RU2008112210A - Система и способ управления независимым дозирующим клапаном - Google Patents

Система и способ управления независимым дозирующим клапаном Download PDF

Info

Publication number
RU2008112210A
RU2008112210A RU2008112210/06A RU2008112210A RU2008112210A RU 2008112210 A RU2008112210 A RU 2008112210A RU 2008112210/06 A RU2008112210/06 A RU 2008112210/06A RU 2008112210 A RU2008112210 A RU 2008112210A RU 2008112210 A RU2008112210 A RU 2008112210A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chamber
pressure
predetermined value
drive device
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2008112210/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2426016C2 (ru
Inventor
Александар ЭГЕЛЬЯ (US)
Александар ЭГЕЛЬЯ
Пенгфей МА (US)
Пенгфей МА
Майкл Т. ВЕРКУИЛЕН (US)
Майкл Т. ВЕРКУИЛЕН
Дзяо ЧЖАНГ (US)
Дзяо ЧЖАНГ
Original Assignee
Кейтерпиллар Инк. (Us)
Кейтерпиллар Инк.
Син Кейтерпиллар Мицубиси Лтд. (Jp)
Син Кейтерпиллар Мицубиси Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кейтерпиллар Инк. (Us), Кейтерпиллар Инк., Син Кейтерпиллар Мицубиси Лтд. (Jp), Син Кейтерпиллар Мицубиси Лтд. filed Critical Кейтерпиллар Инк. (Us)
Publication of RU2008112210A publication Critical patent/RU2008112210A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2426016C2 publication Critical patent/RU2426016C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/082—Servomotor systems incorporating electrically operated control means with different modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6658—Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

1. Система (24) гидравлического управления, содержащая: ! устройство (30с) гидравлического привода, имеющее первую камеру (56) и вторую камеру (58); ! первый дозирующий клапан (32) имеющий элемент клапана, перемещающийся между первым положением, в котором жидкость под давлением может поступать в первую камеру, обеспечивая движение устройства гидравлического привода в первом направлении, и вторым положением, в котором подача жидкости под давлением в первую камеру блокируется; ! второй дозирующий клапан (38), имеющий элемент клапана, перемещающийся между первым положением, в котором жидкость может вытекать из второй камеры, обеспечивая движение устройства гидравлического привода в первом направлении, и вторым положением, в котором вытекание жидкости из второй камеры блокируется; ! по меньшей мере, один датчик (40, 42) жидкости, связанный с устройством гидравлического привода и выполненный с возможностью генерировать сигнал нагрузки, обозначающий нагрузку устройства гидравлического привода; ! устройство (22) интерфейса оператора, выполненное с возможностью передвижения для генерирования сигнала требуемой скорости, обозначающего требуемую для оператора скорость устройства гидравлического привода; и ! контроллер (48), сообщающийся с первым и вторым дозирующими клапанами, по меньшей мере, одним датчиком жидкости и устройством интерфейса оператора, причем контроллер выполнен с возможностью перемещения элемента клапана первого дозирующего клапана в положение между первым и вторым положениями, на основе сигнала требуемой скорости, и перемещения элемента клапана второго дозирующего клапана в положение между первым и вторым �

Claims (10)

