CN102330447A - 一种装载机专用大负载装载功率分配控制系统 - Google Patents

一种装载机专用大负载装载功率分配控制系统 Download PDF

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李安良
鲁纪鸣
李春来
张昌金
陈海波
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KUNSHAN AEROSPACE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

一种装载机专用大负载装载功率分配控制系统,其包括转向油缸、动臂油缸、接触器,多路换向阀、流量传感器Ⅰ、流量传感器Ⅱ、PLC可编程控制器,所述转向油缸、动臂油缸分别与多路换向阀双向连接,多路换向阀通过PLC可编程控制器与接触器的第一端连接,接触器的第二端通过流量传感器Ⅰ与动臂油缸连接,接触器的第三端通过流量传感器Ⅱ与转向油缸连接。本发明可以有效减少通过溢流阀溢流造成的过多功率损耗,智能调节实际发出的流量指令,通过减小多余流量来避免压力异常升高,进而降低此部分消耗的功率,将功率分配给行走等其它机构。

Description

一种装载机专用大负载装载功率分配控制系统
技术领域
本发明涉及一种功率分配控制系统,尤其是涉及一种装载机专用大负载装载功率分配控制系统。
背景技术
装载机的应用范围越来越广。与此同时,对于传统的装载机液压式装载系统而言,各个组件的控制系统多为并列式结构,各组件之间的协调性较差,会产生很多无效运动,从而造成较高的能量消耗。更重要的是,并列式结构设计使得各组件之间的受力和行程优化受到影响。特别是在功率较大的情况下,这种能量损耗就越大。
发明内容
本发明目的在于克服现有装载机各组件控制系统存在的上述缺陷,提供一种可对装载机大负荷装载功率进行自由合理调配,实现液压油流量适时精确控制,有效减少装载机运行过程中因负载过大溢流而引起过多能量损耗的装载机专用大负载装载功率分配控制系统。
本发明的技术方案是:一种装载机专用大负载装载功率分配控制系统,包括转向油缸、动臂油缸、多路换向阀、流量传感器Ⅰ、流量传感器Ⅱ、PLC可编程控制器和接触器,所述转向油缸、动臂油缸分别与多路换向阀双向连接,多路换向阀通过PLC可编程控制器与接触器的第一端连接,接触器的第二端通过流量传感器Ⅰ与动臂油缸连接,接触器的第三端通过流量传感器Ⅱ与转向油缸连接。
控制原理:
装载机运行过程中,流量传感器Ⅰ或流量传感器Ⅱ会自动检测到装载机某一工作机构(如转向油缸、动臂油缸等)在运行过程中各自的实际流量,并将其与预先存储在PLC可编程控制器中相应机构正常所需要的的额定值进行对比,当其值高于系统额定流量时,系统会通过接触器控制多路换向阀适时调节系统对某一机构发出的流量指令,同时将上述流量分配给其它运行机构。
本发明可以在装载机作业过程中各机构负荷过大时,智能调节实际发出的流量指令,适时调整系统的给油量,减小多余流量,有效减少通过溢流阀溢流造成的无效功率消耗,避免压力异常升高,并及时将多余的功率分配给其它运行构件,成为其它构件运动的动力,从而达到节省能源,降低能耗,提高装载机运行效率和整机协调性的目的,也有利于保证作业正常进行。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
其中:1、转向油缸;2、动臂油缸;3、多路换向阀;4、流量传感器;5、PLC可编程控制器;6、接触器。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照图1,本实例包括转向油缸1、动臂油缸2、多路换向阀3、流量传感器Ⅰ4-1、流量传感器Ⅱ4-2、PLC可编程控制器5和接触器6,所述转向油缸1、动臂油缸2分别与多路换向阀3双向连接,多路换向阀3通过PLC可编程控制器5与接触器6的第一端连接,接触器6的第二端通过流量传感器Ⅰ4-1与动臂油缸2连接,接触器6的第三端通过流量传感器Ⅱ4-2与转向油缸1连接。
装载机运行过程中,流量传感器Ⅰ4-1会自动检测到装载机动臂油缸2在运行过程中实际液压油流量,并将其与预先存储在PLC可编程控制器5中动臂油缸2正常所需要的的额定值进行对比,当其值高于系统额定流量时,系统会通过接触器6控制多路换向阀5适时调节系统对动臂油缸2发出的流量指令,同时将上述流量分配给转向油缸1。同样,流量传感器Ⅱ4-2会自动检测到装载机转向油缸1在运行过程中的实际液压油流量,并将其与预先存储在PLC可编程控制器5中转向油缸1正常运行所需要的额定值进行对比,当其值高于系统额定流量时,系统会通过接触器6控制多路换向阀5适时调节系统对转向油缸1发出的流量指令,同时将上述流量分配给动臂油缸2。
本发明可以在装载机作业过程中,各机构负荷过大时,适时调整系统的给油量,减小无效的功率消耗,并及时将多余的功率分配给其它运行机构,并保证作业正常进行。 

Claims (1)

1.一种装载机专用大负载装载功率分配控制系统,包括转向油缸、动臂油缸、接触器,其特征在于,还设有多路换向阀、流量传感器Ⅰ、流量传感器Ⅱ、PLC可编程控制器,所述转向油缸、动臂油缸分别与多路换向阀双向连接,多路换向阀通过PLC可编程控制器与接触器的第一端连接,接触器的第二端通过流量传感器Ⅰ与动臂油缸连接,接触器的第三端通过流量传感器Ⅱ与转向油缸连接。
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