RU2011127180A - Устройство и способ определения количественного показателя состояния тела животного - Google Patents

Устройство и способ определения количественного показателя состояния тела животного Download PDF

Info

Publication number
RU2011127180A
RU2011127180A RU2011127180/08A RU2011127180A RU2011127180A RU 2011127180 A RU2011127180 A RU 2011127180A RU 2011127180/08 A RU2011127180/08 A RU 2011127180/08A RU 2011127180 A RU2011127180 A RU 2011127180A RU 2011127180 A RU2011127180 A RU 2011127180A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
animal
dimensional
representation
statistical analysis
image
Prior art date
Application number
RU2011127180/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2543948C2 (ru
Inventor
Бохао ЛЯО
Мэрилин КРУКОВСКИ
Original Assignee
Делаваль Холдинг Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41464293&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2011127180(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Делаваль Холдинг Аб filed Critical Делаваль Холдинг Аб
Publication of RU2011127180A publication Critical patent/RU2011127180A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2543948C2 publication Critical patent/RU2543948C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/40—Analysis of texture
    • G06T7/41—Analysis of texture based on statistical description of texture
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/64—Three-dimensional objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20036—Morphological image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/40—Analysis of texture
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/12—Acquisition of 3D measurements of objects
    • G06V2201/121—Acquisition of 3D measurements of objects using special illumination

Abstract

1. Устройство для определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающееся тем, что содержит:систему (51) трехмерной камеры, предусмотренную для направления на животное и для записи, по меньшей мере, одного трехмерного изображения животного; иустройство (52) обработки изображений, присоединенное к системе (51) трехмерной камеры и предусмотренное для формирования трехмерного представления поверхности части животного из трехмерного изображения, записанного системой (51) трехмерной камеры, для статистического анализа поверхности у трехмерного представления поверхности и для определения количественного показателя состояния тела животного на основании статистически проанализированной поверхности у трехмерного представления поверхности.2. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно трехмерное изображение животного содержит двухмерное изображение животного, при этом для каждого пикселя двухмерного изображения предусмотрено расстояние между системой (51) трехмерной камеры и изображаемой точкой объекта.3. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя анализ неровности поверхности у трехмерного представления поверхности.4. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ градиентов поверхности, нормалей к поверхности и/или значений дальности или глубины поверхности у трехмерного представления поверхности.5. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ спектральных мер неровности поверхности у трехмерного представления поверхности.6. Устройство по п.1, в котором статистический

Claims (32)