1. Система (24) гидравлического управления, содержащая:
устройство (30с) гидравлического привода, имеющее первую камеру (56) и вторую камеру (58);
первый дозирующий клапан (32) имеющий элемент клапана, перемещающийся между первым положением, в котором жидкость под давлением может поступать в первую камеру, обеспечивая движение устройства гидравлического привода в первом направлении, и вторым положением, в котором подача жидкости под давлением в первую камеру блокируется;
второй дозирующий клапан (38), имеющий элемент клапана, перемещающийся между первым положением, в котором жидкость может вытекать из второй камеры, обеспечивая движение устройства гидравлического привода в первом направлении, и вторым положением, в котором вытекание жидкости из второй камеры блокируется;
по меньшей мере, один датчик (40, 42) жидкости, связанный с устройством гидравлического привода и выполненный с возможностью генерировать сигнал нагрузки, обозначающий нагрузку устройства гидравлического привода;
устройство (22) интерфейса оператора, выполненное с возможностью передвижения для генерирования сигнала требуемой скорости, обозначающего требуемую для оператора скорость устройства гидравлического привода; и
контроллер (48), сообщающийся с первым и вторым дозирующими клапанами, по меньшей мере, одним датчиком жидкости и устройством интерфейса оператора, причем контроллер выполнен с возможностью перемещения элемента клапана первого дозирующего клапана в положение между первым и вторым положениями, на основе сигнала требуемой скорости, и перемещения элемента клапана второго дозирующего клапана в положение между первым и вторым положениями на основе сигнала нагрузки и требуемого давления во второй камере.
2. Система гидравлического управления по п.1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью модификации положений элемента клапана первого и второго дозирующих клапанов на основе ускорения устройства гидравлического привода.
3. Система гидравлического управления по п.1, дополнительно включающая в себя источник жидкости (28) под давлением, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения, возможна ли регенерация гидравлической энергии на основе сигнала нагрузки;
осуществления регенерации с величиной, основанной на положении устройства интерфейса оператора; и
регулирования выхода источника на основе величины регенерации и сигнала требуемой скорости.
4. Система гидравлического управления по п.1, в которой:
по меньшей мере, один датчик жидкости представляет собой первый датчик (40) давления, соединенный с первой камерой;
система гидравлического управления дополнительно включает в себя второй датчик (42) давления, соединенный со второй камерой; и
контроллер дополнительно выполнен с возможностью осуществления стратегии перехода, когда давление в первой камере понижается ниже заданного значения.
5. Система гидравлического управления по п.4, в которой стратегия перехода включает в себя:
обеспечивают возможность роста давления во второй камере на основе сигнала нагрузки после того, как давление в первой камере достигает заданного значения;
поддерживают давление в первой камере на уровне заданного значения, до тех пор, пока давление во второй камере не достигнет второго заданного значения;
обеспечивают возможность падения давления в первой камере ниже заданного значения после того, как давление во второй камере достигнет второго заданного значения;
поддерживают давление во второй камере на уровне второго заданного значения, до тех пор, пока давление в первой камере не достигнет минимального заданного значения; и
обеспечивают возможность превышения давления во второй камере второго заданного значения на основе сигнала нагрузки после того, как давление в первой камере достигнет минимального заданного значения.
6. Способ работы системы (24) гидравлического управления, содержащий:
дозируют подачу жидкости под давлением в первую камеру (56) устройства (30с) гидравлического привода для обеспечения возможности движения устройства гидравлического привода в первом направлении;
дозируют выпуск жидкости из второй камеры (58) устройства гидравлического привода для обеспечения возможности движения устройства гидравлического привода в первом направлении;
измеряют нагрузку, воздействующую на устройство гидравлического привода, и генерируют сигнал нагрузки, обозначающий эту нагрузку;
принимают сигнал требуемой скорости, обозначающий требуемую для оператора скорость устройства гидравлического привода;
дозируют подачу жидкости в первую камеру на основе сигнала требуемой скорости; и
дозируют выпуск жидкости из второй камеры на основе сигнала нагрузки и требуемого давления во второй камере.
7. Способ по п.6, дополнительно включающий в себя:
определяют, возможно ли регенерирование гидравлической энергии на основе сигнала нагрузки;
осуществляют регенерирование с величиной, которая основано на сигнале требуемой скорости; и
регулируют выход источника (28) жидкости под давлением на основе величины регенерирования и сигнала требуемой скорости.
8. Способ по п.6, в котором измерение нагрузки включает в себя: измеряют давление в первой камере и давление во второй камере, и способ дополнительно включает в себя: осуществляют стратегию перехода, когда давление в первой камере понижается ниже заданного значения.
9. Способ по п.8, в котором стратегия перехода включает в себя:
обеспечивают возможность повышения давления во второй камере на основе сигнала нагрузки после того, как давление в первой камере достигнет заданного значения;
поддерживают давление в первой камере на заданном значении до тех пор, пока давление во второй камере не достигнет второго заданного значения;
обеспечивают возможность понижения давления в первой камере ниже заданного значения после того, как давление во второй камере достигнет второго заданного значения;
поддерживают давление во второй камере на втором заданном значении до тех пор, пока давление в первой камере не достигнет минимального заданного значения; и
обеспечивают возможность превышения давления во второй камере второго заданного значения на основе сигнала нагрузки после того, как давление в первой камере достигнет минимального заданного значения.
10. Рабочая машина (10), содержащая:
источник (18) энергии;
рабочий инструмент (14); и
систему (24) гидравлического управления по любому из пп.1-5, функционально соединенную с источником энергии и выполненную с возможностью влияния на движение рабочего инструмента.
RU2008112210/06A 2005-08-31 2006-07-18 Система и способ управления независимым дозирующим клапаном, рабочая машина RU2426016C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/214,905 2005-08-31
US11/214,905 US7251935B2 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Independent metering valve control system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008112210A true RU2008112210A (ru) 2009-10-10
RU2426016C2 RU2426016C2 (ru) 2011-08-10

Family

ID=37192678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008112210/06A RU2426016C2 (ru) 2005-08-31 2006-07-18 Система и способ управления независимым дозирующим клапаном, рабочая машина

