WO2022186329A1 - 牛の評価装置及び牛の評価方法 - Google Patents

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WO2022186329A1
WO2022186329A1 PCT/JP2022/009099 JP2022009099W WO2022186329A1 WO 2022186329 A1 WO2022186329 A1 WO 2022186329A1 JP 2022009099 W JP2022009099 W JP 2022009099W WO 2022186329 A1 WO2022186329 A1 WO 2022186329A1
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WO
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point
line
cow
straight line
angle
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PCT/JP2022/009099
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English (en)
French (fr)
Inventor
平田晃
西川純
川出哲生
Original Assignee
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
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Priority claimed from JP2022017236A external-priority patent/JP2023114747A/ja
Priority claimed from JP2022017237A external-priority patent/JP2023114748A/ja
Priority claimed from JP2022017238A external-priority patent/JP2023114749A/ja
Priority claimed from JP2022021948A external-priority patent/JP2023119209A/ja
Priority claimed from JP2022024879A external-priority patent/JP2023121504A/ja
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof

Definitions

  • the present invention relates to a cattle evaluation device and a cattle evaluation method.
  • a body condition score is one of the indexes showing the state of body fat deposition.
  • body condition scores are determined by veterinarians and dairy experts, but the standards for determination are ambiguous because they are determined by humans, resulting in variations in determination.
  • a method of evaluating a score indicating a physical condition based on a three-dimensional image of an animal for example, Patent Document 1
  • a method of evaluating a score indicating a physical condition based on a two-dimensional image of an animal for example, Patent document 2 is known.
  • Patent Document 1 uses a three-dimensional image of an animal to calculate a score that indicates the physical condition of the animal. It is difficult to apply in the field.
  • a two-dimensional image of an animal is used, but since a two-dimensional image obtained by imaging the animal from above is used, it is necessary to perform imaging at a specific location where equipment capable of imaging the animal from above is installed. It is necessary, and it is difficult to apply it to various breeding sites as in Patent Document 1.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and aims to provide a cattle evaluation device and a cattle evaluation method that can be applied to various breeding sites.
  • the cattle evaluation apparatus of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a two-dimensional captured image of a cattle in a standing position from approximately directly behind or approximately from the front, and an extractor that extracts a contour line of the cow from the captured image. a calculating unit that calculates an index value indicating the degree of inclination of at least one of two peaks existing on the left and right sides of the upper part of the contour line, and from the index value calculated by the calculating unit , and an evaluation unit for evaluating meatiness of the beef.
  • the cattle evaluation apparatus of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a two-dimensional captured image of a cattle in a standing position from approximately directly behind or approximately from the front, and an extractor that extracts a contour line of the cow from the captured image. and a first curved portion extending to one side with a point at the approximate center of at least one of the two peaks existing on the left and right sides of the upper portion of the contour as a boundary on the contour.
  • a reference point specifying unit that specifies at least one of the first reference point and the second reference point positioned on the second curved portion extending to the other side; A first line segment connecting a first point on the outline and the reference point, and a second point located on the opposite side of the outline to the first point across the reference point and the reference point. and an angle calculator that calculates an angle between a second line segment connecting the two, and an evaluation unit that evaluates meatiness of the beef using the angle calculated by the angle calculator.
  • the cattle evaluation apparatus of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a two-dimensional captured image of a cattle in a standing position from approximately directly behind or approximately from the front, and an extractor that extracts the contour line of the cow from the captured image. and a first curved portion extending from a substantially central point on the outline of at least one of the two peaks present on the left and right sides of the upper portion of the outline toward the other peak, and the first A determination unit that determines a straight line along the first curved portion of the second curved portion extending on the opposite side of the curved portion; a calculation unit that calculates an angle formed by a reference straight line extending in a direction or an angle formed by the straight lines determined for each of the two peaks; and
  • the cattle evaluation apparatus of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a two-dimensional captured image of a cattle in a standing position from approximately directly behind or approximately from the front, and an extractor that extracts the contour line of the cow from the captured image. and a first curved portion extending from a substantially central point on the outline of at least one of the two peaks present on the left and right sides of the upper portion of the outline toward the other peak, and the first A determining portion for determining a straight line along the first curved portion, the determined straight line, and a reference straight line extending in a direction in which the two peak portions are arranged, in the second curved portion extending on the side opposite to the curved portion. and an evaluation unit for evaluating meatiness of the beef from the calculated angle or a value obtained from the angle.
  • the cattle evaluation apparatus of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a two-dimensional captured image of a cattle in a standing position from approximately directly behind or approximately from the front, and an extractor that extracts the contour line of the cow from the captured image. and a first curved portion extending from a substantially central point on the outline of at least one of the two peaks present on the left and right sides of the upper portion of the outline toward the other peak, and the first A determining portion that determines a straight line along the second curved portion, the determined straight line, and a reference straight line that extends in a direction in which the two crests are aligned, in the second curved portion extending on the opposite side of the curved portion. and an evaluation unit for evaluating meatiness of the beef from the calculated angle or a value obtained from the angle.
  • the cattle evaluation apparatus of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a two-dimensional captured image of a cattle in a standing position from approximately directly behind or approximately from the front, and an extractor that extracts the contour line of the cow from the captured image. and a first curved portion extending from a substantially central point on the outline of each of two peaks present on the left and right sides of the upper portion of the outline toward the other peak, and a side opposite to the first curved portion.
  • a determining unit that determines a straight line along the second curved portion of the second curved portion extending to the second curved portion, a calculating portion that calculates the angle formed by the straight line determined at each of the two peaks, and a calculated an evaluation unit that evaluates meatiness of the beef from the angle.
  • the cattle evaluation apparatus of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a two-dimensional captured image of a cattle in a standing position from approximately directly behind or approximately from the front, and an extractor that extracts a contour line of the cow from the captured image. and a first curved portion extending from a substantially central point on the outline of one of the two peaks existing on both left and right sides of the contour to the other peak. and a second point on the second curved portion extending on the opposite side of the first curved portion; and a first line segment connecting the first point and the second point.
  • a third point at which a straight line passing through approximately the midpoint of the first line segment and approximately perpendicular to the first line segment intersects the one peak and approximately the midpoint of the first line segment a length of a second line segment connecting the second line segment, a ratio of the length of the first line segment to the length of the second line segment, and a third line segment connecting the first point and the third point and the third line segment; a calculation unit that calculates at least one of an angle formed by a fourth line segment connecting the second point and the third point; and an evaluation unit that evaluates meatiness of the beef from the value calculated by the calculation unit.
  • the cattle evaluation apparatus of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a two-dimensional captured image of a cattle in a standing position from approximately directly behind or approximately from the front, and an extractor that extracts a contour line of the cow from the captured image. and a reference dimension for the lateral width of the bovine body from the outline, and from the leftmost leftmost point, rightmost rightmost point, or uppermost top point of the outline, A reference separated by a first distance corresponding to a first ratio of the reference dimension and a second distance corresponding to a second ratio of the reference dimension inside the outline and sandwiched by two straight lines substantially perpendicular to the separated direction.
  • a determination unit that identifies a range and determines one or more straight lines from a plurality of points on a continuous portion of the contour that is located within the reference range; and the one or more straight lines determined by the determination unit.
  • an evaluation unit that evaluates the meatiness of the beef from the slope calculated by the calculator or the value obtained from the slope.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the cattle evaluation apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of a control unit according to the first embodiment;
  • FIG. 3 is an example of an image acquired by the image acquiring unit.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining processing executed by an extraction unit;
  • FIG. 5 is a diagram for explaining processing executed by a calculation unit according to the first embodiment;
  • FIGS. 6A to 6C are captured images of cows with different flesh.
  • FIGS. 7A to 7D are diagrams showing the relationship between the degree of inclination of the peaks and the angle formed by the first tangent line and the second tangent line in the first embodiment.
  • FIG. 8 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the angle ⁇ min .
  • FIG. 8 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the angle ⁇ min .
  • FIG. 9 is a flow chart showing an example of a beef meat evaluation method according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing processing executed by the control unit in the second embodiment when evaluating beef meatiness.
  • FIG. 11 is a diagram showing processing executed by the control unit in the third embodiment when evaluating beef meatiness.
  • FIGS. 12(a) and 12(b) are diagrams showing the relationship between the degree of inclination of the peak and the angle formed by the first line segment and the second line segment in the third embodiment.
  • FIG. 13 is a graph showing the relationship between body condition score and standard deviation of multiple angles.
  • FIG. 14 is a graph showing the relationship between the body condition score and the coefficient of variation of multiple angles.
  • FIG. 12(a) and 12(b) are diagrams showing the relationship between the degree of inclination of the peak and the angle formed by the first line segment and the second line segment in the third embodiment.
  • FIG. 13 is a graph showing the relationship between body condition score and standard deviation of multiple angles.
  • FIG. 14 is
  • FIG. 15 is a graph showing the relationship between the body condition score and the ratio (slope) of the change in angle to the change in radius of the circle.
  • FIG. 16 is a hardware configuration diagram of a cattle evaluation device.
  • FIG. 17 is a functional block diagram of a control unit in the fifth embodiment;
  • FIG. 18 is a diagram for explaining processing executed by a reference point specifying unit according to the fifth embodiment;
  • FIG. 19 is a diagram (part 1) for explaining processing executed by an angle calculation unit according to the fifth embodiment;
  • FIG. 20 is a diagram (part 2) for explaining processing executed by an angle calculation unit according to the fifth embodiment;
  • FIG. 21 is a diagram (part 3) for explaining processing executed by an angle calculation unit according to the fifth embodiment;
  • FIGS. 22A and 22B are diagrams (Part 1) showing the relationship between the angle calculated by the angle calculation unit and the meatiness of the beef according to the fifth embodiment.
  • FIGS. 23(a) and 23(b) are diagrams (part 2) showing the relationship between the angle calculated by the angle calculation unit in the fifth embodiment and the beef meatiness.
  • 24(a) to 24(d) are graphs showing the results of Experiment 1.
  • FIG. 25(a) and 25(b) are graphs showing the results of Experiment 2.
  • FIG. FIG. 26 is a flow chart showing an example of a beef meat evaluation method according to the fifth embodiment.
  • 27 is a graph showing the results of Experiment 3.
  • FIG. 28 is a diagram showing a case where points between two reference points on a contour line used for calculating an angle are different points in the fifth embodiment.
  • FIG. 29 is a functional block diagram of a controller in the sixth embodiment.
  • FIG. 30 is a diagram for explaining processing executed by a determining unit according to the sixth embodiment;
  • FIG. 31 is a diagram for explaining processing executed by a calculation unit according to the sixth embodiment;
  • FIGS. 32(a) and 32(b) are diagrams showing the relationship between the meatiness of beef and the angle ⁇ formed by each of the two crests along the first curved portions.
  • FIG. 33 is a diagram showing experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the angle ⁇ .
  • FIG. 34 is a flow chart showing an example of a beef meatiness evaluation method according to the sixth embodiment.
  • FIGS. 35(a) and 35(b) are diagrams (part 1) for explaining another method of determining a straight line along the first curved portion of the peak.
  • FIGS. 36(a) and 36(b) are diagrams (part 2) for explaining another method of determining a straight line along the first curved portion of the crest.
  • FIG. 37 is a diagram for explaining processing executed by a determination unit and a calculation unit according to the seventh embodiment;
  • FIG. 38 is a diagram showing experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • FIG. 39 is a diagram for explaining processing executed by a determination unit in the eighth embodiment; 40 is a diagram for explaining processing executed by a calculation unit in the eighth embodiment;
  • FIGS. 41(a) and 41(b) are diagrams showing the relationship between the meatiness of beef and the angles .zeta.1 and .zeta.2 formed by the straight line along the second curved portion of the crest and the reference straight line.
  • FIG. 42 is a diagram showing the experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the average values of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • FIGS. 43(a) and 43(b) are diagrams (part 1) for explaining another method of determining a straight line along the second curved portion of the peak.
  • FIGS. 44A and 44B are diagrams (part 2) for explaining another method of determining a straight line along the second curved portion of the peak.
  • FIGS. 45(a) to 45(c) are diagrams showing other examples of the reference straight line.
  • FIG. 46 is a diagram for explaining processing executed by a calculation unit in the ninth embodiment
  • FIG. FIGS. 47(a) and 47(b) are diagrams showing the relationship between beef meatiness and angles ⁇ 1 and ⁇ 2 formed by a straight line along the first curved portion of the crest and the reference straight line.
  • FIG. 48 is a diagram showing experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the average values of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • 49 is a diagram for explaining processing executed by a calculation unit in the tenth embodiment
  • FIG. FIGS. 50(a) and 50(b) are diagrams showing the relationship between the meatiness of the beef and the angle ⁇ formed by the straight lines along the second curved portions of the two crests.
  • FIG. 51 is a diagram showing experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the angle ⁇ .
  • FIG. 52 is a diagram for explaining processing executed by a determination unit in the eleventh embodiment;
  • FIGS. 53(a) and 53(b) are diagrams for explaining the processing executed by the calculation unit in the eleventh embodiment.
  • FIGS. 54(a) to 54(c) are diagrams showing the relationship between beef meatiness and the angle ⁇ 1 calculated by the calculator.
  • FIG. 55 is an experimental result of investigating the correlation between the body condition score, the angle ⁇ 1, the angle ⁇ 2, and the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculator.
  • FIG. 56 is a flow chart showing an example of a beef meat evaluation method according to the eleventh embodiment.
  • FIGS. 57(a) to 57(c) are diagrams showing other determination methods by the determination unit.
  • FIGS. 58(a) and 58(b) are diagrams for explaining the processing executed by the calculation unit in the twelfth embodiment.
  • FIGS. 59(a) to 59(c) are diagrams showing the relationship between beef meatiness and lengths X1a and X2a calculated by the calculator.
  • FIG. 60 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score, the length X1a, the length X1b, and the average value of the length X1a and the length X1b calculated by the calculation unit.
  • FIG. 61 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score, the length X2a, the length X2b, and the average value of the length X2a and the length X2b calculated by the calculation unit.
  • FIG. 62 shows the body condition score, the length ratio of length X1 to length X2a (X1a/X2a) calculated by the calculation unit, the length ratio of length X1b to length X2b (X1b/X2b), and the length It is an experimental result of examining the correlation between the average value of the length ratio (X1a/X2a) and the length ratio (X1b/X2b).
  • 63 is a diagram for explaining processing executed by a determining unit and a calculating unit in the thirteenth embodiment; FIG. FIGS.
  • FIG. 64(a) and 64(b) are diagrams showing the relationship between beef meatiness and the slope of the straight line calculated by the calculator.
  • FIG. 65 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the maximum, minimum, and average slopes of a plurality of straight lines calculated by the calculator.
  • FIG. 66 is a flow chart showing an example of a beef meat evaluation method according to the thirteenth embodiment.
  • 67 is a diagram for explaining processing executed by a determination unit and a calculation unit in the modification of the thirteenth embodiment;
  • FIG. FIG. 68 is a diagram showing an experimental result of investigating the correlation between the body condition score and the slope of the straight line calculated by the calculation unit.
  • 69 is a diagram for explaining processing executed by a determination unit and a calculation unit in the fourteenth embodiment;
  • FIG. 70 is a diagram showing an experimental result of investigating the correlation between the body condition score and the average slope of a plurality of straight lines calculated by the calculator.
  • FIG. 71(a) is a captured image of the cow in a standing position taken from substantially directly behind
  • FIG. 71(b) is a captured image of the cow in FIG. 71(a) captured from substantially the front.
  • FIGS. 72(a) and 72(b) are extracted images obtained by extracting the contour lines of the cow from the captured images of FIGS. 71(a) and 71(b).
  • FIG. 1 shows a block diagram of the configuration of a cattle evaluation apparatus 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the control section 22 in the first embodiment.
  • the evaluation device 100 is assumed to be a portable information device that is carried and used by a worker.
  • Portable information devices include, for example, smartphones, tablet personal computers, PDAs (Personal Digital Assistants), and smart glasses.
  • the evaluation device 100 has, for example, a telephone function, an e-mail function, a communication function for connecting to the Internet, etc., and a data processing function for executing a program.
  • the evaluation device 100 includes a display unit 12, an operation unit 14, a communication unit 16, an imaging unit 18, a storage unit 20, and a control unit 22, as shown in FIG.
  • the display unit 12 is a display device that displays images, various information, images for operation input such as touch operation buttons, and the like.
  • the operation unit 14 is a device such as a touch panel and switches.
  • the touch panel accepts information input according to touch by the operator, and transmits the accepted information to the control unit 22 .
  • the touch panel is incorporated in the display unit 12, for example. Therefore, the touch panel accepts various information inputs when the operator touches the surface of the display unit 12 .
  • the switch is an operation member that receives an operation of the evaluation device 100 from the operator, and transmits the received information to the control unit 22 .
  • the communication unit 16 performs short-range wireless communication (for example, NFC (Near Field Communication)) with other devices, or performs wireless communication with other devices connected to a network (for example, mobile phone lines or wireless LAN (Local Area Network) etc.) is a communication interface.
  • a network for example, mobile phone lines or wireless LAN (Local Area Network) etc.
  • the imaging unit 18 is a device that captures images such as still images and moving images.
  • the imaging unit 18 takes an image in response to the operation of the operation unit 14 by the operator carrying the evaluation device 100 .
  • the imaging unit 18 captures an image of the cow in a standing position from substantially directly behind.
  • Taking an image from substantially directly behind means taking an image within a range where the contours around the right and left hip angles of the cow are captured. Therefore, the operator picks up an image from a position several meters behind the cow (for example, 1 m to 2 m) so that the contours of the cow's right and left hip corners are captured.
  • the storage unit 20 stores various types of information, such as captured images of cows, extraction images obtained by extracting outlines of cows, and evaluation results of evaluating meatiness of cows.
  • the control unit 22 is a processing unit that controls each unit of the cow evaluation device 100 . As shown in FIG. 2, the control unit 22 in the first embodiment has an image acquisition unit 30, an extraction unit 32, a calculation unit 34, and an evaluation unit .
  • FIG. 3 An example of an image acquired by the image acquisition unit 30 is shown in FIG.
  • the image acquisition unit 30 acquires a captured image 50 of a cow in a standing position captured from substantially directly behind the cow.
  • the captured image 50 of the cow to be acquired may be an image captured by the imaging unit 18 or may be an image captured by another device and received by the communication unit 16 .
  • the captured image 50 of the cow to be acquired may be one selected by the operator using the operation unit 14 from among those stored in the storage unit 20 .
  • the image acquisition unit 30 may display the acquired captured image 50 of the cow on the display unit 12 . This allows the operator to visually recognize the cow whose meatiness is to be evaluated on the display unit 12 .
  • FIG. 4 and 5 show an example of processing executed by the extraction unit 32 and the calculation unit 34 when evaluating meatiness of beef in the first embodiment.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the upper portion of the contour line 60. As shown in FIG. In FIG. 5, the upper portion of the contour line 60 is schematically shown for clarity (the same applies to similar drawings below).
  • the extraction unit 32 extracts a contour line 60 tracing the contour of the cow from the captured image 50 of the cow acquired by the image acquisition unit 30 .
  • a generally known image processing technique can be used to extract the contour line 60 .
  • the extraction unit 32 may display an extraction image 51 showing only the extracted outline 60 of the cow on the display unit 12 .
  • the outline of the extracted image 51 is the same as that of the captured image 50 , and the extracted image 51 and the captured image 50 have the same position of the cow relative to the frame of the image.
  • Mountain portions 61a and 61b are present on both the left and right sides of the upper portion of the outline 60.
  • the ridges 61a and 61b are portions corresponding to the hip angles of the cow.
  • the peak portion 61a has a vertex 62a at a substantially central point on the contour line 60 of the peak portion 61a. and a second curvilinear portion 64a extending from the contour line 60 to the lower side of the contour line 60 (belly side of the cow).
  • the peak portion 61b has a vertex 62b at a substantially central point on the contour line 60 of the peak portion 61b, and a first curved portion 63b extending from the vertex 62b toward the upper central side of the contour line 60 (side of the cow's spine).
  • first curved portions 63a and 63b are curved portions extending from substantially central points (apexes 62a and 62b) on the contour line 60 of the peak portions 61a and 61b to the other peak portion side (cow spine side). It can be said.
  • the second curved portions 64a and 64b are curved portions extending from points (apexes 62a and 62b) at approximately the center of the contour line 60 of the peak portions 61a and 61b to the opposite side to the first curved portions 63a and 63b. It can be said that there is.
  • the vertex 62a of the peak portion 61a and the vertex 62b of the peak portion 61b can be identified by the following method.
  • an inclined straight line 55 that is inclined from top to bottom left in the extracted image 51 is moved from the upper left end point 52 of the extracted image 51 toward the contour line 60, and the first contact point of the inclined straight line 55 with the contour line 60 is can be identified as the vertex 62a of the peak 61a on the left.
  • an inclined straight line 56 inclined from top to lower right in the extracted image 51 is moved toward the contour line 60 from the upper right end point 54 of the extracted image 51, and the inclined straight line 56 first touches the contour line 60.
  • This point can be specified as the vertex 62b of the mountain portion 61b on the right side.
  • the inclined straight lines 55 and 56 are preferably straight lines inclined, for example, by 30° to 60° from the horizontal line in the extracted image 51, more preferably straight lines inclined by 40° to 50°, and straight lines inclined by 45°. It is more preferable to
  • the vertex 62a of the peak portion 61a and the vertex 62b of the peak portion 61b are not limited to being specified by the above method, and may be specified by other methods.
  • an inclined straight line 55a inclined at a first predetermined angle from top to bottom left in the extracted image 51 is brought closer from the upper left end point 52 toward the contour line 60 to identify the first point that first touches, and the second from the upper left end point 52 toward the contour line 60 to specify the second point that first touches the contour line 60, and approximately the center between the first point and the second point on the contour line 60 may be identified as the vertex 62a of the peak 61a.
  • the inclined straight line 56a inclined at a third predetermined angle from top to bottom right is brought closer from the top right end point 54 toward the contour line 60, and the first contact third point is specified
  • a straight line 56 b inclined at a fourth predetermined angle is approached from the upper right end point 54 toward the contour line 60 to specify the fourth point that first touches the contour line 60
  • the third point and the fourth point on the contour line 60 are identified.
  • a point located substantially in the center may be specified as the vertex 62b of the peak portion 61b.
  • the first predetermined angle and the third predetermined angle are preferably 15° to 30° from the horizontal line in the extracted image 51
  • the second predetermined angle and the fourth predetermined angle are preferably 60° from the horizontal line in the extracted image 51. ° to 75° is preferable.
  • the extraction image 51 may be converted into the XY coordinate system, and the apexes 62a and 62b of the two peaks 61a and 61b may be specified from the X and Y coordinates of each pixel of the extraction image 51.
  • the point on the contour 60 that is the shortest from the upper left corner point 52 of the extracted image 51 is the vertex 62a of the peak 61a
  • the point on the contour 60 that is the shortest from the upper right corner point 54 of the extracted image 51 is The point can be the vertex 62b of the peak 61b.
  • the vertex of one of the peaks 61a and 61b is specified by any of the above methods, and the point at which the horizontal line in the extracted image 51 passing through the specified vertex intersects the contour line 60 of the other peak is may be specified as the vertex of the mountain portion of .
  • the apex 62a of the ridge portion 61a and the apex 62b of the ridge portion 61b may be specified by a method other than the above method.
  • the ranges of the peaks 61a and 61b can be specified by various methods.
  • the range of the peak portion 61a can be the range of the outline 60 included in a circle of a predetermined radius centered on the vertex 62a of the peak portion 61a.
  • the predetermined radius may be, for example, a value obtained by multiplying the distance between the apex 62a of the peak portion 61a and the highest point 91 located on the uppermost side of the outline 60 by a predetermined value (for example, 0.5). However, it may be a value obtained by other methods. Also, the range of the peak portion 61a may be a range of a predetermined length on both sides from the vertex 62a of the peak portion 61a. The predetermined length may be, for example, the length of the predetermined radius, or the length obtained by multiplying the length of the entire outline 60 by a predetermined value. The same applies to the peak portion 61b. Also, the ranges of the peaks 61a and 61b may be specified by machine learning or the like.
  • the calculation unit 34 calculates an index value indicating the degree of inclination of at least one of the two peaks 61 a and 61 b present on the left and right sides of the contour line 60 .
  • the calculator 34 calculates an angle ⁇ 1 (the angle of the angle formed by the first tangent line 66a and the second tangent line 68a that faces the vertex 62a) is specified.
  • the calculation unit 34 calculates an angle ⁇ 2 formed by a first tangent line 66b at a point at a different position on the first curved portion 63a and a second tangent line 68b at a point at a different position on the second curved portion 64a. Identify.
  • the calculator 34 calculates the angle formed by the first tangent line 66c at a further different position on the first curved portion 63a and the second tangent line 68c at a further different position on the second curved portion 64a. Identify ⁇ 3. In this way, the calculator 34 determines the angle between the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a by varying the positions of the points. Identify more than one.
  • a plurality of tangent lines can be generated on the peak portion 61a, and the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a also has various sizes. . It can be said that the smallest angle among these angles of various magnitudes reflects the degree of inclination of the peak portion 61a well. Therefore, in the first embodiment, the calculator 34 uses the smallest angle ⁇ min (for example, ⁇ 3 in FIG. 5) among the specified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . Calculated as an index value.
  • the calculation unit 34 sets points at predetermined intervals on each of the first curved portion 63a and the second curved portion 64a of the outline 60, and creates a first tangent line and a second straight line connecting pixels corresponding to adjacent points. It is also possible to perform processing to obtain two tangent lines for the number of combinations of adjacent points, and to obtain the angle formed by the first and second tangent lines for the number of combinations of the executed first and second tangent lines.
  • the body condition score is an index that indicates the state of body fat deposition, and may be scored, for example, from 1.00 to 5.00. A higher value means better flesh.
  • FIGS. 6(a) to 6(c) are captured images 50 of cows with different flesh.
  • FIG. 6(a) is a captured image 50 of a cow with poor meat
  • FIG. 6(b) is a captured image 50 of a cow with better meat than FIG. 6(a)
  • FIG. 6(c) is a cow with better meat. It is a captured image 50 of a cow.
  • the cow in Figure 6(a) had an expert body condition score of 2.25.
  • the cow in Figure 6(b) was 3.00 and the cow in Figure 6(c) was 4.00.
  • the meat around the hip angle changed due to the difference in meat (that is, the body condition score was different), and the cow in the standing position was viewed from almost directly behind. It can be confirmed that the shape of the waist angle is different.
  • FIGS. 7A to 7D are diagrams showing the relationship between the degree of inclination of the peak portion 61a and the angle formed by the first tangent line and the second tangent line in the first embodiment.
  • FIGS. 7A to 7D schematically show upper portions of contour lines 60 obtained from captured images 50 of cows with different flesh.
  • FIG. 7(a) shows the outline 60 of a leaner cow
  • FIG. 7(b) shows the outline 60 of a beefier (higher body condition score) cow than the cow in FIG. 7(a).
  • 7(c) shows the contour line 60 of a cow with more meat (higher body condition score) than the cow in FIG. 7(b)
  • FIG. The outline 60 of a beefier (higher body condition score) cow is shown.
  • FIG. 7A to 7D show the angle between the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a. , and a first tangent line 66z and a second tangent line 68z having the smallest angle ⁇ min among the plurality of identified angles are shown.
  • the peaks 61a and 61b which correspond to the hip angles, become more rounded, and the protrusion of the peaks 61a and 61b increases. becomes smaller.
  • the angle ⁇ min increases as the thickness increases. Therefore, in at least one peak portion 61a of the peak portions 61a and 61b, the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a are specified at different points, and the meatiness of the beef can be evaluated from the smallest angle ⁇ min among the specified angles.
  • FIG. 8 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the angle ⁇ min .
  • the horizontal axis (X-axis) of FIG. 8 is the expert-assessed body condition score
  • the vertical axis (Y-axis) is the angle ⁇ min .
  • a plurality of black circles in FIG. 8 indicate one dairy cow tested, and a dotted straight line indicates an approximate straight line.
  • the evaluation unit 36 uses the score information associated with the angle (index value indicating the degree of inclination of the peak) and the body condition score stored in the storage unit 20, and the calculation unit 34 calculates The body condition score is evaluated from the angle ⁇ min obtained.
  • Table 1 shows an example of score information stored in the storage unit 20. As shown in FIG. As shown in Table 1, in the score information, an angle (an index value indicating the degree of slope of a peak) is associated with a body condition score. For example, the body condition score is 1.00 when the angle is less than a °, and the body condition score is 1.50 when the angle is greater than or equal to a ° and less than b °. . Note that Table 1 shows an example in which the body condition score is set in increments of 0.5, but other cases may also be used. For example, increments of 0.25 may be used, or increments of 0.25 may be used between 2.00 and 4.00, and increments of 0.50 otherwise.
  • the score information stored in the storage unit 20 may be information other than the score information shown in Table 1 as long as it is information in which the angle and the body condition score are associated.
  • the value of x obtained by substituting the angle for y may be rounded, rounded up, rounded down, or otherwise processed to evaluate the body condition score.
  • FIG. 16 is a hardware configuration diagram of the cattle evaluation device 100.
  • the evaluation device 100 has a storage device 40 , a memory 41 , a processor 42 , a communication interface 43 , an input device 44 , a display device 45 and an imaging device 46 . These units are interconnected by a bus 48 .
  • the storage device 40 is a non-volatile semiconductor memory such as flash memory, and stores a cow evaluation program 47 .
  • the memory 41 is hardware that temporarily stores data such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
  • the storage unit 20 in FIG. 1 is implemented by a storage device 40 and a memory 41 .
  • the processor 42 is hardware such as a CPU (Central Processing Unit) that controls each part of the cow evaluation device 100 .
  • Processor 42 cooperates with memory 41 to execute cattle evaluation program 47 .
  • the memory 41 and the processor 42 cooperate to execute the cattle evaluation program 47, thereby realizing each function of the control unit 22 in FIG.
  • the communication interface 43 is hardware for allowing the cattle evaluation device 100 to perform short-range wireless communication with other devices or wireless communication via a network.
  • the communication interface 43 implements the communication unit 16 in FIG.
  • the input device 44 is an input device such as a touch panel or a switch for the operator to operate the cow evaluation device 100 .
  • the input device 44 implements the operation unit 14 in FIG.
  • the display device 45 is hardware for realizing the display unit 12 in FIG. 1, and is a display device such as a liquid crystal display for displaying the captured image 50 of the cow, the extracted image 51, the evaluation result of the cow, and the like.
  • the imaging device 46 is hardware for realizing the imaging unit 18 in FIG. 1, and includes a lens, an imaging element, and the like.
  • FIG. 9 The processing in FIG. 9 is executed by the control unit 22 of the evaluation device 100.
  • FIG. It is assumed that score information as shown in Table 1 is stored in the storage unit 20 as an example.
  • step S10 the image acquisition unit 30 of the control unit 22 waits until the cow evaluation program 47 is activated.
  • the control unit 22 activates the cow evaluation program 47 in response to the operator's operation (for example, an input operation to the operation unit 14 or a voice input to a microphone (not shown))
  • the process proceeds to step S11. Transition.
  • the image acquisition unit 30 acquires a captured image 50 of a cow whose meat is to be evaluated.
  • the captured image 50 of the cow is, as described above, an image of the cow in a standing position captured substantially directly behind the cow.
  • the image acquisition unit 30 acquires a captured image of a cow captured by the operator using the imaging unit 18, a captured image of a cow received from another device via the communication unit 16, or a plurality of captured images stored in the storage unit 20.
  • a picked-up image of the cow selected by the operator operating the operation unit 14 from the picked-up images of the cow is acquired.
  • the image acquisition unit 30 may activate the camera function so that the operator can capture an image of the cow using the imaging unit 18 after the cow evaluation program 47 is activated.
  • the captured image of the cow and a selection button for asking whether or not to select this captured image are displayed on the display unit 12, and if the operator chooses not to select, the camera function is restarted. You can set it up.
  • step S12 the extraction unit 32 of the control unit 22 extracts the contour line 60 tracing the contour of the cow from the captured image 50 of the cow acquired in step S11.
  • the extraction unit 32 may perform a process of removing the background other than the cow in the captured image 50 in order to extract the contour line 60 with good accuracy.
  • step S13 the calculation unit 34 of the control unit 22 calculates a point on the first curved portion 63a of at least one of the two peaks 61a and 61b existing on the left and right sides of the contour line 60. and a second tangent line drawn from a point on the second curved portion 64a. is calculated as an index value indicating the degree of inclination of the mountain portion 61a.
  • step S14 the evaluation unit 36 of the control unit 22 calculates the captured image 50 from the angle calculated as the index value indicating the degree of inclination in step S13 and the score information such as Table 1 stored in the storage unit 20. Evaluate the meatiness (body condition score) of the cow photographed in the image.
  • the evaluation unit 36 displays the body condition score evaluated in step S ⁇ b>14 on the display unit 12 and stores it in the storage unit 20 .
  • the evaluation unit 36 may display the body condition score on the display unit 12 along with the captured image 50 of the cow.
  • the evaluation unit 36 may store the individual identification information such as the individual identification number of the cow input by the operator through the operation unit 14 in association with the evaluated body condition score in the storage unit 20 .
  • the evaluation unit 36 is not limited to acquiring the individual identification information input by the operator operating the operation unit 14, and the image of the identification tag attached to the body of the cow is captured by the imaging unit 18.
  • Individual identification information may be obtained from an image, or when the communication unit 16 receives individual identification information from an RF tag attached to the body of a cow using RFID (Radio Frequency Identification) technology.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • cameras and communication devices are installed in passages inside and outside the barn so that cows passing through the passages can be detected by sensors, and the communication unit 16 acquires an image captured by the camera of the cows passing through the passages,
  • the individual identification information may be acquired from the image of the identification tag captured in the captured image, or the communication device receives the individual identification information from the RF tag attached to the cow passing through the passage, and the communication unit 16 communicates. It may be acquired by receiving individual identification information from the device.