1. Устройство для определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающееся тем, что содержит:
систему (51) трехмерной камеры, предусмотренную для направления на животное и для записи, по меньшей мере, одного трехмерного изображения животного; и
устройство (52) обработки изображений, присоединенное к системе (51) трехмерной камеры и предусмотренное для формирования трехмерного представления поверхности части животного из трехмерного изображения, записанного системой (51) трехмерной камеры, для статистического анализа поверхности у трехмерного представления поверхности и для определения количественного показателя состояния тела животного на основании статистически проанализированной поверхности у трехмерного представления поверхности.
2. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно трехмерное изображение животного содержит двухмерное изображение животного, при этом для каждого пикселя двухмерного изображения предусмотрено расстояние между системой (51) трехмерной камеры и изображаемой точкой объекта.
3. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя анализ неровности поверхности у трехмерного представления поверхности.
4. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ градиентов поверхности, нормалей к поверхности и/или значений дальности или глубины поверхности у трехмерного представления поверхности.
5. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ спектральных мер неровности поверхности у трехмерного представления поверхности.
6. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ кривизны поверхности или поворотных изображений поверхности у трехмерного представления поверхности.
7. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ параметров признаков позвоночника животного.
8. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ параметров признаков маклоков животного.
9. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ параметров признаков ребер животного.
10. Устройство по п.1, в котором статистический анализ включает в себя статистический анализ параметров признаков впадин между корнем хвоста и седалищными костями животного.
11. Устройство по п.1, в котором часть животного является участком спины и/или поясничного отдела животного.
12. Устройство по п.11, в котором часть животного имеет площадь, которая гораздо меньше, чем площадь спины животного, и которая расположена впереди корня хвоста и достаточно узка, чтобы не включать в себя подвздошные и седалищные кости животного.
13. Устройство п.1, в котором статистический анализ включает в себя расчет статистических характеристик гистограммы параметра признака поверхности у трехмерного представления поверхности.
14. Устройство по п.13, в котором статистические характеристики содержат среднее значение, среднеквадратическое отклонение, монотонность, несимметричность, равномерность, энтропию, ширину гистограммы, ширину на значении полумаксимума и/или параметры кривой, подогнанной к гистограмме.
15. Устройство по п.1, в котором
устройство (52) обработки изображений предусмотрено для нормализации трехмерного представления поверхности части животного перед анализом трехмерного представления поверхности; и
нормализация предварена поиском опорных точек в трехмерном представлении поверхности части животного, которые будут служить в качестве контрольных точек для нормализации, при этом опорные точки включают в себя любое из корня хвоста, седалищных костей, маклоков и спинного гребня животного.
16. Устройство по п.15, в котором трехмерное представление поверхности части животного выполнено с возможностью нормализации посредством вращения, смещения и масштабирования на основании местоположения опорных точек.
17. Устройство по п.1, в котором устройство (52) обработки изображений предусмотрено для обработки трехмерного изображения перед формированием трехмерного представления поверхности, при этом
обработка трехмерного изображения содержит фильтрацию трехмерного изображения; и
фильтрация содержит удаление измерительных точек изображения в зависимости от их значения интенсивности и/или от их информации о расстоянии.
18. Устройство по п.17, в котором обработка трехмерного изображения содержит сегментацию трехмерного изображения.
19. Устройство по п.1, в котором система (51) трехмерной камеры является камерой с реле времени определения дальности или камерой активной выборочной дискретизации волнового фронта.
20. Устройство по п.1 или 18, в котором система (51) трехмерной камеры расположена над и, по выбору, позади животного (50) и направлена вниз и, по выбору, вперед, на спину животного (50) для передачи видеоинформации с задней и спинной частей животного.
21. Устройство по п.1 или 18, в котором система трехмерной камеры расположена сбоку от животного и, по выбору, над животным и направлена сбоку и, по выбору, вниз для передачи бокового/заднего изображения животного, показывающего зону между седалищными костями и маклоками.
22. Животноводческое устройство, такое как пункт кормления, дойки или лежки, оборудованное устройством идентификации животных и устройством по любому из пп.1-21.
23. Животноводческое устройство, содержащее систему управления стадом и устройство по любому из пп.1-21, оперативно присоединенное к системе управления стадом и предусмотренное для снабжения системы управления стадом определенным количественным показателем состояния тела животного (50).