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7251935B2 (ru)
JP (1) JP5271082B2 (ru)
CN (2) CN102562695A (ru)
DE (1) DE112006002278T5 (ru)
RU (1) RU2426016C2 (ru)
WO (1) WO2007027306A1 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2437615B (en) * 2006-04-04 2011-04-13 Husco Int Inc Fluid metering mode transitioning technique for a hydraulic control system
US7380398B2 (en) * 2006-04-04 2008-06-03 Husco International, Inc. Hydraulic metering mode transitioning technique for a velocity based control system
DE112007003562T5 (de) * 2007-07-02 2010-05-12 Parker Hannifin Ab Fluidventilanordnung
RU2500518C2 (ru) * 2007-08-21 2013-12-10 Абрейсив Каттинг Текнолоджи Лтд Режущий инструмент и режущее сопло для гидроабразивного режущего устройства
US8296019B2 (en) * 2007-09-25 2012-10-23 Caterpillar Inc. Autoload system for excavation based on productivity
US7874152B2 (en) * 2008-05-01 2011-01-25 Incova Technologies, Inc. Hydraulic system with compensation for kinematic position changes of machine members
US8096227B2 (en) * 2008-07-29 2012-01-17 Caterpillar Inc. Hydraulic system having regeneration modulation
US20100122528A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-20 Beschorner Matthew J Hydraulic system having regeneration and supplemental flow
US8095281B2 (en) * 2008-12-11 2012-01-10 Caterpillar Inc. System for controlling a hydraulic system
GB2472005A (en) * 2009-07-20 2011-01-26 Ultronics Ltd Control arrangement for monitoring a hydraulic system and altering opening of spool valve in response to operating parameters
US8375989B2 (en) * 2009-10-22 2013-02-19 Eaton Corporation Method of operating a control valve assembly for a hydraulic system
US20140144248A1 (en) * 2010-11-15 2014-05-29 Sean Walters Flow metering valve
DE102011086581B4 (de) * 2011-11-17 2014-06-12 Illinois Tool Works Inc. Prüfeinrichtung zur Kraftfahrzeug-Crashsimulation sowie Verfahren zum Betrieb einer Prüfeinrichtung
US9169620B2 (en) * 2011-11-22 2015-10-27 Caterpillar Inc. Work implement control system
KR20130133447A (ko) * 2012-05-29 2013-12-09 현대중공업 주식회사 굴삭기용 압력제어방식의 독립 유량제어 유압시스템
US9145660B2 (en) * 2012-08-31 2015-09-29 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having over-pressure protection
US9726003B2 (en) 2012-08-31 2017-08-08 Ensign Drilling Inc. Systems and methods for automatic drilling of wellbores
KR101983328B1 (ko) * 2013-11-12 2019-05-29 현대건설기계 주식회사 유압 조이스틱 컨트롤 기반의 건설장비 자동 제어 시스템 및 방법
CN104956006B (zh) * 2012-12-13 2017-10-03 现代建设机械（株） 用于基于操纵杆控制的建筑设备的自动控制系统和方法
WO2014097693A1 (ja) * 2012-12-19 2014-06-26 住友重機械工業株式会社 油圧回路及びその制御方法
US9328747B2 (en) * 2013-03-15 2016-05-03 Mts Systems Corporation Servo actuator load vector generating system
US9206583B2 (en) * 2013-04-10 2015-12-08 Caterpillar Global Mining Llc Void protection system
US9394929B2 (en) * 2013-08-01 2016-07-19 Caterpillar Inc. Reducing dig force in hydraulic implements
CN104235087B (zh) * 2014-07-23 2016-08-24 北京市三一重机有限公司 钻斗的控制系统、方法及桩工机械
DE112015004403T5 (de) * 2014-09-26 2017-06-14 Cummins Filtration Ip, Inc. Automatisches abflusssystem für vakuum-kraftstoff-wasser-abscheider
DE102014226617A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Antriebsregelvorrichtung für einen elektro-hydraulischen Antrieb
WO2016111205A1 (ja) * 2015-01-06 2016-07-14 住友重機械工業株式会社 建設機械
US9829014B2 (en) * 2015-04-27 2017-11-28 Caterpillar Inc. Hydraulic system including independent metering valve with flowsharing
CN107923418B (zh) * 2015-08-10 2021-02-26 Vat控股公司 气动的阀驱动装置
CN107131162B (zh) * 2017-05-04 2018-09-04 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种用于大型磨机双慢速驱动装置的液压控制系统
EP3688315A1 (en) * 2017-09-29 2020-08-05 Fisher Controls International Llc Method and apparatus for controlling a double-acting pneumatic actuator
US10428845B1 (en) 2018-03-29 2019-10-01 Sun Hydraulics, Llc Hydraulic system with a counterbalance valve configured as a meter-out valve and controlled by an independent pilot signal