  • the evaluation unit 36 stores the individual identification number of the cow whose body condition score has been evaluated, the captured image 50 of the cow, the imaging date, and the body condition score of the cow as one piece of information. may be stored in unit 20;
  • the image acquisition unit 30 acquires the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position captured from substantially directly behind.
  • the extraction unit 32 extracts the contour line 60 of the cow from the captured image 50 .
  • the calculation unit 34 calculates the first curved portion 63a of the peak portion 61a as an index value indicating the degree of inclination of at least one of the two peak portions 61a and 61b present on the left and right sides of the upper portion of the contour line 60.
  • a plurality of angles formed by a first tangent line drawn from the upper point and a second tangent line drawn from a point on the second curved portion 64a are specified while varying the positions of the points, and among the specified angles, Calculate the smallest angle.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the cow captured in the captured image 50 from the angle calculated by the calculation unit 34 as an index value indicating the degree of inclination.
  • the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow. It does not require special equipment or special equipment for imaging cows from above, and can be applied to various breeding sites.
  • the evaluation result is less likely to be affected by the size of the cow itself or the size of the cow captured in the captured image 50. It is possible to satisfactorily evaluate the meatiness of beef without performing processing such as curing.
  • the determination criteria are ambiguous and variations occur in the determination. Variation can be suppressed. Furthermore, since the meatiness of the cow is evaluated using the two-dimensional captured image 50 captured from almost directly behind the cow in a standing position, it is possible to use the highly portable and highly versatile evaluation device 100 such as a smartphone. can.
  • ⁇ Second embodiment>> The functional configuration and hardware configuration of the cattle evaluation apparatus according to the second embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 16 of the first embodiment.
  • the value calculated by the calculation unit 34 as the index value indicating the degree of inclination of the mountain portion is different from that in the first embodiment.
  • FIG. 10 shows an example of processing executed by the extraction unit 32 and the calculation unit 34 when evaluating meatiness of beef in the second embodiment. Since the processing of the extraction unit 32 is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
  • the calculation unit 34 includes a first tangent line drawn from a point on the first curved portion 63a of the peak portion 61a and a line drawn from a point on the second curved portion 64a. A plurality of angles .alpha.1, .alpha.2, .alpha.3, .
  • the calculation unit 34 calculates the angle between the first tangent line drawn from a point on the first curved portion 63b of the peak portion 61b and the second tangent line drawn from a point on the second curved portion 64b.
  • the calculation unit 34 calculates the values obtained from the plurality of angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . , is calculated as an index value indicating the degree of inclination of the peak.
  • the evaluation unit 36 determines the body condition score, it is possible to use information in which the angle (index value indicating the degree of inclination of the peak) and the body condition score are associated as shown in Table 1.
  • the angle column shall be the value corresponding to the above average value or total value.
  • the calculation unit 34 calculates the smallest angle ⁇ min among the plurality of angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • the average value (( ⁇ min + ⁇ min )/2) or total value ( ⁇ min + ⁇ min ) of the smallest angle ⁇ min is calculated as an index value indicating the degree of inclination.
  • the average value or the total value of the values obtained from the plurality of angles specified by the peak portion 61a and the values obtained from the plurality of angles specified by the peak portion 61b is It is used as an index value indicating the degree of inclination of 61a and 61b.
  • the calculation unit 34 calculates the first tangent line drawn from the point on the first curved portion of the peak and the first tangent line drawn from the point on the second curved portion.
  • a plurality of angles formed by two tangent lines are specified with different point positions, and a value obtained from the specified angles is calculated as an index value indicating the degree of inclination of the peak.
  • the evaluation unit 36 evaluates meatiness of the beef from the index values calculated by the calculation unit 34 . As a result, it is possible to favorably evaluate the meatiness of cattle in various breeding sites.
  • the functional configuration and hardware configuration of the cattle evaluation apparatus according to the third embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 16 of the first embodiment.
  • the value calculated by the calculation unit 34 as the index value indicating the degree of inclination of the mountain portion is different from that in the first embodiment.
  • FIG. 11 shows an example of processing executed by the extraction unit 32 and the calculation unit 34 when evaluating meatiness of beef in the third embodiment. Since the processing of the extraction unit 32 is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
  • the calculation unit 34 calculates a first line segment 86a connecting the vertex 62a and a point where a circle 80a centered at the vertex 62a of the peak portion 61a intersects the first curved portion 63a and the circle 80a.
  • the angle ⁇ 1 formed by the second line segment 88a connecting the vertex 62a and the point at which the two curved portions 64a intersect is specified.
  • the calculation unit 34 calculates a first line segment 86b connecting the vertex 62a and a point where a circle 80b centered at the vertex 62a of the peak portion 61a and having a different radius from the circle 80a intersects the first curved portion 63a, and the circle 80b. specifies the angle ⁇ 2 formed by the second line segment 88b connecting the vertex 62a and the point where the crosses the second curved portion 64a.
  • the calculation unit 34 calculates a first line segment 86c that connects the vertex 62a and a point where a circle 80c centered at the vertex 62a of the peak portion 61a and having a different radius from the circles 80a and 80b intersects the first curved portion 63a,
  • An angle ⁇ 3 formed by a second line segment 88c connecting the vertex 62a and the point where the circle 80c intersects the second curved portion 64a is specified.
  • the calculation unit 34 calculates the first line segment connecting the vertex 62a and the point at which the circle centered at the vertex 62a of the peak portion 61a intersects the first curved portion 63a and the point where the circle intersects the second curved portion 64a.
  • a plurality of angles formed by a second line segment connecting the point and the vertex 62a are specified while the radii of the circles are varied.
  • the radius of the circle is smaller than the interval between the vertex 62a of the peak 61a and the uppermost point 91 of the outline 60, for example, 1 of the interval between the vertex 62a and the uppermost point 91. /2 or less.
  • 12(a) and 12(b) are diagrams showing the relationship between the degree of inclination of the peak portion 61a and the angle formed by the first line segment and the second line segment in the third embodiment.
  • 12(a) and 12(b) schematically show the upper part of contour lines 60 obtained from captured images 50 of cows with different flesh. It is a cow with better meat (that is, a higher body condition score) than the cow of a).
  • 12(a) and 12(b) the corresponding circles have the same ratio of radius to spacing between the apex 62a and the highest point 91 of the peak 61a.
  • a plurality of angles formed by a second line segment connecting a vertex 62a and a point where the intersects the second curved portion 64a are specified with different radii of the circles, and the thickness is evaluated by using the specified angles. possible.
  • the body condition score evaluated by experts such as veterinarians the first line segment connecting the point where the circle centered at the vertex 62a of the mountain portion 61a intersects the first curved portion 63a and the vertex 62a, and the circle
  • a plurality of angles formed by a second line segment connecting a point intersecting the second curved portion 64a and the vertex 62a are specified while varying the radius of the circle, and the correlation between the values obtained from the specified angles is calculated.
  • the experiment was conducted on a dairy cow (Holstein breed), and a circle centered at the vertex 62a was defined by 1/2 times (L/2) and 1/3 times (L/2) the distance L between the vertex 62a and the highest point 91 ( Four concentric circles with radii of 1/4 times (L/4) and 1/6 times (L/6) were used.
  • Table 2 shows the experimental results of examining the correlation between the body condition score and the angle formed by the first line segment and the second line segment obtained from a plurality of circles centered on the apex 62a of the peak 61a.
  • FIG. 13 is a graph showing the relationship between the body condition score and the standard deviation of a plurality of angles formed by a first line segment and a second line segment obtained from a plurality of circles centered on the apex 62a of the peak 61a. It is shown.
  • FIG. 14 is a graph showing the relationship between the body condition score and the coefficients of variation of the angles formed by the first line segment and the second line segment obtained from a plurality of circles centered on the apex 62a of the peak 61a.
  • FIGS. 13 and 14 The horizontal axis (X-axis) of FIGS. 13 and 14 is body condition score evaluated by experts, and the vertical axis (Y-axis) is standard deviation or coefficient of variation.
  • X-axis body condition score evaluated by experts
  • Y-axis vertical axis
  • a plurality of black circles in FIGS. 13 and 14 indicate one dairy cow tested, and dotted straight lines indicate approximate straight lines.
  • the calculation unit 34 calculates a first line segment connecting the vertex 62a and the point where the circle centered at the vertex 62a of the peak portion 61a intersects the first curved portion 63a, and A plurality of angles formed by a second line segment connecting the point that intersects the two curved line portions 64a and the vertex 62a are specified with different radii of the circles, and the standard deviations or coefficients of variation of the specified angles are calculated as peaks. It is calculated as an index value indicating the degree of inclination of 61a. Then, the evaluation unit 36 evaluates the meatiness (body condition score) of the beef from the standard deviation or coefficient of variation calculated by the calculation unit 34 as an index value indicating the degree of inclination of the mountain portion 61a.
  • the evaluation unit 36 calculates the body condition score from the standard deviation or the coefficient of variation calculated by the calculation unit 34 using the score information in which the standard deviation or the coefficient of variation and the body condition score are associated, stored in the storage unit 20. evaluate.
  • the score information stored in the storage unit 20 can be obtained by replacing the angle column in Table 1 with standard deviation or coefficient of variation, for example.
  • the score information stored in the storage unit 20 may be information in which the standard deviation or the coefficient of variation and the body condition score are associated with each other.
  • the value of x obtained by substituting the standard deviation or coefficient of variation for y may be rounded, rounded up, rounded down, or otherwise processed to evaluate the body condition score.
  • the calculator 34 calculates the first line segment connecting the vertex 62a and the point where the circle centered at the vertex 62a of the peak portion 61a intersects the first curved portion 63a, and A plurality of angles formed by a second line segment connecting a point that intersects the two curved line portions 64a and the vertex 62a are specified with different radii of the circles, and the standard deviation or coefficient of variation of the specified angles is calculated as the mountain portion. It is calculated as an index value indicating the degree of inclination of 61a.
  • the evaluation unit 36 evaluates meatiness of the beef from the standard deviations or coefficients of variation of the plurality of angles calculated by the calculation unit 34 as index values indicating the degree of inclination of the mountain portion 61a.
  • the two-dimensional captured image 50 obtained by capturing the cow in a standing position from substantially behind is used to evaluate the meatiness of the cow, so it can be applied to various breeding sites. can be done.
  • the meatiness of the beef is evaluated from the angle, which is information having similarity on the two-dimensional image, the evaluation result is less likely to be affected by the size of the cow itself or the size of the cow captured in the captured image 50. It is possible to satisfactorily evaluate the meatiness of beef without performing processing such as curing.
  • the control unit 22 determines whether the beef is meaty, variations in determination can be suppressed.
  • the meatiness of the cow is evaluated using the two-dimensional captured image 50 captured from almost directly behind the cow in a standing position, it is possible to use the highly portable and highly versatile evaluation device 100 such as a smartphone. can.
  • the calculation unit 34 calculates a first line segment connecting the vertex 62a and the point where the circle centered at the vertex 62a of the peak portion 61a intersects the first curved portion 63a, and A plurality of angles formed by a second line segment connecting the point intersecting the portion 64a and the vertex 62a are specified with different radii of the circles, and the magnitude of the change in the plurality of angles with respect to the magnitude of the change in the radius of the circle is determined. (hereinafter sometimes referred to as inclination) is calculated as an index value indicating the degree of inclination of the mountain portion 61a.
  • FIG. 15 shows a graph showing the relationship between the body condition score and the slope obtained from the experimental results in Table 2.
  • the horizontal axis (X-axis) of FIG. 15 is the body condition score evaluated by an expert, and the vertical axis (Y-axis) is the slope.
  • a plurality of black circles in FIG. 15 indicate one dairy cow tested, and the dotted straight line indicates an approximate straight line.
  • the evaluation unit 36 calculates the magnitude of change in a plurality of angles with respect to the magnitude of change in the radius of the circle, which is calculated by the calculation unit 34 as an index value indicating the degree of inclination of the peak portion 61a. Evaluate the meatiness (body condition score) of the beef from the ratio of height (slope). The evaluation unit 36 evaluates the body condition score from the slope calculated by the calculation unit 34 using the score information associated with the slope and the body condition score stored in the storage unit 20 . For the score information stored in the storage unit 20, for example, the column of angle in Table 1 may be changed to inclination. Note that the score information stored in the storage unit 20 may be other cases as long as it is information in which the inclination and the body condition score are associated.
  • the body condition score may be evaluated by rounding off, rounding up, rounding down, or the like the value of x obtained by substituting the slope for y.
  • the calculator 34 calculates the first line segment connecting the vertex 62a and the point where the circle centered at the vertex 62a of the peak portion 61a intersects the first curved portion 63a, and A plurality of angles formed by a second line segment connecting a point that intersects the two curved portions 64a and the vertex 62a are specified with different radii of the circles, and the change in the plurality of angles with respect to the magnitude of the change in the radius of the circles is determined.
  • the size ratio is calculated as an index value indicating the degree of inclination of the peak portion 61a.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef from the ratio of the magnitude of change in the plurality of angles to the magnitude of change in the radius of the circle calculated by the calculation unit 34 as an index value indicating the degree of inclination of the peak 61a. . Even in this case, similarly to the above-described third embodiment, it is possible to satisfactorily evaluate the meatiness of cattle in various breeding sites. In addition, it is possible to evaluate the meatiness of beef using a highly portable and versatile evaluation device such as a smartphone.
  • the calculation unit 34 calculates a first line connecting the vertex 62a and the point where the circle centered at the vertex 62a of the peak 61a intersects the first curved portion 63a.
  • a value obtained from a plurality of specified angles by specifying a plurality of angles formed by a minute and a second line segment connecting the point where the circle intersects the second curved portion 64a and the vertex 62a while varying the radius of the circle. is calculated as an index value indicating the degree of inclination of the mountain portion 61a.
  • the evaluation unit 36 evaluates meatiness of the beef from the index values calculated by the calculation unit 34 . As a result, as described above, it is possible to satisfactorily evaluate the meatiness of cattle in various breeding sites.
  • FIG. 17 is a block diagram showing the functional configuration of the control section 22 in the fifth embodiment.
  • the control unit 22 has an image acquisition unit 30, an extraction unit 32, a reference point identification unit 33, an angle calculation unit 35, and an evaluation unit .
  • the processing of the image acquiring unit 30 and the extracting unit 32 is the same as that of the first embodiment, so description thereof is omitted.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the processing executed by the reference point identification unit 33 in the fifth embodiment.
  • the reference point specifying unit 33 specifies at least one of the reference points 502 and 504 for at least one of the two peaks 61a and 61b.
  • the fifth embodiment an example will be described in which both the reference point 502 and the reference point 504 are specified for the peak 61a of the two peaks 61a and 61b.
  • the reference point identifying portion 33 includes a reference point 502 located on a first curved portion 63a extending upward from the contour 60 with the apex 62a of the contour 60 of the peak portion 61a as a boundary, and a second curved line extending to the side.
  • a reference point 504 located on the portion 64a is identified.
  • the reference point specifying unit 33 draws a first straight line 520 extending generally in the left-right direction in the extracted image 51 toward the ridge 61a from above, and draws the first straight line 520 toward the ridge 61a. is identified as the reference point 502 .
  • the reference point specifying unit 33 draws a second straight line 522 extending generally vertically in the extracted image 51 toward the peak 61a from the side, and the second straight line 522 first touches the peak 61a.
  • a point is identified as a reference point 504 .
  • the first straight line 520 may be a horizontal line in the extracted image 51, or may be a straight line inclined with respect to the horizontal line.
  • the first straight line 520 When the first straight line 520 is inclined with respect to the horizontal line, it may be a straight line that is inclined downward from the center side in the left-right direction of the extracted image 51 toward the mountain portion 61a.
  • the inclination angle of the first straight line 520 with respect to the horizontal line in the extracted image 51 is preferably 20° or less, although the details will be described later.
  • the second straight line 522 may be a vertical line in the extracted image 51 or a straight line inclined with respect to the vertical line.
  • the second straight line 522 When the second straight line 522 is inclined with respect to the vertical line, it may be a straight line that is inclined from the mountain portion 61 a side toward the center side of the upper side 57 of the extracted image 51 .
  • the inclination angle of the second straight line 522 with respect to the horizontal line in the extracted image 51 is preferably 70° or more, although the details will be described later.
  • the reference point specifying unit 33 may specify the reference points 502 and 504 by a method other than the above. For example, the shortest point on the outline 60 with the shortest straight line distance from the upper left corner point 52 of the extracted image 51 may be identified, and two points located across this shortest point may be used as the reference points 502 and 504 .
  • the reference points 502 , 504 may be approximately equidistant from the closest point on a straight line or on the contour line 60 .
  • 19 to 21 are diagrams for explaining the processing executed by the angle calculator 35 in the fifth embodiment.
  • 19 to 21 are enlarged views of the vicinity of the peak 61a on the outline 60, and are schematically illustrated for clarity of the drawing.
  • the angle calculator 35 identifies a point 506 located between the reference points 502 and 504 on the outline 60, for example.
  • the angle calculator 35 calculates a point 506 on the contour line 60 that has substantially the same linear distance from the reference point 502 and the reference point 504, or a length along the contour line 60 between the reference point 502 and the reference point 504.
  • a point 506 on the contour line 60 that approximately bisects is specified.
  • the angle calculation unit 35 specifies the midpoint of a line segment connecting the reference points 502 and 504, and a straight line passing through the midpoint and perpendicular to the line segment connecting the reference points 502 and 504 is the contour line.
  • the point that intersects 60 is identified as point 506 .
  • the angle calculator 35 calculates a point 508 located on the opposite side of the reference point 502 to the point 506 on the contour line 60 and a point 508 on the contour line 60 to the reference point 504.
  • a point 510 located opposite the point 506 is identified.
  • the angle calculator 35 is located on the side of the reference point 502 on the contour line 60 opposite to the point 506 , and is approximately equal to the distance on the straight line between the reference point 502 and the point 506 or on the contour line 60 . Identify a point 508 that is the same distance away from the reference point 502 on a straight line or on the contour line 60 .
  • the angle calculator 35 is located on the side opposite to the point 506 with respect to the reference point 504 on the contour line 60, and is approximately equal to the distance on the straight line between the reference point 504 and the point 506 or on the contour line 60. Identify a point 510 that is the same distance away from the reference point 504 on a straight line or on the contour line 60 .
  • the angle calculator 35 identifies a line segment 530 connecting the reference point 502 and the point 506 and a line segment 532 connecting the reference point 502 and the point 508 . and the angle ⁇ formed by the line segment 532 is calculated. Similarly, the angle calculator 35 identifies a line segment 534 connecting the reference point 504 and the point 506 and a line segment 536 connecting the reference point 504 and the point 510 . Calculate the angle ⁇ .
  • FIG. 22(a), 22(b), 23(a), and 23(b) show the relationship between the angles ⁇ and ⁇ calculated by the angle calculator 35 and the meatiness of the beef. ing.
  • FIG. 22(a) shows the outline 60 of a lean (lean) cow
  • FIG. 22(b) shows the outline 60 of a beef with more meat than the cow in FIG. 22(a).
  • 23(a) shows an outline 60 of a cow with more meat than the cow in FIG. 22(b)
  • FIG. 23(b) shows an outline 60 of a cow with more meat than the cow in FIG. 23(a).
  • FIG. 22(a) schematically shows the upper part of the contour line 60 of a cow whose body condition score was evaluated by an expert as 2.00
  • FIG. 23(a) Schematically shows the top of the cow outline 60 which was 2.50.
  • Figure 23(a) schematically shows the upper part of the outline 60 of a cow with a body condition score rating of 3.00
  • Figure 23(b) shows a cow with a body condition score rating of 3.50.
  • the upper part of the cow's outline 60 is shown schematically.
  • the higher the body condition score and the meatier the cow the rounder the crests 61a and 61b corresponding to the hip angles. For this reason, it is considered that the angles ⁇ and ⁇ are larger for beefier cows. Therefore, it is considered that at least one of the angle ⁇ and the angle ⁇ can be used to evaluate beef meatiness (body condition score).
  • Experiment 1 was conducted to investigate the correlation between body condition scores evaluated by experts and the sum of angles ⁇ and ⁇ (angle ⁇ +angle ⁇ ). The results of Experiment 1 are shown in FIGS. 24( a ) to 24 ( d ).
  • the horizontal axis (x-axis) of FIGS. 24(a) to 24(d) is the body condition score evaluated by experts, and the vertical axis (y-axis) is the sum of the angle ⁇ and the angle ⁇ (angle ⁇ + angle ⁇ ). is.
  • a plurality of black circles in FIGS. 24( a ) to 24 ( d ) indicate one dairy cow tested, and dotted straight lines indicate approximate straight lines.
  • the experiment was conducted on dairy cows (Holstein breed) (the same applies to Experiments 2 and 3 below).
  • FIGS. 24( a ) to 24 ( d ) are experimental results when the inclination angles of the first straight line 520 and the second straight line 522 used to specify the reference points 502 and 504 are different.
  • the first straight line 520 is the horizontal line in the extracted image 51 (that is, the inclination angle to the horizontal line is 0°)
  • the second straight line 522 is the vertical line in the extracted image 51 (that is, the inclination angle to the horizontal line is 90°).
  • FIG. 24B shows the result when the inclination angle of the first straight line 520 with respect to the horizontal line in the extracted image 51 is 10° and the inclination angle of the second straight line 522 with respect to the horizontal line in the extracted image 51 is 80°. .
  • FIG. 24C shows the result when the inclination angle of the first straight line 520 with respect to the horizontal line in the extracted image 51 is 15° and the inclination angle of the second straight line 522 with respect to the horizontal line in the extracted image 51 is 75°.
  • FIG. 24D shows the results when the angle of the first straight line 520 to the horizontal line in the extracted image 51 is 20° and the angle of the second straight line 522 to the horizontal line in the extracted image 51 is 70°.
  • FIGS. 24(a) to 24(d) it was confirmed that there is a strong correlation between the body condition score and the sum of the angles ⁇ and ⁇ (angle ⁇ +angle ⁇ ).
  • Experiment 2 was conducted to investigate the influence of the inclination angles of the first straight line 520 and the second straight line 522 on the correlation coefficient R between the body condition score and the sum of the angles ⁇ and ⁇ (angle ⁇ +angle ⁇ ). .
  • Experiment 2 set the inclination angles of the first straight line 520 from the horizontal line in the extracted image 51 to 0°, 10°, 15°, and 20°, and the inclination angles of the second straight line 522 to 70°, 75°, 80°, 90°, and the correlation coefficient R between the body condition score and the sum of the angles ⁇ and ⁇ (angle ⁇ + angle ⁇ ) was determined for each combination.
  • the reference point 502 is specified using the first straight line 520 whose inclination angle from the horizontal line in the extracted image 51 is 0° or more and 20° or less. Then, by specifying the reference point 504 using the second straight line 522 whose inclination angle from the horizontal line in the extracted image 51 is 70° or more and 90° or less, the sum of the body condition score, the angle ⁇ and the angle ⁇ (angle ⁇ + It was confirmed that a strong correlation was obtained between the angle ⁇ ) and From the viewpoint of increasing the correlation between the body condition score and the sum of the angles ⁇ and ⁇ (angle ⁇ + angle ⁇ ), the inclination angle of the first straight line 520 from the horizontal line in the extracted image 51 is 0° or more and 15°.
  • the inclination angle of the second straight line 522 from the horizontal line in the extracted image 51 is preferably greater than 70° and 80° or less, more preferably 72° or more and 78° or less, and further preferably 74° or more and 76° or less. .
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness (body condition score) of the beef from the sum of the angles ⁇ and ⁇ (angle ⁇ +angle ⁇ ). For example, the evaluation unit 36 uses the score information associated with the angle and the body condition score stored in the storage unit 20, and the sum of the angle ⁇ and the angle ⁇ calculated by the angle calculation unit 35 (angle ⁇ +angle ⁇ ) Evaluate the body condition score from.
  • the score information stored in the storage unit 20 can be, for example, a value obtained by changing the angle column in Table 1 to a value corresponding to the sum of the angles ⁇ and ⁇ .
  • the score information stored in the storage unit 20 may be other cases as long as it is information in which the angle and the body condition score are associated.
  • FIG. 26 The processing in FIG. 26 is executed by the control unit 22 of the evaluation device 100.
  • FIG. 26 The processing in FIG. 26 is executed by the control unit 22 of the evaluation device 100.
  • step S20 the image acquisition unit 30 of the control unit 22 waits until the cow evaluation program 47 is activated. In this case, when the controller 22 activates the cattle evaluation program 47 in response to the operator's operation, the process proceeds to step S21.
  • the image acquisition unit 30 acquires the captured image 50 of the cow whose meat is to be evaluated (see FIG. 3).
  • the captured image 50 of the cow is, for example, an image of a cow in a standing position captured from substantially directly behind the cow.
  • the extraction unit 32 of the control unit 22 extracts a contour line 60 tracing the contour of the cow from the captured image 50 of the cow acquired in step S21 (see FIG. 4). As a result, an extracted image 51 showing the outline 60 of the cow is generated.
  • the reference point specifying unit 33 of the control unit 22 is a point approximately in the center of at least one of the two peaks 61a and 61b present on the left and right sides of the contour line 60.
  • a reference point 502 positioned on the first curved portion 63a extending upward from the contour 60 with the vertex 62a as a boundary and a reference point 504 positioned on the second curved portion 64a extending laterally are specified ( See Figure 18).
  • the reference point specifying unit 33 draws a first straight line 520 extending generally in the left-right direction in the extracted image 51 toward the ridge 61a from above, and sets the point at which the first straight line 520 first hits the ridge 61a as a reference. Identify point 502 .
  • the reference point specifying unit 33 draws a second straight line 522 extending generally vertically in the extracted image 51 toward the peak 61a from the side of the peak 61a, and the second straight line 522 first approaches the peak 61a.
  • the hit point is identified as a reference point 504 .
  • step S24 the angle calculator 35 of the controller 22 identifies a point 506 located between the reference points 502 and 504 on the contour line 60 (see FIG. 19).
  • the angle calculator 35 is positioned between the reference points 502 and 504 on the outline 60, and the distance from the reference point 502 and the distance from the reference point 504 are substantially the same. Point 506 is identified.
  • step S25 the angle calculator 35 calculates a point 508 located on the opposite side of the reference point 502 to the point 506 on the contour line 60 and a point 506 to the reference point 504 on the contour line 60. identifies a point 510 located on the opposite side (see FIG. 20). For example, the angle calculator 35 identifies a point 508 that is separated from the reference point 502 by approximately the same length as the distance between the reference point 502 and the point 506 . The angle calculator 35 also identifies a point 510 that is separated from the reference point 504 by approximately the same length as the distance between the reference points 504 and 506 .
  • step S26 the angle calculator 35 calculates an angle ⁇ between a line segment 530 connecting the reference point 502 and the point 506 and a line segment 532 connecting the reference point 502 and the point 508 (see FIG. 21). .
  • the angle calculator 35 also calculates an angle ⁇ between a line segment 534 connecting the reference points 504 and 506 and a line segment 536 connecting the reference points 504 and 510 (see FIG. 21).
  • step S27 the evaluation unit 36 of the control unit 22 calculates the captured image 50 from the sum of the angle ⁇ and the angle ⁇ (angle ⁇ +angle ⁇ ) calculated in step S26 and the score information stored in the storage unit 20. Evaluate the meatiness (body condition score) of the cow photographed in the image.
  • step S28 the evaluation unit 36 displays the body condition score evaluated in step S27 on the display unit 12 and stores it in the storage unit 20.
  • the image acquisition unit 30 acquires the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position captured from substantially directly behind.
  • the extraction unit 32 extracts the contour line 60 of the cow from the captured image 50 .
  • the reference point identifying unit 33 is located on one side of the contour line 60 with a vertex 62a, which is a substantially central point on the contour line 60, of one of the two ridges 61a and 61b present on both left and right sides of the contour line 60.
  • a reference point 502 (first reference point) positioned on the first curved portion 63a extending to one side and a reference point 504 (second reference point) positioned on the second curved portion 64a extending to the other side are specified.
  • the angle calculator 35 calculates a line segment 530 (first line segment) connecting a point 506 (first point) on the contour line 60 located on the side of the vertex 62 a from the reference point 502 and the reference point 502 , and between the line segment 532 (second line segment) connecting the point 508 (second point) located on the opposite side of the point 506 on the contour line 60 with the reference point 502 and the line segment 532 (second line segment) .
  • the angle calculator 35 calculates a line segment 534 (first line segment) connecting a point 506 (first point) on the outline 60 located on the side of the vertex 62a from the reference point 504 and the reference point 504, and a reference
  • the angle ⁇ between the line segment 536 (second line segment) connecting the reference point 504 and the point 510 (second point) located on the opposite side of the point 506 on the contour line 60 across the point 504 is calculate.
  • the evaluation unit 36 uses the sum of the angle ⁇ and the angle ⁇ (angle ⁇ +angle ⁇ ) calculated by the angle calculation unit 35 to evaluate the meatiness of the beef captured in the captured image 50 .
  • the two-dimensional captured image 50 of the cow in the standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow, it can be applied to various breeding sites. can.
  • beef meat can be evaluated favorably without performing processing such as normalization.
  • the control unit 22 determines whether the beef is meaty, variations in determination can be suppressed.
  • a highly portable and versatile evaluation device such as a smartphone can be used. .
  • the reference point identification unit 33 identifies both the reference points 502 and 504, and the angle calculation unit 35 calculates both the angles ⁇ and ⁇ of the reference points 502 and 504, respectively.
  • the evaluation unit 36 evaluates beef meatiness using the sum of the angles ⁇ and ⁇ (angle ⁇ +angle ⁇ ). Since the shape of the cow's hip angle is well represented by both the angles ⁇ and ⁇ , the sum of the angles ⁇ and ⁇ (angle ⁇ + angle ⁇ ) is used to evaluate the meatiness of the beef. can be evaluated with high accuracy.
  • the reference point identification unit 33 identifies both the reference points 502 and 504, the angle calculation unit 35 calculates both the angles ⁇ and ⁇ , and the evaluation unit 36 calculates the angles ⁇ and
  • the evaluation unit 36 may evaluate beef meat using the product of the angle ⁇ and the angle ⁇ (angle ⁇ ⁇ angle ⁇ ), or may evaluate the beef meat from the angle ⁇ and the angle ⁇ other than the sum and product of the angle ⁇ and the angle ⁇ . The resulting value may be used to evaluate beef meatiness.
  • the reference point identification unit 33 identifies only one of the reference points 502 and 504, the angle calculation unit 35 calculates the angle at the reference point identified by the reference point identification unit 33, and the evaluation unit 36
  • the angle calculated by the angle calculator 35 may be used to evaluate beef meatiness.
  • Table 4 and FIG. 27 show the results of Experiment 3.
  • the horizontal axis (x-axis) in FIG. 27 is the inclination angle of the second straight line 522 from the horizontal line in the extracted image 51
  • the vertical axis (y-axis) is the correlation coefficient R.
  • the correlation coefficient R when evaluating the body condition score using the sum of the angle ⁇ and the angle ⁇ (angle ⁇ + angle ⁇ ) is indicated by ⁇
  • the product of the angle ⁇ and the angle ⁇ (angle ⁇ ⁇ angle ⁇ )
  • the correlation coefficient R when evaluated is indicated by ⁇
  • the correlation coefficient R when evaluated using the angle ⁇ is indicated by ⁇
  • the correlation coefficient R when evaluated using the angle ⁇ is indicated by ⁇
  • the correlation coefficient R when evaluated using the angle ⁇ is indicated by ⁇ .
  • the evaluation unit 36 may evaluate beef meatiness using the angle ⁇ or the angle ⁇ , or may evaluate beef meatiness using the sum or product of the angle ⁇ and the angle ⁇ . good.
  • the evaluation unit 36 evaluates beef meat using the sum or product of the angle ⁇ and the angle ⁇ , so that the body condition score is improved over the wide range of the inclination angles of the first straight line 520 and the second straight line 522. Since the correlation between them is strong, even if the positions and shapes of the peaks 61a and 61b on the outline 60 in the extracted image 51 are various, it is possible to accurately evaluate the meatiness of the cow.
  • the angle .alpha is the same point 506 .
  • Point 506 is located approximately equidistant from reference point 502 and reference point 504 .
  • Line segments 530, 532, 534, 536 connecting such an intermediate point 506, reference points 502, 504, and points 508, 510 located on the opposite side of the reference points 502, 504 from the point 506. reflects well the shape of the cow's rump. Therefore, by using the angle ⁇ and/or the angle ⁇ to evaluate beef meatiness, it is possible to accurately evaluate beef meatiness.
  • Approximately equidistant means that deviation from the completely same length is allowed as long as the beef meat can be evaluated with high accuracy. and the distance from the reference point 504 to the point 506 is ⁇ 10% or less, and may be ⁇ 5% or less.
  • FIG. 28 is a diagram showing a case where the points between the reference point 502 and the reference point 504 on the contour line 60 used to calculate the angles ⁇ and ⁇ are separate points. As shown in FIG.
  • a point 506a (the first point corresponding to the first reference point) on the outline 60 between the reference points 502 and 504 used to calculate the angle ⁇ , and the angle A point 506b (the first point corresponding to the second reference point) on the outline 60 between the reference point 502 and the reference point 504 used to calculate ⁇ is a different point at a different position. There may be. Even in this case, it is possible to accurately evaluate the meatiness of the beef by evaluating the meatiness of the beef using the angles ⁇ and/or the angles ⁇ .
  • the angle calculator 35 is located on the opposite side of the reference point 502 from the point 506 and is approximately equal to the distance between the reference point 502 and the point 506.