24. Способ определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
направляют систему (51) трехмерной камеры на животное и записывают, по меньшей мере, одно трехмерное изображение животного;
формируют трехмерное представление поверхности части животного. из трехмерного изображения, записанного системой (51) трехмерной камеры;
статистически анализируют поверхность у трехмерного представления поверхности; и
определяют количественный показатель состояния тела животного на основании статистически проанализированной поверхности у трехмерного представления поверхности.
25. Способ по п.24, в котором, по меньшей мере, одно трехмерное изображение животного содержит двухмерное изображение животного, при этом для каждого пикселя двухмерного изображения выдается расстояние между системой (51) трехмерной камеры и изображаемой точкой объекта.
26. Способ по п.24 или 25, в котором статистический анализ включает в себя расчет статистических свойств гистограммы параметра признака поверхности у трехмерного представления поверхности.
27. Устройство для определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающееся тем, что содержит:
систему (51) трехмерной камеры, предусмотренную для направления на животное и для записи, по меньшей мере, одного трехмерного изображения части животного, и
устройство (52) обработки изображений, присоединенное к системе (51) трехмерной камеры и предусмотренное для формирования трехмерного представления поверхности из трехмерного изображения, для нормализации трехмерного представления поверхности и для определения количественного показателя состояния тела животного на основании поверхности у нормализованного трехмерного представления поверхности.
28. Устройство по п.27, в котором нормализация предварена поиском опорных точек в трехмерном представлении поверхности части животного, которые будут служить в качестве контрольных точек для нормализации, при этом опорные точки включают в себя спинной гребень и седалищные кости или маклоки животного в трехмерном представлении поверхности.
29. Устройство по п.28, в котором трехмерное представление поверхности части животного нормализуется посредством вращения, смещения и масштабирования на основании местоположения опорных точек из условия, что спинной гребень по существу параллелен первой оси декартовой системы координат, соединительная линия между верхушками седалищных костей или маклоками по существу параллельна первой оси декартовой системы координат, а масштабирование трехмерного представления поверхности производится в зависимости от расстояния между верхушками седалищных костей или маклоками.
30. Способ определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
направляют систему (51) трехмерной камеры на животное и записывают, по меньшей мере, одно трехмерное изображение части животного;
формируют трехмерное представление поверхности из трехмерного изображения;
нормализуют трехмерное представление поверхности части животного посредством вращения, смещения и масштабирования;
определяют количественный показатель состояния тела животного на основании поверхности у нормализованного трехмерного представления поверхности.
31. Устройство для определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающееся тем, что содержит:
систему (51) трехмерной камеры, предусмотренную для направления на животное и для записи, по меньшей мере, одного трехмерного изображения части животного; и
устройство (52) обработки изображений, присоединенное к системе (51) трехмерной камеры и предусмотренное для формирования трехмерного представления поверхности из трехмерного изображения, для распознавания анатомических признаков в упомянутом трехмерном представлении поверхности, для расчета параметров признаков распознанных анатомических признаков и для определения количественного показателя состояния тела животного на основании рассчитанных параметров признаков анатомических признаков в трехмерном представлении поверхности.
32. Способ определения количественного показателя состояния тела животного (50), отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
направляют систему (51) трехмерной камеры на животное и записывают, по меньшей мере, одно трехмерное изображение части животного;
формируют трехмерное представление поверхности из трехмерного изображения;
распознают анатомические признаки в трехмерном представлении поверхности;
рассчитывают параметры признаков распознанных анатомических признаков; и
определяют количественный показатель состояния тела животного на основании рассчитанных параметров признаков анатомических признаков, распознанных в трехмерном представлении поверхности.
RU2011127180/08A 2008-12-03 2009-11-03 Устройство и способ определения количественного показателя состояния тела животного RU2543948C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0802521-5 2008-12-03
SE0802521 2008-12-03
PCT/EP2009/064512 WO2010063527A1 (en) 2008-12-03 2009-11-03 Arrangement and method for determining a body condition score of an animal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011127180A true RU2011127180A (ru) 2013-01-10
RU2543948C2 RU2543948C2 (ru) 2015-03-10

