RU2011130861A - Система гидроуправления с компенсацией гидродинамической силы - Google Patents

Система гидроуправления с компенсацией гидродинамической силы Download PDF

Info

Publication number
RU2011130861A
RU2011130861A RU2011130861/06A RU2011130861A RU2011130861A RU 2011130861 A RU2011130861 A RU 2011130861A RU 2011130861/06 A RU2011130861/06 A RU 2011130861/06A RU 2011130861 A RU2011130861 A RU 2011130861A RU 2011130861 A RU2011130861 A RU 2011130861A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
performance
control valve
pump
control system
Prior art date
Application number
RU2011130861/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2509234C2 (ru
Inventor
Эндрю Дж. КРАЙНИК
Патрик У. САЛЛИВАН
Original Assignee
Кейтерпиллар Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кейтерпиллар Инк. filed Critical Кейтерпиллар Инк.
Publication of RU2011130861A publication Critical patent/RU2011130861A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2509234C2 publication Critical patent/RU2509234C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6652—Control of the pressure source, e.g. control of the swash plate angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

1. Система (28) гидроуправления, содержащая насос (38), обеспечивающий нагнетание жидкости, гидрораспределитель (58) управления производительностью насоса (38), регулирующий гидрораспределитель (68) рабочего органа, выполненный с возможностью выборочного направления жидкости под давлением к гидродвигателю, контроллер (34), связанный с гидрораспределителем управления производительностью насоса и выполненный с возможностьюопределения перепада давления на регулирующем гидрораспределителе рабочего органа, отличающегося от заданного перепада давления,определения требуемого положения гидрораспределителя управления производительностью на основании перепада давления,определения гидродинамической силы, воздействующей на гидрораспределитель управления производительностью на основании заданного условия,а также с возможностью формирования сигнала по величине нагрузки, подаваемого на гидрораспределитель управления производительностью с учетом заданного условия и гидродинамической силы.2. Система (28) гидроуправления по п.1, отличающаяся тем, что заданным условием является эффективная площадь, которая обеспечивает заданный расход жидкости через гидрораспределитель управления производительностью, а гидродинамическая сила является результатом протекания заданного расхода жидкости через эффективную площадь.3. Система гидроуправления по п.2, отличающаяся тем, что гидрораспределитель управления производительностью включает в себя золотник (62) и пружину (64), выполненную с возможностью смещения золотника, а контроллер выполнен с возможностью определения линейного перемещения золотника, обеспечивающего эффект

Claims (10)