  • An equidistant point 508 is identified, and a point 510 located on the opposite side of the reference point 504 from the point 506 and approximately equidistant to the distance between the reference point 504 and the point 506 is identified.
  • the angle ⁇ specified by line segments 530 and 532 connecting the reference point 502 and the points 506 and 508 and the angle ⁇ specified by the line segments 534 and 536 connecting the reference point 504 and the points 506 and 510 expresses the shape of cow's rump well.
  • the angle ⁇ and/or the angle ⁇ to evaluate the meatiness of the beef, it is possible to accurately evaluate the meatiness of the beef.
  • Approximately equidistant means that deviation from the completely same length is allowed as long as the beef meat can be evaluated with high accuracy.
  • the distance from reference point 502 to point 508 is ⁇ 10% or less, and may be ⁇ 5% or less.
  • the difference between the distance from the reference point 504 to the point 506 and the distance from the reference point 504 to the point 510 with respect to the distance from the reference point 504 to the point 506 is ⁇ 10% or less, and may be ⁇ 5% or less.
  • the distance between the reference point 502 and the point 506 and the distance between the reference point 502 and the point 508 may not be approximately the same distance.
  • the distance between reference points 504 and 506 and the distance between reference points 504 and 510 may not be substantially equidistant. 28 even if there are points 506a and 506b between the reference points 502 and 504, the distance between the reference points 502 and 506a and the distance between the reference points 502 and 508 may not be substantially equidistant.
  • the distance between the reference point 504 and the point 506b and the distance between the reference point 504 and the point 510 may not be substantially equidistant. Even in these cases, the beef meatiness can be evaluated by evaluating the beef meatiness using the angle ⁇ and/or the angle ⁇ .
  • the reference point specifying unit 33 directs the first straight line 520 extending generally in the horizontal direction in the extraction image 51 from above the peak 61a toward the peak 61a.
  • the reference point 502 is identified as the point where the first straight line 520 first touches the crest 61a.
  • the reference point specifying unit 33 draws a second straight line 522 extending generally vertically in the extracted image 51 toward the peak 61a from the side of the peak 61a, and the second straight line 522 first approaches the peak 61a.
  • the point of contact is identified as a reference point 504 .
  • the angles .alpha It expresses the shape of the waist angle well. Therefore, by using the angle ⁇ and/or the angle ⁇ to evaluate beef meatiness, it is possible to accurately evaluate beef meatiness.
  • the first straight line 520 extends from the horizontal center of the extracted image 51 to the peak 61a when the angle with respect to the horizontal line is greater than 0° or 20° with respect to the horizontal line. It is preferable that the line is a straight line inclined downward toward .
  • the second straight line 522 may be a straight line inclined from the peak 61a toward the center of the upper side 57 of the extracted image 51 at an angle of 70° or more and less than 90° with respect to the vertical line or the horizontal line in the extracted image 51. preferable.
  • Points 506, 508, and 510 are specified based on the reference points 502 and 504 specified using the first straight line 520 and the second straight line 522, and line segments 530, 532, and 534 connecting these points, By using the angle ⁇ and/or the angle ⁇ specified from 536 to evaluate the meatiness of the beef, it is possible to accurately evaluate the meatiness of the beef.
  • the case where the reference points 502 and 504 are specified at one of the two peaks 61a and 61b existing on the left and right sides of the outline 60 is shown as an example.
  • the reference points 502, 504 may be specified on both the peaks 61a, 61b.
  • the beef meatiness evaluated using the angles ⁇ and ⁇ at the reference points 502 and 504 of the peak portion 61a and the beef meatiness evaluated using the angles ⁇ and ⁇ at the reference points 502 and 504 of the peak portion 61b. may be used as the meatiness of the cow.
  • the average value of the angles ⁇ and ⁇ at the reference points 502 and 504 of the peak 61a and the angles ⁇ and ⁇ at the reference points 502 and 504 of the peak 61b may be used to evaluate the meatiness of the beef. good.
  • FIG. 29 is a block diagram showing the functional configuration of the control section 22 in the sixth embodiment.
  • the control unit 22 has an image acquisition unit 30, an extraction unit 32, a determination unit 38, a calculation unit 34, and an evaluation unit .
  • the processing of the image acquiring unit 30 and the extracting unit 32 is the same as that of the first embodiment, so description thereof is omitted.
  • FIG. 30 is a diagram for explaining the processing executed by the determination unit 38 in the sixth embodiment.
  • the determining portion 38 is formed from the peaks 61a and 61b present on both the left and right sides of the contour line 60, along the straight line 110 along the first curved portion 63a of the peak 61a and along the first curved portion 63b of the peak 61b.
  • a straight line 112 is determined.
  • the determining unit 38 determines a first tangent line 66a at a first point on the first curved portion 63a of the peak portion 61a and a second point on the second curved portion 64a.
  • the angle ⁇ 1 formed by the second tangent line 68a (the angle formed by the first tangent line 66a and the second tangent line 68a and facing the vertex 62a) is specified.
  • the determining unit 38 determines the angle ⁇ 2 between the first tangent line 66b at the third point on the first curved portion 63a and the second tangent line 68b at the fourth point on the second curved portion 64a. Identify.
  • the determining unit 38 determines an angle ⁇ 3 between the first tangent line 66c at the fifth point on the first curved portion 63a and the second tangent line 68c at the sixth point on the second curved portion 64a. Identify.
  • the determining unit 38 determines the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a to a plurality of angles of the first curved portion 63a.
  • a plurality of the first tangents and the plurality of second tangents of the second curved portion 64a are specified while different combinations are made.
  • a plurality of tangent lines can be generated on the peak portion 61a, and the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a also has various sizes. . It can be said that the smallest angle among these angles of various magnitudes reflects the degree of inclination of the peak portion 61a well. Therefore, the determination unit 38 identifies the first tangent line 66c and the second tangent line 68c that form the smallest angle (for example, ⁇ 3 in FIG. 30) among the identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . A straight line 110 along the first curved portion 63a is determined.
  • the determining portion 38 determines the angle between the first tangent line at a point on the first curved portion 63b and the second tangent line at a point on the second curved portion 64b. A plurality of angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • the determination unit 38 identifies the first tangent line 67c and the second tangent line 69c that form the smallest angle (for example, ⁇ 3 in FIG. 30) among the identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • a straight line 112 along the curved portion 63b is determined.
  • the number of angles formed by the first tangent lines at points on the first curved portions 63a and 63b and the second tangent lines at points on the second curved portions 64a and 64b is not particularly limited. However, in order to determine a straight line along the first curved portions 63a and 63b that satisfactorily reflects the degree of inclination of the peak portions 61a and 61b, various combinations of the first tangent line and the second tangent line must be varied. , it is preferable to increase the number of specified angles as much as possible.
  • the determining unit 38 sets points at predetermined intervals on each of the first curved portions 63a and 63b and the second curved portions 64a and 64b, and creates straight lines connecting pixels corresponding to adjacent points as first tangent lines and second curved lines. Making two tangents may be performed for combinations of adjacent points, and the angles formed by the first tangents and the second tangents may be specified for the combinations of the first tangents and the second tangents that have been performed.
  • FIG. 31 is a diagram for explaining the processing executed by the calculation unit 34 in the sixth embodiment.
  • the calculation unit 34 calculates the straight line 110 along the first curved portion 63a of the peak portion 61a and the straight line 112 along the first curved portion 63b of the peak portion 61b, which are determined by the determination unit 38. , to calculate the angle ⁇ .
  • the angle ⁇ is, for example, among a plurality of angles formed by the intersection of the straight lines 110 and 112, between the straight line 110 extending from the intersection of the straight lines 110 and 112 toward the peak 61a and the straight line 112 extending toward the peak 61b. , and the angle of the corner of the extracted image 51 that opens upward.
  • the angle ⁇ calculated by the calculator 34 is one of the index values indicating the degree of inclination of the peaks 61a and 61b.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the angle ⁇ calculated by the calculation unit 34 .
  • Body condition scores for example, are assessed as meatiness.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the angle ⁇ and FIG. 32(b) shows an outline 60 of a beefier cow than that of FIG. 32(a).
  • the thicker the peaks 61a and 61b corresponding to the waist angle the more rounded the shape formed by straight lines 110 and 112.
  • the angle ⁇ becomes large. From this, it is considered that obtaining the angle ⁇ makes it possible to evaluate the meatiness of the beef.
  • FIG. 33 shows the experimental results of examining the correlation between the body condition score and the angle ⁇ .
  • the horizontal axis (x-axis) of FIG. 33 is the expert-assessed body condition score
  • the vertical axis (y-axis) is the angle ⁇ .
  • a plurality of black circles in FIG. 33 indicate one dairy cow tested, and a dotted straight line indicates an approximate straight line (regression straight line).
  • the evaluation unit 36 evaluates the body condition score from the angle ⁇ using, for example, the score information in which the angle and the body condition score are associated and stored in the storage unit 20 .
  • the score information stored in the storage unit 20 for example, the angle column in Table 1 can be changed to a value corresponding to the angle ⁇ .
  • FIG. 34 The processing in FIG. 34 is executed by the control unit 22 of the evaluation device 100.
  • step S30 the image acquisition unit 30 of the control unit 22 waits until the cow evaluation program 47 is activated. In this case, when the controller 22 activates the cattle evaluation program 47 in response to the operator's operation, the process proceeds to step S31.
  • the image acquisition unit 30 acquires the captured image 50 of the cow whose meat is to be evaluated (see FIG. 3).
  • a captured image 50 of a cow is an image of a cow in a standing position captured from substantially directly behind the cow.
  • the extraction unit 32 of the control unit 22 extracts a contour line 60 tracing the contour of the cow from the captured image 50 of the cow acquired in step S31 (see FIG. 4). As a result, an extracted image 51 showing the outline 60 of the cow is generated.
  • step S33 the determination unit 38 of the control unit 22 determines straight lines 110 and 112 along the first curved portions 63a and 63b of the two peaks 61a and 61b present on the left and right sides of the contour line 60. do.
  • the determination unit 38 determines the angle between the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a at the peak portion 61a. , a plurality of first tangents to the first curved portion 63a and a plurality of second tangents to the second curved portion 64a are specified while different combinations are made.
  • the first tangent line 66c and the second tangent line 68c that form the smallest angle among the plurality of identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63b and the second tangent line at a point on the second curved portion 64b is set to a plurality of tangents of the first curved portion 63b.
  • a plurality of tangent lines and a plurality of second tangent lines of the second curved portion 64b are specified while different combinations are made.
  • the first tangent line 67c and the second tangent line 69c forming the smallest angle among the plurality of identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . (see FIG. 30).
  • step S34 the calculator 34 of the controller 22 calculates the angle ⁇ between the straight lines 110 and 112 determined in step S33 (see FIG. 31).
  • step S35 the evaluation unit 36 of the control unit 22 uses the angle ⁇ calculated in step S34 and the score information stored in the storage unit 20 to calculate the fleshiness of the beef (body condition score ).
  • step S36 the evaluation unit 36 displays the body condition score evaluated in step S35 on the display unit 12 and stores it in the storage unit 20.
  • the image acquisition unit 30 acquires the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position captured from substantially directly behind (see FIG. 3).
  • the extraction unit 32 extracts the contour line 60 of the cow from the captured image 50 (see FIG. 4).
  • the determination unit 38 determines straight lines 110 and 112 along the first curved portions 63a and 63b of the two peaks 61a and 61b present on the left and right sides of the contour line 60 (see FIG. 30).
  • the calculator 34 calculates the angle ⁇ between the straight line 110 and the straight line 112 determined by the determiner 38 (see FIG. 31).
  • the evaluation unit 36 evaluates meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the angle ⁇ calculated by the calculation unit 34 .
  • the two-dimensional captured image 50 of the cow in the standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow, it can be applied to various breeding sites. can.
  • beef meat can be favorably evaluated without performing processing such as normalization.
  • the control unit 22 determines whether the beef is meaty, variations in determination can be suppressed.
  • a highly portable and versatile evaluation device such as a smartphone can be used. .
  • the determining unit 38 draws a first tangent line drawn from a point on the first curved portion 63a and a second tangent line drawn from a point on the second curved portion 64a.
  • a plurality of angles between the first tangent lines of the first curved portion 63a and the second tangent lines of the second curved portion 64a are specified in different combinations.
  • the first tangent line 66c forming the smallest angle among the specified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • the determining unit 38 determines the angle formed by the first tangent line drawn from the point on the first curved portion 63b and the second tangent line drawn from the point on the second curved portion 64b to a plurality of the first curved portions 63b. and a plurality of second tangents of the second curved portion 64b are specified while varying the combination, and the smallest angle is formed among the plurality of specified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • One tangent line 67c is determined as a straight line 112 along the first curved portion 63b of the peak portion 61b.
  • the angle ⁇ formed by the straight lines 110 and 112 is the same as that of the body as shown in FIG. High correlation with condition score. Therefore, by evaluating the meatiness of the beef from the angle ⁇ , it is possible to accurately evaluate the meatiness of the beef.
  • FIGS. 35(a) to 36(b) are diagrams for explaining another method of determining the straight line 110 along the first curved portion 63a of the peak portion 61a. Although illustration is omitted, the straight line 112 along the first curved portion 63b of the peak portion 61b can also be determined by a method similar to the method shown in FIGS. 35(a) to 36(b). .
  • the determination unit 38 identifies the uppermost point 91 of the contour line 60 and the vertex 62 a that is the substantially central point of the peak 61 a , and determines the uppermost point 91 and A distance L from the vertex 62a is specified.
  • the highest point 91 is the portion corresponding to the cow's ridge.
  • the highest point 91 can be specified, for example, by bringing a horizontal line extending horizontally in the extracted image 51 closer to the contour line 60 from above, and specifying the point where the horizontal line first touches the contour line 60 as the highest point 91. good.
  • the highest point 91 may be identified by other methods.
  • the extracted image 51 is transformed into the XY coordinate system, and the highest point 91 is identified from the X and Y coordinates of each pixel of the extracted image 51.
  • a point on the outline 60 that is the shortest from the upper edge of the extracted image 51 may be set as the highest point 91 .
  • the determining unit 38 calculates two values (L ⁇ P) obtained by multiplying the specified interval L by mutually different coefficients P (for example, P is a value between 0.6 and 0.8), and uses the calculated value as the radius. , and two different radius circles 114a, 114b centered at the highest point 91 are identified. Then, the determination unit 38 specifies points 116a and 116b where the circles 114a and 114b intersect the first curved portion 63a of the peak portion 61a, and determines a straight line passing through the points 116a and 116b as a straight line along the first curved portion 63a. Determine 110.
  • the determining unit 38 determines an approximate straight line obtained from two points 116a and 116b where two circles 114a and 114b centered at the highest point 91 of the outline 60 intersect the first curved portion 63a of the peak portion 61a. , may be determined as a straight line 110 along the first curved portion 63a. In this case, straight line 110 can be determined by simple processing.
  • the determining unit 38 sets the radius to a value obtained by multiplying the interval L by a mutually different coefficient P (for example, P is a value between 0.6 and 0.8), and sets the highest point 91 to Identify three different radius circles 114a, 114b, 114c to center.
  • P is a value between 0.6 and 0.8
  • the determination unit 38 specifies points 116a, 116b, and 116c where the circles 114a, 114b, and 114c intersect the first curved portion 63a of the peak portion 61a, and approximates straight lines ( A regression line) is obtained, and this approximation line is determined as a straight line 110 along the first curved portion 63a.
  • the determination unit 38 determines the three circles 114a, 114b, and 114c centered at the highest point 91 of the outline 60 from three points 116a, 116b, and 116c where the first curved portion 63a of the peak portion 61a intersects.
  • the obtained approximate straight line may be determined as the straight line 110 along the first curved portion 63a.
  • the determining unit 38 sets a value obtained by multiplying the interval L by a mutually different coefficient Q (for example, Q is a value between 0.2 and 0.5) as the radius, and Two different radius circles 114a, 114b centered on vertex 62a are identified. Then, the determination unit 38 specifies points 116a and 116b where the circles 114a and 114b intersect the first curved portion 63a of the peak portion 61a, and determines a straight line passing through the points 116a and 116b as a straight line along the first curved portion 63a. Determine 110.
  • Q is a value between 0.2 and 0.5
  • the determining unit 38 determines the approximate straight line obtained from the two points 116a and 116b at which the two circles 114a and 114b centered on the vertex 62a of the peak 61a intersect the first curved portion 63a of the peak 61a.
  • a straight line 110 along the first curved portion 63a may be determined.
  • straight line 110 can be determined by simple processing.
  • the determination unit 38 sets the radius to a value obtained by multiplying the interval L by a mutually different coefficient Q (for example, a value between 0.2 and 0.5), and sets the peak 62a of the peak 61a. Identify three circles 114a, 114b, 114c of different radii centered at .
  • the determination unit 38 specifies points 116a, 116b, and 116c where the circles 114a, 114b, and 114c intersect the first curved portion 63a of the peak portion 61a, and approximates straight lines ( A regression line) is obtained, and this approximation line is determined as a straight line 110 along the first curved portion 63a.
  • the determination unit 38 obtains from three points 116a, 116b, and 116c at which three circles 114a, 114b, and 114c centered on the vertex 62a of the peak 61a intersect the first curved portion 63a of the peak 61a.
  • the approximate straight line may be determined as the straight line 110 along the first curved portion 63a.
  • the number of circles specified by the determination unit 38 is not particularly limited, but the first curved portion that satisfactorily reflects the degree of inclination of the peak portion 61a
  • a plurality of points at which a plurality of circles intersect the first curved portion 63a are set to XY coordinates. After excluding points where the amount of change in the positions of adjacent points becomes large, an approximate straight line obtained by the least squares method from the remaining points may be determined as the straight line 110 along the first curved portion 63a. .
  • the determination unit 38 forms a plurality of circles with different radii centered on the highest point 91 of the contour line 60 or the apex 62a of the peak 61a.
  • An approximate straight line obtained from a plurality of points intersecting the first curved portion 63a may be determined as the straight line 110 along the first curved portion 63a.
  • the determination unit 38 determines the position where a circle whose center is the highest point 91 of the outline 60 or whose center is the apex 62a of the mountain portion 61a intersects the first curved portion 63a of the mountain portion 61a.
  • One point may be specified, and the tangent line at this point may be determined as the straight line 110 along the first curved portion 63a.
  • the straight line 110 can be determined while reducing the processing load of the evaluation device 100 compared to the case of determining using a plurality of circles.
  • the straight line 110 by determining the straight line 110 using a plurality of circles, it is possible to determine the straight line 110 that better reflects the degree of inclination of the mountain portion 61a compared to the case of determining using one circle.
  • the distance L between the highest point 91 of the outline 60 and the vertex 62a of the peak 61a is used as a reference, and the value obtained by multiplying the distance L by the coefficients P and Q is the radius.
  • the case of using a circle with is not limited to this case.
  • the distance between the highest point 91 of the contour 60 and the lowest point of the contour 60 may be used as a reference, and a circle having a radius obtained by multiplying this distance by a coefficient may be used.
  • the coefficients in this case have different values from the coefficients P and Q when the interval L is used.
  • the functional configuration and hardware configuration of the cattle evaluation apparatus according to the seventh embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 16 of the first embodiment.
  • the functional configuration of the control unit 22 in the seventh embodiment is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. 29, but the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 is different from that in the sixth embodiment.
  • the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 will be mainly described below.
  • FIG. 37 is a diagram for explaining the processing executed by the determining unit 38 and the calculating unit 34 in the seventh embodiment.
  • the determination unit 38 determines either a straight line 110 along the first curved portion 63a of the peak portion 61a or a straight line 112 along the first curved portion 63b of the peak portion 61b.
  • the method for determining the straight lines 110 and 112 uses the method described in the sixth embodiment.
  • both the straight line 110 and the straight line 112 are illustrated for convenience of explanation.
  • the calculation unit 34 calculates an angle ⁇ 1 or an angle ⁇ 2 formed by the straight line 110 or the straight line 112 determined by the determination unit 38 and the reference straight line 115 extending vertically in the extracted image 51 .
  • the angle ⁇ 1 is, for example, the angle of the upper left corner in the extracted image 51 among a plurality of corners formed by the intersection of the straight line 110 and the reference straight line 115
  • the angle ⁇ 2 is the angle between the straight line 112 and the reference straight line 115, for example.
  • the angle ⁇ 1 is one of index values indicating the degree of inclination of the peak portion 61a
  • the angle ⁇ 2 is one of index values indicating the degree of inclination of the peak portion 61b.
  • FIG. 37 shows both the angle ⁇ 1 and the angle ⁇ 2 for convenience of explanation.
  • the reference straight line 115 can also be said to be a straight line perpendicular to the straight line extending horizontally in the extracted image 51 or a straight line extending vertically in the extracted image 51 .
  • the evaluation unit 36 evaluates beef meatiness from the angle ⁇ 1 or the angle ⁇ 2.
  • FIG. 38 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the horizontal axis (x-axis) in FIG. 38 is the body condition score evaluated by the expert, and the vertical axis (y-axis) is the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • a plurality of black circles and a plurality of white circles in FIG. 38 indicate one dairy cow that was tested. showing.
  • the dotted straight line indicates the approximate straight line (regression straight line) when using the angle ⁇ 1, and the dashed straight line indicates the approximate straight line (regression straight line) when using the angle ⁇ 2.
  • the larger the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 the higher the body condition score.
  • a table associating the angle ⁇ 1 or ⁇ 2 with the body condition score as shown in Table 1 is created from the graph of FIG. Then, the evaluation unit 36 uses the table to evaluate meatiness of the beef from the angle ⁇ 1 or the angle ⁇ 2. This allows the evaluation unit 36 to accurately evaluate the meatiness of the beef.
  • the calculation unit 34 calculates the angle ⁇ 1 between the straight line 110 determined by the determination unit 38 and the reference straight line 115, or the straight line 112 determined by the determination unit 38.
  • An angle ⁇ 2 formed with the reference straight line 115 is calculated (see FIG. 37).
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the angle ⁇ 1 or the angle ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34 .
  • the two-dimensional captured image 50 of the cow in the standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow, it can be applied to various breeding sites. can.
  • either the angle ⁇ 1 or the angle ⁇ 2 can be calculated. That is, either the straight line 110 along the first curved portion 63a of the peak portion 61a or the straight line 112 along the first curved portion 63b of the peak portion 61b may be determined. Therefore, it is possible to evaluate the meatiness of the beef while reducing the processing load of the evaluation device.
  • the reference straight line 115 is a straight line extending vertically in the extracted image 51. Even if there is The reference straight line 115 may be, for example, a straight line perpendicular to a straight line (substantially horizontal line) connecting the vertex 62a of the peak portion 61a and the vertex 62b of the peak portion 61b. It may be a straight line perpendicular to the straight line (substantially horizontal line) connecting the point and the uppermost point in the extracted image 51 of the mountain portion 61b. Also, the reference straight line 115 may be, for example, a straight line perpendicular to the tangent line (substantially horizontal line) at the highest point 91 of the contour line 60 .
  • the functional configuration and hardware configuration of the cattle evaluation apparatus according to the eighth embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 16 of the first embodiment.
  • the functional configuration of the control unit 22 in the eighth embodiment is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. 29, but the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 is different from that in the sixth embodiment.
  • the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 will be mainly described below.
  • FIG. 39 is a diagram for explaining the processing executed by the determination unit 38 in the eighth embodiment.
  • the determining portion 38 is formed from the peaks 61a and 61b present on the left and right sides of the upper portion of the outline 60, along the straight line 210 along the second curved portion 64a of the peak 61a and the second curved portion 64b of the peak 61b.
  • a straight line 212 is determined.
  • the determination unit 38 determines a first tangent line 66a at a first point on the first curved portion 63a of the peak portion 61a and a second point on the second curved portion 64a.
  • the angle ⁇ 1 formed by the second tangent line 68a (the angle formed by the first tangent line 66a and the second tangent line 68a and facing the vertex 62a) is specified. Further, the determination unit 38 determines an angle ⁇ 2 formed by a first tangent line 66b at a third point on the first curved portion 63a and a second tangent line 68b at a fourth point on the second curved portion 64a. Identify. Further, the determining unit 38 determines an angle ⁇ 3 between the first tangent line 66c at the fifth point on the first curved portion 63a and the second tangent line 68c at the sixth point on the second curved portion 64a. Identify.
  • the determining unit 38 determines the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a to a plurality of angles of the first curved portion 63a.
  • a plurality of the first tangents and the plurality of second tangents of the second curved portion 64a are specified while different combinations are made.
  • a plurality of tangent lines can be generated on the peak portion 61a, and the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a also has various sizes. . It can be said that the smallest angle among these angles of various magnitudes reflects the degree of inclination of the peak portion 61a well. Therefore, the determination unit 38 identifies the first tangent line 66c and the second tangent line 68c that form the smallest angle (for example, ⁇ 3 in FIG. 39) among the identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . A straight line 210 along the second curved portion 64a is determined.
  • the determining portion 38 determines the angle between the first tangent line at a point on the first curved portion 63b and the second tangent line at a point on the second curved portion 64b. A plurality of angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • the determining unit 38 identifies the first tangent line 67c and the second tangent line 69c that form the smallest angle (for example, ⁇ 3 in FIG. 39) among the identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . It is determined as a straight line 212 along the curved portion 64b.
  • the number of angles formed by the first tangent lines at points on the first curved portions 63a and 63b and the second tangent lines at points on the second curved portions 64a and 64b is not particularly limited. However, in order to determine a straight line along the second curved portions 64a and 64b that satisfactorily reflects the degree of inclination of the peak portions 61a and 61b, various combinations of the first tangent line and the second tangent line must be varied. , it is preferable to increase the number of specified angles as much as possible.
  • the determining unit 38 sets points at predetermined intervals on each of the first curved portions 63a and 63b and the second curved portions 64a and 64b, and creates straight lines connecting pixels corresponding to adjacent points as first tangent lines and second curved lines. Making two tangents may be performed for combinations of adjacent points, and the angles formed by the first tangents and the second tangents may be specified for the combinations of the first tangents and the second tangents that have been performed.
  • FIG. 40 is a diagram for explaining the processing executed by the calculation unit 34 in the eighth embodiment.
  • the calculation unit 34 calculates a straight line that passes through the uppermost point 222a in the extracted image 51 of the peak portion 61a and the uppermost point 222b in the extracted image 51 of the peak portion 61b. , as the reference straight line 220 .
  • the points 222a and 222b can be specified, for example, by moving the horizontal line in the extracted image 51 closer to the contour line 60 from above and specifying the points 222a and 222b where the horizontal line first touches the peaks 61a and 61b. good.
  • the points 222a and 222b may be identified by other methods.
  • the extracted image 51 is transformed into the XY coordinate system, and the points 222a and 222b are identified from the X and Y coordinates of each pixel of the extracted image 51.
  • points 222a and 222b that are the shortest from the upper edge of the extracted image 51 among the peaks 61a and 61b may be set.
  • the calculator 34 calculates the angle ⁇ 1 formed by the straight line 210 along the second curved portion 64a of the peak portion 61a and the reference straight line 220. Further, the calculation unit 34 calculates an angle ⁇ 2 formed by a straight line 212 along the second curved portion 64b of the peak portion 61b and the reference straight line 220 .
  • the angle .zeta.1 is the angle of the angle facing the ridge 61a among a plurality of angles formed by the intersection of the straight line 210 and the reference straight line 220
  • the angle .zeta.2 is the angle of the intersection of the straight line 212 and the reference straight line 220, for example. It is defined as the angle of the corner facing the peak portion 61b among the plurality of corners formed by the above.
  • the angle ⁇ 1 calculated by the calculator 34 is an index value indicating the degree of inclination of the peak portion 61a
  • the angle ⁇ 2 is an index value indicating the degree of inclination of the peak portion 61b.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the average values of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34. Body condition scores, for example, are assessed as meatiness.
  • FIG. 41(a) and 41(b) show beef meat, angles ⁇ 1 and ⁇ 2 formed by straight lines 210 and 212 along the second curved portions 64a and 64b of the peaks 61a and 61b and the reference straight line 220.
  • FIG. 41(b) shows a contour line 60 of a beefier cow than that of FIG. 41(a).
  • the thicker the peaks 61a and 61b corresponding to the waist angle the more rounded the straight lines 210 and 212 and the reference straight line 220 are.
  • the angles .zeta.1 and .zeta.2 between the two become large. From this, it is considered that obtaining the angles .zeta.1 and .zeta.2 makes it possible to evaluate the meatiness of the beef.
  • FIG. 42 shows the experimental results of investigating the correlation between the body condition score and the average values of the angles .zeta.1 and .zeta.2.
  • the horizontal axis (x-axis) in FIG. 42 is the body condition score evaluated by the expert, and the vertical axis (y-axis) is the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • a plurality of black circles in FIG. 42 indicate one dairy cow tested, and a dotted straight line indicates an approximation straight line (regression straight line). As shown in FIG. 42, the larger the average value of the angles .zeta.1 and .zeta.2, the higher the body condition score.
  • the evaluation unit 36 evaluates the body condition score from the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 using the score information in which the angle and the body condition score are associated, which is stored in the storage unit 20, for example.
  • the score information stored in the storage unit 20 can be, for example, the values corresponding to the angles .zeta.1 and .zeta.2 in the angle column in Table 1.
  • step S30 the image acquisition unit 30 of the control unit 22 waits until the cow evaluation program 47 is activated.
  • the process proceeds to step S31.
  • the image acquisition unit 30 acquires a captured image 50 of a cow whose meat is to be evaluated (see FIG. 3).
  • a captured image 50 of a cow is an image of a cow in a standing position captured from substantially directly behind the cow.
  • the extraction unit 32 of the control unit 22 extracts a contour line 60 tracing the contour of the cow from the captured image 50 of the cow acquired in step S31 (see FIG. 4). As a result, an extracted image 51 showing the outline 60 of the cow is generated.
  • step S33 the determination unit 38 of the control unit 22 determines straight lines 210, 212 along the second curved portions 64a, 64b of the two peaks 61a, 61b present on both left and right sides of the contour line 60. do.
  • the determination unit 38 determines the angle between the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a at the peak portion 61a. , a plurality of first tangents to the first curved portion 63a and a plurality of second tangents to the second curved portion 64a are specified while different combinations are made.
  • the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63b and the second tangent line at a point on the second curved portion 64b is set to a plurality of tangents of the first curved portion 63b.
  • a plurality of tangent lines and a plurality of second tangent lines of the second curved portion 64b are specified with different combinations.
  • step S34 the calculation unit 34 of the control unit 22 calculates a reference straight line 220 passing through the straight line 210 determined in step S33 and points 222a and 222b located at the uppermost positions in the extracted image 51 of the peaks 61a and 61b. , is calculated (see FIG. 40).
  • the calculator 34 also calculates an angle ⁇ 2 formed between the straight line 212 determined in step S33 and the reference straight line 220 (see FIG. 40).
  • step S35 the evaluation unit 36 of the control unit 22 determines the average value of the angles .zeta.1 and .zeta.2 calculated in step S34, and the score information stored in the storage unit 20. Evaluate the meatiness (body condition score) of the dog.
  • step S36 the evaluation unit 36 displays the body condition score evaluated in step S35 on the display unit 12 and stores it in the storage unit 20.
  • the image acquisition unit 30 acquires the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position captured from substantially directly behind (see FIG. 3).
  • the extraction unit 32 extracts the contour line 60 of the cow from the captured image 50 (see FIG. 4).
  • the determination unit 38 determines straight lines 210 and 212 along the second curved portions 64a and 64b of the two peaks 61a and 61b present on the left and right sides of the contour line 60 (see FIG. 39).
  • the calculator 34 calculates an angle ⁇ 1 formed between the straight line 210 and the reference straight line 220 and an angle ⁇ 2 formed between the straight line 212 and the reference straight line 220 (see FIG. 40).
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34 . Even in this case, as in the first embodiment, since the two-dimensional captured image 50 of the cow in the standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow, it can be applied to various breeding sites. can. In addition, by evaluating beef meat from the angles ⁇ 1 and ⁇ 2, the beef meat can be evaluated satisfactorily without performing processing such as normalization. Furthermore, since the control unit 22 determines whether the beef is meaty, variations in determination can be suppressed. Furthermore, since the beef meatiness is evaluated using the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position taken from almost directly behind, a highly portable and versatile evaluation device such as a smartphone can be used. .
  • the determination unit 38 draws a first tangent line drawn from a point on the first curved portion 63a and a second tangent line drawn from a point on the second curved portion 64a.
  • a plurality of angles between the first tangent lines of the first curved portion 63a and the second tangent lines of the second curved portion 64a are specified in different combinations.
  • the second tangent line 68c that forms the smallest angle among the specified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • the determining unit 38 determines the angle formed by the first tangent line drawn from the point on the first curved portion 63b and the second tangent line drawn from the point on the second curved portion 64b to a plurality of the first curved portions 63b. and a plurality of second tangents of the second curved portion 64b are specified in different combinations, and the smallest angle is formed among the plurality of specified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • a second tangent line 69c is determined as a straight line 212 along the second curved portion 64b of the peak portion 61b.
  • the two straight lines 210 and 212 determined in this way well reflect the degree of inclination of the crests 61a and 61b, using the angles .zeta.1 and .zeta.2 formed by the straight lines 210 and 212 and the reference straight line 220, By evaluating the meatiness of the beef, the meatiness of the beef can be evaluated with high accuracy.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34. As shown in FIG. 42, there is a high correlation between the average values of the angles .zeta.1 and .zeta.2 and the body condition score. Therefore, it is possible to accurately evaluate the meatiness of the beef by evaluating the meatiness of the beef from the average value of the angles .zeta.1 and .zeta.2.
