RU2011128383A - Оборудование для инфракрасного наблюдения анатомических структур и способ обработки сигналов от упомянутых структур - Google Patents

Оборудование для инфракрасного наблюдения анатомических структур и способ обработки сигналов от упомянутых структур Download PDF

Info

Publication number
RU2011128383A
RU2011128383A RU2011128383/14A RU2011128383A RU2011128383A RU 2011128383 A RU2011128383 A RU 2011128383A RU 2011128383/14 A RU2011128383/14 A RU 2011128383/14A RU 2011128383 A RU2011128383 A RU 2011128383A RU 2011128383 A RU2011128383 A RU 2011128383A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
tissues
images
anatomical structures
structures
Prior art date
Application number
RU2011128383/14A
Other languages
English (en)
Inventor
СОЛЬСОНА Эдуард ГРАТАКОС
РОЛЬДАН Иван АМАТ
Original Assignee
Фундасио Клиник Пер А Ресерка Биомедика
Оспиталь Клиник И Провинсиаль Де Барселона
Университат Де Барселона
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фундасио Клиник Пер А Ресерка Биомедика, Оспиталь Клиник И Провинсиаль Де Барселона, Университат Де Барселона filed Critical Фундасио Клиник Пер А Ресерка Биомедика
Publication of RU2011128383A publication Critical patent/RU2011128383A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A61B5/0086—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters using infrared radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/046—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for infrared imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

1. Оборудование для улучшенной визуализации в инфракрасном свете и функционального анализа анатомических структур и тканей, предпочтительно, сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, при этом упомянутое оборудование отличается тем, что содержит, по меньшей мере, два совместно работающих блока:- блок (1) получения мультимодальных или мультиспектральных изображений для получения изображений из внутренней области тела человека, содержащий устройство сбора изображений, предпочтительно, эндоскопическое устройство получения изображений, содержащее эндоскоп, фетоскоп или лапароскоп (3), причем упомянутое устройство сбора изображений снабжено, по меньшей мере, одним каналом, по которому получают видеоизображения из внутренней области тела человека, и причем с упомянутым, по меньшей мере, одним каналом связаны, по меньшей мере, один источник (4) инфракрасного света и, по меньшей мере, один источник (5) белого света или источник света, содержащий три длины волны синего, зеленого и красного цвета;- блок (2) обработки изображений, содержащий устройство с интерфейсом для обработки и отображения изображений повышенного качества тела человека, полученных блоком (1) получения изображений, предпочтительно, карты сосудов тела человека, и для определения местоположения в реальном времени устройства сбора изображений, причем упомянутый блок (2) обработки изображений содержит, по меньшей мере, следующие средства обработки сигналов:нормирующее средство (15) обработки сигналов для нормирования количества света, который освещает анатомические структуры или ткани (7), посредством сравнения в реальном времени интенсивносте�

Claims (10)

1. Оборудование для улучшенной визуализации в инфракрасном свете и функционального анализа анатомических структур и тканей, предпочтительно, сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, при этом упомянутое оборудование отличается тем, что содержит, по меньшей мере, два совместно работающих блока:
- блок (1) получения мультимодальных или мультиспектральных изображений для получения изображений из внутренней области тела человека, содержащий устройство сбора изображений, предпочтительно, эндоскопическое устройство получения изображений, содержащее эндоскоп, фетоскоп или лапароскоп (3), причем упомянутое устройство сбора изображений снабжено, по меньшей мере, одним каналом, по которому получают видеоизображения из внутренней области тела человека, и причем с упомянутым, по меньшей мере, одним каналом связаны, по меньшей мере, один источник (4) инфракрасного света и, по меньшей мере, один источник (5) белого света или источник света, содержащий три длины волны синего, зеленого и красного цвета;
- блок (2) обработки изображений, содержащий устройство с интерфейсом для обработки и отображения изображений повышенного качества тела человека, полученных блоком (1) получения изображений, предпочтительно, карты сосудов тела человека, и для определения местоположения в реальном времени устройства сбора изображений, причем упомянутый блок (2) обработки изображений содержит, по меньшей мере, следующие средства обработки сигналов:
нормирующее средство (15) обработки сигналов для нормирования количества света, который освещает анатомические структуры или ткани (7), посредством сравнения в реальном времени интенсивностей видимого света (красного, зеленого и синего) и инфракрасного света в каждой точке изображения, применения фильтра низких частот для обработки изображений и оценки количества падающего инфракрасного света;
сегментирующее средство (16) обработки сигналов для сегментации изображений анатомических структур или тканей, предпочтительно, сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, на основании спектрального анализа в реальном времени инфракрасного и видимого света;
отслеживающее средство (17) обработки сигналов для получения координат отслеживания в реальном времени и локализации анатомических структур или тканей, предпочтительно, сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, в двух последовательных изображениях, сформированных нормирующим (15) средством и сегментирующим (16) средством;
картирующее средство (18) обработки сигналов для формирования карты реального времени анатомических структур или тканей, предпочтительно, сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, из изображений анатомических структур или тканей и посредством использования координат отслеживания, полученных отслеживающим (17) средством;
синтезирующее средство (19) обработки сигналов для объединения изображений в видимом свете, сформированных блоком (1) получения изображений, с информацией, полученной любым из нормирующего средства (15), сегментирующего средства (16), отслеживающего средства (17) и картирующего средства (18).