Family

ID=41464293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127180/08A RU2543948C2 (ru) 2008-12-03 2009-11-03 Устройство и способ определения количественного показателя состояния тела животного

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9684956B2 (ru)
EP (1) EP2370952B1 (ru)
JP (1) JP5519693B2 (ru)
AU (1) AU2009321691B2 (ru)
CA (1) CA2744146C (ru)
NZ (1) NZ592531A (ru)
RU (1) RU2543948C2 (ru)
WO (1) WO2010063527A1 (ru)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110028212A1 (en) * 2004-07-01 2011-02-03 David Krien Computerized Imaging of Sporting Trophies and Method of Providing a Replica
US8565490B2 (en) * 2004-07-01 2013-10-22 David A. Krien Computerized imaging of sporting trophies and method of providing a replica
WO2010023122A2 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Delaval Holding Ab Arrangement and method for determining positions of the teats of a milking animal
WO2010098954A2 (en) 2009-02-27 2010-09-02 Body Surface Translations, Inc. Estimating physical parameters using three dimensional representations
US9628755B2 (en) * 2010-10-14 2017-04-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatically tracking user movement in a video chat application
WO2012138290A1 (en) * 2011-04-05 2012-10-11 Delaval Holding Ab Animal handling arrangement and method
US9058657B2 (en) * 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
GB2504454B (en) * 2012-05-30 2017-05-17 Waterall Gary Health assessment apparatus
US8588476B1 (en) 2012-06-04 2013-11-19 Clicrweight, LLC Systems for determining animal metrics and related devices and methods
US9167800B2 (en) 2012-06-04 2015-10-27 Clicrweight, LLC Systems for determining animal metrics and related devices and methods
US20140029808A1 (en) * 2012-07-23 2014-01-30 Clicrweight, LLC Body Condition Score Determination for an Animal
EP2698763A1 (de) * 2012-08-14 2014-02-19 Hölscher & Leuschner GmbH & Co. Verfahren zur Analyse eines lebenden Nutztieres
DE202013002484U1 (de) * 2013-03-15 2014-06-17 Csb-System Ag Vorrichtung zur volumetrischen Vermessung eines Schlachttierkörperobjekts
WO2015013195A2 (en) * 2013-07-22 2015-01-29 Clicrweight, LLC Determining and validating a posture of an animal
NL2011952C2 (en) * 2013-12-12 2015-06-15 Lely Patent Nv Method and device to monitor growth of an animal, in particular a calf.
US9392254B2 (en) * 2014-02-28 2016-07-12 John Clinton Barkley Game sizing camera
NL2012540B1 (en) * 2014-04-01 2016-02-15 Lely Patent Nv An arrangement and method to determine a body condition score of an animal.
JP2015232746A (ja) * 2014-06-09 2015-12-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 皺検出装置および皺検出方法
EP2957861A1 (en) 2014-06-17 2015-12-23 Expert Ymaging, SL Device and method for automated parameters calculation of an object
DE202014005891U1 (de) 2014-07-22 2015-10-27 Csb-System Ag Vorrichtung zur optischen Geschlechtserkennung eines Schlachtschweins
WO2016023075A1 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 Meat & Livestock Australia Limited 3d imaging
US9265463B1 (en) * 2014-12-22 2016-02-23 Medical Metrics, Inc. Methods for determining spine instability and for eliminating the impact of patient effort on stability determinations
ITUB20150404A1 (it) * 2015-02-27 2016-08-27 Ingenera Sa Metodo e relativo apparato per la determinazione senza contatto del punteggio di condizione corporea e del peso di un animale.
CA2977911C (en) 2015-02-27 2023-11-14 Ingenera Sa Improved method and apparatus for the determination of the body condition score, body weight and state of fertility
EA033347B9 (ru) 2015-07-01 2019-12-18 Викинг Генетикс Фмба Система и способ идентификации отдельных животных на основе изображений спины
WO2017030448A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 Livestock Improvement Corporation Limited Method and apparatus for evaluating an animal
NL2015326B1 (en) 2015-08-21 2017-03-13 Lely Patent Nv Method and device to automatically detect calving.
SE1650117A1 (en) 2015-11-04 2017-05-05 Delaval Holding Ab System and Method for Imaging and Processing Animal Data
WO2017078600A1 (en) 2015-11-04 2017-05-11 Delaval Holding Ab System and method for imaging and processing animal data
WO2017154184A1 (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 富士通株式会社 電子機器、体形判定プログラム、およびシステム
JP6525271B2 (ja) * 2016-03-28 2019-06-05 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 残餌量測定装置および残餌量測定用プログラム
CN105844534A (zh) * 2016-04-08 2016-08-10 北京农业信息技术研究中心 奶牛体况自动评分方法及装置
EP3449719A4 (en) * 2016-04-28 2020-03-18 Osaka University DEVICE FOR THE ASSESSMENT OF HEALTH
US9984470B2 (en) * 2016-08-17 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Vision system with tail detection
US10499607B2 (en) 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10349613B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10477827B2 (en) 2016-08-17 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10558855B2 (en) 2016-08-17 2020-02-11 Technologies Holdings Corp. Vision system with teat detection
US10499609B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US9807972B1 (en) * 2016-08-17 2017-11-07 Technologies Holdings Corp. Vision system with leg detection
US9936670B2 (en) * 2016-08-17 2018-04-10 Technologies Holdings Corp. Vision system with teat detection