  • the evaluation unit 36 may evaluate the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from only the angle ⁇ 1 or only from the angle ⁇ 2.
  • the correlation between the body condition score and the angle ⁇ 1 and the correlation between the body condition score and the angle ⁇ 2 were investigated by a method similar to the experiment shown in FIG. R2 was 0.725, and the coefficient of determination R2 in the approximation straight line when only the angle ⁇ 2 was used was 0.688. Therefore, even when the beef meat is evaluated from the angle .zeta.1 or the angle .zeta.2, the beef meat can be evaluated with high accuracy. As shown in FIG. 42, when evaluating beef meat from the average value of angles ⁇ 1 and ⁇ 2, the coefficient of determination R2 was 0.766.
  • the eighth embodiment is preferably a value obtained from the angles .zeta.1 and .zeta.2.
  • the average value of the angles .zeta.1 and .zeta.2 is used, but other cases such as the sum of the angles .zeta.1 and .zeta.2 may be used.
  • FIGS. 43(a) to 44(b) are diagrams for explaining another method of determining the straight line 210 along the second curved portion 64a of the peak portion 61a. Although illustration is omitted, the straight line 212 along the second curved portion 64b of the peak portion 61b can also be determined by a method similar to the method shown in FIGS. 43(a) to 44(b). .
  • the determination unit 38 identifies the uppermost point 91 of the contour line 60 and the vertex 62 a that is the substantially central point of the mountain portion 61 a , and determines the uppermost point 91 and A distance L from the vertex 62a is specified.
  • the highest point 91 is the portion corresponding to the cow's ridge.
  • the uppermost point 91 may be identified, for example, by moving the horizontal line in the extracted image 51 closer to the contour line 60 from above and identifying the point at which the horizontal line first touches the contour line 60 as the uppermost point 91 .
  • the highest point 91 may be identified by other methods.
  • the extracted image 51 is transformed into the XY coordinate system, and the highest point 91 is identified from the X and Y coordinates of each pixel of the extracted image 51.
  • a point on the outline 60 that is the shortest from the upper edge of the extracted image 51 may be set as the highest point 91 .
  • the determination unit 38 calculates two values (L ⁇ R) obtained by multiplying the specified interval L by different coefficients R (for example, R is a value between 1.2 and 1.4), and uses the calculated values as the radius. , and two different radius circles 214a, 214b centered at the highest point 91 are identified. Then, the determination unit 38 specifies points 216a and 216b where the circles 214a and 214b intersect the second curved portion 64a of the peak portion 61a, and determines a straight line passing through the points 216a and 216b as a straight line along the second curved portion 64a. 210.
  • the determining unit 38 determines an approximate straight line obtained from two points 216a and 216b where two circles 214a and 214b centered at the highest point 91 of the outline 60 intersect the second curved portion 64a of the peak portion 61a. , may be determined as a straight line 210 along the second curved portion 64a. In this case, straight line 210 can be determined by simple processing.
  • the determining unit 38 sets the radius to a value obtained by multiplying the interval L by a mutually different coefficient R (for example, R is a value between 1.2 and 1.4), and sets the highest point 91 to Identify three different radius circles 214a, 214b, 214c to center.
  • R is a value between 1.2 and 1.4
  • the determination unit 38 specifies points 216a, 216b, and 216c where the circles 214a, 214b, and 214c intersect the second curved portion 64a of the peak portion 61a, and approximates straight lines ( A regression line) is obtained, and this approximation line is determined as a straight line 210 along the second curved portion 64a.
  • the determination unit 38 determines the three circles 214a, 214b, and 214c centered at the highest point 91 of the outline 60 from three points 216a, 216b, and 216c at which the second curved portion 64a of the peak portion 61a intersects.
  • the obtained approximate straight line may be determined as the straight line 210 along the second curved portion 64a.
  • the determining unit 38 sets a value obtained by multiplying the interval L by a mutually different coefficient S (for example, S is a value between 0.2 and 0.5) as the radius, and Two different radius circles 214a, 214b centered on vertex 62a are identified. Then, the determining unit 38 specifies points 216a and 216b where the circles 214a and 214b intersect the second curved portion 64a of the peak portion 61a, and determines a straight line passing through the points 216a and 216b as a straight line along the second curved portion 64a. 210.
  • S is a value between 0.2 and 0.5
  • the determination unit 38 determines the approximate straight line obtained from the two points 216a and 216b at which the two circles 214a and 214b centered on the vertex 62a of the peak 61a intersect the second curved portion 64a of the peak 61a.
  • a straight line 210 along the second curved portion 64a may be determined.
  • straight line 210 can be determined by simple processing.
  • the determining unit 38 sets a value obtained by multiplying the interval L by a mutually different coefficient S (for example, S is a value between 0.2 and 0.5) as the radius, and Three circles 214a, 214b, 214c of different radii centered on vertex 62a are identified.
  • S is a value between 0.2 and 0.5
  • the determination unit 38 specifies points 216a, 216b, and 216c where the circles 214a, 214b, and 214c intersect the second curved portion 64a of the peak portion 61a, and approximates straight lines ( A regression line) is obtained, and this approximation line is determined as a straight line 210 along the second curved portion 64a.
  • the determination unit 38 finds three points 216a, 216b, and 216c at which three circles 214a, 214b, and 214c centered on the vertex 62a of the peak 61a intersect the second curved portion 64a of the peak 61a.
  • the approximate straight line may be determined as straight line 210 along second curved portion 64a.
  • the number of circles specified by the determination unit 38 is not particularly limited. In order to obtain a straight line along 64a, it is preferable to specify as many circles as possible. In addition, in order to obtain a straight line along the second curved portion 64a that satisfactorily reflects the degree of inclination of the peak portion 61a, a plurality of points at which a plurality of circles intersect the second curved portion 64a are set on the XY coordinates. After excluding points where the amount of change in the position of the adjacent points is large, the approximate straight line obtained by the least squares method from the remaining points may be determined as the straight line 210 along the second curved portion 64a. .
  • the determination unit 38 forms a plurality of circles with different radii centered on the highest point 91 of the contour line 60 or the apex 62a of the peak 61a.
  • An approximate straight line obtained from a plurality of points intersecting the second curved portion 64a may be determined as the straight line 210 along the second curved portion 64a.
  • the determination unit 38 is a point where a circle centered on the highest point 91 of the outline 60 or the apex 62a of the mountain portion 61a intersects the second curved portion 64a of the mountain portion 61a. and the tangent line at this point may be determined as a straight line 210 along the second curved portion 64a.
  • the straight line 210 can be determined while reducing the processing load of the evaluation device 100 compared to the case of determining using a plurality of circles.
  • the straight line 210 can be determined using a plurality of circles. It is possible to determine straight line 210 that better reflects the degree of inclination of mountain portion 61a than when determining using one circle.
  • the distance L between the highest point 91 of the contour line 60 and the vertex 62a of the peak 61a is used as a reference, and the value obtained by multiplying the distance L by the coefficients R and S is the radius.
  • the distance between the highest point 91 of the contour 60 and the lowest point of the contour 60 may be used as a reference, and a circle having a radius obtained by multiplying this distance by a coefficient may be used.
  • the coefficients in this case have different values from the coefficients R and S when the interval L is used.
  • FIG. 45(a) to 45(c) are diagrams showing other examples of the reference straight line 220.
  • FIG. 45(a) the reference straight line 220 is a straight line passing through the uppermost points 222a and 222b in the extracted image 51 of the peaks 61a and 61b.
  • Other cases may be used as long as they are straight lines extending in the direction in which 61b are arranged.
  • the reference straight line 220 is a straight line that passes through a vertex 62a that is approximately the center point of the peak portion 61a and a vertex 62b that is approximately the center point of the peak portion 61b. may be the case.
  • FIG. 45(a) the reference straight line 220 is a straight line that passes through a vertex 62a that is approximately the center point of the peak portion 61a and a vertex 62b that is approximately the center point of the peak portion 61b.
  • the reference straight line 220 is defined by a point where a plurality of circles with different radii centering on the highest point 91 of the outline 60 intersect the peaks 61a and 61b (points represented by black triangles). ) by the method of least squares (regression line).
  • the circle used in this method is a value obtained by multiplying the distance L (see FIG. 43(a)) between the highest point 91 of the outline 60 and the vertex 62a of the peak 61a by a coefficient in the range of 0.5 to 1.25, for example. may be used as the radius. Note that instead of the interval L, the interval between the highest point 91 of the contour 60 and the lowest point of the contour 60 may be used.
  • the reference straight line 220 may be an approximate straight line obtained from a plurality of points where one circle centered at the highest point 91 intersects the peaks 61a and 61b. As shown in FIG. 45C, the reference straight line 220 may be a horizontal line extending horizontally within the extracted image 51 .
  • the functional configuration and hardware configuration of the cattle evaluation apparatus according to the ninth embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 16 of the first embodiment.
  • the functional configuration of the control unit 22 in the ninth embodiment is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. 29, but the processing executed by the calculation unit 34 is different from that in the sixth embodiment. In the following, the processing performed by the calculation unit 34 will be mainly described.
  • FIG. 46 is a diagram for explaining the processing executed by the calculation unit 34 in the ninth embodiment.
  • the calculation unit 34 calculates a straight line that passes through the uppermost point 222a in the extracted image 51 of the peak portion 61a and the uppermost point 222b in the extracted image 51 of the peak portion 61b. , as the reference straight line 220 .
  • the points 222a and 222b can be specified, for example, by moving the horizontal line in the extracted image 51 closer to the contour line 60 from above and specifying the points 222a and 222b where the horizontal line first touches the peaks 61a and 61b. good.
  • the points 222a and 222b may be identified by other methods.
  • the extracted image 51 is transformed into the XY coordinate system, and the points 222a and 222b are identified from the X and Y coordinates of each pixel of the extracted image 51.
  • points 222a and 222b that are the shortest from the upper edge of the extracted image 51 among the peaks 61a and 61b may be set.
  • the calculation unit 34 calculates the angle ⁇ 1 formed between the straight line 110 along the first curved portion 63a of the peak portion 61a and the reference straight line 220. Further, the calculator 34 calculates an angle ⁇ 2 formed between the straight line 112 along the first curved portion 63b of the peak portion 61b and the reference straight line 220 .
  • the angle ⁇ 1 is, for example, the angle of the corner that opens toward the highest point 91 of the outline 60 among the plurality of corners formed by the intersection of the straight line 110 and the reference straight line 220 . The same is true for the angle ⁇ 2.
  • the angle ⁇ 1 calculated by the calculator 34 is an index value indicating the degree of inclination of the peak portion 61a
  • the angle ⁇ 2 is an index value indicating the degree of inclination of the peak portion 61b.
  • the calculation unit 34 calculates the angle of the angle formed above the reference straight line 220 and different from the angle ⁇ 1 among the plurality of angles formed by the intersection of the straight line 110 and the reference straight line 220. can be calculated instead.
  • the angle of this angle is 180- ⁇ 1. The same is true for the angle ⁇ 2.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the average values of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34. Body condition scores, for example, are assessed as meatiness.
  • FIG. 47(a) and 47(b) show beef meat, angles ⁇ 1 and ⁇ 2 formed by straight lines 110 and 112 along the first curved portions 63a and 63b of the peaks 61a and 61b and the reference straight line 220.
  • FIG. 47(b) shows an outline 60 of a cow with more flesh than the cow in FIG. 47(a).
  • FIGS. 47(a) and 47(b) the thicker the peaks 61a and 61b corresponding to the waist angle, the more rounded the straight lines 110 and 112 and the reference straight line 220 are.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 formed by the two become large. From this, it is considered that obtaining the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 makes it possible to evaluate the meatiness of the beef.
  • FIG. 48 shows the experimental results of examining the correlation between the body condition score and the average values of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the horizontal axis (x-axis) in FIG. 48 is the body condition score evaluated by the expert, and the vertical axis (y-axis) is the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • a plurality of black circles in FIG. 49 indicate one dairy cow tested, and a dotted straight line indicates an approximate straight line (regression straight line).
  • the evaluation unit 36 evaluates the body condition score from the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 using, for example, score information in which angles and body condition scores are associated and stored in the storage unit 20 .
  • score information stored in the storage unit 20 for example, the angle column in Table 1 may be changed to values corresponding to the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the score information stored in the storage unit 20 may be other cases as long as it is information in which the angle and the body condition score are associated.
  • step S30 the image acquisition unit 30 of the control unit 22 waits until the cow evaluation program 47 is activated.
  • the process proceeds to step S31.
  • the image acquisition unit 30 acquires a captured image 50 of a cow whose meat is to be evaluated (see FIG. 3).
  • a captured image 50 of a cow is an image of a cow in a standing position captured from substantially directly behind the cow.
  • the extraction unit 32 of the control unit 22 extracts a contour line 60 tracing the contour of the cow from the captured image 50 of the cow acquired in step S31 (see FIG. 4). As a result, an extracted image 51 showing the outline 60 of the cow is generated.
  • step S33 the determination unit 38 of the control unit 22 determines straight lines 110 and 112 along the first curved portions 63a and 63b of the two peaks 61a and 61b present on the left and right sides of the contour line 60. do.
  • the determination unit 38 determines the angle between the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a at the peak portion 61a. , a plurality of first tangents to the first curved portion 63a and a plurality of second tangents to the second curved portion 64a are specified while different combinations are made.
  • the first tangent line 66c and the second tangent line 68c that form the smallest angle among the identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . see FIG. 30.
  • the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63b and the second tangent line at a point on the second curved portion 64b is defined by a plurality of tangents of the first curved portion 63b.
  • a plurality of tangent lines and a plurality of second tangent lines of the second curved portion 64b are specified with different combinations.
  • the first tangent line 67c and the second tangent line 69c that form the smallest angle among the identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . see FIG. 30).
  • step S34 the calculation unit 34 of the control unit 22 calculates the reference straight line 220 passing through the straight line 110 determined in step S33 and the uppermost points 222a and 222b in the extracted image 51 of the peaks 61a and 61b. , is calculated (see FIG. 46). Further, the calculator 34 calculates an angle ⁇ 2 formed between the straight line 112 determined in step S33 and the reference straight line 220 (see FIG. 46).
  • step S35 the evaluation unit 36 of the control unit 22 determines the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated in step S34 and the score information stored in the storage unit 20. Evaluate the meatiness (body condition score) of the dog.
  • step S36 the evaluation unit 36 displays the body condition score evaluated in step S35 on the display unit 12 and stores it in the storage unit 20.
  • the image acquisition unit 30 acquires the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position captured from substantially directly behind (see FIG. 3).
  • the extraction unit 32 extracts the contour line 60 of the cow from the captured image 50 (see FIG. 4).
  • the determination unit 38 determines straight lines 110 and 112 along the first curved portions 63a and 63b of the two peaks 61a and 61b present on the left and right sides of the contour line 60 (see FIG. 30).
  • the calculation unit 34 calculates an angle ⁇ 1 formed between the straight line 110 determined by the determination unit 38 and the reference straight line 220, and an angle ⁇ 2 formed between the straight line 112 determined by the determination unit 38 and the reference straight line 220 (see FIG. 46).
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34 . Even in this case, as in the first embodiment, since the two-dimensional captured image 50 of the cow in the standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow, it can be applied to various breeding sites. can. In addition, by evaluating beef meat from angles ⁇ 1 and ⁇ 2, beef meat can be evaluated favorably without performing processing such as normalization. Furthermore, since the control unit 22 determines whether the beef is meaty, variations in determination can be suppressed. Furthermore, since the beef meatiness is evaluated using the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position taken from almost directly behind, a highly portable and versatile evaluation device such as a smartphone can be used. .
  • the determination unit 38 determines the angle between the first tangent line drawn from the point on the first curved portion 63a and the second tangent line drawn from the point on the second curved portion 64a.
  • a plurality of first tangent lines to the first curved portion 63a and a plurality of second tangent lines to the second curved portion 64a are specified while different combinations are made. Then, the first tangent line 66c that forms the smallest angle among the specified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • the determining unit 38 determines the angle formed by the first tangent line drawn from the point on the first curved portion 63b and the second tangent line drawn from the point on the second curved portion 64b to a plurality of the first curved portions 63b. and a plurality of second tangents of the second curved portion 64b are specified in different combinations, and the smallest angle is formed among the plurality of specified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • One tangent line 67c is determined as a straight line 112 along the first curved portion 63b of the peak portion 61b.
  • the two straight lines 110 and 112 determined in this manner well reflect the degree of inclination of the peaks 61a and 61b, using the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 formed by the straight lines 110 and 112 and the reference straight line 220, By evaluating the meatiness of the beef, the meatiness of the beef can be evaluated with high accuracy.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34 .
  • the average values of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 and the body condition score are highly correlated as shown in FIG. Therefore, by evaluating the meatiness of the beef from the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2, it is possible to accurately evaluate the meatiness of the beef.
  • the evaluation unit 36 may evaluate the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from only the angle ⁇ 1 or only from the angle ⁇ 2.
  • the correlation between the body condition score and the angle ⁇ 1 and the correlation between the body condition score and the angle ⁇ 2 were investigated by a method similar to the experiment shown in FIG. R2 was 0.717, and the coefficient of determination R2 in the approximate straight line when only the angle ⁇ 2 was used was 0.786. Therefore, even when the meatiness of the beef is evaluated from the angle ⁇ 1 or the angle ⁇ 2, the meatiness of the beef can be evaluated with high accuracy.
  • the coefficient of determination R2 was 0.806.
  • the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 is used, but other cases such as using the total value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 may be used.
  • the straight line 110 along the first curved portion 63a of the peak portion 61a and the straight line 112 along the first curved portion 63b of the peak portion 61b are the same as those shown in FIG. You may determine by the method shown to FIG.36(b) from (a). Also, the reference straight line 220 may be determined by the method shown in FIGS. 45(a) to 45(c) of the eighth embodiment.
  • the functional configuration and hardware configuration of the cattle evaluation apparatus according to the tenth embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 16 of the first embodiment.
  • the functional configuration of the control unit 22 in the tenth embodiment is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. 29, but the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 is different from that in the sixth embodiment. Since the processing executed by the determination unit 38 is the same as that of the eighth embodiment shown in FIG. 39, the description thereof is omitted here. In the following, the processing performed by the calculation unit 34 will be mainly described.
  • FIG. 49 is a diagram for explaining the processing executed by the calculation unit 34 in the tenth embodiment.
  • the calculator 34 calculates an angle ⁇ between a straight line 210 along the second curved portion 64a of the peak portion 61a and a straight line 212 along the second curved portion 64b of the peak portion 61b. do.
  • the angle ⁇ is, for example, the angle of the corner formed so as to sandwich the mountain portions 61a and 61b among the plurality of corners formed by the intersection of the straight line 210 and the straight line 212 .
  • the angle ⁇ is negative when the intersection of the straight lines 210 and 212 is formed below the peaks 61a and 61b. Conversely, as shown in FIG.
  • the angle ⁇ is positive when the intersection of the straight lines 210 and 212 is formed above the peaks 61a and 61b.
  • the angle ⁇ calculated by the calculator 34 is an index value indicating the degree of inclination of the peaks 61a and 61b.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the angle ⁇ calculated by the calculation unit 34 .
  • Body condition scores for example, are assessed as meatiness.
  • FIGS. 50(a) and 50(b) show beef meat and a straight line 210 along the second curved portion 64a of the peak portion 61a and a straight line 212 along the second curved portion 64b of the peak portion 61b. It is a figure which shows the relationship between angle (theta) and.
  • FIG. 50(b) shows an outline 60 of a cow with more meat than the cow in FIG. 50(a). As shown in FIGS. 50(a) and 50(b), the thicker the peaks 61a and 61b corresponding to the waist angle, the more rounded the shape.
  • the angle ⁇ formed by the straight line 210 and the straight line 212 takes a large negative value when the thickness is poor, and takes a large positive value when the thickness is good. From this, it is considered that obtaining the angle ⁇ makes it possible to evaluate the meatiness of the beef.
  • FIG. 51 shows the results of an experiment investigating the correlation between the body condition score and the angle ⁇ .
  • the horizontal axis (x-axis) of FIG. 51 is the body condition score evaluated by the expert, and the vertical axis (y-axis) is the angle ⁇ .
  • a plurality of black circles in FIG. 51 indicate one dairy cow tested, and a dotted straight line indicates an approximation straight line (regression straight line).
  • the evaluation unit 36 can accurately evaluate the meatiness of the beef by evaluating the meatiness of the beef from the angle ⁇ .
  • the evaluation unit 36 evaluates the body condition score from the angle ⁇ using, for example, the score information associated with the angle and the body condition score stored in the storage unit 20 .
  • the score information stored in the storage unit 20 can be, for example, the angle column in Table 1 changed to a value corresponding to the above angle ⁇ .
  • step S30 the image acquisition unit 30 of the control unit 22 waits until the cow evaluation program 47 is activated.
  • the process proceeds to step S31.
  • the image acquisition unit 30 acquires a captured image 50 of a cow whose meat is to be evaluated (see FIG. 3).
  • a captured image 50 of a cow is an image of a cow in a standing position captured from substantially directly behind the cow.
  • the extraction unit 32 of the control unit 22 extracts a contour line 60 tracing the contour of the cow from the captured image 50 of the cow acquired in step S31 (see FIG. 4). As a result, an extracted image 51 showing the outline 60 of the cow is generated.
  • step S33 the determination unit 38 of the control unit 22 determines straight lines 210, 212 along the second curved portions 64a, 64b of the two peaks 61a, 61b present on the left and right sides of the contour line 60. do.
  • the determination unit 38 determines the angle between the first tangent line at a point on the first curved portion 63a and the second tangent line at a point on the second curved portion 64a at the peak portion 61a. , a plurality of first tangents to the first curved portion 63a and a plurality of second tangents to the second curved portion 64a are specified while different combinations are made.
  • the first tangent line 66c and the second tangent line 68c that form the smallest angle among the identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . See FIG. 39.
  • the angle formed by the first tangent line at a point on the first curved portion 63b and the second tangent line at a point on the second curved portion 64b is defined by a plurality of tangents of the first curved portion 63b.
  • a plurality of tangent lines and a plurality of second tangent lines of the second curved portion 64b are specified with different combinations.
  • the first tangent line 67c and the second tangent line 69c that form the smallest angle among the identified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . See FIG. 39).
  • step S34 the calculator 34 of the controller 22 calculates the angle ⁇ between the straight lines 210 and 212 determined in step S33 (see FIG. 49).
  • step S35 the evaluation unit 36 of the control unit 22 calculates the beef meatiness (body condition score ).
  • step S36 the evaluation unit 36 displays the body condition score evaluated in step S35 on the display unit 12 and stores it in the storage unit 20.
  • the image acquisition unit 30 acquires the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position captured from substantially directly behind (see FIG. 3).
  • the extraction unit 32 extracts the contour line 60 of the cow from the captured image 50 (see FIG. 4).
  • the determination unit 38 determines straight lines 210 and 212 along the second curved portions 64a and 64b of the two peaks 61a and 61b present on the left and right sides of the contour line 60 (see FIG. 39).
  • the calculation unit 34 calculates the angle ⁇ formed by the straight line 210 and the straight line 212 determined by the determination unit 38 (see FIG. 49).
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the angle ⁇ calculated by the calculation unit 34 .
  • the two-dimensional captured image 50 of the cow in the standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow, it can be applied to various breeding sites. can.
  • the control unit 22 determines whether the beef is meaty, variations in determination can be suppressed.
  • a highly portable and versatile evaluation device such as a smartphone can be used. .
  • the determination unit 38 determines the angle between the first tangent line drawn from the point on the first curved portion 63a and the second tangent line drawn from the point on the second curved portion 64a, A plurality of points are specified with different positions, and the second tangent line 68c forming the smallest angle among the specified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, . . . 210. Similarly, the determination unit 38 determines the angle formed by the first tangent line drawn from the point on the first curved portion 63b and the second tangent line drawn from the point on the second curved portion 64b while varying the positions of the points. A plurality of specified angles ⁇ 1, ⁇ 2, ⁇ 3, .
  • the angle ⁇ formed by the straight lines 210 and 212 is High correlation with condition score. Therefore, by evaluating the meatiness of the beef from the angle ⁇ , it is possible to accurately evaluate the meatiness of the beef.
  • the straight line 210 along the second curved portion 64a of the peak portion 61a and the straight line 212 along the second curved portion 64b of the peak portion 61b are the same as those shown in FIG. 43 of the eighth embodiment. You may determine by the method shown to FIG.44(b) from (a).
  • the functional configuration and hardware configuration of the cattle evaluation apparatus according to the eleventh embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 16 of the first embodiment.
  • the functional configuration of the control unit 22 in the eleventh embodiment is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. 29, but the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 is different from that in the sixth embodiment.
  • the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 will be mainly described below.
  • FIG. 52 is a diagram for explaining the processing executed by the determination unit 38 in the eleventh embodiment.
  • the determination unit 38 determines a point 403a on a first curved portion 63a of one of the peaks 61a and 61b existing on both left and right sides of the outline 60 and a second curve. Determine point 404a on portion 64a.
  • the determining unit 38 draws a horizontal line 420 extending in the left-right direction (horizontal direction) in the extracted image 51 (captured image 50) from above the peak 61a toward the peak 61a, and first A point contacting the peak portion 61a is determined as a point 403a on the first curved portion 63a.
  • the determination unit 38 draws a vertical line 422a extending in the up-down direction (vertical direction) in the extracted image 51 (captured image 50) from the left side of the peak portion 61a toward the peak portion 61a so that the vertical line 422a first approaches the peak portion 61a.
  • a point of contact is determined as a point 404a on the second curved portion 64a.
  • the determination unit 38 determines the point 403a that projects most upward in the first curved portion 63a, and the point 403a that projects most laterally in the second curved portion 64a.
  • a point is determined as point 404a.
  • the determining portion 38 determines a point on the first curved portion 63b of the peak portion 61b.
  • a point 403b and a point 404b on the second curved portion 64b may be determined.
  • the determining unit 38 determines a point 403b on the first curved portion 63b as a point that first touches the mountain portion 61b when the horizontal line 420 approaches the mountain portion 61b from above the mountain portion 61b.
  • a vertical line 422b extending in a direction (vertical direction) can be drawn from the right side of the peak portion 61b toward the peak portion 61b, and the point that first touches the peak portion 61b can be determined as a point 404b on the second curved portion 64b. .
  • FIGS. 53(a) and 53(b) are diagrams for explaining the processing executed by the calculation unit 34 in the eleventh embodiment.
  • the calculation unit 34 identifies a point 406a at which a straight line 424a passing through the middle point 405a of a line segment 410a connecting points 403a and 404a and perpendicular to the line segment 410a intersects the crest 61a. do.
  • the calculator 34 calculates an angle ⁇ 1 formed by a line segment 412a connecting the points 403a and 406a and a line segment 414a connecting the points 404a and 406a.
  • the angle ⁇ 1 calculated by the calculator 34 is one of the index values indicating the degree of inclination of the mountain portion 61a.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the angle ⁇ 1 calculated by the calculation unit 34 .
  • Body condition scores for example, are assessed as meatiness.
  • the calculating unit 34 A straight line 424b passing through the middle point 405b of the line segment 410b connecting the points 403b and 404b and perpendicular to the line segment 410b intersects the crest 61b to specify a point 406b. Then, the calculator 34 calculates an angle ⁇ 2 formed by a line segment 412b connecting the points 403b and 406b and a line segment 414b connecting the points 404b and 406b.
  • the angle ⁇ 2 calculated by the calculator 34 is one of the index values indicating the degree of inclination of the mountain portion 61b.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the angle ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34 .
  • the determining portion 38 determines the point 403b on the first curved portion 63b of the peak portion 61b and the second curved portion.
  • the calculator 34 may calculate both the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 and calculate the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the evaluation unit 36 may evaluate meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34 .
  • FIGS. 54(a) to 54(c) are diagrams showing the relationship between beef meatiness and the angle ⁇ 1 calculated by the calculator 34.
  • FIG. FIG. 54(a) shows the outline 60 of a lean cow
  • FIG. 54(b) shows the outline 60 of a fatter (more fleshy) cow than the cow in FIG. 54(a).
  • 54(c) shows an outline 60 of a cow that is fatter (more meaty) than the cow in FIG. 54(b).
  • FIG. 55 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score, the angle ⁇ 1, the angle ⁇ 2, and the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculator .
  • the horizontal axis (x-axis) of FIG. 55 is the body condition score evaluated by experts, and the vertical axis is the angle.
  • a plurality of black circles in FIG. 55 show the results for each dairy cow when the angle ⁇ 1 is used, and the dotted straight line shows the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • a plurality of black squares indicate the results for each dairy cow when the angle ⁇ 2 is used, and the dashed-dotted straight line indicates the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • a plurality of black triangles indicate the results for each dairy cow when using the average values of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2, and the dashed straight line indicates the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • the smaller the angle the higher the body condition score regardless of whether the angle ⁇ 1, the angle ⁇ 2, or the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 is used.
  • the evaluation unit 36 evaluates the body condition score using, for example, score information in which the angle and the body condition score are associated and stored in the storage unit 20 .
  • the angle column in Table 1 can be changed to values corresponding to the above-described angle ⁇ 1, angle ⁇ 2, and the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the score information stored in the storage unit 20 may be other cases as long as it is information in which the angle and the body condition score are associated.
  • FIG. 56 The processing in FIG. 56 is executed by the control unit 22 of the evaluation device 100.
  • FIG. 56 The processing in FIG. 56 is executed by the control unit 22 of the evaluation device 100.
  • step S40 the image acquisition unit 30 of the control unit 22 waits until the cow evaluation program 47 is activated.
  • the process proceeds to step S41.
  • the image acquisition unit 30 acquires a captured image 50 of a cow whose meat is to be evaluated (see FIG. 3).
  • a captured image 50 of a cow is an image of a cow in a standing position captured from substantially directly behind the cow.
  • step S42 the extraction unit 32 of the control unit 22 extracts a contour line 60 tracing the contour of the cow from the captured image 50 of the cow acquired in step S41 (see FIG. 4). As a result, an extracted image 51 showing the outline 60 of the cow is generated.
  • step S43 the determination unit 38 of the control unit 22 determines a point 403a on the first curved portion 63a and a point 404a on the second curved portion 64a of the peak portion 61a in the eleventh embodiment.
  • the determining unit 38 moves the horizontal line 420 from above the mountain portion 61a toward the mountain portion 61a, and determines the first point of contact with the mountain portion 61a as the point 403a on the first curved portion 63a, and the vertical line 422a as the point 403a on the mountain portion.
  • a point 404a on the second curved portion 64a is determined as a point that first comes into contact with the peak portion 61a when approaching the peak portion 61a from the left side of the portion 61a (see FIG. 52).
  • step S44 the calculation unit 34 of the control unit 22 first calculates a point 406a at which a straight line 424a perpendicular to the line segment 410a passing through the middle point 405a of the line segment 410a connecting the points 403a and 404a intersects the crest 61a. identify. Then, the calculator 34 calculates an angle ⁇ 1 formed by a line segment 412a connecting the points 403a and 406a and a line segment 414a connecting the points 404a and 406a (see FIG. 53(a)).
  • step S45 the evaluation unit 36 of the control unit 22 calculates the meatiness of the beef (body condition score ).
  • step S46 the evaluation unit 36 displays the body condition score evaluated in step S45 on the display unit 12 and stores it in the storage unit 20.
  • the image acquisition unit 30 acquires the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position captured from substantially directly behind (see FIG. 3).
  • the extraction unit 32 extracts the contour line 60 of the cow from the captured image 50 (see FIG. 4).
  • the determination unit 38 determines a point 403a (first point) on the first curved portion 63a of the peak 61a of the two peaks 61a and 61b present on the left and right sides of the outline 60, and a second curve.
  • a point 404a (second point) on portion 64a is determined (see FIG. 52).
  • the calculation unit 34 calculates a point 406a (third point ).
  • the calculation unit 34 calculates an angle ⁇ 1 formed by a line segment 412a (third line segment) connecting the points 403a and 406a and a line segment 414a (fourth line segment) connecting the points 404a and 406a. (See FIG. 53(a)).
  • the evaluation unit 36 evaluates meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the angle ⁇ 1 calculated by the calculation unit 34 . Even in this case, as in the first embodiment, since the two-dimensional captured image 50 of the cow in the standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow, it can be applied to various breeding sites. can. In addition, by evaluating beef meat from the angle ⁇ 1, beef meat can be evaluated favorably without performing processing such as normalization.
  • control unit 22 determines whether the beef is meaty, variations in determination can be suppressed. Furthermore, since the beef meatiness is evaluated using the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position taken from almost directly behind, a highly portable and versatile evaluation device such as a smartphone can be used. .
  • the determination unit 38 determines the uppermost protruding point of the first curved portion 63a of the peak portion 61a as the point 403a on the first curved portion 63a. and decide. Further, the point of the second curved portion 64a of the peak portion 61a that protrudes most outwardly is determined as a point 404a on the second curved portion 64a.
  • the angle ⁇ 1 calculated using such points 403a and 404a has a high correlation with the body condition score as shown in FIG. Therefore, by using the angle ⁇ 1 to evaluate beef meatiness, it is possible to accurately evaluate beef meatiness.
  • the determination unit 38 moves the horizontal line 420 closer to the peak 61a from above the peak 61a so that the first contact point is on the first curved portion 63a. Determine the point 403a. Further, the determination unit 38 determines a point 404a on the second curved portion 64a that first touches the vertical line 422a from the side of the peak portion 61a toward the peak portion 61a. As a result, the points of the first curved portion 63a that protrude most upwards are set to the points 403a, and the points that protrude most outwardly of the second curved portions 64a are set to the points 404a. It can be done by
  • the determination unit 38 determines the point 403b (the first point) and a point 404b (second point) on the second curved portion 64b (see FIG. 5).