2. Оборудование по п.1, в котором источники (4, 5) света связаны с видеоканалом эндоскопа посредством оптических элементов (6), выбранных из делителей пучка, зеркал, отражающих инфракрасное излучение и пропускающих видимое излучение, зеркал, отражающих видимое излучение и пропускающих инфракрасное излучение, дихроичных зеркал, поляризаторов, рассеивателей, дифракционных оптических элементов, анализаторов, голографических оптических элементов, фазовых пластин, акустооптических материалов, акустооптических перестраиваемых фильтров (dazzlers), формирователей, полупрозрачных зеркал, дихроичных призменных систем, перестраиваемых оптических фильтров, световодов с многократными разветвлениями, поляризационных делителей пучка или любых других оптических устройств, способных изменять свои режимы пропускания или отражения, в зависимости от длины волны, поляризации или другой оптической характеристики, чтобы делить или объединять путь оптического пучка для регистрации или освещения или как регистрации, так и освещения, включая также упаковку в оптическое волокно, когда путь оптического пучка является путем по оптическому волокну.
3. Оборудование по п.2, отличающееся тем, что один и тот же канал в устройстве сбора изображений, при том что упомянутое устройство является, предпочтительно, эндоскопом, фетоскопом или лапароскопом (3), применяется для регистрации анатомических структур с использованием оптических элементов (6), по желанию, в сочетании с фильтрами (8) и линзами (9), чтобы формировать изображения в, по меньшей мере, одной видеокамере (10), (11), выбранной из камер на ПЗС (приборах с зарядовой связью), КМОП-структурах или на EM-CCD (приборах с зарядовой связью и электронным умножением), и оцифровывать упомянутые изображения для их дальнейшей обработки в блоке (2) обработки изображений.
4. Оборудование по п.3, отличающееся тем, что, дополнительно, для видеокамер (10), (11) обеспечены усилители яркости изображения, в случае, если регистрируемые сигналы являются очень слабыми или сигналы имеют низкое качество.
5. Оборудование по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что по меньшей мере, источник (4) инфракрасного света и, по меньшей мере, один источник (5) белого света связаны с видеокамерами (10), (11), с использованием двух каналов устройства сбора изображений, при этом упомянутое устройство является, предпочтительно, эндоскопом, фетоскопом или лапароскопом (3).
6. Оборудование по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один источник (4) инфракрасного света и, по меньшей мере, один источник (5) белого света или источник света, содержащий три длины волны, синего, зеленого и красного цвета, содержатся в канале, применяемом только для освещения, в сочетании с оптическими элементами (6); при этом оборудование сконфигурировано, таким образом, с каналом, применяемым только для освещения, и каналом, применяемым только для регистрации, причем упомянутое оборудование, по желанию, дополнительно содержит дополнительные оптические элементы, такие как фильтры (8) и линзы (9).
7. Оборудование по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что, в качестве альтернативы, камера (10) на ПЗС, КМОП-структурах или на EM-CCD, установленная на дистальном зонде устройства сбора изображений, притом что упомянутое устройство является предпочтительно эндоскопом, фетоскопом или лапароскопом (3), и связанная с электрическим соединением (22), применяется для последовательной регистрации в разных диапазонах или на разных длинах волн, последовательно излучаемых источниками (4), (5) света, причем, по меньшей мере, один фильтр (8) в камере (10) может быть, по желанию, матрицей цветных фильтров или мозаикой цветных фильтров для разделения, по меньшей мере, одного инфракрасного спектрального диапазона.
8. Оборудование по п.1, в котором блок (1) получения изображений содержит в качестве устройства сбора изображения оптический объектив, пригодный для хирургических операций на коже или открытых хирургических операций.
