行該電腦程式64。

該電腦程式可經由任何適當的遞送機構66抵達該控制器30。該遞送機構66可為，例如，諸如將該電腦程式64實際具體化之一製造品的一電腦可讀儲存媒體、一電腦程式產品、一記憶體裝置、一紀錄媒體。該遞送機構可為組配來將該電腦程式64可靠地轉移之一信號。

雖然該記憶體62繪示為一單一構件，但其可作為一或更多的分開構件來予以執行，其中某些或所有構件可被整合/移動及/或可提供永久/半永久/動態/快取儲存器。

文中參照‘電腦可讀儲存媒體’、‘電腦程式產品’、‘實際具體化之電腦程式’等等或一‘控制器’、‘電腦’、‘處理器’等等應了解係不僅包含具有諸如單一/多個處理器架構及序列(范諾曼)/並列架構之不同架構的電腦，而且包含諸如現場可程式閘陣列(FPGA)、特定應用積體電路(ASIC)、信號處理裝置及其他裝置的專用裝置。文中參照電腦程式、指令、程式碼等等應了解係包含一可程式處理器之軟體、或諸如，例如，一硬體裝置之該可程式內容的韌體，該內容為不論是一處理器之指令、或一固定功能性裝置、閘陣列或可程式邏輯裝置等等之組態設定。

該控制器30可提供來作為一模組。一移動觸覺電極亦可提供來作為一模組。一參考電極亦可提供來作為一模組。如本文使用‘模組’係參照為一單元或裝置，其不包括可由一末端製造商或一使用者加入之特定部分/構件。

第7圖中繪示之方塊可表示該程式語言64中的一方法之步驟及/或程式碼部段。該等方塊之一特定順序的圖形並不需意味該等方塊之一必需或較佳順序，而是該方塊之順序及安排可加以改變。此外，針對某些步驟亦可省略。

雖然本發明之實施例已於先前段落中參照各種不同範例來說明，但應體認在不違背本發明之範疇要求的情況下該等給定範例可加以修改。

先前說明中敘述之特徵可以上文非明確說明之該等組合的組合來使用。

雖然某些功能性已參照某些特徵來說明，但該等功能性可由不論是否已說明之其他特徵來執行。

雖然某些特徵已參照某些實施例來說明，但該等特徵亦可存在於不論是否已說明之其他實施例中。

上述說明書中力圖著重於深信為特別重要之本發明特徵，但應了解不論是否已特別強調，有關上文中任何專利特徵或特徵組合之申請人申請專利範圍保護係參照該等圖式及/或顯示於該等圖式中。

2‧‧‧第一表面電極/後表面電極/接地表面電極

4‧‧‧第二表面電極

4、4A、4B、4C‧‧‧移動觸覺電極

10‧‧‧裝置

11‧‧‧本體部分

12‧‧‧表面

13‧‧‧前面

14‧‧‧後面

15‧‧‧側面

20‧‧‧傳導層

21‧‧‧基體

22‧‧‧介電層

24‧‧‧隨時間改變電位差

24A‧‧‧第一施用週期性電位差

24B‧‧‧第二施用週期性電位差

25‧‧‧脈衝

26‧‧‧間隙

30‧‧‧控制器

32‧‧‧能量來源

34‧‧‧地面或接地點

40‧‧‧使用者

41‧‧‧手

42‧‧‧拇指

43‧‧‧手指

44‧‧‧手提可攜電子裝置

45‧‧‧卡片裝置

50‧‧‧方法

52、54‧‧‧方塊

60‧‧‧處理器

62‧‧‧記憶體

64‧‧‧電腦程式

66‧‧‧遞送機構

第1A圖從一頂部、側面立體圖來示意性繪示一裝置之一範例；第1B圖從一底部、側面立體圖來示意性繪示該裝置之該範例；第2圖示意性繪示一表面電極之一範例的橫截面圖；第3A圖示意性繪示一第一施用週期性電位差之範例；第3B圖示意性繪示一第二施用週期性電位差之範例；第4圖示意性繪示該裝置之功能性構件的一範例；第5圖示意性繪示一範例裝置之使用；第6圖示意性繪示另一範例裝置之使用；第7圖示意性繪示一方法；以及第8圖示意性繪示該裝置之一控制器的一實施態樣之一範例。