  • the calculating unit 34 calculates a point 406b (third point ) is specified, and the angle ⁇ 2 formed by a line segment 412b (third line segment) connecting points 403b and 406b and a line segment 414b (fourth line segment) connecting points 404b and 406b is calculated. Good (see FIG. 53(b)).
  • the evaluation unit 36 may evaluate meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the angle ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34 . Even in this case, the same effect can be obtained as in the case of evaluating beef meat from the angle ⁇ 1.
  • the determination unit 38 determines points 403a and 403b (first points) and points 404a, 404b (second points) on the second curve portions 64a, 64b (see FIG. 52).
  • the calculator 34 may calculate an average value of an angle ⁇ 1 formed between the line segments 412a and 414a at the peak portion 61a and an angle ⁇ 2 formed between the line segments 412b and 414b at the peak portion 61b.
  • the evaluation unit 36 may evaluate meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 calculated by the calculation unit 34 .
  • the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 has a high coefficient of determination R2 , which indicates the correlation with the body condition score, as described with reference to FIG. Therefore, it is possible to accurately evaluate the meatiness of the beef.
  • R2 coefficient of determination
  • the evaluation unit 36 obtains the body condition score from at least two of the angle ⁇ 1, the angle ⁇ 2, and the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2, and calculates the average value of the calculated body condition scores. may be evaluated.
  • the user can appropriately select whether to use the angle ⁇ 1, the angle ⁇ 2, or the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 when evaluating the meatiness of the beef.
  • FIGS. 57(a) to 57(c) are diagrams showing other determination methods by the determination unit 38.
  • FIG. 57(a) a portion of the second curved portion 64a of the peak portion 61a is parallel to the vertical line 422a, and the point where the vertical line 422a first contacts the second curved portion 64a is a point. range 426 instead.
  • the determination unit 38 determines the center point of the range 426 as the point 404a. The same applies to points 403a, 403b, and 404b.
  • the first curved portion 63a of the peak portion 61a may continue to rise from the vertex 62a toward the highest point 91 without forming a recess.
  • the determination unit 38 determines the point of inflection on the vertex 62a side of the outline 60, which is the point closest to the spine of the cow in the first curved portion 63a, as the point 403a. The same applies to point 403b.
  • the second curved portion 64a of the peak portion 61a may continue to descend downward from the vertex 62a without forming a recess.
  • the determination unit 38 determines a point 404a as a boundary point between the hip angle and the abdomen, which is the most ventral point of the second curved portion 64a. The same is true for point 404b.
  • the determining unit 38 determines the point 403a that projects the most upward in the first curved portion 63a, A point projecting to the side is determined as a point 404a. Therefore, similarly to the eleventh embodiment, it is possible to accurately evaluate beef meatiness.
  • the functional configuration and hardware configuration of the cattle evaluation apparatus according to the twelfth embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 16 of the first embodiment.
  • the functional configuration of the control unit 22 in the twelfth embodiment is the same as in FIG. 29 of the sixth embodiment, but the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 is different from that in the sixth embodiment. Since the processing executed by the determination unit 38 is the same as that of FIG. 52 of the first embodiment, the description is omitted here. In the following, the processing performed by the calculation unit 34 will be mainly described.
  • FIGS. 58(a) and 58(b) are diagrams for explaining the processing executed by the calculation unit 34 in the twelfth embodiment.
  • the calculating unit 34 determines the point 403a and Calculate the length X1a of the line segment 410a connecting the point 404a, the length X2a of the line segment 416a connecting the midpoint 405a and the point 406a, or the length ratio (X1a/X2a) of the length X1a to the length X2a.
  • the length X1a, the length X2a, and the length ratio (X1a/X2a) calculated by the calculator 34 are one of the index values indicating the degree of inclination of the peak portion 61a.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the length X1a, the length X2a, or the length ratio (X1a/X2a) calculated by the calculation unit 34.
  • the calculation unit 34 Length X1b of line segment 410b connecting point 403b and point 404b, length X2b of line segment 416b connecting midpoint 405b and point 406b, or length ratio of length X1b to length X2b (X1b/X2b) Calculate The length X1b, the length X2b, and the length ratio (X1b/X2b) calculated by the calculator 34 are one of the index values indicating the degree of inclination of the peak portion 61b.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the length X1b, the length X2b, or the length ratio (X1b/X2b) calculated by the calculation unit 34.
  • the determination unit 38 determines a point 403a on the first curved portion 63a of the peak portion 61a and a point 404a on the second curved portion 64a, and a point 403b on the first curved portion 63b of the peak portion 61b and the second curved portion.
  • the calculation unit 34 calculates the average value of the lengths X1a and X1b, the average value of the lengths X2a and X2b, or the length ratio (X1a/X2a) and the length ratio (X1b/X2b) may be calculated.
  • the evaluation unit 36 calculates the average value of the lengths X1a and X1b calculated by the calculation unit 34, the average value of the lengths X2a and X2b, or the length ratio (X1a/X2a) and the length ratio ( From the average value of X1b/X2b), the meatiness of the cow captured in the captured image 50 may be evaluated.
  • FIGS. 59(a) to 59(c) are diagrams showing the relationship between beef meatiness and the lengths X1a and X2a calculated by the calculator 34.
  • FIG. FIG. 59(a) shows the outline 60 of a lean cow
  • FIG. 59(b) shows the outline 60 of a fatter (more meaty) cow than the cow in FIG. 59(a).
  • 59(c) shows an outline 60 of a cow that is fatter (more meaty) than the cow in FIG. 59(b).
  • FIGS. 59(a) to 59(c) are diagrams showing the relationship between beef meatiness and the lengths X1a and X2a calculated by the calculator 34.
  • FIG. FIG. 59(a) shows the outline 60 of a lean cow
  • FIG. 59(b) shows the outline 60 of a fatter (more meaty) cow than the cow in FIG. 59(a).
  • 59(c) shows an outline 60 of a cow that is fatter
  • the length X1a of the line segment 410a connecting the points 403a and 404a and the length X2a of the line segment 416a connecting the midpoint 405a and the point 406a are It was found that the better the value, the larger the value. In addition, it was found that the length ratio (X1a/X2a) of the length X1a to the length X2a becomes a smaller value as the thickness increases. From these facts, it is considered that the meatiness of beef can be evaluated by obtaining the length X1a, the length X2a, or the length ratio (X1a/X2a). Although illustration is omitted, the same applies to the relationship between the meatiness of beef, the length X1b, the length X2b, and the length ratio (X1b/X2b) calculated by the calculation unit 34 .
  • FIG. 60 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score, the length X1a calculated by the calculator 34, the length X1b, and the average value of the lengths X1a and X1b.
  • the horizontal axis (x-axis) of FIG. 60 is the body condition score evaluated by the expert, and the vertical axis is the length.
  • a plurality of black circles in FIG. 60 show the results for each dairy cow when the length X1a is used, and the dotted straight line shows the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • a plurality of black squares indicate the results for each dairy cow when the length X1b is used, and the dashed-dotted straight line indicates the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • a plurality of black triangles show the results for each dairy cow when using the average values of the lengths X1a and X1b, and the dashed straight line shows the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • the longer the length the higher the body condition score, regardless of whether the length X1a, the length X1b, or the average value of the lengths X1a and X1b is used.
  • the evaluation unit 36 The beef meatiness is evaluated using the length X1a, the length X1b, or the average value of the length X1a and the length X1b.
  • the length X1a, the length X1b, or the average value of the length X1a and the length X1b, and the body condition score are associated with score information to evaluate beef meatiness. do. This makes it possible to accurately evaluate beef meatiness.
  • FIG. 61 shows experimental results of investigating the correlation between the body condition score, the length X2a, the length X2b calculated by the calculation unit 34, and the average value of the lengths X2a and X2b.
  • the horizontal axis (x-axis) of FIG. 61 is the body condition score evaluated by the expert, and the vertical axis is the length.
  • a plurality of black circles in FIG. 61 show the results for each dairy cow when the length X2a is used, and the dotted straight line shows the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • a plurality of black squares show the results for each dairy cow when the length X2b is used, and the dashed-dotted straight line shows the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • a plurality of black triangles show the results for each dairy cow when using the average values of the lengths X2a and X2b, and the dashed straight line shows the approximation straight line (regression straight line) at that time.
  • the longer the length the higher the body condition score, regardless of whether the length X2a, the length X2b, or the average value of the lengths X2a and X2b is used.
  • the evaluation unit 36 The beef meatiness is evaluated using length X2a, length X2b, or the average of length X2a and length X2b. For example, similar to Table 1, using score information associated with length X2a, length X2b, or the average value of length X2a and length X2b, and a body condition score, evaluate beef meatiness do. This makes it possible to accurately evaluate beef meatiness.
  • FIG. 62 shows the body condition score, the length ratio of the length X1a to the length X2a calculated by the calculation unit 34 (X1a/X2a), the length ratio of the length X1b to the length X2b (X1b/X2b), and the experimental result of investigating the correlation between the length ratio (X1a/X2a) and the average value of the length ratio (X1b/X2b).
  • the horizontal axis (x-axis) of FIG. 62 is the expert-rated body condition score, and the vertical axis is the length ratio.
  • FIG. 62 show the results for each dairy cow when using the length ratio (X1a/X2a), and the dotted straight line shows the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • a plurality of black squares show the results for each dairy cow when using the length ratio (X1b/X2b), and the dashed-dotted straight line shows the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • Multiple black triangles show the results for each cow when using the average length ratio (((X1a/X2a) + (X1b/X2b))/2), and the dashed straight line It shows an approximate straight line (regression straight line) when As shown in FIG.
  • any of the length ratio (X1a/X2a), the length ratio (X1b/X2b), and the average value of the length ratio (X1a/X2a) and the length ratio (X1b/X2b) is used. Even when the length ratio was small, the body condition score increased.
  • the evaluation unit 36 evaluates the length ratio (X1a/X2a), the length ratio (X1b/X2b), or the length ratio (X1a/X2a) and the length
  • the average value of the ratio (X1b/X2b) is used to assess beef meatiness.
  • the length ratio (X1a/X2a), the length ratio (X1b/X2b), or the average value of the length ratio (X1a/X2a) and the length ratio (X1b/X2b), are used to assess beef meatiness. This makes it possible to accurately evaluate beef meatiness.
  • the calculator 34 calculates the length X1a of the line segment 410a connecting the points 403a and 404a, the line segment 416a ( The length X2a of the second line segment) or the length ratio (X1a/X2a) of the length X1a to the length X2a is calculated (see FIG. 58(a)).
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the cow captured in the captured image 50 from the length X1a, the length X2a, or the length ratio (X1a/X2a) calculated by the calculation unit 34 .
  • the two-dimensional captured image 50 of the cow in the standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow, it can be applied to various breeding sites. can.
  • the beef meatiness can be evaluated satisfactorily without performing processing such as normalization. can be done.
  • the control unit 22 determines whether the beef is meaty, variations in determination can be suppressed.
  • a highly portable and versatile evaluation device such as a smartphone can be used. .
  • the determination unit 38 determines a point 403b (first point) on the first curved portion 63b of the peak portion 61b and a point 404b (second point) on the second curved portion 64b
  • the calculation The portion 34 has a length X1b of a line segment 410b (first line segment) connecting points 403b and 404b, a length X2b of a line segment 416b (second line segment) connecting midpoints 405b and 406b, or A length ratio (X1b/X2b) of length X1b to length X2b is calculated (see FIG. 58(b)).
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the cow captured in the captured image 50 from the length X1b, the length X2b, or the length ratio (X1b/X2b) calculated by the calculation unit 34 . Even in this case, the same effect as in the case of evaluating beef meatiness from the length X1a, the length X2a, or the length ratio (X1a/X2a) can be obtained.
  • the determination unit 38 determines points 403a and 403b (first points) on the first curved portions 63a and 63b and points 404a and 404b (second points) on the second curved portions 64a and 64b for both peak portions 61a and 61b. 2 point), and the calculation unit 34 calculates the average value of the length X1a and the length X1b, the average value of the length X2a and the length X2b, or the length ratio (X1a/X2a) and the length An average value of the ratio (X1b/X2b) may be calculated.
  • the evaluation unit 36 calculates the average value of the length X1a and the length X1b calculated by the calculation unit 34, the average value of the length X2a and the length X2b, or the length ratio (X1a/X2a) and the length ratio (X1b/X2b ) may be used to evaluate the meatiness of the cow captured in the captured image 50 .
  • Average values of length X1a and length X1b, average values of length X2a and length X2b, and average values of length ratio (X1a/X2a) and length ratio (X1b/X2b) are shown in FIGS. , the coefficient of determination R2 , which indicates the correlation with the body condition score, is high.
  • length X1a, length X1b, length X2a, length X2b, length ratio (X1a/X2a), length ratio (X1b/X2b), length X1a and length The user appropriately selects which of the average value of X1b, the average value of length X2a and length X2b, or the average value of length ratio (X1a/X2a) and length ratio (X1b/X2b) is used. be able to.
  • the calculation unit 34 calculates two or more of the angle ⁇ 1, the length X1a, the length X2a, and the length ratio (X1a/X2a) for the peak 61a. may be calculated. Then, the evaluation unit 36 determines the maximum value, minimum value, or average value of the body condition scores obtained from each of two or more values of the angle ⁇ 1, the length X1a, the length X2a, and the length ratio (X1a/X2a). A value may be used to assess beef meatiness.
  • the calculator 34 may calculate two or more of the angle ⁇ 2, the length X1b, the length X2b, and the length ratio (X1b/X2b) for the peak 61b. Then, the evaluation unit 36 calculates the maximum value, minimum value, or average value of the body condition scores obtained from each of two or more values of the angle ⁇ 2, the length X1b, the length X2b, and the length ratio (X1b/X2b). A value may be used to assess beef meatiness.
  • the evaluation unit 36 calculates the average value of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2, the average value of the lengths X1a and X1b, the average value of the lengths X2a and X2b, the length ratio (X1a/X2a) and the length
  • the beef meatiness may be assessed by the maximum, minimum, or average body condition score obtained from each of two or more average values of the ratio (X1b/X2b).
  • the case where the midpoints 405a and 405b of the line segments 410a and 410b are used is shown as an example. It is also possible to use a substantially midpoint located in a range of 1/50 or less of the length of 410b.
  • the straight lines 424a and 424b and the line segments 416a and 416b are perpendicular to the line segments 410a and 410b. It's okay.
  • the determination unit 38 converts the extracted image 51 into the XY coordinate system, and converts the X and Y coordinates of each pixel of the extracted image 51 into the first curve portion
  • Points 403a and 403b may be determined as the points of 63a and 63b that project most upward, and points 404a and 404b may be determined as points that project most laterally of the second curved portions 64a and 64b.
  • the horizontal line 420 in the extracted image 51 is used to determine the points 403a and 403b on the first curved portions 63a and 63b.
  • vertical lines 422a, 422b in the extracted image 51 are used to determine points 404a, 404b on the second curve portions 64a, 64b.
  • a slightly inclined substantially horizontal line is used instead of the horizontal line 420
  • a slightly inclined substantially vertical line is used instead of the vertical lines 422a and 422b, what is the allowable tilt angle? investigated whether
  • Points 403a and 403b on the first curved portions 63a and 63b were determined using a substantially horizontal line with inclination angles of ⁇ 20°, ⁇ 10°, 0°, 10°, and 20° from the horizontal line in the extracted image 51. .
  • the tilt angle is positive when the substantially horizontal line extends from the lower left to the upper right, and the tilt angle when it extends from the lower right to the upper left is negative.
  • points 404a and 404b on the second curved portions 64a and 64b are determined using substantially vertical lines with inclination angles of 80°, 90° and 100° from the horizontal line in the extracted image 51.
  • the coefficient of determination R2 between the average values of the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 and the body condition score was determined as in the eleventh embodiment.
  • the coefficient of determination R 2 between the average value of the lengths X1a and X1b and the body condition score Coefficient of determination R 2 between mean and body condition score, mean of length ratio of length X1a to length X2a (X1a/X2a) and length ratio of length X1b to length X2b (X1b/X2b)
  • the coefficient of determination R2 between values and body condition scores was determined. Table 5 shows the experimental results.
  • Points 404a and 404b on the second curved portions 64a and 64b are determined using a substantially vertical line with an inclination angle of 80° to 90° from the horizontal direction (horizontal direction) in the extracted image 51 .
  • the inclination of the approximately horizontal line is preferably -5° to 10°, more preferably -5° to 5°, and the inclination of the approximately vertical line is 85° to 90°. ° is more preferable.
  • the functional configuration and hardware configuration of the cattle evaluation apparatus according to the thirteenth embodiment are the same as those in FIGS. 1 and 16 of the first embodiment.
  • the functional configuration of the control unit 22 in the thirteenth embodiment is the same as in FIG. 29 of the sixth embodiment, but the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 is different from that in the sixth embodiment.
  • the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 will be mainly described below.
  • FIG. 63 is a diagram for explaining the processing executed by the determining unit 38 and the calculating unit 34 in the thirteenth embodiment.
  • the determining unit 38 first identifies a reference dimension for the horizontal width of the body of the cow from the outline 60 .
  • a vertical line 304 passing through the leftmost leftmost point 302 of the contour 60 and extending in the vertical direction (vertical direction) in the extracted image 51 and a rightmost rightmost point 303 of the contour 60
  • a vertical line 305 passing through and extending in the vertical direction (vertical direction) in the extracted image 51 and the distance W between them are specified as the reference dimension.
  • the leftmost point 302 for example, a vertical line extending vertically in the extracted image 51 is brought closer to the contour line 60 from the left side, and the point where the vertical line first touches the contour line 60 is specified as the leftmost point 302. be able to.
  • the leftmost point 302 may be identified by other methods.
  • the extracted image 51 is transformed into the XY coordinate system, and the leftmost point 302 is identified from the X and Y coordinates of each pixel of the extracted image 51.
  • the leftmost point 302 may be a point on the outline 60 that is the shortest from the left edge of the extracted image 51 .
  • the rightmost point 303 is also the same.
  • the determination unit 38 specifies a first distance corresponding to a first ratio of the specified reference dimension W and a second distance corresponding to a second ratio of the reference dimension W. Then, the determining unit 38 determines a straight line 330 that is separated from the leftmost point 302 of the contour line 60 by the first distance inside the contour line 60 and that is substantially orthogonal (for example, orthogonal) to the direction away from the contour line 60, and the contour line from the leftmost point 302.
  • a reference range 306 sandwiched between a straight line 332 spaced a second distance inside 60 and substantially orthogonal (for example, orthogonal) to the direction away is identified.
  • the determining unit 38 uses 20% as the first ratio to specify 0.2W as the first distance, and uses 30% as the second ratio to specify 0.2W as the second distance. Identify the 3Ws. Therefore, it can be said that the reference range 306 is a range separated from the vertical line 304 passing through the leftmost point 302 by 0.2 W or more and 0.3 W or less.
  • the determination unit 38 identifies a plurality of points 307 on a continuous portion of the contour line 60 located within the reference range 306, and a plurality of straight lines 310a passing through two of the plurality of points 307, Determine 310b, 310c, 310d, 310e.
  • the plurality of points 307 are two points where the straight lines 330 and 332 intersect the contour line 60, four vertical lines dividing the reference range 306 into five equal parts in the horizontal direction, and the contour line 60. and 4 points where .
  • the plurality of straight lines 310a to 310e are five straight lines 310a to 310e passing through each of five pairs of adjacent two point combinations obtained from the six points 307.
  • the calculation unit 34 calculates the inclination of the straight lines 310a to 310e determined by the determination unit 38 with respect to the horizontal line extending in the horizontal direction (horizontal direction) in the extracted image 51.
  • the slope is positive
  • the straight lines 310a to 310e extend from the lower right to the upper left
  • the slope is positive. be negative.
  • the calculator 34 obtains a maximum slope, a minimum slope, or an average slope from the slopes of the plurality of straight lines 310a to 310e.
  • the inclination of the straight lines 310a to 310e calculated by the calculator 34 is one of the index values indicating the degree of inclination of the peak portion 61a.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the maximum, minimum, or average inclination of the straight lines 310a to 310e calculated by the calculation unit 34.
  • Body condition scores for example, are assessed as meatiness.
  • 64(a) and 64(b) are diagrams showing the relationship between the meatiness of beef and the inclinations of the plurality of straight lines 310a to 310e calculated by the calculator 34.
  • FIG. FIG. 64(b) shows an outline 60 of a beefier cow than the cow in FIG. 64(a).
  • the degree of inclination of the straight lines 310a to 310e differs depending on the thickness. From this, it is considered that obtaining the slopes of the straight lines 310a to 310e makes it possible to evaluate the meatiness of the cow.
  • FIG. 65 shows the experimental results of examining the correlation between the body condition score and the maximum, minimum and average slopes of the straight lines 310a to 310e calculated by the calculator .
  • the horizontal axis (x-axis) in FIG. 65 is the body condition score evaluated by the expert, and the vertical axis is the slope calculated by the calculation unit 34 .
  • a plurality of black circles in FIG. 65 show the results for each dairy cow when the maximum slopes of the straight lines 310a to 310e are used, and the dotted straight line shows the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • a plurality of black squares indicate the results for each dairy cow when the minimum slopes of the straight lines 310a to 310e are used, and the dashed-dotted straight line indicates the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • a plurality of black triangles indicate the results for each dairy cow when using the average slope of the straight lines 310a to 310e, and the dashed straight line indicates the approximate straight line (regression straight line) at that time.
  • the body condition score decreases as the negative slope value increases, and the positive slope value decreases. The higher the value of , the higher the body condition score.
  • the evaluation unit 36 calculates It can be seen that by evaluating the meatiness of the beef, the meatiness of the beef can be evaluated with high accuracy.
  • the evaluation unit 36 evaluates the body condition score using, for example, score information in which the inclination and the body condition score are associated and stored in the storage unit 20 .
  • score information stored in the storage unit 20 for example, the column of angle in Table 1 may be changed to inclination.
  • the score information stored in the storage unit 20 may be other cases as long as it is information in which the inclination and the body condition score are associated.
  • FIG. 66 The processing of FIG. 66 is executed by the control unit 22 of the evaluation device.
  • step S50 the image acquisition unit 30 of the control unit 22 waits until the cow evaluation program 47 is activated.
  • the process proceeds to step S51.
  • the image acquisition unit 30 acquires a captured image 50 of a cow whose meat is to be evaluated (see FIG. 3).
  • a captured image 50 of a cow is an image of a cow in a standing position captured from substantially directly behind the cow.
  • step S52 the extraction unit 32 of the control unit 22 extracts a contour line 60 tracing the contour of the cow from the captured image 50 of the cow acquired in step S51 (see FIG. 4). As a result, an extracted image 51 showing the outline 60 of the cow is generated.
  • step S53 the determination unit 38 of the control unit 22 identifies the reference dimension for the horizontal width of the body of the cow from the contour line 60, and calculates the first ratio of the reference dimension from the leftmost point 302 of the contour line 60. and a straight line 332 separated by a second distance corresponding to a second percentage of the reference dimension (see FIG. 63). Then, the determining unit 38 identifies a plurality of straight lines 310a to 310e from a plurality of points 307 on a continuous portion of the outline 60 located within the reference range 306 (see FIG. 63).
  • the determination unit 38 determines the distance W between the vertical line 304 passing through the leftmost point 302 of the contour 60 and the vertical line 305 passing through the rightmost point 303 of the contour 60 as It is specified as a standard size for the horizontal width of the body of a cow. Then, the determining unit 38 specifies a reference range 306 sandwiched between a straight line 330 separated by 0.2 W from the leftmost point 302 of the contour 60 and a straight line 332 separated by 0.3 W, and A plurality of straight lines 310a-310e passing through a set of two adjacent points among a plurality of points 307 on a continuous portion located within a reference range 306 of (see FIG. 63) are determined.
  • step S54 the calculation unit 34 of the control unit 22 calculates the maximum slope, minimum slope, or average slope of the plurality of straight lines 310a to 310e determined in step S53.
  • step S55 the evaluation unit 36 of the control unit 22 calculates the captured image from the maximum slope, minimum slope, or average slope of the straight lines 310a to 310e calculated in step S54 and the score information stored in the storage unit 20. Evaluate the meatiness (body condition score) of the cattle photographed at 50.
  • step S56 the evaluation unit 36 displays the body condition score evaluated in step S55 on the display unit 12 and stores it in the storage unit 20.
  • the determination unit 38 determines a plurality of straight lines 310a to 310e, but may determine a single straight line.
  • FIG. 67 is a diagram for explaining processing executed by the determining unit 38 and the calculating unit 34 in the modified example of the thirteenth embodiment. As shown in FIG. 67, the determination unit 38 identifies the reference range 306 by the same method as described in FIG. The determination unit 38 then identifies points 307 on the contour line 60 at both ends of the reference range 306 and determines a straight line 310 passing through the two points 307 .
  • the calculation unit 34 calculates the slope of the straight line 310 determined by the determination unit 38 .
  • the evaluation unit 36 evaluates meatiness of the beef from the inclination calculated by the calculation unit 34 .
  • FIG. 68 shows the experimental result of investigating the correlation between the body condition score and the slope of the straight line 310 calculated by the calculator 34.
  • the horizontal axis (x-axis) in FIG. 68 is the body condition score evaluated by the expert, and the vertical axis is the slope calculated by the calculator 34 .
  • a plurality of black circles in FIG. 68 indicate the results of one dairy cow subjected to the experiment, and the dotted straight line indicates an approximate straight line (regression straight line).
  • the body condition score decreases as the negative value of the slope increases. The higher the positive value of , the higher the body condition score.
  • the image acquiring unit 30 acquires the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position captured from substantially directly behind (see FIG. 3). ).
  • the extraction unit 32 extracts the contour line 60 of the cow from the captured image 50 (see FIG. 4).
  • the determining unit 38 determines the distance W between a vertical line 304 passing through the leftmost point 302 of the contour 60 and a vertical line 305 passing through the rightmost point 303 of the contour 60 in the lateral width direction of the cow's body from the contour 60. is specified as a reference dimension indicating the size of (see FIG. 63).
  • the determination unit 38 determines a straight line 330 which is separated from the leftmost point 302 on the outline 60 by a first distance corresponding to 20% (first percentage) of the reference dimension W inside the outline 60, A reference range 306 sandwiched by a straight line 332 separated by a second distance corresponding to a second ratio) is specified, and a plurality of points 307 on a continuous portion of the contour line 60 located within the reference range 306 , one or more straight lines 310 or 310a-310e are determined from (see FIGS. 63 and 67).
  • the calculation unit 34 calculates the slope of the straight line 310 or 310a to 310e determined by the determination unit 38 or the average slope obtained from each slope.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the cow captured in the captured image 50 from the inclination calculated by the calculation unit 34 or the average inclination obtained from the inclination. Even in this case, as in the first embodiment, since the two-dimensional captured image 50 of the cow in the standing position is captured substantially from behind to evaluate the meatiness of the cow, it can be applied to various breeding sites. can. In addition, since the slope of the straight line does not change whether the cow is captured large or small in the captured image 50, which is a two-dimensional image, by evaluating the meatiness of the cow from the slope of the straight line, the normal It is possible to satisfactorily evaluate the meatiness of beef without performing processing such as curing.
  • control unit 22 determines whether the beef is meaty, variations in determination can be suppressed. Furthermore, since the beef meatiness is evaluated using the two-dimensional captured image 50 of the cow in a standing position taken from almost directly behind, a highly portable and versatile evaluation device such as a smartphone can be used. .
  • a distance W between a vertical line 305 passing through 303 and is specified as a reference dimension in the lateral width direction of the body of the cow.
  • a reference range 306 is specified using such a reference dimension W, and the inclination of a straight line 310 or 310a to 310e determined from a plurality of points 307 on a contour line 60 within the specified reference range 306 is shown in FIGS.
  • the determining unit 38 determines a straight line 310 passing through two points 307 on the outline 60 at both ends of the reference range 306, as shown in FIG. Determination of the straight line 310 can be performed with a simpler process than determination of the plurality of straight lines 310a to 310e, and the slope of the straight line 310 can also be calculated with a simpler process than the slope of the straight lines 310a to 310e. Moreover, even when the slope of the straight line 310 is used, the correlation with the body condition score is high as shown in FIG. Therefore, it is possible to accurately evaluate the meatiness of beef through a simple process.
  • the calculation unit 34 when the determination unit 38 determines the plurality of straight lines 310a to 310e, the calculation unit 34 preferably calculates the average slope of the plurality of straight lines 310a to 310e. As explained in FIG. 65, the average slope has a high coefficient of determination R2 , which indicates the correlation with the body condition score. Therefore, when the evaluation unit 36 evaluates the body condition score from the average inclination, it is possible to accurately evaluate the meatiness of the beef.
  • the straight line 330 is separated from the leftmost point 302 of the contour line 60 by a first distance corresponding to 20% (first percentage) of the reference dimension W inside the contour line 60.
  • a straight line 332 separated by a second distance corresponding to 30% (second percentage) of the reference dimension W, and the reference range 306 is defined as an example.
  • how far away from the leftmost point 302 of the outline 60 it is preferable to set as the reference range 306 will be described.
  • the reference range 306 is defined as a range apart from the leftmost point 302 of the contour line 60 to the inside of the contour line 60 by a first ratio or more and a second ratio or less of the reference dimension W, the first ratio and the second ratio are set to various values.
  • a plurality of reference ranges 306 were identified by changing to . 65 and 68, the body condition score evaluated by a specialist such as a veterinarian, and the slope passing through two of the plurality of points 307 on the outline 60 in each of the plurality of reference ranges 306 , and the coefficient of determination R2 was calculated from the approximate straight line showing the correlation.
  • Tables 6 and 7 present the determinations obtained from the fitted line showing the correlation between the body condition score and the slope of the line at each of a plurality of reference ranges 306 varying in distance from the leftmost point 302 of the contour line 60.
  • Factor R2 is indicated.
  • the reference range 306 and the coefficient of determination R2 on the left side (lower side) of Table 6 are approximations showing the correlation between the slope of a straight line passing through two points on the contour line 60 at both ends of the reference range 306 and the body condition score. It is obtained from a straight line.
  • the reference range 306 and the coefficient of determination R2 at the center and right (upper side) are obtained by a plurality of points passing through two adjacent points among the plurality of points 307 on the contour line 60 located at intervals of 0.05 W within the reference range 306. It is obtained from an approximate straight line showing the correlation between the average slope of the straight line and the body condition score.
  • Table 7 shows the correlation between the average slope of a plurality of straight lines passing through two adjacent points among the plurality of points 307 on the contour line 60 located at intervals of 0.02 W within the reference range 306 and the body condition score. It is obtained from the approximate straight line.
  • the reference ranges are 0.2 W to 0.3 W, 0.2 W to 0.35 W, 0.2 W to 0.4 W, 0.16 W to 0.34 W, 0.18 W to 0
  • a large coefficient of determination R 2 was obtained at 0.32 W, 0.22 W to 0.3 W, and 0.22 W to 0.28 W.
  • the reference range 306 is defined as a range separated from the leftmost point 302 of the outline 60 by a first percentage or more and a second percentage or less of the reference dimension W
  • the first percentage is set to a value of 16% or more
  • the first percentage is set to a value of 16% or more. It can be seen that a large coefficient of determination R2 can be obtained by setting the ratio of 2 to 40% or less.
  • the determining unit 38 determines a straight line 330 which is a first distance corresponding to a first percentage of the reference dimension W inside the contour 60 from the leftmost point 302 of the contour 60 and a second percentage of the reference dimension W.
  • a value of 16% or more is preferable to use as the first percentage and a value of 40% or less as the second percentage. .
  • the first ratio is preferably 16% or more and 24% or less, more preferably 18% or more and 22% or less, and 19% or more and 21% or less.
  • the second ratio is preferably 28% or more and 40% or less, more preferably 30% or more and 38% or less, and even more preferably 34% or more and 36% or less.
  • the width of the reference range 306 in the horizontal direction (horizontal width direction of the cow) in the extracted image 51 is preferably 0.05 W or more, more preferably 0.08 W or more, and even more preferably 0.1 W or more.
  • the determining unit 38 is positioned inside the contour 60 from the leftmost point 302 of the contour 60 by the first distance corresponding to the first ratio of the reference dimension W.
  • a case where the range between the straight line 330 and the straight line 332 separated by the second distance corresponding to the second ratio of the reference dimension W is specified as the reference range 306 is shown as an example.
  • the determination unit 38 determines a straight line separated from the rightmost point 303 of the outline 60 to the inner side of the outline 60 by a first distance corresponding to a first ratio of the reference dimension W, and the reference dimension W
  • the reference range 306 may be defined as a range sandwiched between straight lines separated by a second distance corresponding to a second ratio of .
  • the reference range 306 When specifying the reference range 306 using the rightmost point 303, the relationship between the body condition score and the positive/negative of the slope of a straight line passing through a plurality of points 307 on the outline 60 within the reference range 306 is determined by the leftmost point 302. is used to specify the reference range 306 . That is, the larger the positive slope of the straight line, the lower the body condition score, and the larger the negative value of the slope, the higher the body condition score.
  • the calculation unit 34 may calculate the median value of the slopes of the plurality of straight lines 310a to 310e passing through the plurality of points 307 on the outline 60 within the reference range 306.
  • the determination unit 38 selects two points located on both sides of one of the plurality of points 307 on the contour line 60 within the reference range 306 (two points with one jump). A straight line passing through a set of points) or a straight line passing through a set of two points located on both sides of two points (two points with every two points) may be determined. The determining unit 38 may also determine an approximate straight line (regression straight line) obtained from the plurality of points 307 by the method of least squares.
  • the evaluation unit 36 selects the body condition scores obtained from the respective slopes of the plurality of straight lines 310a to 310e passing through the plurality of points 307 on the contour line 60 within the reference range 306.