9. Процедура обработки сигналов изображений анатомических структур и тканей, предпочтительно сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, упомянутые анатомические структуры или ткани освещают, по меньшей мере, одним источником (4) инфракрасного света и, по меньшей мере, одним источником (5) белого света или источником света, содержащим три длины волны, синего, зеленого и красного цвета, и тем, что содержит, по меньшей мере, способы:
нормирования (15), заключающегося в процедуре обработки сигналов для нормирования количества света, который освещает ткань (7), посредством сравнения в реальном времени интенсивностей видимого света (красного, зеленого и синего) и инфракрасного света в каждой точке изображения и применения фильтра низких частот для изображений;
сегментации (16), заключающейся в процедуре обработки сигналов для сегментации изображений анатомических структур или тканей предпочтительно сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, на основании спектрального анализа или мультимодального анализа в реальном времени инфракрасного и видимого света;
отслеживания (17), заключающегося в процедуре обработки сигналов для получения координат отслеживания в реальном времени для отслеживания и локализации анатомических структур или тканей предпочтительно сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, в двух последовательных изображениях, сформированных посредством нормирования (15) и сегментации (16);
картирования (18), заключающегося в процедуре обработки сигналов для формирования карты реального времени анатомических структур или тканей предпочтительно сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, из изображений анатомических структур или тканей и посредством применения координат отслеживания, полученных отслеживанием (17);
синтеза (19), заключающегося в процедуре обработки сигналов для объединения изображений в видимом свете, сформированных блоком (1) получения изображений, с информацией, полученной любым из способов, соответствующих нормированию (15), сегментации (16), отслеживанию (17) и картированию (18);
причем способы реализованы в блоке (2) обработки изображений посредством блоков графической обработки (GPU), программируемых вентильных матриц (FPGA), систем на основе центральных процессоров (CPU) или любого другого аппаратного обеспечения, выполняющего в реальном времени обработку путем локальных, распределенных или параллельных вычислений.
10. Блок (2) обработки изображений, содержащий устройство с интерфейсом для обработки и отображения изображений повышенного качества анатомических структур и тканей предпочтительно сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, освещаемых, по меньшей мере, одним источником (4) инфракрасного света и, по меньшей мере, одним источником (5) белого света или источником света, содержащим три длины волны, синего, зеленого и красного цвета, при этом упомянутый блок (2) обработки изображений содержит, по меньшей мере, следующие средства обработки сигналов:
нормирующее средство (15) обработки сигналов для нормирования количества света, который освещает анатомические структуры или ткани (7), посредством сравнения в реальном времени интенсивностей видимого света (красного, зеленого и синего) и инфракрасного света в каждой точке изображения, применения фильтра низких частот для обработки изображений и оценки количества падающего инфракрасного света;
сегментирующее средство (16) обработки сигналов для сегментации изображений анатомических структур или тканей предпочтительно сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, на основании спектрального анализа в реальном времени инфракрасного и видимого света;
отслеживающее средство (17) обработки сигналов для получения координат отслеживания в реальном времени и локализации анатомических структур или тканей предпочтительно сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, в двух последовательных изображениях, сформированных нормирующим средством (15) и сегментирующим средством (16);
картирующее средство (18) обработки сигналов для формирования карты реального времени анатомических структур или тканей предпочтительно сосудистых структур, таких как кровеносные сосуды, из изображений анатомических структур или тканей и посредством использования координат отслеживания, полученных отслеживающим средством (17);
синтезирующее средство (19) обработки сигналов для объединения изображений в видимом свете, сформированных блоком (1) получения изображений, с информацией, полученной любым из нормирующего средства (15), сегментирующего средства (16), отслеживающего средства (17) и картирующего средства (18).
RU2011128383/14A 2008-12-11 2009-12-10 Оборудование для инфракрасного наблюдения анатомических структур и способ обработки сигналов от упомянутых структур RU2011128383A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200803513A ES2341079B1 (es) 2008-12-11 2008-12-11 Equipo para vision mejorada por infrarrojo de estructuras vasculares,aplicable para asistir intervenciones fetoscopicas, laparoscopicas y endoscopicas y proceso de tratamiento de la señal para mejorar dicha vision.