1. Система (28) гидроуправления, содержащая насос (38), обеспечивающий нагнетание жидкости, гидрораспределитель (58) управления производительностью насоса (38), регулирующий гидрораспределитель (68) рабочего органа, выполненный с возможностью выборочного направления жидкости под давлением к гидродвигателю, контроллер (34), связанный с гидрораспределителем управления производительностью насоса и выполненный с возможностью
определения перепада давления на регулирующем гидрораспределителе рабочего органа, отличающегося от заданного перепада давления,
определения требуемого положения гидрораспределителя управления производительностью на основании перепада давления,
определения гидродинамической силы, воздействующей на гидрораспределитель управления производительностью на основании заданного условия,
а также с возможностью формирования сигнала по величине нагрузки, подаваемого на гидрораспределитель управления производительностью с учетом заданного условия и гидродинамической силы.
2. Система (28) гидроуправления по п.1, отличающаяся тем, что заданным условием является эффективная площадь, которая обеспечивает заданный расход жидкости через гидрораспределитель управления производительностью, а гидродинамическая сила является результатом протекания заданного расхода жидкости через эффективную площадь.
3. Система гидроуправления по п.2, отличающаяся тем, что гидрораспределитель управления производительностью включает в себя золотник (62) и пружину (64), выполненную с возможностью смещения золотника, а контроллер выполнен с возможностью определения линейного перемещения золотника, обеспечивающего эффективную площадь, а также определения усилия, прикладываемого пружиной к золотнику в результате линейного перемещения.
4. Система гидроуправления по п.3, отличающаяся тем, что гидрораспределитель управления производительностью включает в себя соленоид (66), выполненный с возможностью перемещения золотника, а ответный сигнал по величине нагрузки содержит информацию о величине усилия, требующегося соленоиду для преодоления усилия, прикладываемого пружиной и гидродинамической силой.
5. Система гидроуправления по п.2, отличающаяся тем, что эффективная площадь рассчитывается из условия постоянства перепада давления в гидрораспределителе управления производительностью.
6. Система гидроуправления по п.5, включающая в себя, по меньшей мере, один датчик давления (90-94), связанный с регулирующим гидрораспределителем рабочего органа, для измерения перепада давления в регулирующем гидрораспределителе рабочего органа.
7. Система гидроуправления по п.1, включающая в себя:
устройство (40) управления производительностью, выполненное с возможностью перемещения для изменения производительности насоса; а также
механизм (46) наклона, выполненный с возможностью перемещения устройства управления производительностью,
причем гидрораспределитель управления производительностью гидравлически связан с механизмом наклона, а заданное условие обусловлено заданным расходом жидкости, проходящей через гидрораспределитель управления производительностью для обеспечения желаемого перемещения механизма наклона.
8. Способ управления расходом жидкости насоса (38), включающий в себя
определение нежелательного перепада давления, возникающего в результате работы гидравлического рабочего органа;
определение требуемой производительности насоса на основании нежелательного перепада давления;
определение гидродинамической силы, влияющей на достижение желательной производительности насоса; а также
формирование ответного сигнала по величине нагрузки для достижения производительности насоса, компенсирующей гидродинамическую силу.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что
желаемая производительность насоса обусловлена эффективной площадью гидрораспределителя, которая обеспечивает желаемый расход жидкости для корректирования производительности насоса;
гидродинамическая сила создается в результате прохождения желаемого расхода жидкости через эффективную площадь гидрораспределителя; а
определение гидродинамической силы включает в себя определение гидродинамической силы на основании эффективной площади гидрораспределителя и угла истечения жидкости из эффективной площади гидрораспределителя.
10. Машина (10), содержащая:
источник (16) энергопитания;
рабочий орган (14);
гидродвигатель (26), выполненный с возможностью перемещения рабочего органа, а также систему (28) гидроуправления по любому из пп.1-7, приводимую в действие источником энергопитания и предназначенную для привода гидродвигателя (26).
RU2011130861/06A 2008-12-23 2009-12-18 Система гидроуправления с компенсацией гидродинамической силы RU2509234C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US19377808P 2008-12-23 2008-12-23
US61/193,778 2008-12-23
US12/638,104 US8511080B2 (en) 2008-12-23 2009-12-15 Hydraulic control system having flow force compensation
US12/638,104 2009-12-15
PCT/US2009/068749 WO2010075216A2 (en) 2008-12-23 2009-12-18 Hydraulic control system having flow force compensation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011130861A true RU2011130861A (ru) 2013-01-27
RU2509234C2 RU2509234C2 (ru) 2014-03-10

Family

ID=42264094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011130861/06A RU2509234C2 (ru) 2008-12-23 2009-12-18 Система гидроуправления с компенсацией гидродинамической силы