2．．．第一表面電極

4A．．．移動觸覺電極

10．．．裝置

40．．．使用者

41．．．手

42．．．拇指

43．．．手指

45．．．卡片裝置

Claims

一種裝置，包含有：一本體部分，其具有包含一第一表面電極以及與該第一表面電極隔開的一第二表面電極之一表面；以及一控制器，其係組配來於該第一表面電極與該第二表面電極之間施加一隨時間改變電位差，並組配來控制至少該電位差中之時間變動，其中該控制器係組配來施加該隨時間改變電位差，使得在使用時不超過100微安的電流流經該等第一及第二表面電極至一使用者的一手指，向該使用者提供有感知的一觸覺刺激，該觸覺刺激僅可在該手指與該裝置間有相對運動、同時於該手指與該裝置之該表面間有一觸覺接觸時感知。
如請求項1之裝置，其中該第二表面電極係組配來提供跨越該表面之一平滑部分之一共同靜電電位，該共同靜電電位隨著該隨時間改變電位差而改變。
如請求項2之裝置，其中該平滑部分係按尺寸製作，且該電位差之時間變動係被控制來提供一隨時間改變之觸覺刺激給跨越該平滑部分追蹤之一使用者的手指。
如請求項3之裝置，其中該隨時間改變之觸覺刺激係藉著由該隨時間改變之共同靜電電位調變的摩擦剪切力來提供。
如請求項2之裝置，其中該平滑部分係於具有大於1毫米之一最小維度以及大於1釐米之一最大維度的一個二維區域上延伸。
如請求項1之裝置，其中該第一電極係按尺寸製作且設置成在該裝置係正常握持時由一使用者自動觸壓。
如請求項1之裝置，其中該第一電極設置於該裝置的後面。
如請求項1之裝置，其中該控制器係組配來於該第一表面電極與該第二表面電極之間施加一週期性電位差。
如請求項8之裝置，其中該控制器係組配來改變該週期性電位差之週期性。
如請求項8或9之裝置，其中該電位差之週期性係由該施加電位差之一幅度中的振盪提供。
如請求項1之裝置，其中該第二表面電極包含一傳導層以及一外部介電層。
如請求項11之裝置，其中該外部介電層係為透明。
如請求項12之裝置，其中該外部介電層厚度係小於10微米。
如請求項1之裝置，其中該控制器係組配來於該裝置作用中時，於該第一表面電極與該第二表面電極之間連續施加一隨時間改變之電位差。
如請求項1之裝置，其中該本體係組配來容裝電子構件、或該本體係組配成具有一卡片的維度、或者該本體係組配成作為用於一控制系統之一使用者輸入。
一種方法，包含有下列步驟：於一裝置之一本體的一第一表面電極與該裝置之該本體的一第二表面電極之間施加一隨時間改變電位差；以及控制至少該電位差之時間變動，使得不超過100微安的電流流經該等第一及第二表面電極至一使用者的一手指，向該使用者提供一觸覺刺激，該觸覺刺激僅可在該手指與該裝置間有相對運動、同時於該手指與該裝置之表面間有一觸覺接觸時感知。
如請求項16之方法，其包含有下列步驟：於該第一表面電極與該第二表面電極之間施加一週期性電位差，並改變該週期性電位差之週期性。
如請求項16或17之方法，其更包含於該第二表面電極之本體與接觸該第二表面電極之一使用者的皮膚之間建立相對移動。
一種記錄載體，其可將包含電腦程式指令之一電腦程式具現化，該等電腦程式指令在載入一處理器時可使該處理器執行下列動作：於一裝置之一本體的一第一表面電極與該裝置之該本體的一第二表面電極之間賦能一隨時間改變電位差之施加動作；以及賦能至少該電位差之時間變動的控制，使得在使用該裝置時，不超過100微安的電流流經該等第一及第二表面電極至一使用者的一手指，向該使用者提供一觸覺刺激，該觸覺刺激僅可在該手指與該裝置間有相對運動、同時於該手指與該裝置之表面間有一觸覺接觸時感知。
一種電氣調變移動觸覺刺激之裝置，其包含有：一本體部分，其具有包含一光學透明表面電極之一平滑表面；以及一控制器，其係組配來產生一隨時間改變電位差，使得於使用時，不超過100微安且流經該表面電極之電流，向使用者提供一觸覺刺激，該觸覺刺激僅可在手指與該裝置間有相對運動、同時於該手指與該裝置之表面間有一觸覺接觸時感知，並組配來控制至少該電位差之時間變動。