ES200803513ES 2008-12-11
PCT/EP2009/066799 WO2010066827A1 (en) 2008-12-11 2009-12-10 Equipment for infrared vision of anatomical structures and signal processing methods thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011128383A true RU2011128383A (ru) 2013-01-20

Family

ID=41820482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011128383/14A RU2011128383A (ru) 2008-12-11 2009-12-10 Оборудование для инфракрасного наблюдения анатомических структур и способ обработки сигналов от упомянутых структур

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20110295062A1 (ru)
EP (1) EP2373211A1 (ru)
JP (1) JP2012511361A (ru)
CN (1) CN102300498A (ru)
BR (1) BRPI0922942A2 (ru)
CA (1) CA2746243A1 (ru)
ES (1) ES2341079B1 (ru)
IL (1) IL213442A0 (ru)
MX (1) MX2011006164A (ru)
RU (1) RU2011128383A (ru)
WO (1) WO2010066827A1 (ru)

Families Citing this family (165)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8219178B2 (en) 2007-02-16 2012-07-10 Catholic Healthcare West Method and system for performing invasive medical procedures using a surgical robot
US10653497B2 (en) 2006-02-16 2020-05-19 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US10893912B2 (en) 2006-02-16 2021-01-19 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and methods
US10357184B2 (en) 2012-06-21 2019-07-23 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US9492063B2 (en) 2009-06-18 2016-11-15 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-viewing element endoscope
US8926502B2 (en) 2011-03-07 2015-01-06 Endochoice, Inc. Multi camera endoscope having a side service channel
US11278190B2 (en) 2009-06-18 2022-03-22 Endochoice, Inc. Multi-viewing element endoscope
US9706903B2 (en) 2009-06-18 2017-07-18 Endochoice, Inc. Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units
US9713417B2 (en) 2009-06-18 2017-07-25 Endochoice, Inc. Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope
US11547275B2 (en) 2009-06-18 2023-01-10 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US10165929B2 (en) 2009-06-18 2019-01-01 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
EP2442706B1 (en) 2009-06-18 2014-11-12 EndoChoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US9642513B2 (en) 2009-06-18 2017-05-09 Endochoice Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
WO2012056453A2 (en) 2010-10-28 2012-05-03 Peermedical Ltd. Optical systems for multi-sensor endoscopes
US9101268B2 (en) 2009-06-18 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US11864734B2 (en) 2009-06-18 2024-01-09 Endochoice, Inc. Multi-camera endoscope
WO2012077116A1 (en) 2010-12-09 2012-06-14 Peermedical Ltd. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
US9402533B2 (en) 2011-03-07 2016-08-02 Endochoice Innovation Center Ltd. Endoscope circuit board assembly
US9101287B2 (en) 2011-03-07 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi camera endoscope assembly having multiple working channels
US9901244B2 (en) 2009-06-18 2018-02-27 Endochoice, Inc. Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope
US9872609B2 (en) 2009-06-18 2018-01-23 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
EP2618718B1 (en) 2010-09-20 2020-04-15 EndoChoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope having fluid channels
US9560953B2 (en) 2010-09-20 2017-02-07 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
EP2633678A4 (en) * 2010-10-29 2015-05-20 Univ California CELLSCOPE DEVICE AND IMAGING METHOD THEREFOR
US11889986B2 (en) 2010-12-09 2024-02-06 Endochoice, Inc. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
EP3747343A1 (en) 2010-12-09 2020-12-09 EndoChoice, Inc. Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope
JP5501210B2 (ja) * 2010-12-16 2014-05-21 富士フイルム株式会社 画像処理装置
JP5628062B2 (ja) * 2011-02-01 2014-11-19 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
EP3228236A1 (en) 2011-02-07 2017-10-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
WO2012131660A1 (en) 2011-04-01 2012-10-04 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Robotic system for spinal and other surgeries
JP5385350B2 (ja) * 2011-08-16 2014-01-08 富士フイルム株式会社 画像表示方法および装置
US9005151B2 (en) 2011-09-07 2015-04-14 Choon Kee Lee Thermal apparatus
EP3659491A1 (en) 2011-12-13 2020-06-03 EndoChoice Innovation Center Ltd. Removable tip endoscope
CA2798729A1 (en) 2011-12-13 2013-06-13 Peermedical Ltd. Rotatable connector for an endoscope
US8897522B2 (en) * 2012-05-30 2014-11-25 Xerox Corporation Processing a video for vascular pattern detection and cardiac function analysis
US11253327B2 (en) 2012-06-21 2022-02-22 Globus Medical, Inc. Systems and methods for automatically changing an end-effector on a surgical robot
US11045267B2 (en) 2012-06-21 2021-06-29 Globus Medical, Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11399900B2 (en) 2012-06-21 2022-08-02 Globus Medical, Inc. Robotic systems providing co-registration using natural fiducials and related methods