US9807971B1 (en) 2016-08-17 2017-11-07 Technologies Holdings Corp. Vision system with automatic teat detection
US10817970B2 (en) 2016-08-17 2020-10-27 Technologies Holdings Corp. Vision system with teat detection
US10349615B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
WO2018111180A1 (en) * 2016-12-13 2018-06-21 Delaval Holding Ab Method, control unit and system to group feed animals
WO2018135993A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-26 Delaval Holding Ab Method and arrangement for animal feeding management
US10825359B2 (en) * 2017-03-23 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Method and system for anthropomorphic testing device
WO2018194270A1 (ko) * 2017-04-18 2018-10-25 엘지전자 주식회사 액세스 금지 체크를 수행하는 방법 및 장치
US10796141B1 (en) * 2017-06-16 2020-10-06 Specterras Sbf, Llc Systems and methods for capturing and processing images of animals for species identification
US20190045361A1 (en) * 2017-10-30 2019-02-07 Intel IP Corporation Secure sounding arrangement
RU2677136C1 (ru) * 2018-01-17 2019-01-15 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Способ и устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных
DK3531373T3 (da) * 2018-02-26 2022-07-11 Touchless Animal Metrics Sl Fremgangsmåde og anordning til kendetegnelse af levende eksemplarer fra en afstand
JP7062277B2 (ja) * 2018-04-24 2022-05-06 国立大学法人 宮崎大学 牛のボディコンディションスコアの評価装置、評価方法及び評価プログラム
MX2021002622A (es) * 2018-09-07 2021-05-12 Can Tech Inc Optimizacion del crecimiento organico usando medicion espectral.
WO2020076225A1 (en) * 2018-10-10 2020-04-16 Delaval Holding Ab Animal identification using vision techniques
US11178856B2 (en) * 2018-10-30 2021-11-23 International Business Machines Corporation Cognitive hive architecture
EP3965561A1 (en) * 2019-05-10 2022-03-16 Lely Patent N.V. Ruminant animal monitoring system
CN110400310A (zh) * 2019-07-31 2019-11-01 宁夏金宇智慧科技有限公司 一种奶牛体况自动评分系统
KR102355681B1 (ko) * 2019-10-31 2022-01-26 (주)씽크포비엘 가축사양표준에 기초한 가축사양관리 가이드 제공 방법
CN111145240A (zh) * 2019-11-18 2020-05-12 西宁市动物疫病预防控制中心(挂西宁市畜牧兽医站牌子) 一种基于3d相机的活体西门塔尔牛体尺在线测量方法
CN110907132B (zh) * 2019-12-13 2022-06-07 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 一种波向探测方法、系统、设备、介质
US11508016B1 (en) * 2020-02-04 2022-11-22 Avalara, Inc. Determining a resource for a place based on three-dimensional coordinates that define the place
CN111353416B (zh) * 2020-02-26 2023-07-07 广东温氏种猪科技有限公司 基于牲畜三维测量的姿态检测方法、系统及存储介质
CA3174258A1 (en) * 2020-10-14 2022-04-21 One Cup Productions Ltd. Animal visual identification, tracking, monitoring and assessment systems and methods thereof
US11089762B1 (en) * 2020-10-15 2021-08-17 Ecto, Inc. Methods for generating consensus biomass estimates
CN112825791B (zh) * 2020-12-25 2023-02-10 河南科技大学 一种基于深度学习与点云凸包化特征的奶牛体况评分方法
NL2027558B1 (nl) * 2021-02-15 2022-09-13 Lely Patent Nv Systeem voor bewaken van een afkalvend zoogdier
WO2022186329A1 (ja) * 2021-03-05 2022-09-09 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 牛の評価装置及び牛の評価方法
WO2023190352A1 (ja) * 2022-03-29 2023-10-05 学校法人東京理科大学 生育状況評価システム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5412420A (en) * 1992-10-26 1995-05-02 Pheno Imaging, Inc. Three-dimensional phenotypic measuring system for animals
US6377353B1 (en) 2000-03-07 2002-04-23 Pheno Imaging, Inc. Three-dimensional measuring system for animals using structured light
RU2189174C1 (ru) 2001-09-17 2002-09-20 Вовченко Дмитрий Григорьевич Способ воссоздания трехмерной поверхности тела человека и установка для его осуществления
KR100450823B1 (ko) 2001-11-27 2004-10-01 삼성전자주식회사 깊이 이미지 기반 3차원 물체의 표현을 위한 노드 구조
RU2237284C2 (ru) * 2001-11-27 2004-09-27 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Способ генерирования структуры узлов, предназначенных для представления трехмерных объектов с использованием изображений с глубиной
IL150915A0 (en) * 2002-07-25 2003-02-12 Vet Tech Ltd Imaging system and method for body condition evaluation
US6974373B2 (en) 2002-08-02 2005-12-13 Geissler Technologies, Llc Apparatus and methods for the volumetric and dimensional measurement of livestock
US7399220B2 (en) * 2002-08-02 2008-07-15 Kriesel Marshall S Apparatus and methods for the volumetric and dimensional measurement of livestock
DE10239674A1 (de) 2002-08-26 2004-03-11 Hölscher & Leuschner GmbH & Co Verfahren zur Überwachung von Mastschweinen auf Vermarktungsreife
GB0313759D0 (en) * 2003-06-13 2003-07-23 The Technology Partnership Plc Fluid sampling components
DE102006044037A1 (de) 2006-09-14 2008-03-27 Hölscher & Leuschner GmbH & Co. Überwachungseinrichtung und Überwachungsverfahren für Tiere
WO2008079301A2 (en) 2006-12-21 2008-07-03 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for 3d surface imaging using active wave-front sampling
US20080273760A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-06 Leonard Metcalfe Method and apparatus for livestock assessment
DE102007036294A1 (de) 2007-07-31 2009-02-05 Gea Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung und ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen über Tiere beim Durchlaufen eines Tierdurchganges
GB0716333D0 (en) * 2007-08-22 2007-10-03 White Spark Holdings Ltd Method and apparatus for the automatic grading of condition of livestock