EP4174324A1 (en) 2021-10-29 2023-05-03 Danfoss Scotland Limited Controller and method for hydraulic apparatus
CN114321108B (zh) * 2021-12-29 2023-06-13 湖南三一中型起重机械有限公司 电液复合控制系统、方法及作业机械
EP4230809A1 (en) * 2022-02-17 2023-08-23 Robert Bosch GmbH Hydraulic control system for a machine, machine and method for controlling boom and attachment movements of a machine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57190103A (en) * 1981-05-15 1982-11-22 Ckd Corp Control unit for actuator
SE439342C (sv) * 1981-09-28 1996-10-31 Bo Reiner Andersson Ventilanordning för styrning av en linjär eller roterande hydraulmotor
JPS5917074A (ja) * 1982-07-16 1984-01-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd ロジツク弁
JP2966629B2 (ja) * 1991-03-20 1999-10-25 日立建機株式会社 油圧作業機械における作業装置の振動抑制制御装置
JPH0735110A (ja) * 1993-07-27 1995-02-03 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧機械の油圧再生装置
JP2892939B2 (ja) * 1994-06-28 1999-05-17 日立建機株式会社 油圧掘削機の油圧回路装置
US5784945A (en) 1997-05-14 1998-07-28 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining a valve transform
US6694860B2 (en) * 2001-12-10 2004-02-24 Caterpillar Inc Hydraulic control system with regeneration
US6691603B2 (en) 2001-12-28 2004-02-17 Caterpillar Inc Implement pressure control for hydraulic circuit
US6880332B2 (en) 2002-09-25 2005-04-19 Husco International, Inc. Method of selecting a hydraulic metering mode for a function of a velocity based control system
US6732512B2 (en) * 2002-09-25 2004-05-11 Husco International, Inc. Velocity based electronic control system for operating hydraulic equipment
US6718759B1 (en) 2002-09-25 2004-04-13 Husco International, Inc. Velocity based method for controlling a hydraulic system
DE10340504B4 (de) * 2003-09-03 2006-08-24 Sauer-Danfoss Aps Ventilanordnung zur Steuerung eines Hydraulikantriebs
DE10344480B3 (de) * 2003-09-24 2005-06-16 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Ventilanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
US7251935B2 (en) 2007-08-07
US20070044465A1 (en) 2007-03-01
WO2007027306A1 (en) 2007-03-08
CN101253334A (zh) 2008-08-27
DE112006002278T5 (de) 2008-07-24
CN102562695A (zh) 2012-07-11
JP2009506283A (ja) 2009-02-12
CN101253334B (zh) 2012-07-04
JP5271082B2 (ja) 2013-08-21
RU2426016C2 (ru) 2011-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008112210A (ru) Система и способ управления независимым дозирующим клапаном
US8511080B2 (en) Hydraulic control system having flow force compensation
CN101517245B (zh) 用于标定独立计量阀的方法及其系统
JP3679380B2 (ja) 戻りラインメータリングバルブ付き油圧回路および動作方法
JP4503272B2 (ja) 移動式作業機械の液圧シリンダの作動減衰方法及び作動減衰装置
CN102269152B (zh) 药液供应系统
KR101595116B1 (ko) 다중 액추에이터를 구비한 유압 시스템 및 관련 제어 방법
RU2011130885A (ru) Система гидроуправления с использованием опережающего регулирования
KR102206932B1 (ko) 액추에이터 제어기 및 액추에이터의 이동을 제어하는 방법
RU2006146217A (ru) Мониторинг давления в линиях управления для осуществления обратной связи по положению инструмента
JP2013002634A5 (ru)
DE602005009361D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Füllen eines Behälters mit einer bestimmten Flüssigkeitsmenge und entsprechende Füllmaschine
JP5698821B1 (ja) クーラント供給装置
RU2016136706A (ru) Погрузочно-разгрузочное транспортное средство, рассчитывающее скорость подвижного узла по скорости двигателя механизма подъёма
RU2009101915A (ru) Устройство и способ перемещения элемента гидромонитора
EP3316069A1 (en) Flow regulating pump, system, and method
KR20120086313A (ko) 압력센서 오류를 겪는 유압 구동시스템 작동시키기 위한 방법
CN103821783A (zh) 液压供油系统的恒压恒流装置
CA2483109A1 (en) Control system for variable pitch fan
CN111433464B (zh) 液压系统以及用于所述液压系统的控制系统
CN110296113A (zh) 一种基于流量电液伺服阀的施力系统及其控制方法
JP5020201B2 (ja) 切換弁装置の制御装置および液圧シリンダ装置
CN215325106U (zh) 一种监测刮板机链条自动张紧的电控系统
JP2014130076A (ja) 材料試験機
CN212774982U (zh) 一种自调整加载的数控张拉系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110719

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20121020

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160719