US10231791B2 (en) 2012-06-21 2019-03-19 Globus Medical, Inc. Infrared signal based position recognition system for use with a robot-assisted surgery
US11116576B2 (en) 2012-06-21 2021-09-14 Globus Medical Inc. Dynamic reference arrays and methods of use
US11974822B2 (en) 2012-06-21 2024-05-07 Globus Medical Inc. Method for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US10350013B2 (en) 2012-06-21 2019-07-16 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US12004905B2 (en) 2012-06-21 2024-06-11 Globus Medical, Inc. Medical imaging systems using robotic actuators and related methods
US10758315B2 (en) 2012-06-21 2020-09-01 Globus Medical Inc. Method and system for improving 2D-3D registration convergence
US11793570B2 (en) 2012-06-21 2023-10-24 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers
US11395706B2 (en) 2012-06-21 2022-07-26 Globus Medical Inc. Surgical robot platform
WO2013192598A1 (en) 2012-06-21 2013-12-27 Excelsius Surgical, L.L.C. Surgical robot platform
US10136954B2 (en) 2012-06-21 2018-11-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US11864839B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical Inc. Methods of adjusting a virtual implant and related surgical navigation systems
US11607149B2 (en) 2012-06-21 2023-03-21 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and method
US11864745B2 (en) 2012-06-21 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robotic system with retractor
US11857149B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems with target trajectory deviation monitoring and related methods
US11317971B2 (en) 2012-06-21 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Systems and methods related to robotic guidance in surgery
US11298196B2 (en) 2012-06-21 2022-04-12 Globus Medical Inc. Surgical robotic automation with tracking markers and controlled tool advancement
US11857266B2 (en) 2012-06-21 2024-01-02 Globus Medical, Inc. System for a surveillance marker in robotic-assisted surgery
US10624710B2 (en) 2012-06-21 2020-04-21 Globus Medical, Inc. System and method for measuring depth of instrumentation
US9560954B2 (en) 2012-07-24 2017-02-07 Endochoice, Inc. Connector for use with endoscope
KR102028199B1 (ko) * 2012-08-28 2019-10-04 한국전자통신연구원 의료 진단장치 및 그 조작방법
JP5988907B2 (ja) * 2013-03-27 2016-09-07 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US9993142B2 (en) 2013-03-28 2018-06-12 Endochoice, Inc. Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope
US9986899B2 (en) 2013-03-28 2018-06-05 Endochoice, Inc. Manifold for a multiple viewing elements endoscope
US10499794B2 (en) 2013-05-09 2019-12-10 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
EP3005935B1 (en) * 2013-07-05 2018-11-21 Olympus Corporation Monitor apparatus
CN103389287B (zh) * 2013-07-17 2015-08-12 福建师范大学 一种适用于活体肝表面成像的高分辨光学系统
US20150067599A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-05 General Electric Company Smart and early workflow for quick vessel network detection
US9283048B2 (en) 2013-10-04 2016-03-15 KB Medical SA Apparatus and systems for precise guidance of surgical tools
US9241771B2 (en) 2014-01-15 2016-01-26 KB Medical SA Notched apparatus for guidance of an insertable instrument along an axis during spinal surgery
US10039605B2 (en) 2014-02-11 2018-08-07 Globus Medical, Inc. Sterile handle for controlling a robotic surgical system from a sterile field
ES2805008T3 (es) 2014-02-17 2021-02-10 Childrens Nat Medical Ct Procedimiento y sistema para proporcionar recomendaciones para la ejecución óptima de procedimientos quirúrgicos
WO2015162256A1 (en) 2014-04-24 2015-10-29 KB Medical SA Surgical instrument holder for use with a robotic surgical system
KR102409070B1 (ko) * 2014-07-02 2022-06-16 싱가포르국립대학교 비정상적 성장하는 표본 또는 조직의 유형 또는 특성을 분석하는 라만 분광 시스템, 장치 및 방법
JP6451741B2 (ja) 2014-07-11 2019-01-16 株式会社ニコン 画像解析装置、撮像システム、手術支援システム、及び画像解析プログラム
CN107072673A (zh) 2014-07-14 2017-08-18 Kb医疗公司 用于在骨组织中制备孔的防滑手术器械
EP3179948B1 (en) 2014-07-25 2022-04-27 Covidien LP Augmented surgical reality environment
CN110074863B (zh) 2014-07-25 2021-11-02 柯惠Lp公司 用于机器人手术系统的增强手术现实环境
US20160095524A1 (en) * 2014-10-04 2016-04-07 Government Of The United States, As Represented By The Secretary Of The Air Force Non-Contact Assessment of Cardiovascular Function using a Multi-Camera Array
CN107405094A (zh) * 2014-10-14 2017-11-28 东卡罗莱娜大学 用于使用成像技术来可视化解剖结构以及血流和灌注生理机能的方法、系统和计算机程序产品
US11553844B2 (en) 2014-10-14 2023-01-17 East Carolina University Methods, systems and computer program products for calculating MetaKG signals for regions having multiple sets of optical characteristics
US9536277B2 (en) * 2014-11-04 2017-01-03 Toshiba Medical Systems Corporation Asynchronous method and apparatus to support real-time processing and data movement
WO2016083483A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-02 Koninklijke Philips N.V. Imaging device and method for generating an image of a patient
US10013808B2 (en) 2015-02-03 2018-07-03 Globus Medical, Inc. Surgeon head-mounted display apparatuses
US9805472B2 (en) * 2015-02-18 2017-10-31 Sony Corporation System and method for smoke detection during anatomical surgery