  • the beef meatiness may be evaluated by the maximum value of , the beef meatiness may be evaluated by the minimum value, or the average value may be used to evaluate the beef meatiness.
  • the evaluation unit 36 determines the body condition score obtained from the slope of one or more straight lines determined in the reference range 306 obtained from the leftmost point 302 and the reference range 306 obtained from the rightmost point 303.
  • the meatiness of the beef may be evaluated by averaging the body condition scores obtained from the slopes of one or more straight lines.
  • the determination part 38 is separated from the leftmost point 302 or the rightmost point 303 of the contour line 60 inside the contour line 60 by the first distance corresponding to the first ratio of the reference dimension.
  • the reference range 306 is defined as a range sandwiched between a straight line separated by a second distance corresponding to a second ratio of the reference dimension and a straight line separated by a second distance corresponding to the second ratio of the reference dimension is shown as an example.
  • the determining unit 38 determines a straight line separated from the uppermost point 91 of the contour line 60 to the inside of the contour line 60 by a first distance corresponding to a first ratio of the reference dimension, and A description will be given of a case in which the range sandwiched by a straight line separated by a second distance corresponding to the second ratio is defined as the reference range 306a.
  • FIG. 69 is a diagram for explaining the processing executed by the determination unit 38 and the calculation unit 34 in the fourteenth embodiment.
  • the determining unit 38 determines the distance between the vertical line 304 passing through the leftmost point 302 of the contour 60 and the vertical line 305 passing through the rightmost point 303 of the contour 60, as in the thirteenth embodiment. is specified as the reference dimension.
  • the determining unit 38 moves a first distance (0.2W) corresponding to 20% (first percentage) of the reference dimension W from the highest point 91 of the contour line 60 to the inner side of the contour line 60, and in a direction away from the contour line 60.
  • the range sandwiched between a substantially orthogonal straight line 330a and a straight line 332a separated by a second distance (0.3 W) corresponding to 30% (second percentage) of the reference dimension W and substantially orthogonal to the separated direction is the reference.
  • Identify as range 306a That is, it can be said that the reference range 306a is a range separated from the horizontal line passing through the highest point 91 by 0.2 W or more and 0.3 W or less.
  • the top point 91 can be identified by moving a horizontal line in the extracted image 51 closer to the contour line 60 from above, and specifying the point at which the horizontal line first touches the contour line 60 as the top point 91 .
  • the highest point 91 may be identified by other methods.
  • the extracted image 51 is transformed into the XY coordinate system, and the highest point 91 is identified from the X and Y coordinates of each pixel of the extracted image 51.
  • a point on the outline 60 that is the shortest from the upper edge of the extracted image 51 may be set as the highest point 91 .
  • the determination unit 38 identifies a plurality of points 307a on a continuous portion of the outline 60 located within the reference range 306a, and a plurality of straight lines 312a passing through two of the plurality of points 307a, 312b.
  • a plurality of points 307a located within the reference range 306a on the left side of the outline 60 are specified.
  • the plurality of points 307a are two points where the straight lines 330a and 332a and the contour line 60 intersect, and one point where the contour line 60 intersects with a horizontal line that vertically bisects the reference range 306a. do.
  • the plurality of straight lines 312a and 312b are two straight lines 312a and 312b passing through each of two sets of two adjacent points obtained from three points 307a.
  • the calculation unit 34 calculates the slopes of the straight lines 312a and 312b determined by the determination unit 38.
  • the extracted image 51 is rotated clockwise by 90° (that is, the highest point 91 of the contour line 60 is positioned on the right side), and the straight lines 312a and 312b are drawn in the extracted image 51 after rotation. to calculate the inclination with respect to the horizontal line extending in the horizontal direction (horizontal direction).
  • the slope of the straight line is positive when it extends from the lower right to the upper left in the extracted image 51 after rotation, and is negative when it extends from the lower left to the upper right.
  • the calculator 34 calculates the maximum slope, the minimum slope, or the average slope from the slopes of the straight lines 312a and 312b. In the fourteenth embodiment, the average slope is calculated.
  • the inclination of the straight lines 312a and 312b calculated by the calculator 34 is one of the index values indicating the degree of inclination of the peak portion 61a.
  • the evaluation unit 36 evaluates the meatiness of the beef captured in the captured image 50 from the average inclinations of the straight lines 312 a and 310 b calculated by the calculation unit 34 .
  • Body condition scores for example, are assessed as meatiness.
  • FIG. 70 shows an experimental result of examining the correlation between the body condition score and the average slope of the plurality of straight lines 312a and 312b calculated by the calculator 34.
  • the horizontal axis (x-axis) in FIG. 70 is the body condition score evaluated by the expert, and the vertical axis is the average inclination calculated by the calculation unit 34 .
  • a plurality of black circles in FIG. 70 indicate the results of one dairy cow subjected to the experiment, and the dotted straight line indicates an approximate straight line (regression straight line).
  • body condition Score changes.
  • the reference range 306a is defined as a range that is 20% or more and 30% or less of the reference dimension W from the highest point 91 of the contour line 60 to the inside of the contour line 60.
  • FIG. Here, how far away from the highest point 91 of the contour line 60 is preferably set as the reference range 306a will be described.
  • the reference range 306a is defined as a range apart from the highest point 91 of the contour line 60 to the inner side of the contour line 60 by a first ratio or more and a second ratio or less of the reference dimension W, the first ratio and the second ratio are set to various values.
  • a plurality of reference ranges 306a were identified by changing. Then, as in FIG. 70, the body condition score evaluated by a specialist such as a veterinarian, the slope of a straight line passing through two of the plurality of points 307a on the outline 60 in each of the plurality of reference ranges 306a, , and the coefficient of determination R2 was calculated from the approximate straight line showing the correlation.
  • Table 8 shows the coefficient of determination R2 obtained from the approximate straight line showing the correlation between the body condition score and the slope of the straight line in each of a plurality of reference ranges 306a with different distances from the highest point 91 of the contour line 60. It is shown.
  • the reference range 306a and the coefficient of determination R2 on the left side (lower side) of Table 8 show the correlation between the slope of a straight line passing through two points on the contour line 60 at both ends of the reference range 306a and the body condition score. It is obtained from the approximate straight line.
  • the reference range 306a and the coefficient of determination R2 at the center and right (upper side) are obtained by a plurality of points passing through two adjacent points among a plurality of points 307 on the contour line 60 positioned at intervals of 0.05 W within the reference range 306a. It is obtained from an approximate straight line showing the correlation between the average slope of the straight line and the body condition score.
  • a large coefficient of determination R2 was obtained when the reference range 306a was 0.2W to 0.3W and 0.15W to 0.35W. For this reason, when the reference range 306a is a range separated from the highest point 91 of the outline 60 by a first ratio or more and a second ratio or less of the reference dimension W, the first ratio is set to a value of 15% or more, and the second ratio is set to a value of 15% or more. is 35% or less, a large coefficient of determination R2 can be obtained.
  • the determining unit 38 determines a straight line 330a spaced from the highest point 91 of the contour line 60 to the inner side of the contour line 60 by a first distance corresponding to a first proportion of the reference dimension W, and a line 330a corresponding to a second proportion of the reference dimension W.
  • the reference range 306a sandwiched between the straight line 332a separated by the second distance and the reference range 306a it is preferable to use a value of 15% or more as the first ratio and a value of 35% or less as the second ratio. This makes it possible to accurately evaluate beef meatiness.
  • the width of the reference range 306a in the extracted image 51 in the vertical direction is preferably 0.05 W or more, more preferably 0.08 W or more, and even more preferably 0.1 W or more.
  • FIG. 69 a case where a plurality of straight lines 312a and 312b are determined from a plurality of points 307a within a reference range 306a on the left side of the outline 60 is shown as an example.
  • a straight line may be determined from a plurality of points within the reference range 306a on the right side of the contour line 60.
  • FIG. When the right part of the contour line 60 is used, the relationship between the positive and negative slopes of straight lines passing through a plurality of points on the contour line 60 within the reference range 306a and the body condition score is the same as when the left part of the contour line 60 is used. will be the opposite. That is, the larger the positive slope of the straight line, the lower the body condition score, and the larger the negative value of the slope, the higher the body condition score.
  • the evaluation unit 36 combines the thirteenth embodiment and the fourteenth embodiment, and the body condition obtained from the slope of one or more straight lines determined in the reference range 306 obtained from the leftmost point 302
  • the meatiness of the beef may be evaluated by the mean of the body condition scores obtained from one or more straight lines.
  • the determination unit 38 uses the distance between the vertices 62a and 62b of the peaks 61a and 61b as the reference dimension indicating the lateral width of the body of the cow.
  • the distance may be specified, or the distance between the uppermost points on the crests 61a and 61b may be specified.
  • the image acquisition unit 30 acquires an image of a cow in a standing position from approximately directly behind.
  • An image may also be acquired.
  • FIG. 71(a) is a captured image 50 of a cow in a standing position captured from substantially directly behind
  • FIG. 71(b) is a captured image of the cow shown in the captured image 50 of FIG. 71(a) substantially from the front.
  • 50a is a captured image 50a.
  • FIG. 71(a) it is not limited to the case where the cattle in the standing position is imaged approximately directly behind, and as shown in FIG. However, the cow can be imaged so that the contours around the right and left hip angles of the cow are captured.
  • FIGS. 72(a) and 72(b) are extracted images 51 obtained by extracting the contour line 60 of the cow from the captured images 50 and 50a of FIGS. 71(a) and 71(b).
  • FIG. 72(a) even if the cow in the standing position is imaged from almost directly behind, as shown in FIG. Even if there is, peaks 61a and 61b corresponding to waist angles can be present on both left and right sides of the upper portion of the outline 60.
  • the evaluation apparatus for evaluating meatiness of beef is a portable information device equipped with an imaging unit 18 that is carried and used by a worker is shown as an example, but other cases may also be used. good.
  • it may be a stationary information device such as a server capable of communicating with other devices connected to a network.
  • the worker uses a mobile information device such as a smart phone to transmit a captured image of a cow to a stationary information device such as a server via a network.
  • the stationary information device performs the same processing as the evaluation device to evaluate the meatiness of the beef. Then, the stationary information device transmits the evaluation result of the meatiness of the beef to the portable information device carried by the worker via the network.
  • a fixed or movable camera is installed in the barn, and mobile information devices such as smartphones and stationary information devices such as servers are placed almost directly behind the standing cow captured by the camera installed in the barn. Or you may acquire the captured image of a substantially front.
  • each of the above-described embodiments the case of evaluating the body condition score as meatiness of the beef is shown as an example, but other indices for evaluating the meatiness of the beef may be evaluated.
  • each of the above experiments was performed on dairy cows, but it is believed that beef cattle having similar skeletons will yield similar results. Therefore, each of the above embodiments can be applied not only to dairy cows but also to beef cattle.

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Abstract

牛の評価装置１００は、立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像５０を取得する画像取得部３０と、画像取得部３０が取得した撮像画像５０から牛の輪郭線６０を抽出する抽出部３２と、抽出部３２が抽出した輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方の山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値を算出する算出部３４と、算出部３４が算出した指標値から、牛の肉付きを評価する評価部３６と、を備える。　

Description

牛の評価装置及び牛の評価方法
　本発明は、牛の評価装置及び牛の評価方法に関する。
　牛の飼養管理におけるエネルギーバランスを評価するために、牛の体脂肪の付着状態（肉付き状態）を評価することが行われている。体脂肪の付着状態を示す指標の１つとしてボディコンディションスコアがある。通常、ボディコンディションスコアの判定は獣医師や酪農の専門家によって行われるが、人が判定をするために判定基準があいまいとなり、判定にばらつきが生じてしまう。一方、動物の三次元画像に基づいて身体の状態を示すスコアを評価する方法（例えば特許文献１）や、動物を撮像した二次元画像に基づいて身体の状態を示すスコアを評価する方法（例えば特許文献２）が知られている。
特表２０１２－５１０２７８号公報 欧州特許第２０２７７７０号明細書
　特許文献１に記載の評価方法は、動物の三次元画像を用いて身体の状態を示すスコアを算出するため、大掛かりな設備が設置された特定の場所での撮像が必要であり、多様な飼育現場に適用することは難しい。特許文献２に記載の評価方法では、動物の二次元画像を用いるが、動物を上方から撮像した二次元画像を用いるため、動物を上方から撮像できる設備が設置された特定の場所での撮像が必要であり、特許文献１と同様に、多様な飼育現場に適用することは難しい。
　本発明は上記の課題に鑑みなされたものであり、多様な飼育現場に適用することが可能な牛の評価装置及び牛の評価方法を提供することを目的とする。
　本発明の牛の評価装置は、立位にある牛を略真後ろ又は略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の傾斜の度合いを示す指標値を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記指標値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える。
　本発明の牛の評価装置は、立位にある牛を略真後ろ又は略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点を境に一方側に伸びる第１曲線部上に位置する第１基準点及び他方側に伸びる第２曲線部上に位置する第２基準点の少なくとも一方の基準点を特定する基準点特定部と、特定した前記基準点から前記略中央の点側に位置する前記輪郭線上の第１の点と前記基準点とを結ぶ第１線分と、前記基準点を挟んで前記輪郭線上で前記第１の点と反対側に位置する第２の点と前記基準点とを結ぶ第２線分と、の間の角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部が算出した前記角度を用いて、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える。
　本発明の牛の評価装置は、立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第１曲線部に沿った直線を決定する決定部と、決定された前記直線と前記輪郭線が抽出された抽出画像内の略上下方向に延びる基準直線とがなす角度、または、前記２つの山部それぞれにおいて決定された前記直線がなす角度、を算出する算出部と、算出された前記角度から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える。
　本発明の牛の評価装置は、立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第１曲線部に沿った直線を決定する決定部と、決定された前記直線と、前記２つの山部が並ぶ方向に伸びる基準直線と、がなす角度を算出する算出部と、算出された前記角度または前記角度から得られる値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える。
　本発明の牛の評価装置は、立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第２曲線部に沿った直線を決定する決定部と、決定された前記直線と、前記２つの山部が並ぶ方向に伸びる基準直線と、がなす角度を算出する算出部と、算出された前記角度または前記角度から得られる値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える。
　本発明の牛の評価装置は、立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部それぞれの前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第２曲線部に沿った直線を決定する決定部と、前記２つの山部それぞれにおいて決定された前記直線がなす角度を算出する算出部と、算出された前記角度から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える。
　本発明の牛の評価装置は、立位にある牛を略真後ろ又は略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうちの一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部上の第１の点と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部上の第２の点とを決定する決定部と、前記第１の点と前記第２の点とを結ぶ第１線分の長さ、前記第１線分の略中点を通り前記第１線分に略垂直な直線が前記一方の山部と交差する第３の点と前記第１線分の略中点とを結ぶ第２線分の長さ、前記第２線分の長さに対する前記第１線分の長さの比、及び前記第１の点と前記第３の点を結ぶ第３線分と前記第２の点と前記第３の点を結ぶ第４線分とがなす角度、の少なくとも１つを算出する算出部と、前記算出部が算出した値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える。
　本発明の牛の評価装置は、立位にある牛を略真後ろ又は略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、前記輪郭線から前記牛の身体の横幅方向の大きさに関する基準寸法を特定し、前記輪郭線の最も左側の最左点、最も右側の最右点、又は最も上側の最上点から前記輪郭線の内側に前記基準寸法の第１割合に相当する第１距離と前記基準寸法の第２割合に相当する第２距離それぞれ離れかつ離れた方向に略直交する２つの直線で挟まれた基準範囲を特定し、前記輪郭線のうち前記基準範囲内に位置する連続する部分上の複数の点から１又は複数の直線を決定する決定部と、前記決定部が決定した前記１又は複数の直線の傾き又は前記傾きから得られる値を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記傾き又は前記傾きから得られる値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える。
　本発明によれば、多様な飼育現場に適用することが可能な牛の評価装置及び牛の評価方法を得ることができる。
図１は、第１の実施形態に係る牛の評価装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態における制御部の機能ブロック図である。 図３は、画像取得部が取得する画像の一例である。 図４は、抽出部が実行する処理を説明するための図である。 図５は、第１の実施形態における算出部が実行する処理を説明するための図である。 図６（ａ）から図６（ｃ）は、肉付きの異なる牛の撮像画像である。 図７（ａ）から図７（ｄ）は、第１の実施形態において、山部の傾斜の度合いと、第１接線と第２接線がなす角度と、の関係を示す図である。 図８は、ボディコンディションスコアと角度αｍｉｎとの相関を調査した実験結果である。 図９は、第１の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第２の実施形態における制御部が牛の肉付きを評価するときに実行する処理を示す図である。 図１１は、第３の実施形態における制御部が牛の肉付きを評価するときに実行する処理を示す図である。 図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第３の実施形態において、山部の傾斜の度合いと、第１線分と第２線分がなす角度と、の関係を示す図である。 図１３は、ボディコンディションスコアと複数の角度の標準偏差との関係を示すグラフである。 図１４は、ボディコンディションスコアと複数の角度の変動係数との関係を示すグラフである。 図１５は、ボディコンディションスコアと、円の半径の変化の大きさに対する角度の変化の大きさの比（傾き）と、の関係を示すグラフである。 図１６は、牛の評価装置のハードウェア構成図である。 図１７は、第５の実施形態における制御部の機能ブロック図である。 図１８は、第５の実施形態における基準点特定部が実行する処理を説明するための図である。 図１９は、第５の実施形態における角度算出部が実行する処理を説明するための図（その１）である。 図２０は、第５の実施形態における角度算出部が実行する処理を説明するための図（その２）である。 図２１は、第５の実施形態における角度算出部が実行する処理を説明するための図（その３）である。 図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、第５の実施形態における角度算出部が算出する角度と、牛の肉付きと、の関係を示す図（その１）である。 図２３（ａ）及び図２３（ｂ）は、第５の実施形態における角度算出部が算出する角度と、牛の肉付きと、の関係を示す図（その２）である。 図２４（ａ）から図２４（ｄ）は、実験１の結果を示すグラフである。 図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、実験２の結果を示すグラフである。 図２６は、第５の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例を示すフローチャートである。 図２７は、実験３の結果を示すグラフである。 図２８は、第５の実施形態において、角度を算出するために用いる、輪郭線上で２つの基準点の間にある点が別々の点である場合を示す図である。 図２９は、第６の実施形態における制御部の機能ブロック図である。 図３０は、第６の実施形態における決定部が実行する処理を説明するための図である。 図３１は、第６の実施形態における算出部が実行する処理を説明するための図である。 図３２（ａ）及び図３２（ｂ）は、牛の肉付きと、２つの山部それぞれの第１曲線部に沿ったがなす角度γと、の関係を示す図である。 図３３は、ボディコンディションスコアと角度γとの相関を調査した実験結果を示す図である。 図３４は、第６の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例を示すフローチャートである。 図３５（ａ）及び図３５（ｂ）は、山部の第１曲線部に沿った直線の他の決定方法を説明するための図（その１）である。 図３６（ａ）及び図３６（ｂ）は、山部の第１曲線部に沿った直線の他の決定方法を説明するための図（その２）である。 図３７は、第７の実施形態における決定部及び算出部が実行する処理を説明するための図である。 図３８は、ボディコンディションスコアと角度ε１、ε２との相関を調査した実験結果を示す図である。 図３９は、第８の実施形態における決定部が実行する処理を説明するための図である。 図４０は、第８の実施形態における算出部が実行する処理を説明するための図である。 図４１（ａ）および図４１（ｂ）は、牛の肉付きと、山部の第２曲線部に沿った直線と基準直線とがなす角度ζ１、ζ２と、の関係を示す図である。 図４２は、ボディコンディションスコアと、角度ζ１と角度ζ２の平均値と、の相関を調査した実験結果を示す図である。 図４３（ａ）および図４３（ｂ）は、山部の第２曲線部に沿った直線の他の決定方法を説明するための図（その１）である。 図４４（ａ）および図４４（ｂ）は、山部の第２曲線部に沿った直線の他の決定方法を説明するための図（その２）である。 図４５（ａ）から図４５（ｃ）は、基準直線の他の例を示す図である。 図４６は、第９の実施形態における算出部が実行する処理を説明するための図である。 図４７（ａ）および図４７（ｂ）は、牛の肉付きと、山部の第１曲線部に沿った直線と基準直線とがなす角度η１、η２と、の関係を示す図である。 図４８は、ボディコンディションスコアと、角度η１と角度η２の平均値と、の相関を調査した実験結果を示す図である。 図４９は、第１０の実施形態における算出部が実行する処理を説明するための図である。 図５０（ａ）および図５０（ｂ）は、牛の肉付きと、２つの山部それぞれの第２曲線部に沿った直線がなす角度θと、の関係を示す図である。 図５１は、ボディコンディションスコアと角度θとの相関を調査した実験結果を示す図である。 図５２は、第１１の実施形態における決定部が実行する処理を説明するための図である。 図５３（ａ）及び図５３（ｂ）は、第１１の実施形態における算出部が実行する処理を説明するための図である。 図５４（ａ）から図５４（ｃ）は、牛の肉付きと、算出部が算出する角度ω１と、の関係を示す図である。 図５５は、ボディコンディションスコアと、算出部が算出した角度ω１、角度ω２、及び角度ω１と角度ω２の平均値と、の相関を調査した実験結果である。 図５６は、第１１の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例を示すフローチャートである。 図５７（ａ）から図５７（ｃ）は、決定部による他の決定方法を示す図である。 図５８（ａ）及び図５８（ｂ）は、第１２の実施形態における算出部が実行する処理を説明するための図である。 図５９（ａ）から図５９（ｃ）は、牛の肉付きと、算出部が算出する長さＸ１ａ、Ｘ２ａと、の関係を示す図である。 図６０は、ボディコンディションスコアと、算出部が算出した長さＸ１ａ、長さＸ１ｂ、及び長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値と、の相関を調査した実験結果である。 図６１は、ボディコンディションスコアと、算出部が算出した長さＸ２ａ、長さＸ２ｂ、及び長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値と、の相関を調査した実験結果である。 図６２は、ボディコンディションスコアと、算出部が算出した長さＸ２ａに対する長さＸ１の長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）、長さＸ２ｂに対する長さＸ１ｂの長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値と、の相関を調査した実験結果である。 図６３は、第１３の実施形態における決定部及び算出部が実行する処理を説明するための図である。 図６４（ａ）及び図６４（ｂ）は、牛の肉付きと、算出部が算出する直線の傾きと、の関係を示す図である。 図６５は、ボディコンディションスコアと、算出部が算出した複数の直線の最大傾き、最小傾き、及び平均傾きと、の相関を調査した実験結果である。 図６６は、第１３の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例を示すフローチャートである。 図６７は、第１３の実施形態の変形例における決定部及び算出部が実行する処理を説明するための図である。 図６８は、ボディコンディションスコアと算出部が算出した直線の傾きとの相関を調査した実験結果を示す図である。 図６９は、第１４の実施形態における決定部及び算出部が実行する処理を説明するための図である。 図７０は、ボディコンディションスコアと、算出部が算出した複数の直線の平均傾きと、の相関を調査した実験結果を示す図である。 図７１（ａ）は、立位にある牛を略真後ろから撮像した撮像画像であり、図７１（ｂ）は、図７１（ａ）の牛を略正面から撮像した撮像画像である。 図７２（ａ）及び図７２（ｂ）は、図７１（ａ）及び図７１（ｂ）の撮像画像から牛の輪郭線を抽出した抽出画像である。
《第１の実施形態》
　以下、第１の実施形態に係る牛の評価装置１００について、図１～図９に基づいて説明する。図１には、第１の実施形態に係る牛の評価装置１００の構成がブロック図にて示されている。図２には、第１の実施形態における制御部２２の機能構成がブロック図にて示されている。本第１の実施形態では、評価装置１００は、作業者が携帯して利用する携帯型情報機器であるとする。携帯型情報機器として、例えばスマートフォン、タブレット型パソコン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、スマートグラス等が挙げられる。評価装置１００は、例えば、電話機能やメール機能、インターネット等に接続するための通信機能、及びプログラムを実行するためのデータ処理機能等を有する。
　評価装置１００は、図１に示すように、表示部１２と、操作部１４と、通信部１６と、撮像部１８と、記憶部２０と、制御部２２と、を備える。
　表示部１２は、画像や、各種情報、及びタッチ操作ボタン等の操作入力用画像等を表示する表示デバイスである。
　操作部１４は、タッチパネルやスイッチ等のデバイスである。タッチパネルは、作業者が触れたことに応じて情報入力を受け付け、受け付けた情報を制御部２２に送信する。タッチパネルは、例えば表示部１２に組み込まれている。したがって、タッチパネルは、作業者が表示部１２の表面をタッチすることに応じて、種々の情報入力を受け付ける。スイッチは、作業者から評価装置１００に対する操作を受け付ける操作部材であり、受け付けた情報を制御部２２に送信する。
　通信部１６は、他の機器と近距離無線通信（例えばＮＦＣ（Near Field Communication））を行ったり、ネットワークに接続された他の機器と無線通信（例えば携帯電話回線や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を用いた通信）を行ったりする通信インターフェースである。
　撮像部１８は、静止画や動画等の画像を撮像するデバイスである。撮像部１８は、評価装置１００を携帯する作業者が操作部１４を操作することに応じて撮像する。作業者は、牛の肉付きを評価する場合に、撮像部１８によって立位にある牛を略真後ろから撮像する。略真後ろから撮像するとは、牛の左右の腰角周りの輪郭が写る範囲で撮像することである。したがって、作業者は、例えば、牛の後方数ｍ（例えば１ｍ～２ｍ）の位置から、牛の左右の腰角周りの輪郭が写るように撮像する。
　記憶部２０は、牛の撮像画像や牛の輪郭線を抽出した抽出画像、牛の肉付きを評価した評価結果等、各種情報を記憶する。
　制御部２２は、牛の評価装置１００の各部を制御する処理部である。図２に示すように、第１の実施形態における制御部２２は、画像取得部３０、抽出部３２、算出部３４、及び評価部３６を有する。
　図３には、画像取得部３０が取得する画像の一例が示されている。図３に示すように、例えば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した撮像画像５０を取得する。取得する牛の撮像画像５０は、撮像部１８が撮像した画像であってもよいし、他の機器が撮像した画像を通信部１６により受信した画像であってもよい。また、取得する牛の撮像画像５０は、記憶部２０に記憶されていたものの中から作業者が操作部１４を用いて選択したものであってもよい。画像取得部３０は、取得した牛の撮像画像５０を表示部１２に表示してもよい。これにより、作業者は、これから肉付きを評価する牛を表示部１２上で視覚的に認識することができる。
　図４及び図５には、第１の実施形態において牛の肉付きを評価するときに、抽出部３２及び算出部３４が実行する処理の一例が示されている。図５は、輪郭線６０の上部を拡大した図である。図５では、明瞭化のために、輪郭線６０の上部を模式的に表している（以下の同様な図においても同じ）。抽出部３２は、図４に示すように、画像取得部３０が取得した牛の撮像画像５０から、牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する。輪郭線６０の抽出は、一般的に知られた画像処理技術を用いることができる。抽出部３２は、抽出した牛の輪郭線６０のみを表した抽出画像５１を表示部１２に表示してもよい。これにより、作業者は、これから肉付きを評価する牛の輪郭を表示部１２上で視覚的に認識することができる。抽出画像５１の外形は撮像画像５０の外形と同じであり、画像の枠に対する牛の位置は抽出画像５１と撮像画像５０とで同じである。