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8511080B2 (ru)
JP (1) JP5628832B2 (ru)
CN (1) CN102301076B (ru)
DE (1) DE112009003826B4 (ru)
RU (1) RU2509234C2 (ru)
WO (1) WO2010075216A2 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102330447A (zh) * 2011-03-17 2012-01-25 陈海波 一种装载机专用大负载装载功率分配控制系统
CN103534420B (zh) * 2011-05-11 2016-08-17 沃尔沃建造设备有限公司 包括用于混合动力致动器的快速停止装置的混合动力挖掘机
US9387440B2 (en) 2011-09-30 2016-07-12 General Electric Company Desalination system with energy recovery and related pumps, valves and controller
US9644761B2 (en) 2011-09-30 2017-05-09 General Electric Company Desalination system with energy recovery and related pumps, valves and controller
US20140083087A1 (en) * 2012-09-27 2014-03-27 Caterpillar Inc. Hydraulic tank pressurization system
CA2891709C (en) * 2012-11-23 2017-10-24 Volvo Construction Equipment Ab Apparatus and method for controlling preferential function of a construction machine
US9897080B2 (en) 2012-12-04 2018-02-20 General Electric Company Rotary control valve for reverse osmosis feed water pump with energy recovery
US9638179B2 (en) * 2012-12-04 2017-05-02 General Electric Company Hydraulic control system for a reverse osmosis hydraulic pump
US9016423B2 (en) 2012-12-20 2015-04-28 Caterpillar Inc. Platform system for an articulated machine
US9068323B2 (en) 2012-12-20 2015-06-30 Caterpillar Inc. Machine having hydraulically actuated implement system with combined ride control and downforce control system
JP6021227B2 (ja) 2013-11-28 2016-11-09 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
US9857785B2 (en) * 2014-05-15 2018-01-02 Deere & Company Adjustable knockdown rollers for sugarcane harvester
US20150337871A1 (en) * 2014-05-23 2015-11-26 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having bias current correction
CN104132015B (zh) * 2014-07-14 2016-04-20 中冶南方工程技术有限公司 一种轧机液压伺服阀零漂补偿方法及装置
CN104088844B (zh) * 2014-07-14 2016-03-30 中冶南方工程技术有限公司 一种轧机液压伺服阀阀门特性的补偿方法及装置
US9759212B2 (en) * 2015-01-05 2017-09-12 Danfoss Power Solutions Inc. Electronic load sense control with electronic variable load sense relief, variable working margin, and electronic torque limiting
US9869311B2 (en) 2015-05-19 2018-01-16 Caterpillar Inc. System for estimating a displacement of a pump
CN108071620A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 丹佛斯动力系统（浙江）有限公司 电控阀、液压泵、和具备可切换控制功能的液压泵系统
US10822772B1 (en) * 2017-02-03 2020-11-03 Wrightspeed, Inc. Hydraulic systems with variable speed drives
CN107061377B (zh) * 2017-03-30 2018-07-17 徐州工业职业技术学院 一种重载举升电液控制系统
CN109184659A (zh) * 2018-11-05 2019-01-11 无锡市钻通工程机械有限公司 一种钻机的推拉压力智能匹配的控制系统
CN110145505B (zh) * 2019-05-27 2020-03-31 西安交通大学 一种局部加载的液压机液压伺服控制系统
CN110714100B (zh) * 2019-11-20 2021-05-28 古俊朋 一种水下除尘磨革机
CN111634837B (zh) * 2020-05-12 2021-10-08 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种旋挖钻机主卷扬系统及其控制方法
GB202117523D0 (en) * 2021-12-03 2022-01-19 Agco Int Gmbh System and method for controlling a mobile agricultural machine having a hydraulic supply system