EP3258872B1 (en) 2015-02-18 2023-04-26 KB Medical SA Systems for performing minimally invasive spinal surgery with a robotic surgical system using a percutaneous technique
US10776654B2 (en) * 2015-03-10 2020-09-15 Infraredx, Inc. Assessment of lipid core plaque integrity
US10646298B2 (en) 2015-07-31 2020-05-12 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10058394B2 (en) 2015-07-31 2018-08-28 Globus Medical, Inc. Robot arm and methods of use
US10080615B2 (en) 2015-08-12 2018-09-25 Globus Medical, Inc. Devices and methods for temporary mounting of parts to bone
EP3344179B1 (en) 2015-08-31 2021-06-30 KB Medical SA Robotic surgical systems
US10034716B2 (en) 2015-09-14 2018-07-31 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems and methods thereof
US9771092B2 (en) 2015-10-13 2017-09-26 Globus Medical, Inc. Stabilizer wheel assembly and methods of use
CN105635701B (zh) * 2016-01-21 2017-09-12 东莞全球鹰医疗科技有限责任公司 一种3ccd棱镜胶合定位成像系统及其成像方法
US10117632B2 (en) 2016-02-03 2018-11-06 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system with beam scanning collimator
US11058378B2 (en) 2016-02-03 2021-07-13 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10842453B2 (en) 2016-02-03 2020-11-24 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US10448910B2 (en) 2016-02-03 2019-10-22 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system
US11883217B2 (en) 2016-02-03 2024-01-30 Globus Medical, Inc. Portable medical imaging system and method
US10866119B2 (en) 2016-03-14 2020-12-15 Globus Medical, Inc. Metal detector for detecting insertion of a surgical device into a hollow tube
EP3241518B1 (en) 2016-04-11 2024-10-23 Globus Medical, Inc Surgical tool systems
CN105962881A (zh) * 2016-07-26 2016-09-28 西安交通大学第附属医院 一种血管识别方法及设备
US9730649B1 (en) * 2016-09-13 2017-08-15 Open Water Internet Inc. Optical imaging of diffuse medium
WO2018072807A1 (de) * 2016-09-27 2018-04-26 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zur feststellung pathologischer implikationen
WO2018105020A1 (ja) * 2016-12-05 2018-06-14 オリンパス株式会社 内視鏡装置
CN106725244A (zh) * 2016-12-07 2017-05-31 哈尔滨海鸿基业科技发展有限公司 一种内窥镜双通道融合成像装置
EP3360502A3 (en) 2017-01-18 2018-10-31 KB Medical SA Robotic navigation of robotic surgical systems
US11071594B2 (en) 2017-03-16 2021-07-27 KB Medical SA Robotic navigation of robotic surgical systems
US20180289432A1 (en) 2017-04-05 2018-10-11 Kb Medical, Sa Robotic surgical systems for preparing holes in bone tissue and methods of their use
US11135015B2 (en) 2017-07-21 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Robot surgical platform
JP7427251B2 (ja) * 2017-08-28 2024-02-05 イースト カロライナ ユニバーシティ 内視鏡設計における血流および灌流撮像および定量化のためのレーザ撮像方法およびシステムを用いたマルチスペクトル生理機能視覚化（ｍｓｐｖ）
US11794338B2 (en) 2017-11-09 2023-10-24 Globus Medical Inc. Robotic rod benders and related mechanical and motor housings
US10898252B2 (en) 2017-11-09 2021-01-26 Globus Medical, Inc. Surgical robotic systems for bending surgical rods, and related methods and devices
US11357548B2 (en) 2017-11-09 2022-06-14 Globus Medical, Inc. Robotic rod benders and related mechanical and motor housings
US11134862B2 (en) 2017-11-10 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Methods of selecting surgical implants and related devices
US20190254753A1 (en) 2018-02-19 2019-08-22 Globus Medical, Inc. Augmented reality navigation systems for use with robotic surgical systems and methods of their use
CN108209878A (zh) * 2018-03-06 2018-06-29 南京生命源医药实业有限公司 可视化系统及方法
US10573023B2 (en) 2018-04-09 2020-02-25 Globus Medical, Inc. Predictive visualization of medical imaging scanner component movement
US11337742B2 (en) 2018-11-05 2022-05-24 Globus Medical Inc Compliant orthopedic driver
US11278360B2 (en) 2018-11-16 2022-03-22 Globus Medical, Inc. End-effectors for surgical robotic systems having sealed optical components
US11602402B2 (en) 2018-12-04 2023-03-14 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11744655B2 (en) 2018-12-04 2023-09-05 Globus Medical, Inc. Drill guide fixtures, cranial insertion fixtures, and related methods and robotic systems
US11806084B2 (en) 2019-03-22 2023-11-07 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US11419616B2 (en) 2019-03-22 2022-08-23 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11317978B2 (en) 2019-03-22 2022-05-03 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11571265B2 (en) 2019-03-22 2023-02-07 Globus Medical Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US20200297357A1 (en) 2019-03-22 2020-09-24 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, robotic surgery, and related methods and devices
US11382549B2 (en) 2019-03-22 2022-07-12 Globus Medical, Inc. System for neuronavigation registration and robotic trajectory guidance, and related methods and devices
US11045179B2 (en) 2019-05-20 2021-06-29 Global Medical Inc Robot-mounted retractor system
JP7025661B2 (ja) * 2019-06-19 2022-02-25 日亜化学工業株式会社 光源装置および画像取得装置
US11793399B2 (en) * 2019-06-20 2023-10-24 Cilag Gmbh International Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed hyperspectral imaging system