　輪郭線６０の上部の左右両側には山部６１ａ、６１ｂが存在する。山部６１ａ、６１ｂは、牛の腰角に対応する部分である。山部６１ａは、山部６１ａの輪郭線６０上の略中央の点を頂点６２ａとし、頂点６２ａから輪郭線６０の上部中央側（牛の背骨側）に伸びる第１曲線部６３ａと、頂点６２ａから輪郭線６０の側部下側（牛の腹側）に伸びる第２曲線部６４ａと、を有する。同様に、山部６１ｂは、山部６１ｂの輪郭線６０上の略中央の点を頂点６２ｂとし、頂点６２ｂから輪郭線６０の上部中央側（牛の背骨側）に伸びる第１曲線部６３ｂと、頂点６２ｂから輪郭線６０の側部下側（牛の腹側）に伸びる第２曲線部６４ｂと、を有する。なお、第１曲線部６３ａ、６３ｂは、山部６１ａ、６１ｂの輪郭線６０上の略中央の点（頂点６２ａ、６２ｂ）から他方の山部側（牛の背骨側）に伸びる曲線部であるといえる。また、第２曲線部６４ａ、６４ｂは、山部６１ａ、６１ｂの輪郭線６０上の略中央の点（頂点６２ａ、６２ｂ）から、第１曲線部６３ａ、６３ｂとは反対側に伸びる曲線部であるといえる。
　山部６１ａの頂点６２ａと山部６１ｂの頂点６２ｂは、以下の方法により特定することができる。例えば、抽出画像５１内で上から左下に向かって傾いた傾斜直線５５を抽出画像５１の左上端点５２から輪郭線６０に向かって近づけて行き、傾斜直線５５が輪郭線６０に最初に接した点を左側に存在する山部６１ａの頂点６２ａと特定することができる。同様に、抽出画像５１内で上から右下に向かって傾いた傾斜直線５６を抽出画像５１の右上端点５４から輪郭線６０に向かって近づけて行き、傾斜直線５６が輪郭線６０に最初に接した点を右側に存在する山部６１ｂの頂点６２ｂと特定することができる。傾斜直線５５、５６は、抽出画像５１内の水平線から例えば３０°～６０°傾いた直線とすることが好ましく、４０°～５０°傾いた直線とすることがより好ましく、４５°傾いた直線とすることが更に好ましい。
　山部６１ａの頂点６２ａと山部６１ｂの頂点６２ｂは、上記の方法によって特定される場合に限られず、その他の方法によって特定されてもよい。例えば、抽出画像５１内で上から左下に向かって第１の所定角度で傾いた傾斜直線５５ａを左上端点５２から輪郭線６０に向かって近づけて最初に接する第１の点を特定し、第２の所定角度で傾いた傾斜直線５５ｂを左上端点５２から輪郭線６０に向かって近づけて最初に接する第２の点を特定し、輪郭線６０上において第１の点と第２の点の略中央に位置する点を山部６１ａの頂点６２ａと特定してもよい。同様に、抽出画像５１内で上から右下に向かって第３の所定角度で傾いた傾斜直線５６ａを右上端点５４から輪郭線６０に向かって近づけて最初に接する第３の点を特定し、第４の所定角度で傾いた傾斜直線５６ｂを右上端点５４から輪郭線６０に向かって近づけて最初に接する第４の点を特定し、輪郭線６０上において第３の点と第４の点の略中央に位置する点を山部６１ｂの頂点６２ｂと特定してもよい。第１の所定角度および第３の所定角度は抽出画像５１内の水平線から１５°～３０°とすることが好ましく、第２の所定角度および第４の所定角度は抽出画像５１内の水平線から６０°～７５°とすることが好ましい。
　また、例えば、抽出画像５１をＸ－Ｙ座標系に変換し、抽出画像５１の各画素のＸ、Ｙ座標から２つの山部６１ａ、６１ｂの頂点６２ａ、６２ｂを特定してもよい。例えば、輪郭線６０のなかで抽出画像５１の左上端点５２からの距離が最も短い点を山部６１ａの頂点６２ａとし、輪郭線６０のなかで抽出画像５１の右上端点５４からの距離が最も短い点を山部６１ｂの頂点６２ｂとすることができる。
　また、上記いずれかの方法によって山部６１ａまたは山部６１ｂのいずれか一方の頂点を特定し、特定した頂点を通る抽出画像５１内の水平線が他方の山部の輪郭線６０に交わる点を他方の山部の頂点と特定してもよい。なお、上記の方法以外の方法によって山部６１ａの頂点６２ａおよび山部６１ｂの頂点６２ｂを特定してもよい。なお、山部６１ａ、６１ｂの範囲については、様々な方法で特定することができる。例えば、山部６１ａの範囲は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とした所定半径の円に含まれる輪郭線６０の範囲とすることができる。所定半径は、例えば、山部６１ａの頂点６２ａと輪郭線６０のうち最も上側に位置する最上点９１との間の距離に所定の値（例えば０．５等）を掛けた値とすることができるが、その他の方法で得られる値であってもよい。また、山部６１ａの範囲は、山部６１ａの頂点６２ａから両側に所定長さの範囲としてもよい。所定長さは、例えば、上記所定半径の長さとしてもよいし、輪郭線６０全体の長さに所定の値を掛けた長さとしてもよい。山部６１ｂについても同様である。また、山部６１ａ、６１ｂの範囲については、機械学習等により特定することとしてもよい。
　算出部３４は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方の山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値を算出する。例えば、算出部３４は、図５に示すように、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線６６ａと、第２曲線部６４ａ上の点での第２接線６８ａと、がなす角度α１（第１接線６６ａと第２接線６８ａがなす角のうち頂点６２ａに対向する角の角度）を特定する。また、算出部３４は、第１曲線部６３ａ上の異なる位置の点での第１接線６６ｂと、第２曲線部６４ａ上の異なる位置の点での第２接線６８ｂと、がなす角度α２を特定する。更に、算出部３４は、第１曲線部６３ａ上の更に異なる位置の点での第１接線６６ｃと、第２曲線部６４ａ上の更に異なる位置の点での第２接線６８ｃと、がなす角度α３を特定する。このように、算出部３４は、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と、第２曲線部６４ａ上の点での第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定する。
　山部６１ａには複数の接線が生成でき、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と第２曲線部６４ａ上の点での第２接線とがなす角度も様々な大きさをとる。このような様々な大きさの角度のうち最も小さい角度は、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映していると言える。したがって、本第１の実施形態では、算出部３４は、特定した角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度αｍｉｎ（例えば図５ではα３）を、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出する。
　なお、算出部３４が特定する、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と、第２曲線部６４ａ上の点での第２接線と、がなす角度の数には、特に制限はないが、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映した角度を得るためには、第１接線及び第２接線を引く点の位置を第１曲線部６３ａと第２曲線部６４ａ上で種々変化させ、特定する角度の数をなるべく多くすることが好ましい。なお、算出部３４は、輪郭線６０の第１曲線部６３ａ及び第２曲線部６４ａそれぞれに対して所定間隔で点を設定して隣接する点に対応する画素を結ぶ直線を第１接線及び第２接線とすることを隣接する点の組み合わせの分だけ実行し、実行した第１接線と第２接線の組み合わせ分だけ、第１接線と第２接線がなす角度を求める処理を行ってもよい。
　ここで、算出部３４が算出する山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値と、ボディコンディションスコアとの関係について、説明する。なお、ボディコンディションスコアは、体脂肪の付着状態を示す指標であり、例えば１．００～５．００の点数を付ける場合があり、値が大きいほど肉付きが良いことを意味する。
　図６（ａ）から図６（ｃ）は、肉付きの異なる牛の撮像画像５０である。図６（ａ）は、肉付きが悪い牛の撮像画像５０、図６（ｂ）は、肉付きが図６（ａ）よりも良い牛の撮像画像５０、図６（ｃ）は、肉付きが更に良い牛の撮像画像５０である。図６（ａ）の牛は、専門家によるボディコンディションスコアの評価は２．２５であった。図６（ｂ）の牛は３．００であり、図６（ｃ）の牛は４．００であった。図６（ａ）から図６（ｃ）に示すように、肉付きが異なる（すなわちボディコンディションスコアが異なる）ことで、腰角周りの肉付きが変化し、立位にある牛を略真後ろから見たときの腰角の形状が異なることが確認できる。
　図７（ａ）から図７（ｄ）は、第１の実施形態において、山部６１ａの傾斜の度合いと、第１接線と第２接線がなす角度と、の関係を示す図である。図７（ａ）から図７（ｄ）には、肉付きが異なる牛の撮像画像５０から得られる輪郭線６０の上部が模式的に示されている。図７（ａ）は痩せている牛の輪郭線６０を示し、図７（ｂ）は、図７（ａ）の牛よりも肉付きの良い（ボディコンディションスコアの高い）牛の輪郭線６０を示し、図７（ｃ）は、図７（ｂ）の牛よりも肉付きの良い（ボディコンディションスコアの高い）牛の輪郭線６０を示し、図７（ｄ）は、図７（ｃ）の牛よりも肉付きの良い（ボディコンディションスコアの高い）牛の輪郭線６０を示している。図７（ａ）から図７（ｄ）には、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と、第２曲線部６４ａ上の点での第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度のうち最も小さい角度αｍｉｎとなる第１接線６６ｚと第２接線６８ｚが示されている。
　図７（ａ）から図７（ｄ）に示すように、肉付きが良くなるほど、腰角に対応する部分である山部６１ａ、６１ｂが丸みを帯びた形状となり、山部６１ａ、６１ｂの張り出し具合が小さくなる。このため、角度αｍｉｎは、肉付きが良くなるほど大きくなる。したがって、山部６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方の山部６１ａにおいて、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と、第２曲線部６４ａ上の点での第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度のうち最も小さい角度αｍｉｎから、牛の肉付きを評価できることが考えられる。
　そこで、獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と、第２曲線部６４ａ上の点での第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度のうち最も小さい角度αｍｉｎの大きさと、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図８には、ボディコンディションスコアと角度αｍｉｎとの相関を調査した実験結果が示されている。図８の横軸（Ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（Ｙ軸）は角度αｍｉｎである。図８中の複数の黒丸が実験した乳牛１頭１頭を示していて、点線の直線は近似直線を示している。図８に示すように、角度αｍｉｎが大きくなるほど、ボディコンディションスコアも高くなる。近似直線（点線の直線）は、ｙ＝２９．８２８ｘ－１５．０５６と求まり、決定係数Ｒ２は０．９１１９であった。このことから、ボディコンディションスコアと角度αｍｉｎには強い相関関係があることが確認された。したがって、本実施形態においては、評価部３６は、算出部３４が山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出した最も小さい角度αｍｉｎから、牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　図２に戻り、評価部３６は、記憶部２０に記憶された、角度（山部の傾斜の度合いを示す指標値）とボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用い、算出部３４が算出した角度αｍｉｎから、ボディコンディションスコアを評価する。
　表１には、記憶部２０に記憶されたスコア情報の一例が示されている。表１に示すように、スコア情報においては、角度（山部の傾斜の度合いを示す指標値）とボディコンディションスコアとが関連付けられている。例えば、角度がａ°未満の場合のボディコンディションスコアは１．００、ａ°以上ｂ°未満の場合のボディコンディションスコアは１．５０等のように、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられている。なお、表１では、ボディコンディションスコアが０．５刻みの場合を例に示したが、その他の場合でもよい。例えば、０．２５刻みの場合でもよいし、２．００～４．００の間は０．２５刻みで、それ以外は０．５０刻みの場合でもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、表１に示したスコア情報以外であってもよい。例えば、図８に示す近似直線のような一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。この場合、ｙに角度を代入することで得られたｘの値に対して四捨五入や、切り上げ、切り捨て等の端数処理を行ってボディコンディションスコアを評価してもよい。
　図１６は、牛の評価装置１００のハードウェア構成図である。図１６に示すように、評価装置１００は、記憶装置４０、メモリ４１、プロセッサ４２、通信インターフェース４３、入力装置４４、表示装置４５、及び撮像装置４６を有する。これらの各部はバス４８により相互に接続される。
　記憶装置４０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリであって、牛の評価プログラム４７を記憶する。
　メモリ４１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のようなデータを一時的に記憶するハードウェアである。図１における記憶部２０は、記憶装置４０とメモリ４１によって実現される。
　プロセッサ４２は、牛の評価装置１００の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアである。プロセッサ４２は、メモリ４１と協働して牛の評価プログラム４７を実行する。このように、メモリ４１とプロセッサ４２とが協働して牛の評価プログラム４７を実行することにより、図２における制御部２２の各機能が実現される。
　通信インターフェース４３は、牛の評価装置１００を他の機器と近距離無線通信又はネットワークを介した無線通信をさせるためのハードウェアである。通信インターフェース４３により図１における通信部１６が実現される。
　入力装置４４は、作業者が牛の評価装置１００を操作するためのタッチパネルやスイッチ等の入力デバイスである。入力装置４４により図１における操作部１４が実現される。
　表示装置４５は、図１における表示部１２を実現するためのハードウェアであり、牛の撮像画像５０や抽出画像５１、牛の評価結果等を表示するための液晶ディスプレイ等の表示デバイスである。
　撮像装置４６は、図１における撮像部１８を実現するためのハードウェアであり、レンズや撮像素子等を備える。
　次に、第１の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例について、図９のフローチャートに沿って説明する。図９の処理は、評価装置１００の制御部２２によって実行される。なお、記憶部２０には、一例として表１のようなスコア情報が格納されているとする。
　図９の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部２２の画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動されるまで待機する。この場合、作業者の操作（例えば、操作部１４への入力操作又はマイク（不図示）への音声入力等）に応じて制御部２２が牛の評価プログラム４７を起動した段階で、ステップＳ１１に移行する。
　ステップＳ１１に移行すると、画像取得部３０は、肉付きの評価を行う牛が撮像された撮像画像５０を取得する。牛の撮像画像５０は、上述したように、立位にある牛が略真後ろから撮像された画像である。例えば、画像取得部３０は、作業者が撮像部１８を用いて撮像した牛の撮像画像、通信部１６を介して他の機器から受信した牛の撮像画像、又は記憶部２０に記憶された複数の牛の撮像画像の中から作業者が操作部１４を操作することで選択した牛の撮像画像を取得する。なお、画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動した後に、作業者が撮像部１８によって牛を撮像できるよう、カメラ機能を立ち上げてもよい。この場合、撮像された牛の撮像画像と、この撮像画像を選択するか否かを問う選択ボタンと、を表示部１２に表示し、作業者が選択しないことを選んだ場合、カメラ機能を再度立ち上げるようにしてもよい。
　制御部２２の抽出部３２は、ステップＳ１２において、ステップＳ１１で取得した牛の撮像画像５０から牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する。輪郭線６０を抽出するにあたり、抽出部３２は、輪郭線６０を良好な精度で抽出するために、撮像画像５０内の牛以外の背景を除去する処理を行ってもよい。
　次いで、ステップＳ１３では、制御部２２の算出部３４は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方の山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点から引いた第１接線と、第２曲線部６４ａ上の点から引いた第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度のうち最も小さい角度を、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出する。
　次いで、ステップＳ１４では、制御部２２の評価部３６は、ステップＳ１３で傾斜の度合いを示す指標値として算出した角度と記憶部２０に記憶された表１のようなスコア情報とから、撮像画像５０に写された牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　次いで、ステップＳ１５では、評価部３６は、ステップＳ１４で評価したボディコンディションスコアを表示部１２に表示すると共に、記憶部２０に記憶する。例えば、評価部３６は、牛の撮像画像５０と共にボディコンディションスコアを表示部１２に表示してもよい。また、評価部３６は、作業者が操作部１４を操作して入力した牛の個体識別番号等の個体識別情報と、評価したボディコンディションスコアと、を関連付けて記憶部２０に記憶してもよい。なお、評価部３６は、作業者が操作部１４を操作することで入力した個体識別情報を取得する場合に限られず、牛の体に取り付けられた識別票の画像を撮像部１８が撮像した撮像画像から個体識別情報を取得する場合や、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いて、牛の体に取り付けられたＲＦタグから通信部１６が個体識別情報を受信することで取得する場合等でもよい。また、カメラや通信装置を牛舎内外の通路に設置し、通路を通過する牛をセンサで検出できるようにしておき、通路を通過する牛をカメラが撮像した撮像画像を通信部１６が取得し、その撮像画像に写された識別票の画像から個体識別情報を取得してもよいし、通路を通過する牛に取り付けられたＲＦタグから通信装置が個体識別情報を受信し、通信部１６が通信装置から個体識別情報を受け取ることで取得してもよい。また、評価部３６は、ボディコンディションスコアを評価した牛の個体識別番号と、当該牛を撮像した撮像画像５０と、撮像日と、当該牛のボディコンディションスコアと、を関連付けた１つの情報として記憶部２０に記憶してもよい。
　以上説明したように、本第１の実施形態によれば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を取得する。抽出部３２は、撮像画像５０から、牛の輪郭線６０を抽出する。算出部３４は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方の山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として、山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点から引いた第１接線と、第２曲線部６４ａ上の点から引いた第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度のうち最も小さい角度を算出する。評価部３６は、算出部３４が傾斜の度合いを示す指標値として算出した角度から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。このように、本第１の実施形態では、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、牛を三次元に撮像するための特別な設備や牛を上方から撮像するための特別な設備を必要とせず、多様な飼育現場に適用することができる。また、２次元画像上において相似性を有する情報である角度から牛の肉付きを評価するため、評価結果が牛そのものの大きさや撮像画像５０に写された牛の大きさの影響を受けにくく、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、人が牛の肉付きを評価する場合は、判定基準があいまいとなって判定にばらつきが起こるが、本第１の実施形態では、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置１００を用いることができる。
《第２の実施形態》
　第２の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第２の実施形態では、図２の機能ブロック図のうち、算出部３４が山部の傾斜の度合いを示す指標値として算出する値が、第１の実施形態と異なっている。
　図１０には、第２の実施形態において牛の肉付きを評価するときに、抽出部３２及び算出部３４が実行する処理の一例が示されている。抽出部３２の処理は、第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。本第２の実施形態では、算出部３４は、図１０に示すように、山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点から引いた第１接線と、第２曲線部６４ａ上の点から引いた第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定することで複数の角度α１、α２、α３、…を特定する。また、算出部３４は、山部６１ｂの第１曲線部６３ｂ上の点から引いた第１接線と、第２曲線部６４ｂ上の点から引いた第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定することで、複数の角度β１、β２、β３、…を特定する。そして、算出部３４は、山部６１ａで特定した複数の角度α１、α２、α３、…から得られる値と、山部６１ｂで特定した複数の角度β１、β２、β３、…から得られる値と、の平均値又は合計値を、山部の傾斜の度合いを示す指標値として算出する。評価部３６がボディコンディションスコアを判定する際には、表１のような角度（山部の傾斜の度合いを示す指標値）とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報を用いることができるが、角度の欄を、上記の平均値又は合計値に対応した値とする。
　例えば、算出部３４は、山部６１ａで特定した複数の角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度αｍｉｎと、山部６１ｂで特定した複数の角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度βｍｉｎと、の平均値（（αｍｉｎ＋βｍｉｎ）／２）又は合計値（αｍｉｎ＋βｍｉｎ）を、傾斜の度合いを示す指標値として算出する。
　本第２の実施形態によれば、山部６１ａで特定した複数の角度から得られる値と、山部６１ｂで特定した複数の角度から得られる値と、の平均値又は合計値を、山部６１ａ、６１ｂの傾斜の度合いを示す指標値として用いる。これにより、例えば牛が傾いて撮像された場合等でも、左右の山部６１ａ、６１ｂで特定された角度から得られる値を用いることで、牛が傾いて撮像されたことによる肉付きの判定誤差を低減でき、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　上記第１の実施形態及び第２の実施形態のように、算出部３４は、山部の第１曲線部上の点から引いた第１接線と、第２曲線部上の点から引いた第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度から得られる値を、山部の傾斜の度合いを示す指標値として算出する。評価部３６は、算出部３４が算出した指標値から、牛の肉付きを評価する。これにより、多様な飼育現場において、牛の肉付きを良好に評価することができる。
《第３の実施形態》
　第３の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第３の実施形態では、図２の機能ブロック図のうち、算出部３４が山部の傾斜の度合いを示す指標値として算出する値が、第１の実施形態と異なっている。
　図１１には、第３の実施形態において牛の肉付きを評価するときに、抽出部３２及び算出部３４が実行する処理の一例が示されている。抽出部３２の処理は、第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。算出部３４は、図１１に示すように、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする円８０ａが第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分８６ａと、円８０ａが第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分８８ａと、がなす角度δ１を特定する。また、算出部３４は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とし、円８０ａとは半径が異なる円８０ｂが第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分８６ｂと、円８０ｂが第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分８８ｂと、がなす角度δ２を特定する。更に、算出部３４は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とし、円８０ａ、８０ｂとは半径が異なる円８０ｃが第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分８６ｃと、円８０ｃが第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分８８ｃと、がなす角度δ３を特定する。
　このように、算出部３４は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする円が第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分と、円が第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分と、がなす角度を、円の半径を異ならせつつ複数特定する。円の半径は、山部６１ａの頂点６２ａと輪郭線６０のうち最も上側に位置する最上点９１との間の間隔よりも小さい値とし、例えば頂点６２ａと最上点９１との間の間隔の１／２以下の値とする。
　図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第３の実施形態において、山部６１ａの傾斜の度合いと、第１線分と第２線分がなす角度と、の関係を示す図である。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）には、肉付きが異なる牛の撮像画像５０から得られる輪郭線６０の上部が模式的に示されていて、図１２（ｂ）の牛は図１２（ａ）の牛に比べて肉付きがよい（すなわちボディコンディションスコアが高い）牛である。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）では、対応する円は、山部６１ａの頂点６２ａと最上点９１との間の間隔に対する半径の比が同じである。
　図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、肉付きが良いほど、腰角に対応する部分である山部６１ａ、６１ｂが丸みを帯びた形状となる。このため、対応する円により形成される第１線分と第２線分がなす角度は、肉付きが良いほど大きくなる。すなわち、図１２（ｂ）における角度δａ、δｂ、δｃは、図１２（ａ）において対応する角度δａ、δｂ、δｃよりも大きくなる。したがって、山部６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方の山部６１ａにおいて、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする円が第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分と、円が第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分と、がなす角度を、円の半径を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度を用いることで、肉付きを評価できることが考えられる。
　そこで、獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする円が第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分と、円が第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分と、がなす角度を、円の半径を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度から得られる値と、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行い、頂点６２ａを中心とする円として、頂点６２ａと最上点９１との間の間隔Ｌの１／２倍（Ｌ／２）、１／３倍（Ｌ／３）、１／４倍（Ｌ／４）、１／６倍（Ｌ／６）の半径を有する４つの同心円を用いた。
　表２には、ボディコンディションスコアと、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする複数の円から得られる第１線分と第２線分がなす角度と、の相関を調査した実験結果が示されている。図１３には、ボディコンディションスコアと、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする複数の円から得られる第１線分と第２線分がなす複数の角度の標準偏差と、の関係を示すグラフが示されている。図１４には、ボディコンディションスコアと、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする複数の円から得られる第１線分と第２線分がなす複数の角度の変動係数と、の関係を示すグラフが示されている。図１３及び図１４の横軸（Ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（Ｙ軸）は標準偏差又は変動係数である。図１３及び図１４中の複数の黒丸が実験した乳牛１頭１頭を示していて、点線の直線は近似直線を示している。
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　図１３に示すように、角度の標準偏差が小さくなるほど、ボディコンディションスコアは高くなる。近似直線（点線の直線）は、ｙ＝－５．９９４ｘ＋３６．４８８と求まり、決定係数Ｒ２は０．６８０８であった。このことから、ボディコンディションスコアと角度の標準偏差とには強い相関関係があることが確認された。
　図１４に示すように、角度の変動係数が小さくなるほど、ボディコンディションスコアは高くなる。近似直線（点線の直線）は、ｙ＝－０．０４６５ｘ＋０．２７５９と求まり、決定係数Ｒ２は０．７２１５であった。このことから、ボディコンディションスコアと角度の変動係数とには強い相関関係があることが確認された。
　そこで、本第３の実施形態では、算出部３４は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする円が第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分と、円が第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分と、がなす角度を、円の半径を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度の標準偏差又は変動係数を、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出する。そして、評価部３６は、算出部３４が山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出した標準偏差又は変動係数から、牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　評価部３６は、記憶部２０に記憶された、標準偏差又は変動係数とボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用いて、算出部３４が算出した標準偏差又は変動係数から、ボディコンディションスコアを評価する。記憶部２０に記憶されたスコア情報は、例えば表１における角度の欄を標準偏差又は変動係数に変更したものとすることができる。なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、標準偏差又は変動係数とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、その他の場合であってもよい。例えば、図１４及び図１５に示す近似直線のような一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。この場合、ｙに標準偏差又は変動係数を代入することで得られたｘの値に対して四捨五入や、切り上げ、切り捨て等の端数処理を行ってボディコンディションスコアを評価してもよい。
　本第３の実施形態によれば、算出部３４は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする円が第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分と、円が第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分と、がなす角度を、円の半径を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度の標準偏差又は変動係数を、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出する。評価部３６は、算出部３４が山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出した複数の角度の標準偏差又は変動係数から、牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同様に、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、２次元画像上において相似性を有する情報である角度から牛の肉付きを評価するため、評価結果が牛そのものの大きさや撮像画像５０に写された牛の大きさの影響を受けにくく、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置１００を用いることができる。
《第４の実施形態》
　第４の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第４の実施形態では、図２の機能ブロック図のうち、算出部３４が山部の傾斜の度合いを示す指標値として算出する値が、第３の実施形態と異なっている。本第４の実施形態では、算出部３４は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする円が第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分と、円が第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分と、がなす角度を、円の半径を異ならせつつ複数特定し、円の半径の変化の大きさに対する複数の角度の変化の大きさの比（以下、傾きと称す場合がある）を、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出する。
　図１５には、表２の実験結果から求めた、ボディコンディションスコアと傾きとの関係を示すグラフが示されている。図１５の横軸（Ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（Ｙ軸）は傾きである。図１５中の複数の黒丸が実験した乳牛１頭１頭を示していて、点線の直線は近似直線を示している。
　図１５に示すように、傾きが０に近づくほど、ボディコンディションスコアは高くなる。近似直線（点線の直線）は、ｙ＝１．２２４７ｘ－７．３６７３と求まり、決定係数Ｒ２は０．７００８であった。このことから、ボディコンディションスコアと傾きとには強い相関関係があることが確認された。
　そこで、本第４の実施形態では、評価部３６は、算出部３４が山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出した、円の半径の変化の大きさに対する複数の角度の変化の大きさの比（傾き）から、牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。評価部３６は、記憶部２０に記憶された、傾きとボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用いて、算出部３４が算出した傾きから、ボディコンディションスコアを評価する。記憶部２０に記憶されたスコア情報は、例えば表１における角度の欄を傾きに変更したものとすることができる。なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、傾きとボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、その他の場合であってもよい。例えば、図１５に示す近似直線のような一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。この場合、ｙに傾きを代入することで得られたｘの値に対して四捨五入や、切り上げ、切り捨て等の端数処理を行ってボディコンディションスコアを評価してもよい。
　本第４の実施形態によれば、算出部３４は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする円が第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分と、円が第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分と、がなす角度を、円の半径を異ならせつつ複数特定し、円の半径の変化の大きさに対する複数の角度の変化の大きさの比を、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出する。評価部３６は、算出部３４が山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出した円の半径の変化の大きさに対する複数の角度の変化の大きさの比から、牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第３の実施形態と同様に、多様な飼育現場において、牛の肉付きを良好に評価することができる。また、牛の肉付きの評価を、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いて行うことができる。
　上記第３の実施形態及び第４の実施形態のように、算出部３４は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする円が第１曲線部６３ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第１線分と、円が第２曲線部６４ａに交わる点と頂点６２ａとを結ぶ第２線分と、がなす角度を、円の半径を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度から得られる値を、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値として算出する。評価部３６は、算出部３４が算出した指標値から、牛の肉付きを評価する。これにより、上述したように、多様な飼育現場において、牛の肉付きを良好に評価することができる。
《第５の実施形態》
　第５の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。図１７には、第５の実施形態における制御部２２の機能構成がブロック図にて示されている。図１７に示すように、第５の実施形態においては、制御部２２は、画像取得部３０、抽出部３２、基準点特定部３３、角度算出部３５、及び評価部３６を有する。画像取得部３０及び抽出部３２の処理は、第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。
　図１８は、第５の実施形態における基準点特定部３３が実行する処理を説明するための図である。図１８に示すように、基準点特定部３３は、２つの山部６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方の山部に対して基準点５０２、５０４の少なくとも一方の基準点を特定する。本第５の実施形態では、２つの山部６１ａ、６１ｂのうち山部６１ａに対して基準点５０２と基準点５０４の両方を特定する場合を例に説明する。
　基準点特定部３３は、山部６１ａの輪郭線６０の頂点６２ａを境に輪郭線６０の上部側に伸びる第１曲線部６３ａ上に位置する基準点５０２と、側部側に伸びる第２曲線部６４ａ上に位置する基準点５０４と、を特定する。例えば、基準点特定部３３は、抽出画像５１内で概ね左右方向に伸びる第１直線５２０を上方から山部６１ａに向けて近づけて行き、第１直線５２０が山部６１ａに最初に接した点を基準点５０２と特定する。また、基準点特定部３３は、抽出画像５１内で概ね上下方向に伸びる第２直線５２２を側方から山部６１ａに向けて近づけて行き、第２直線５２２が山部６１ａに最初に接した点を基準点５０４と特定する。
　第１直線５２０は、抽出画像５１内の水平線であってもよいし、水平線に対して傾いた直線であってもよい。第１直線５２０は、水平線に対して傾いている場合、抽出画像５１の左右方向の中央側から山部６１ａに向かって斜め下に傾いた直線であってもよい。抽出画像５１内の水平線に対する第１直線５２０の傾斜角度は、詳しくは後述するが、２０°以下である場合が好ましい。
　第２直線５２２は、抽出画像５１内の垂直線であってもよいし、垂直線に対して傾いた直線であってもよい。第２直線５２２は、垂直線に対して傾いている場合、山部６１ａ側から抽出画像５１の上辺５７の中央側に向かって傾いた直線であってもよい。抽出画像５１内の水平線に対する第２直線５２２の傾斜角度は、詳しくは後述するが、７０°以上である場合が好ましい。
　なお、基準点特定部３３は、上記以外の方法によって基準点５０２、５０４を特定してもよい。例えば、輪郭線６０のなかで抽出画像５１の左上端点５２からの直線距離が最も短い最短点を特定し、この最短点を挟んで位置する２つの点を基準点５０２、５０４としてもよい。基準点５０２、５０４は最短点から直線上または輪郭線６０上で略等距離となって離れていてもよい。
　図１９から図２１は、第５の実施形態における角度算出部３５が実行する処理を説明するための図である。なお、図１９から図２１は、輪郭線６０における山部６１ａ付近を拡大した図であり、図の明瞭化のために模式的に図示している。図１９に示すように、まず、角度算出部３５は、例えば輪郭線６０上で基準点５０２と基準点５０４との間に位置する点５０６を特定する。例えば、角度算出部３５は、基準点５０２及び基準点５０４からの直線距離が略等しい輪郭線６０上の点５０６、又は、基準点５０２と基準点５０４の間の輪郭線６０に沿った長さを略２等分した輪郭線６０上の点５０６を特定する。例えば、角度算出部３５は、基準点５０２と基準点５０４を結ぶ線分の中点を特定し、その中点を通りかつ基準点５０２と基準点５０４を結ぶ線分に直交する直線が輪郭線６０に交わる点を点５０６として特定する。
　次いで、図２０に示すように、角度算出部３５は、輪郭線６０上で基準点５０２に対して点５０６とは反対側に位置する点５０８と、輪郭線６０上で基準点５０４に対して点５０６とは反対側に位置する点５１０と、を特定する。例えば、角度算出部３５は、輪郭線６０上で基準点５０２に対して点５０６とは反対側に位置し、基準点５０２と点５０６との間の直線上又は輪郭線６０上の距離と略同じ長さだけ基準点５０２から直線上又は輪郭線６０上で離れた点５０８を特定する。また、角度算出部３５は、輪郭線６０上で基準点５０４に対して点５０６とは反対側に位置し、基準点５０４と点５０６との間の直線上又は輪郭線６０上の距離と略同じ長さだけ基準点５０４から直線上又は輪郭線６０上で離れた点５１０を特定する。
　次いで、図２１に示すように、角度算出部３５は、基準点５０２と点５０６を結んだ線分５３０と、基準点５０２と点５０８を結んだ線分５３２と、を特定し、線分５３０と線分５３２のなす角度αを算出する。同様に、角度算出部３５は、基準点５０４と点５０６を結んだ線分５３４と、基準点５０４と点５１０を結んだ線分５３６と、を特定し、線分５３４と線分５３６のなす角度βを算出する。
　図２２（ａ）、図２２（ｂ）、図２３（ａ）、及び図２３（ｂ）には、角度算出部３５が算出する角度α、βと、牛の肉付きと、の関係が示されている。図２２（ａ）は肉付きの悪い（痩せている）牛の輪郭線６０を示し、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）の牛よりも肉付きの良い牛の輪郭線６０を示し、図２３（ａ）は、図２２（ｂ）の牛よりも肉付きの良い牛の輪郭線６０を示し、図２３（ｂ）は、図２３（ａ）の牛よりも肉付きの良い牛の輪郭線６０を示している。例えば、図２２（ａ）は、専門家によるボディコンディションスコアの評価が２．００であった牛の輪郭線６０の上部を模式的に示し、図２２（ｂ）は、ボディコンディションスコアの評価が２．５０であった牛の輪郭線６０の上部を模式的に示している。図２３（ａ）は、ボディコンディションスコアの評価が３．００であった牛の輪郭線６０の上部を模式的に示し、図２３（ｂ）は、ボディコンディションスコアの評価が３．５０であった牛の輪郭線６０の上部を模式的に示している。
　図２２（ａ）から図２３（ｂ）に示すように、ボディコンディションスコアが高くて肉付きの良い牛ほど、腰角に対応する部分である山部６１ａ、６１ｂが丸みを帯びた形状となる。このため、角度α及び角度βは、肉付きの良い牛ほど大きくなると考えられる。したがって、角度α及び角度βの少なくとも一方を用いて、牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価することができると考えられる。
［実験１］
　専門家が評価したボディコンディションスコアと、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）と、の相関を調査する実験１を行った。図２４（ａ）から図２４（ｄ）には、実験１の結果が示されている。図２４（ａ）から図２４（ｄ）の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（ｙ軸）は角度αと角度βの和（角度α＋角度β）である。図２４（ａ）から図２４（ｄ）における複数の黒丸が実験した乳牛１頭１頭を示していて、点線の直線は近似直線を示している。なお、実験は乳牛（ホルスタイン種）に対して行った（以下の実験２、３についても同じ）。
　図２４（ａ）から図２４（ｄ）は、基準点５０２と基準点５０４を特定するために用いた第１直線５２０と第２直線５２２の傾斜角度が異なる場合についての実験結果である。図２４（ａ）は、第１直線５２０を抽出画像５１内の水平線（すなわち水平線に対する傾斜角度が０°）とし、第２直線５２２を抽出画像５１内の垂直線（すなわち水平線に対する傾斜角度が９０°）とした場合の結果である。図２４（ｂ）は、第１直線５２０の抽出画像５１内の水平線に対する傾斜角度を１０°とし、第２直線５２２の抽出画像５１内の水平線に対する傾斜角度を８０°とした場合の結果である。図２４（ｃ）は、第１直線５２０の抽出画像５１内の水平線に対する傾斜角度を１５°とし、第２直線５２２の抽出画像５１内の水平線に対する傾斜角度を７５°とした場合の結果である。図２４（ｄ）は、第１直線５２０の抽出画像５１内の水平線に対する角度を２０°とし、第２直線５２２の抽出画像５１内の水平線に対する角度を７０°とした場合の結果である。
　図２４（ａ）から図２４（ｄ）に示すように、ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間には強い相関関係があることが確認された。例えば、図２４（ａ）のように、第１直線５２０が水平線で、第２直線５２２が垂直線である場合では、近似直線はｙ＝３５．１７４ｘ＋１９９．１６となり、相関係数Ｒは０．８８となった。図２４（ｂ）のように、第１直線５２０が水平線から１０°傾斜し、第２直線５２２が水平線から８０°傾斜した場合では、近似直線はｙ＝３０．６３２ｘ＋２０２．０４となり、相関係数Ｒは０．８３となった。図２４（ｃ）のように、第１直線５２０が水平線から１５°傾斜し、第２直線５２２が水平線から７５°傾斜した場合では、近似直線はｙ＝２０．６２５ｘ＋２３１．２２となり、相関係数Ｒは０．８９となった。図２４（ｄ）のように、第１直線５２０が水平線から２０°傾斜し、第２直線５２２が水平線から７０°傾斜した場合では、近似直線はｙ＝１０．５５５ｘ＋２７３．０２となり、相関係数Ｒは０．５８となった。
　［実験２］
　第１直線５２０と第２直線５２２の傾斜角度が、ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間の相関係数Ｒに及ぼす影響を調査する実験２を行った。実験２は、抽出画像５１内の水平線からの第１直線５２０の傾斜角度を０°、１０°、１５°、２０°とし、第２直線５２２の傾斜角度を７０°、７５°、８０°、９０°とし、それぞれの組み合わせ毎にボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間の相関係数Ｒを求めた。