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2037306A5 (ru) * 1970-01-09 1970-12-31 Applic Mach Motrices
DE2111359A1 (de) * 1971-03-10 1972-09-28 Bosch Gmbh Robert Regeleinrichtung fuer eine Hydropumpe
US4074529A (en) * 1977-01-04 1978-02-21 Tadeusz Budzich Load responsive system pump controls
DE3165981D1 (en) * 1980-06-04 1984-10-18 Hitachi Construction Machinery Circuit pressure control system for hydrostatic power transmission
JPH0686873B2 (ja) * 1985-09-02 1994-11-02 油研工業株式会社 可変容量形ポンプ
US4655689A (en) * 1985-09-20 1987-04-07 General Signal Corporation Electronic control system for a variable displacement pump
CN1050758A (zh) * 1989-10-01 1991-04-17 冯井川 多功能无介自吸离心泵
US5267440A (en) 1990-09-11 1993-12-07 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control system for construction machine
JP2872432B2 (ja) 1991-03-29 1999-03-17 日立建機株式会社 油圧走行作業車両の制御装置
RU2005223C1 (ru) * 1991-05-31 1993-12-30 Всероссийский научно-исследовательский институт сельскохоз йственного машиностроени им.В.П.Гор чкина Гидросистема
JP2758516B2 (ja) * 1991-07-24 1998-05-28 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
US5183393A (en) * 1992-02-10 1993-02-02 Schaffner Larey D Power limiter control for a variable displacement axial piston pump
RU2092718C1 (ru) * 1992-10-29 1997-10-10 Всероссийский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им.В.П.Горячкина Гидропривод
JPH06137276A (ja) * 1992-10-29 1994-05-17 Komatsu Ltd 可変容量油圧ポンプの容量制御装置
DE69617207T2 (de) * 1995-03-14 2002-05-08 The Boeing Co., Seattle Steuersystem für eine flugzeugflüssigkeitspumpe
US5666806A (en) * 1995-07-05 1997-09-16 Caterpillar Inc. Control system for a hydraulic cylinder and method
JP3546600B2 (ja) * 1995-09-07 2004-07-28 トヨタ自動車株式会社 ヘッドランプの配光制御装置
CN1137417C (zh) * 1995-12-19 2004-02-04 日立建机株式会社 控制系统中修正输出的方法、控制系统和液压泵控制系统
EP1798346B1 (en) * 1996-02-28 2010-12-22 Komatsu Ltd. Control device for hydraulic drive machine
EP0879968B1 (en) 1996-11-15 2004-02-18 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive apparatus
RU2119598C1 (ru) * 1997-02-10 1998-09-27 Ростислав Семенович Архипов Гидрораспределитель
JP3533085B2 (ja) * 1998-04-23 2004-05-31 コベルコ建機株式会社 建設機械のポンプ制御装置
US6202411B1 (en) * 1998-07-31 2001-03-20 Kobe Steel, Ltd. Flow rate control device in a hydraulic excavator
US6095760A (en) * 1998-10-01 2000-08-01 Parker-Hannifin Corporation Fluid pumping apparatus with two-step load limiting control
US6375433B1 (en) * 2000-07-07 2002-04-23 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling pump discharge pressure of a variable displacement hydraulic pump
US6374722B1 (en) * 2000-10-26 2002-04-23 Caterpillar Inc. Apparatus and method for controlling a discharge pressure of a variable displacement hydraulic pump
US6623247B2 (en) * 2001-05-16 2003-09-23 Caterpillar Inc Method and apparatus for controlling a variable displacement hydraulic pump
US6880332B2 (en) * 2002-09-25 2005-04-19 Husco International, Inc. Method of selecting a hydraulic metering mode for a function of a velocity based control system
US6789387B2 (en) * 2002-10-01 2004-09-14 Caterpillar Inc System for recovering energy in hydraulic circuit
US6848254B2 (en) * 2003-06-30 2005-02-01 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling a hydraulic motor
KR101056135B1 (ko) * 2004-03-26 2011-08-10 히다치 겡키 가부시키 가이샤 경전제어방법, 경전제어장치, 경전제어프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체 및 건설기계
US7089733B1 (en) * 2005-02-28 2006-08-15 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with electronic load sense control
CN101183240A (zh) * 2007-11-15 2008-05-21 广西柳工机械股份有限公司 摊铺机起步加速斜坡控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010075216A3 (en) 2010-10-14
CN102301076A (zh) 2011-12-28
CN102301076B (zh) 2013-08-21
JP2012513575A (ja) 2012-06-14
RU2509234C2 (ru) 2014-03-10
DE112009003826B4 (de) 2015-12-31
JP5628832B2 (ja) 2014-11-19
US20100154401A1 (en) 2010-06-24
WO2010075216A2 (en) 2010-07-01
US8511080B2 (en) 2013-08-20
DE112009003826T5 (de) 2012-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011130861A (ru) Система гидроуправления с компенсацией гидродинамической силы
RU2011130885A (ru) Система гидроуправления с использованием опережающего регулирования
RU2008112210A (ru) Система и способ управления независимым дозирующим клапаном
WO2010025354A3 (en) Machine control system having hydraulic warmup procedure
US4282898A (en) Flow metering valve with operator selectable boosted flow
JP5150094B2 (ja) 流体静力学的な駆動システム
RU2007142176A (ru) Способ, установка и клапан для регулирования бурения по породе
JP2007505270A (ja) 少なくとも２つの流体圧コンシューマに圧力手段を供給するための制御装置および方法
JP2009281587A (ja) 負荷検出による圧力制限を備えたポスト圧力補償の流体圧制御バルブ
KR20100031589A (ko) 유체 밸브 장치
JP2009019773A (ja) 容積式ポンプの送達量を調節する調節バルブ
TW200741399A (en) Pressure control system with optimized performance
US20100319337A1 (en) Hydrostatic drive system
JPS63176802A (ja) 少なくとも１基のポンプから液圧が供給されている少なくとも２台の液圧消費装置の制御装置
AU2010276482B2 (en) Hydraulic power module
KR100720271B1 (ko) 굴삭기용 압력전환밸브
JP6253493B2 (ja) 流量制御弁構成アッセンブリ
US8517040B2 (en) Valve control of pump inlet pressure with bootstrap reservoir
CA2483109A1 (en) Control system for variable pitch fan
US20120301325A1 (en) Pump system having open-loop torque control
JP2010048253A5 (ru)
KR20120101614A (ko) 밸브 장치
JP2011002074A (ja) 作業機の油圧装置
KR20080066911A (ko) 진동 감쇠를 하는 하중-압력 제어 유량 레귤레이터
CN220769824U (zh) 一种液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171219