US11628023B2 (en) 2019-07-10 2023-04-18 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system for interbody implants
US11571171B2 (en) 2019-09-24 2023-02-07 Globus Medical, Inc. Compound curve cable chain
US11426178B2 (en) 2019-09-27 2022-08-30 Globus Medical Inc. Systems and methods for navigating a pin guide driver
US11864857B2 (en) 2019-09-27 2024-01-09 Globus Medical, Inc. Surgical robot with passive end effector
US11890066B2 (en) 2019-09-30 2024-02-06 Globus Medical, Inc Surgical robot with passive end effector
US11510684B2 (en) 2019-10-14 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Rotary motion passive end effector for surgical robots in orthopedic surgeries
DE102019217541A1 (de) * 2019-11-13 2021-05-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Medizinische Bildgebungseinrichtung, Verfahren und Verwendung
US11992373B2 (en) 2019-12-10 2024-05-28 Globus Medical, Inc Augmented reality headset with varied opacity for navigated robotic surgery
US12064189B2 (en) 2019-12-13 2024-08-20 Globus Medical, Inc. Navigated instrument for use in robotic guided surgery
US11382699B2 (en) 2020-02-10 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality visualization of optical tool tracking volume for computer assisted navigation in surgery
US11207150B2 (en) 2020-02-19 2021-12-28 Globus Medical, Inc. Displaying a virtual model of a planned instrument attachment to ensure correct selection of physical instrument attachment
US11253216B2 (en) 2020-04-28 2022-02-22 Globus Medical Inc. Fixtures for fluoroscopic imaging systems and related navigation systems and methods
US11510750B2 (en) 2020-05-08 2022-11-29 Globus Medical, Inc. Leveraging two-dimensional digital imaging and communication in medicine imagery in three-dimensional extended reality applications
US11382700B2 (en) 2020-05-08 2022-07-12 Globus Medical Inc. Extended reality headset tool tracking and control
US11153555B1 (en) 2020-05-08 2021-10-19 Globus Medical Inc. Extended reality headset camera system for computer assisted navigation in surgery
US12070276B2 (en) 2020-06-09 2024-08-27 Globus Medical Inc. Surgical object tracking in visible light via fiducial seeding and synthetic image registration
US11317973B2 (en) 2020-06-09 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Camera tracking bar for computer assisted navigation during surgery
US11382713B2 (en) 2020-06-16 2022-07-12 Globus Medical, Inc. Navigated surgical system with eye to XR headset display calibration
DE102020116473A1 (de) 2020-06-23 2021-12-23 Olympus Winter & Ibe Gmbh Verfahren zur endoskopischen Bildgebung, endoskopisches Bildgebungssystem und Softwareprogrammprodukt
US11877807B2 (en) 2020-07-10 2024-01-23 Globus Medical, Inc Instruments for navigated orthopedic surgeries
US11793588B2 (en) 2020-07-23 2023-10-24 Globus Medical, Inc. Sterile draping of robotic arms
US11737831B2 (en) 2020-09-02 2023-08-29 Globus Medical Inc. Surgical object tracking template generation for computer assisted navigation during surgical procedure
US11523785B2 (en) 2020-09-24 2022-12-13 Globus Medical, Inc. Increased cone beam computed tomography volume length without requiring stitching or longitudinal C-arm movement
US11911112B2 (en) 2020-10-27 2024-02-27 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system
US12076091B2 (en) 2020-10-27 2024-09-03 Globus Medical, Inc. Robotic navigational system
US11941814B2 (en) 2020-11-04 2024-03-26 Globus Medical Inc. Auto segmentation using 2-D images taken during 3-D imaging spin
US11717350B2 (en) 2020-11-24 2023-08-08 Globus Medical Inc. Methods for robotic assistance and navigation in spinal surgery and related systems
US20220218431A1 (en) 2021-01-08 2022-07-14 Globus Medical, Inc. System and method for ligament balancing with robotic assistance
CN113317874B (zh) * 2021-04-30 2022-11-29 上海友脉科技有限责任公司 一种医学图像处理装置及介质
US11857273B2 (en) 2021-07-06 2024-01-02 Globus Medical, Inc. Ultrasonic robotic surgical navigation
US11439444B1 (en) 2021-07-22 2022-09-13 Globus Medical, Inc. Screw tower and rod reduction tool
WO2023109853A1 (zh) * 2021-12-14 2023-06-22 微创优通医疗科技（上海）有限公司 双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统
US11918304B2 (en) 2021-12-20 2024-03-05 Globus Medical, Inc Flat panel registration fixture and method of using same
US12103480B2 (en) 2022-03-18 2024-10-01 Globus Medical Inc. Omni-wheel cable pusher
US12048493B2 (en) 2022-03-31 2024-07-30 Globus Medical, Inc. Camera tracking system identifying phantom markers during computer assisted surgery navigation
CN116309042B (zh) * 2022-12-23 2024-03-22 南方医科大学南方医院 近红外光谱胸内血管显像系统、方法及电子设备
CN117814727B (zh) * 2024-01-11 2024-06-04 华中科技大学同济医学院附属同济医院 一种软镜成像方法、系统、设备和存储介质

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0332635A (ja) * 1989-06-30 1991-02-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡画像処理装置
FR2717365B1 (fr) * 1994-03-21 1996-05-15 Rech Biolog Et Dispositif d'imagerie endoscopique ou fibroscopique en fluorescence dans l'infrarouge.