Also Published As

Publication number Publication date
US20110279650A1 (en) 2011-11-17
EP2370952A1 (en) 2011-10-05
WO2010063527A1 (en) 2010-06-10
JP2012510278A (ja) 2012-05-10
CA2744146C (en) 2018-01-02
AU2009321691B2 (en) 2014-02-27
AU2009321691A1 (en) 2010-06-10
US9684956B2 (en) 2017-06-20
NZ592531A (en) 2013-03-28
CA2744146A1 (en) 2010-06-10
RU2543948C2 (ru) 2015-03-10
EP2370952B1 (en) 2014-09-24
JP5519693B2 (ja) 2014-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011127180A (ru) Устройство и способ определения количественного показателя состояния тела животного
CN108717523A (zh) 基于机器视觉的母猪发情行为检测方法
CN108073914B (zh) 一种动物面部关键点标注方法
US20100224140A1 (en) Method and a System for Measuring an Animal's Height
US20140029808A1 (en) Body Condition Score Determination for an Animal
US20160253799A1 (en) Context Based Algorithmic Framework for Identifying and Classifying Embedded Images of Follicle Units
US20080273760A1 (en) Method and apparatus for livestock assessment
Poursaberi et al. Online lameness detection in dairy cattle using Body Movement Pattern (BMP)
JP7049657B2 (ja) 家畜の体重推定装置及び家畜の体重推定方法
CN110532899B (zh) 基于热成像的母猪产前行为分类方法及系统
Pradana et al. Beef cattle weight determine by using digital image processing
MX2021015575A (es) Determinacion de peso de un animal con base en imagenes 3d.
WO2016023075A1 (en) 3d imaging
JP2019187277A (ja) 牛のボディコンディションスコアの評価装置、評価方法及び評価プログラム
Tscharke et al. Review of methods to determine weight and size of livestock from images
Shi et al. Automatic estimation of dairy cow body condition score based on attention-guided 3D point cloud feature extraction
CN113780207A (zh) 一种羊脸识别的系统及方法
US20230342902A1 (en) Method and system for automated evaluation of animals
JP2021125876A5 (ru)
US10165782B2 (en) Device for optically identifying the sex of a slaughter pig
CN111406662A (zh) 基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法
Tao et al. Development and implementation of a training dataset to ensure clear boundary value of body condition score classification of dairy cows in automatic system
Labaratory 3D video based detection of early lameness in dairy cattle
CN116363141B (zh) 一种妊娠母猪智能体型评价装置及系统
KR102434173B1 (ko) 축산용 가축의 비접촉 중량 측정 장치 및 이를 이용한 축산용 가축 통합 관리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181104