JPH08307890A (ja) * 1995-04-27 1996-11-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡撮像装置
US6173068B1 (en) * 1996-07-29 2001-01-09 Mikos, Ltd. Method and apparatus for recognizing and classifying individuals based on minutiae
US6353753B1 (en) * 1998-05-05 2002-03-05 Stephen Thomas Flock Optical imaging of deep anatomic structures
EP1351612B1 (en) * 2001-01-12 2007-10-03 Napoli, LLC Intra-uterine microcatheter
US6920236B2 (en) * 2001-03-26 2005-07-19 Mikos, Ltd. Dual band biometric identification system
JP2003093336A (ja) * 2001-09-26 2003-04-02 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
WO2003077749A2 (en) * 2002-03-12 2003-09-25 Beth Israel Deaconess Medical Center Medical imaging systems
US20030187319A1 (en) * 2002-03-29 2003-10-02 Olympus Optical Co., Ltd. Sentinel lymph node detecting apparatus, and method thereof
US7406184B2 (en) * 2002-07-03 2008-07-29 Equinox Corporation Method and apparatus for using thermal infrared for face recognition
JP2004321244A (ja) * 2003-04-21 2004-11-18 Olympus Corp 電子内視鏡システム
US20040225222A1 (en) * 2003-05-08 2004-11-11 Haishan Zeng Real-time contemporaneous multimodal imaging and spectroscopy uses thereof
WO2006106470A2 (en) * 2005-04-07 2006-10-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image processing device and method for blood flow imaging
JP5336693B2 (ja) * 2005-10-21 2013-11-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
JP5148071B2 (ja) * 2006-04-19 2013-02-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡観察装置
JP4895750B2 (ja) * 2006-10-03 2012-03-14 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡プロセッサ、自家蛍光画像表示プログラム、及び内視鏡システム
US8838213B2 (en) * 2006-10-19 2014-09-16 The General Hospital Corporation Apparatus and method for obtaining and providing imaging information associated with at least one portion of a sample, and effecting such portion(s)
JP2008194334A (ja) * 2007-02-15 2008-08-28 Fujifilm Corp 内視鏡画像表示方法および装置ならびにプログラム
JP2008212317A (ja) * 2007-03-02 2008-09-18 Seiko Epson Corp 光学装置及びモニタ装置
CN101614870A (zh) * 2009-07-31 2009-12-30 公安部第三研究所 电子内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
ES2341079B1 (es) 2011-07-13
US20110295062A1 (en) 2011-12-01
IL213442A0 (en) 2011-07-31
CN102300498A (zh) 2011-12-28
BRPI0922942A2 (pt) 2016-01-19
ES2341079A1 (es) 2010-06-14
CA2746243A1 (en) 2010-06-17
JP2012511361A (ja) 2012-05-24
MX2011006164A (es) 2011-09-28
EP2373211A1 (en) 2011-10-12
WO2010066827A1 (en) 2010-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011128383A (ru) Оборудование для инфракрасного наблюдения анатомических структур и способ обработки сигналов от упомянутых структур
US10779734B2 (en) Imaging system for combine full-color reflectance and near-infrared imaging
US6148227A (en) Diagnosis apparatus for the picture providing recording of fluorescing biological tissue regions
JP2012511361A5 (ja) 血管などの血管構造の赤外線の改善された画像処理および機能的分析のための装置ならびに画像処理ユニット
US6772003B2 (en) Endoscope apparatus
US10105096B2 (en) Biological observation apparatus
CN107510430A (zh) 一种同时获取可见光彩色图像与血流图像的内窥镜光学成像方法及系统
US20040245350A1 (en) Methods and apparatus for fluorescence imaging using multiple excitation-emission pairs and simultaneous multi-channel image detection
US20160262626A1 (en) Device for non-invasive detection of predetermined biological structures
WO1999001749A1 (en) Fluorescence imaging system
JP7121892B2 (ja) 光学モジュール及び光学装置
CN117314754B (zh) 一种双摄超光谱图像成像方法、系统及双摄超光谱内窥镜
CN208693238U (zh) 一种同时获取可见光彩色图像与血流图像的内窥镜光学成像系统
WO2021238661A1 (zh) 一种具有实时成像功能的可视化系统
JP2003250759A (ja) 内視鏡撮像システム
CN118021243B (zh) 一种基于深度网络重建的单路双光谱实时内窥镜装置
JP7538142B2 (ja) 狭帯域光観察を利用する医療機器
CN219895706U (zh) 一种甲状旁腺功能成像系统及内镜
JP3237523U (ja) １台のカメラで白色光像と蛍光や狭帯域光像を同時に撮映して、１台のディスプレーに即時同時に並列表示あるいは重畳表示する
Bartczak et al. Spectral video in image-guided microsurgical applications: Integrating imaging technology into the clinical environment and ergonomic considerations
KR20180036636A (ko) 다채널 형광 내시경 장치 및 이를 이용한 영상 획득 제어 방법
WO2024226296A1 (en) System and method for hyperspectral imaging and mapping of tissue oxygen saturation
CN112932388A (zh) 一种偏振成像内窥镜及其成像方法
CN114041737A (zh) 应用于内窥镜的成像装置
Zeng White Light Endoscopy