　表３及び図２５（ａ）、図２５（ｂ）には、実験２の結果が示されている。図２５（ａ）の横軸（ｘ軸）は抽出画像５１内の水平線からの第２直線５２２の傾斜角度であり、縦軸（ｙ軸）は相関係数Ｒである。図２５（ｂ）の横軸（ｘ軸）は抽出画像５１内の水平線からの第１直線５２０の傾斜角度であり、縦軸（ｙ軸）は相関係数Ｒである。図２５（ａ）及び図２５（ｂ）に記載された曲線は近似曲線である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　表３、図２５（ａ）、及び図２５（ｂ）に示すように、抽出画像５１内の水平線からの傾斜角度が０°以上２０°以下の第１直線５２０を用いて基準点５０２を特定し、抽出画像５１内の水平線からの傾斜角度が７０°以上９０°以下の第２直線５２２を用いて基準点５０４を特定することで、ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間に強い相関関係が得られることが確認された。ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間の相関関係が強くなる観点から、第１直線５２０の抽出画像５１内の水平線からの傾斜角度は０°以上１５°以下が好ましいことが確認された。第２直線５２２の抽出画像５１内の水平線からの傾斜角度は７０°より大きく８０°以下が好ましく、７２°以上７８°以下がより好ましく、７４°以上７６°以下が更に好ましいことが確認された。
　図１７に戻り、実験１及び実験２に示したように、ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間には強い相関があることから、本第５の実施形態においては、評価部３６は、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）から、牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。例えば、評価部３６は、記憶部２０に記憶された、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用い、角度算出部３５が算出した角度αと角度βの和（角度α＋角度β）から、ボディコンディションスコアを評価する。記憶部２０に記憶されたスコア情報は、例えば表１における角度の欄を上記の角度αと角度βの和に対応した値に変更したものとすることができる。なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、その他の場合であってもよい。例えば、図２４（ａ）から図２４（ｄ）に示す近似直線に対応する一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。
　次に、第５の実施形態に係る牛の肉付きの評価方法の一例について、図２６のフローチャートに沿って説明する。図２６の処理は、評価装置１００の制御部２２によって実行される。
　図２６の処理では、まず、ステップＳ２０において、制御部２２の画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動されるまで待機する。この場合、作業者の操作に応じて制御部２２が牛の評価プログラム４７を起動した段階で、ステップＳ２１に移行する。
　ステップＳ２１に移行すると、画像取得部３０は、肉付きの評価を行う牛が撮像された撮像画像５０を取得する（図３参照）。牛の撮像画像５０は、例えば、立位にある牛が略真後ろから撮像された画像である。制御部２２の抽出部３２は、ステップＳ２２において、ステップＳ２１で取得した牛の撮像画像５０から牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する（図４参照）。これにより、牛の輪郭線６０が示された抽出画像５１が生成される。
　次いで、ステップＳ２３では、制御部２２の基準点特定部３３は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂのうち少なくとも一方の山部６１ａの略中央の点である頂点６２ａを境に輪郭線６０の上部側に伸びる第１曲線部６３ａ上に位置する基準点５０２と、側部側に伸びる第２曲線部６４ａ上に位置する基準点５０４と、を特定する（図１８参照）。例えば、基準点特定部３３は、抽出画像５１内で概ね左右方向に伸びる第１直線５２０を上方から山部６１ａに向けて近づけ、第１直線５２０が山部６１ａに最初に当たった点を基準点５０２と特定する。また、基準点特定部３３は、抽出画像５１内で概ね上下方向に伸びる第２直線５２２を山部６１ａの側方から山部６１ａに向けて近づけ、第２直線５２２が山部６１ａに最初に当たった点を基準点５０４と特定する。
　次いで、ステップＳ２４では、制御部２２の角度算出部３５は、輪郭線６０上で基準点５０２と基準点５０４の間に位置する点５０６を特定する（図１９参照）。例えば、角度算出部３５は、輪郭線６０上で基準点５０２と基準点５０４との間に位置し、基準点５０２からの距離と基準点５０４からの距離とが略同じ長さである１つの点５０６を特定する。
　次いで、ステップＳ２５では、角度算出部３５は、輪郭線６０上で基準点５０２に対して点５０６とは反対側に位置する点５０８と、輪郭線６０上で基準点５０４に対して点５０６とは反対側に位置する点５１０と、を特定する（図２０参照）。例えば、角度算出部３５は、基準点５０２と点５０６の間の距離と略同じ長さだけ基準点５０２から離れた点５０８を特定する。また、角度算出部３５は、基準点５０４と点５０６の間の距離と略同じ長さだけ基準点５０４から離れた点５１０を特定する。
　次いで、ステップＳ２６では、角度算出部３５は、基準点５０２と点５０６を結ぶ線分５３０と、基準点５０２と点５０８を結ぶ線分５３２と、のなす角度αを算出する（図２１参照）。また、角度算出部３５は、基準点５０４と点５０６を結ぶ線分５３４と、基準点５０４と点５１０を結ぶ線分５３６と、のなす角度βを算出する（図２１参照）。
　次いで、ステップＳ２７では、制御部２２の評価部３６は、ステップＳ２６で算出した角度αと角度βの和（角度α＋角度β）と、記憶部２０に記憶されたスコア情報と、から撮像画像５０に写された牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　次いで、ステップＳ２８では、評価部３６は、ステップＳ２７で評価したボディコンディションスコアを表示部１２に表示すると共に記憶部２０に記憶する。
　以上説明したように、本第５の実施形態によれば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を取得する。抽出部３２は、撮像画像５０から、牛の輪郭線６０を抽出する。基準点特定部３３は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂのうち一方の山部６１ａの輪郭線６０上の略中央の点である頂点６２ａを境に一方側に伸びる第１曲線部６３ａ上に位置する基準点５０２（第１基準点）と他方側に伸びる第２曲線部６４ａ上に位置する基準点５０４（第２基準点）とを特定する。角度算出部３５は、基準点５０２から頂点６２ａ側に位置する輪郭線６０上の点５０６（第１の点）と基準点５０２とを結ぶ線分５３０（第１線分）と、基準点５０２を挟んで輪郭線６０上で点５０６と反対側に位置する点５０８（第２の点）と基準点５０２とを結ぶ線分５３２（第２線分）と、の間の角度αを算出する。また、角度算出部３５は、基準点５０４から頂点６２ａ側に位置する輪郭線６０上の点５０６（第１の点）と基準点５０４とを結ぶ線分５３４（第１線分）と、基準点５０４を挟んで輪郭線６０上で点５０６と反対側に位置する点５１０（第２の点）と基準点５０４とを結ぶ線分５３６（第２線分）と、の間の角度βを算出する。評価部３６は、角度算出部３５が算出した角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いて、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同じく、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、角度α、βから牛の肉付きを評価することで、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いることができる。
　また、本第５の実施形態では、基準点特定部３３は基準点５０２、５０４の両方を特定し、角度算出部３５は基準点５０２、５０４それぞれの角度α、βの両方を算出する。評価部３６は角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いて牛の肉付きを評価する。牛の腰角の形状は角度αと角度βの両方によって良好に表されるため、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　なお、上記第５の実施形態では、基準点特定部３３は基準点５０２、５０４の両方を特定し、角度算出部３５は角度αと角度βの両方を算出し、評価部３６は角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いて牛の肉付きを評価する場合を例に示したが、この場合に限られない。評価部３６は、角度αと角度βの積（角度α×角度β）を用いて牛の肉付きを評価してもよいし、角度αと角度βの和及び積以外で角度α及び角度βから求まる値を用いて牛の肉付きを評価してもよい。また、基準点特定部３３は基準点５０２、５０４のいずれか一方の基準点のみを特定し、角度算出部３５は基準点特定部３３が特定した基準点における角度を算出し、評価部３６は角度算出部３５が算出した角度を用いて牛の肉付きを評価してもよい。
［実験３］
　角度αと角度βの和（角度α＋角度β）、角度αと角度βの積（角度α×角度β）、角度α、及び角度βを用いてボディコンディションスコアを評価する場合の相関係数Ｒを調査する実験３を行った。実験３では、第１直線５２０及び第２直線５２２の抽出画像５１内の水平線からの傾斜角度を様々に変えて、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）、角度αと角度βの積（角度α×角度β）、角度α、及び角度βと、ボディコンディションスコアと、の間の相関係数Ｒを求めた。
　表４及び図２７には、実験３の結果が示されている。図２７の横軸（ｘ軸）は抽出画像５１内の水平線からの第２直線５２２の傾斜角度であり、縦軸（ｙ軸）は相関係数Ｒである。角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いてボディコンディションスコアを評価したときの相関係数Ｒを◇で示し、角度αと角度βの積（角度α×角度β）を用いて評価したときの相関係数Ｒを□で示し、角度αを用い評価したときの相関係数Ｒを〇で示し、角度βを用いて評価したときの相関係数Ｒを×で図示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　表４及び図２７に示すように、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）、角度αと角度βの積（角度α×角度β）、角度α、及び角度βのいずれを用いた場合でも、ボディコンディションスコアとの間には強い相関があることが確認された。特に、角度αと角度βの和又は積を用いた場合では、第１直線５２０と第２直線５２２の傾斜角度が広い範囲内にあるときにわたってボディコンディションスコアとの間の相関関係が強くなることが確認され、角度α及び角度βを用いた場合では、第１直線５２０及び第２直線５２２の傾斜角度がある所定の値のときにボディコンディションスコアとの間の相関関係が強くなることが確認された。
　実験３の結果から、評価部３６は、角度α又は角度βを用いて牛の肉付きを評価してもよいし、角度αと角度βの和又は積を用いて牛の肉付きを評価してもよい。評価部３６が角度αと角度βの和又は積を用いて牛の肉付きを評価することで、第１直線５２０と第２直線５２２の傾斜角度が広い範囲内にあるときにわたってボディコンディションスコアとの間の相関関係が強くなるため、抽出画像５１における輪郭線６０上の山部６１ａ、６１ｂの位置及び形状が様々な場合でも、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　また、本第５の実施形態では、図１９のように、輪郭線６０上で基準点５０２（第１基準点）と基準点５０４（第２基準点）の間にあり、角度αを算出するために用いる点（第１基準点に対応する第１の点）と角度βを算出するために用いる点（第２基準点に対応する第１の点）とが、同一の点５０６である。点５０６は、基準点５０２及び基準点５０４から略等距離に位置する。このような中間の点５０６と、基準点５０２、５０４と、基準点５０２、５０４に対して点５０６とは反対側に位置する点５０８、５１０と、を結ぶ線分５３０、５３２、５３４、５３６は、牛の腰角の形状を良好に反映する。したがって、角度α及び／又は角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。略等距離とは、牛の肉付きを精度良く評価できる程度であれば、完全に同じ長さからずれている場合も許容し、例えば基準点５０２から点５０６までの距離に対する基準点５０２から点５０６までの距離と基準点５０４から点５０６までの距離との差が±１０％以下であり、±５％以下でもよい。
　なお、角度αを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点５０２と基準点５０４の間にある点と、角度βを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点５０２と基準点５０４の間にある点は、別々の点である場合でもよい。図２８は、角度α、βを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点５０２と基準点５０４の間にある点が別々の点である場合を示す図である。図２８に示すように、角度αを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点５０２と基準点５０４の間にある点５０６ａ（第１基準点に対応する第１の点）と、角度βを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点５０２と基準点５０４の間にある点５０６ｂ（第２基準点に対応する第１の点）とは、異なる位置にある別々の点であってもよい。この場合でも、角度α及び／又は角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　また、本第５の実施形態では、図２０のように、角度算出部３５は、基準点５０２を挟んで点５０６と反対側に位置しかつ基準点５０２と点５０６との間の距離と略等距離の点５０８を特定し、かつ、基準点５０４を挟んで点５０６と反対側に位置しかつ基準点５０４と点５０６との間の距離と略等距離の点５１０を特定する。この場合、基準点５０２と点５０６、５０８とを結ぶ線分５３０、５３２により特定される角度αと、基準点５０４と点５０６、５１０とを結ぶ線分５３４、５３６により特定される角度βと、は牛の腰角の形状を良好に表現する。よって、角度α及び／又は角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。略等距離とは、牛の肉付きを精度良く評価できる程度であれば、完全に同じ長さからずれている場合も許容し、例えば基準点５０２から点５０６までの距離に対する基準点５０２から点５０６までの距離と基準点５０２から点５０８までの距離との差が±１０％以下であり、±５％以下でもよい。同様に、基準点５０４から点５０６までの距離に対する基準点５０４から点５０６までの距離と基準点５０４から点５１０までの距離との差が±１０％以下であり、±５％以下でもよい。
　なお、基準点５０２と点５０６の間の距離と、基準点５０２と点５０８の間の距離は、略等距離でない場合でもよい。同様に、基準点５０４と点５０６の間の距離と、基準点５０４と点５１０の間の距離は、略等距離でない場合でもよい。また、図２８のように、基準点５０２と基準点５０４の間に点５０６ａと点５０６ｂがある場合でも、基準点５０２と点５０６ａの間の距離と、基準点５０２と点５０８の間の距離は、略等距離でない場合でもよい。基準点５０４と点５０６ｂの間の距離と、基準点５０４と点５１０の間の距離は、略等距離でない場合でもよい。これらの場合でも、角度α及び／又は角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを評価できる。
　また、本第５の実施形態では、図１８のように、基準点特定部３３は、抽出画像５１内で概ね左右方向に伸びる第１直線５２０を山部６１ａの上方から山部６１ａに向けて近づけ、第１直線５２０が山部６１ａに最初に接した点を基準点５０２と特定する。また、基準点特定部３３は、抽出画像５１内で概ね上下方向に伸びる第２直線５２２を山部６１ａの側方から山部６１ａに向けて近づけ、第２直線５２２が山部６１ａに最初に接した点を基準点５０４と特定する。このように特定された基準点５０２、５０４を基準にして点５０６、５０８、５１０を特定し、これらの点を結んだ線分５３０、５３２、５３４、５３６から得られる角度αと角度βは牛の腰角の形状を良好に表現する。したがって、角度α及び／又は角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　第１直線５２０は、上述した実験２の結果のように、抽出画像５１内の水平線又は水平線に対する角度が０°より大きく２０°以下となって抽出画像５１の左右方向の中央側から山部６１ａに向かって斜め下に傾いた直線である場合が好ましい。第２直線５２２は、抽出画像５１内の垂直線又は水平線に対する角度が７０°以上９０°未満となって山部６１ａから抽出画像５１の上辺５７の中央側に向かって傾いた直線である場合が好ましい。このような第１直線５２０及び第２直線５２２を用いて特定した基準点５０２、５０４を基準にして点５０６、５０８、５１０を特定し、これらの点を結んだ線分５３０、５３２、５３４、５３６から特定される角度α及び／又は角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　なお、上記第５の実施形態では、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂのうち一方の山部６１ａにおいて基準点５０２、５０４を特定する場合を例に示したが、山部６１ａ、６１ｂの両方において基準点５０２、５０４を特定してもよい。この場合、山部６１ａの基準点５０２、５０４における角度α、βを用いて評価した牛の肉付きと、山部６１ｂの基準点５０２、５０４における角度α、βを用いて評価した牛の肉付きと、の平均を当該牛の肉付きとしてもよい。又は、山部６１ａの基準点５０２、５０４における角度α、βの値と山部６１ｂの基準点５０２、５０４における角度α、βの値との平均値を用いて牛の肉付きを評価してもよい。
《第６の実施形態》
　第６の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。図２９には、第６の実施形態における制御部２２の機能構成がブロック図にて示されている。図２９に示すように、第６の実施形態においては、制御部２２は、画像取得部３０、抽出部３２、決定部３８、算出部３４、及び評価部３６を有する。画像取得部３０及び抽出部３２の処理は、第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。
　図３０は、第６の実施形態における決定部３８が実行する処理を説明するための図である。決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する山部６１ａ、６１ｂから、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０および山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２を決定する。例えば、決定部３８は、図３０に示すように、山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の第１の点での第１接線６６ａと、第２曲線部６４ａ上の第２の点での第２接線６８ａと、がなす角度α１（第１接線６６ａと第２接線６８ａがなす角のうち頂点６２ａに対向する角の角度）を特定する。また、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の第３の点での第１接線６６ｂと、第２曲線部６４ａ上の第４の点での第２接線６８ｂと、がなす角度α２を特定する。更に、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の第５の点での第１接線６６ｃと、第２曲線部６４ａ上の第６の点での第２接線６８ｃと、がなす角度α３を特定する。このように、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と第２曲線部６４ａ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ａの複数の第１接線と第２曲線部６４ａの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。
　山部６１ａには複数の接線が生成でき、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と第２曲線部６４ａ上の点での第２接線とがなす角度も様々な大きさをとる。このような様々な大きさの角度のうち最も小さい角度は、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映していると言える。したがって、決定部３８は、特定した角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度（例えば図３０ではα３）を形成する第１接線６６ｃおよび第２接線６８ｃを特定し、第１接線６６ｃを第１曲線部６３ａに沿った直線１１０として決定する。
　決定部３８は、山部６１ｂについても同様に、第１曲線部６３ｂ上の点での第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ｂの複数の第１接線と第２曲線部６４ｂの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定することで、複数の角度β１、β２、β３、…を特定する。決定部３８は、特定した角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度（例えば図３０ではβ３）を形成する第１接線６７ｃおよび第２接線６９ｃを特定し、第１接線６７ｃを第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２として決定する。
　なお、第１曲線部６３ａ、６３ｂ上の点での第１接線と、第２曲線部６４ａ、６４ｂ上の点での第２接線と、がなす角度の数には、特に制限はない。しかしながら、山部６１ａ、６１ｂの傾斜の度合いを良好に反映するような、第１曲線部６３ａ、６３ｂに沿った直線を決定するためには、第１接線と第２接線の組み合わせを種々変化させ、特定する角度の数をなるべく多くすることが好ましい。なお、決定部３８は、第１曲線部６３ａ、６３ｂおよび第２曲線部６４ａ、６４ｂそれぞれに対して所定間隔で点を設定して隣接する点に対応する画素を結ぶ直線を第１接線および第２接線とすることを隣接する点の組み合わせの分だけ実行し、実行した第１接線と第２接線の組み合わせ分だけ、第１接線と第２接線がなす角度を特定してもよい。
　図３１は、第６の実施形態における算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図３１に示すように、算出部３４は、決定部３８が決定した、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と、山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２と、がなす角度γを算出する。角度γは、例えば直線１１０と直線１１２が交差することで形成される複数の角のうち、直線１１０と直線１１２の交点から山部６１ａに向かう直線１１０の部分と山部６１ｂに向かう直線１１２の部分とにより形成されて抽出画像５１の上側に開いた角の角度とする。算出部３４が算出する角度γは、山部６１ａ、６１ｂの傾斜の度合いを示す指標値の１つである。
　評価部３６は、算出部３４が算出した角度γから、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。肉付きとして、例えばボディコンディションスコアを評価する。
　ここで、算出部３４が算出する角度γと、ボディコンディションスコアと、の関係について説明する。図３２（ａ）及び図３２（ｂ）は、牛の肉付きと、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２とがなす角度γと、の関係を示す図である。図３２（ｂ）は、図３２（ａ）の牛よりも肉付きがよい牛の輪郭線６０を示している。図３２（ａ）及び図３２（ｂ）に示すように、肉付きがよいほど、腰角に対応する部分である山部６１ａ、６１ｂが丸みを帯びた形状となり、直線１１０と直線１１２とがなす角度γは大きくなる。このことから、角度γを求めることで、牛の肉付きを評価できると考えられる。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２とがなす角度γと、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図３３には、ボディコンディションスコアと角度γとの相関を調査した実験結果が示されている。図３３の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（ｙ軸）は角度γである。図３３中の複数の黒丸が実験した乳牛１頭１頭を示していて、点線の直線は近似直線（回帰直線）を示している。図３３に示すように、角度γが大きくなるほど、ボディコンディションスコアも高くなる。近似直線はｙ＝３０．８７ｘ+７０．６０と求まり、決定係数Ｒ２は０．８１９であった。このことから、ボディコンディションスコアと角度γとの間には強い相関関係があることが確認された。
　このようにボディコンディションスコアと角度γとの間には強い相関関係があることから、評価部３６が角度γから牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価できることが分かる。評価部３６は、例えば、記憶部２０に記憶された、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用いて、角度γからボディコンディションスコアを評価する。記憶部２０に記憶されたスコア情報は、例えば表１における角度の欄を上記の角度γに対応した値に変更したものとすることができる。なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、その他の場合であってもよい。例えば、図３３に示す近似直線に対応する一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。
　次に、第１の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例について、図３４のフローチャートに沿って説明する。図３４の処理は、評価装置１００の制御部２２によって実行される。
　図３４の処理では、まず、ステップＳ３０において、制御部２２の画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動されるまで待機する。この場合、作業者の操作に応じて制御部２２が牛の評価プログラム４７を起動した段階で、ステップＳ３１に移行する。
　ステップＳ３１に移行すると、画像取得部３０は、肉付きの評価を行う牛が撮像された撮像画像５０を取得する（図３参照）。牛の撮像画像５０は、立位にある牛が略真後ろから撮像された画像である。制御部２２の抽出部３２は、ステップＳ３２において、ステップＳ３１で取得した牛の撮像画像５０から牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する（図４参照）。これにより、牛の輪郭線６０が示された抽出画像５１が生成される。
　次いで、ステップＳ３３では、制御部２２の決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂの第１曲線部６３ａ、６３ｂに沿った直線１１０、１１２を決定する。本第６の実施形態では、決定部３８は、山部６１ａにおいて、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と第２曲線部６４ａ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ａの複数の第１接線と第２曲線部６４ａの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６６ｃおよび第２接線６８ｃを特定し、第１接線６６ｃを第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定する（図３０参照）。山部６１ｂにおいても同様に、第１曲線部６３ｂ上の点での第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ｂの複数の第１接線と第２曲線部６４ｂの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６７ｃおよび第２接線６９ｃを特定し、第１接線６７ｃを第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２と決定する（図３０参照）。
　次いで、ステップＳ３４では、制御部２２の算出部３４は、ステップＳ３３で決定した直線１１０と直線１１２とがなす角度γを算出する（図３１参照）。
　次いで、ステップＳ３５では、制御部２２の評価部３６は、ステップＳ３４で算出した角度γと、記憶部２０に記憶されたスコア情報とから、撮像画像５０に写された牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　次いで、ステップＳ３６では、評価部３６は、ステップＳ３５で評価したボディコンディションスコアを表示部１２に表示すると共に、記憶部２０に記憶する。
　以上説明したように、本第６の実施形態によれば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を取得する（図３参照）。抽出部３２は、撮像画像５０から、牛の輪郭線６０を抽出する（図４参照）。決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂの第１曲線部６３ａ、６３ｂに沿った直線１１０、１１２を決定する（図３０参照）。算出部３４は、決定部３８が決定した直線１１０と直線１１２とがなす角度γを算出する（図３１参照）。評価部３６は、算出部３４が算出した角度γから、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同じく、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、角度γから牛の肉付きを評価することで、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いることができる。
　また、本第６の実施形態では、図３０のように、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の点から引いた第１接線と第２曲線部６４ａ上の点から引いた第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ａの複数の第１接線と第２曲線部６４ａの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６６ｃを、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０として決定する。同様に、決定部３８は、第１曲線部６３ｂ上の点から引いた第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点から引いた第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ｂの複数の第１接線と第２曲線部６４ｂの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６７ｃを、山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２として決定する。このようにして決定した２つの直線１１０、１１２は、山部６１ａ、６１ｂの傾斜の度合いを良好に反映しているため、直線１１０と直線１１２がなす角度γは、図３３のように、ボディコンディションスコアとの相関性が高い。このため、角度γから牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
［直線１１０、１１２の他の決定方法］
　図３５（ａ）から図３６（ｂ）は、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０の他の決定方法を説明するための図である。なお、図示は省略するが、山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２についても、図３５（ａ）から図３６（ｂ）に示した方法と同様の方法によって決定することができる。
　まず、図３５（ａ）を用いて、直線１１０の決定方法の第１変形例について説明する。図３５（ａ）に示すように、決定部３８は、輪郭線６０のうち最も上側に位置する最上点９１と山部６１ａの略中央の点である頂点６２ａとを特定し、最上点９１と頂点６２ａとの間隔Ｌを特定する。最上点９１は、牛の尾根に対応する部分である。最上点９１の特定は、例えば、抽出画像５１内の水平方向に伸びる水平線を上側から輪郭線６０の近づけて行き、水平線が輪郭線６０に最初に接した点を最上点９１と特定してもよい。また、その他の方法によって最上点９１を特定してもよく、例えば、抽出画像５１をＸ－Ｙ座標系に変換し、抽出画像５１の各画素のＸ、Ｙ座標から最上点９１を特定してもよいし、輪郭線６０のなかで抽出画像５１の上側の端辺からの距離が最も短い点を最上点９１としてもよい。
　決定部３８は、特定した間隔Ｌに互いに異なる係数Ｐ（例えばＰは０．６～０．８の間の値）を掛けた値（Ｌ×Ｐ）を２つ算出し、算出した値を半径としかつ最上点９１を中心とする２つの異なる半径の円１１４ａ、１１４ｂを特定する。そして、決定部３８は、円１１４ａ、１１４ｂが山部６１ａの第１曲線部６３ａと交差する点１１６ａ、１１６ｂを特定し、点１１６ａと点１１６ｂを通る直線を第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定する。
　このように、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１を中心とする２つの円１１４ａ、１１４ｂが山部６１ａの第１曲線部６３ａに交差する２つの点１１６ａ、１１６ｂから求まる近似直線を、第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定してもよい。この場合、直線１１０を簡易な処理によって決定することができる。
　次に、図３５（ｂ）を用いて、直線１１０の決定方法の第２変形例について説明する。図３５（ｂ）に示すように、決定部３８は、間隔Ｌに互いに異なる係数Ｐ（例えばＰは０．６～０．８の間の値）を掛けた値を半径としかつ最上点９１を中心とする３つの異なる半径の円１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃを特定する。そして、決定部３８は、円１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃが山部６１ａの第１曲線部６３ａと交差する点１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃを特定し、点１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃから最小二乗法により近似直線（回帰直線）を求め、この近似直線を第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定する。
　このように、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１を中心とする３つの円１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃが山部６１ａの第１曲線部６３ａに交差する３つの点１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃから求まる近似直線を、第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定してもよい。このような方法で直線１１０を決定することで、図３５（ａ）の場合に比べて、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映した直線１１０を決定することができる。
　次に、図３６（ａ）を用いて、直線１１０の決定方法の第３変形例について説明する。図３６（ａ）に示すように、決定部３８は、間隔Ｌに互いに異なる係数Ｑ（例えばＱは０．２～０．５の間の値）を掛けた値を半径としかつ山部６１ａの頂点６２ａを中心とする２つの異なる半径の円１１４ａ、１１４ｂを特定する。そして、決定部３８は、円１１４ａ、１１４ｂが山部６１ａの第１曲線部６３ａと交差する点１１６ａ、１１６ｂを特定し、点１１６ａと点１１６ｂを通る直線を第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定する。
　このように、決定部３８は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする２つの円１１４ａ、１１４ｂが山部６１ａの第１曲線部６３ａに交差する２つの点１１６ａ、１１６ｂから求まる近似直線を、第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定してもよい。この場合、直線１１０を簡易な処理によって決定することができる。
　次に、図３６（ｂ）を用いて、直線１１０の決定方法の第４変形例について説明する。図３６（ｂ）に示すように、決定部３８は、間隔Ｌに互いに異なる係数Ｑ（例えば０．２～０．５の間の値）を掛けた値を半径としかつ山部６１ａの頂点６２ａを中心とする異なる半径の３つの円１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃを特定する。そして、決定部３８は、円１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃが山部６１ａの第１曲線部６３ａと交差する点１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃを特定し、点１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃから最小二乗法により近似直線（回帰直線）を求め、この近似直線を第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定する。
　このように、決定部３８は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする３つの円１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃが山部６１ａの第１曲線部６３ａに交差する３つの点１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃから求まる近似直線を、第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定してもよい。このような方法で直線１１０を決定することで、図３６（ａ）の場合に比べて、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映した直線を決定することができる。
　なお、上記第２変形例および第４変形例において、決定部３８が特定する円の数には特に制限はないが、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映するような、第１曲線部６３ａに沿った直線を決定するためには、特定する円の数をなるべく多くすることが好ましい。また、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映するような、第１曲線部６３ａに沿った直線を得るために、複数の円が第１曲線部６３ａに交差する複数の点をＸＹ座標に変換し、隣り合う点の位置の変化量が大きくなる点を除外した上で、残りの点から最小二乗法により求まる近似直線を、第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定してもよい。
　上記第１変形例から第４変形例のように、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１または山部６１ａの頂点６２ａを中心とし、半径の異なる複数個の円が山部６１ａの第１曲線部６３ａに交差する複数の点から求まる近似直線を、第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定してもよい。なお、図示は省略するが、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１を中心または山部６１ａの頂点６２ａを中心とする１つの円が山部６１ａの第１曲線部６３ａに交差する１つの点を特定し、この点における接線を、第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定してもよい。１つの円を用いて直線１１０を決定することで、複数の円を用いて決定する場合に比べて、評価装置１００の処理の負担を軽減しつつ直線１１０を決定できる。一方、複数の円を用いて直線１１０を決定することで、１つの円を用いて決定する場合に比べて、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映した直線１１０を決定できる。
　なお、上記第１変形例から第４変形例において、輪郭線６０の最上点９１と山部６１ａの頂点６２ａとの間隔Ｌを基準とし、この間隔Ｌに係数Ｐ、Ｑを掛けた値を半径とする円を用いる場合を例に示したが、この場合に限られない。例えば、輪郭線６０の最上点９１と輪郭線６０の最下点との間隔を基準として、この間隔に係数を掛けた値を半径とする円を用いる場合でもよい。この場合の係数は、間隔Ｌを用いた場合の係数Ｐ、Ｑとは異なる値となる。
《第７の実施形態》
　第７の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第７の実施形態における制御部２２の機能構成は第６の実施形態の図２９と同じであるが、決定部３８および算出部３４が実行する処理が第６の実施形態と異なっている。以下においては、決定部３８および算出部３４が実行する処理を中心に説明する。
　図３７は、第７の実施形態における決定部３８及び算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図３７に示すように、決定部３８は、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０または山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２のいずれか一方を決定する。直線１１０、１１２の決定方法は第６の実施形態で説明した方法を用いる。なお、図３７では、説明の便宜上、直線１１０と直線１１２の両方を図示している。
　算出部３４は、決定部３８が決定した直線１１０または直線１１２と、抽出画像５１内の上下方向に伸びる基準直線１１５と、がなす角度ε１または角度ε２を算出する。角度ε１は、例えば直線１１０と基準直線１１５が交差することで形成される複数の角のうち抽出画像５１内で左上に位置する角の角度とし、角度ε２は、例えば直線１１２と基準直線１１５が交差することで形成される複数の角のうち抽出画像５１内で右上に位置する角の角度とする。角度ε１は山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値の１つであり、角度ε２は山部６１ｂの傾斜の度合いを示す指標値の１つである。なお、図３７では、説明の便宜上、角度ε１と角度ε２の両方を図示している。また、基準直線１１５は、抽出画像５１内の水平方向に伸びる直線に直交する直線、または、抽出画像５１内の垂直方向に伸びる直線とも言える。本第７の実施形態では、評価部３６は角度ε１または角度ε２から牛の肉付きを評価する。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、直線１１０と基準直線１１５とがなす角度ε１および直線１１２と基準直線１１５とがなす角度ε２と、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図３８には、ボディコンディションスコアと角度ε１、ε２との相関を調査した実験結果が示されている。図３８の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（ｙ軸）は角度ε１、ε２である。図３８中の複数の黒丸および複数の白丸は実験した乳牛１頭１頭を示していて、複数の黒丸は角度ε１を用いたときの結果、複数の白丸は角度ε２を用いたときの結果を示している。点線の直線は角度ε１を用いたときの近似直線（回帰直線）を示し、破線の直線は角度ε２を用いたときの近似直線（回帰直線）を示している。図３８に示すように、角度ε１および角度ε２が大きくなるほど、ボディコンディションスコアも高くなる。角度ε１を用いたときの近似直線はｙ＝１５．４２５ｘ+３７．９２３と求まり、決定係数Ｒ２は０．７３０であった。角度ε２を用いたときの近似直線はｙ＝１６．１２７ｘ+３０．５４７と求まり、決定係数Ｒ２は０．７６９であった。このことから、ボディコンディションスコアと角度ε１、ε２との間には強い相関関係があることが確認された。
　このようにボディコンディションスコアと角度ε１、ε２との間には強い相関関係がある。したがって、本第７の実施形態では、図３８のグラフから表１のような角度ε１またはε２とボディコンディションスコアとを関連付けた表を作成する。そして、評価部３６は、当該表を用いて、角度ε１または角度ε２から牛の肉付きを評価する。これにより、評価部３６は、牛の肉付きを精度良く評価できる。
　以上説明したように、本第７の実施形態によれば、算出部３４は、決定部３８が決定した直線１１０と基準直線１１５とがなす角度ε１、または、決定部３８が決定した直線１１２と基準直線１１５とがなす角度ε２を算出する（図３７参照）。評価部３６は、算出部３４が算出した角度ε１または角度ε２から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同じく、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、角度ε１、ε２から牛の肉付きを評価することで、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いることができる。
　また、本第７の実施形態では、角度ε１または角度ε２から撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価することから、角度ε１または角度ε２のいずれか一方を算出すればよい。すなわち、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０または山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２のいずれか一方を決定すればよい。このため、評価装置の処理の負担を軽減しつつ、牛の肉付きを評価することができる。
　なお、上記第７の実施形態では、基準直線１１５は、抽出画像５１内の上下方向に伸びる直線である場合を例に示したが、上下方向に伸びる直線から±２°以下の範囲で傾いている場合でもよい。基準直線１１５は、例えば、山部６１ａの頂点６２ａと山部６１ｂの頂点６２ｂを結ぶ直線（略水平線）に垂直な直線であってもよいし、山部６１ａの抽出画像５１内で最も上側の点と山部６１ｂの抽出画像５１内で最も上側の点とを結ぶ直線（略水平線）に垂直な直線であってもよい。また、基準直線１１５は、例えば、輪郭線６０の最上点９１における接線（略水平線）に垂直な直線であってもよい。
《第８の実施形態》
　第８の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第８の実施形態における制御部２２の機能構成は第６の実施形態の図２９と同じであるが、決定部３８および算出部３４が実行する処理が第６の実施形態と異なっている。以下においては、決定部３８および算出部３４が実行する処理を中心に説明する。
　図３９は、第８の実施形態における決定部３８が実行する処理を説明するための図である。決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する山部６１ａ、６１ｂから、山部６１ａの第２曲線部６４ａに沿った直線２１０および山部６１ｂの第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２を決定する。例えば、決定部３８は、図３９に示すように、山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の第１の点での第１接線６６ａと、第２曲線部６４ａ上の第２の点での第２接線６８ａと、がなす角度α１（第１接線６６ａと第２接線６８ａがなす角のうち頂点６２ａに対向する角の角度）を特定する。また、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の第３の点での第１接線６６ｂと、第２曲線部６４ａ上の第４の点での第２接線６８ｂと、がなす角度α２を特定する。更に、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の第５の点での第１接線６６ｃと、第２曲線部６４ａ上の第６の点での第２接線６８ｃと、がなす角度α３を特定する。このように、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と第２曲線部６４ａ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ａの複数の第１接線と第２曲線部６４ａの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。
　山部６１ａには複数の接線が生成でき、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と第２曲線部６４ａ上の点での第２接線とがなす角度も様々な大きさをとる。このような様々な大きさの角度のうち最も小さい角度は、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映していると言える。したがって、決定部３８は、特定した角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度（例えば図３９ではα３）を形成する第１接線６６ｃおよび第２接線６８ｃを特定し、第２接線６８ｃを第２曲線部６４ａに沿った直線２１０として決定する。
　決定部３８は、山部６１ｂについても同様に、第１曲線部６３ｂ上の点での第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ｂの複数の第１接線と第２曲線部６４ｂの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定することで、複数の角度β１、β２、β３、…を特定する。決定部３８は、特定した角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度（例えば図３９ではβ３）を形成する第１接線６７ｃおよび第２接線６９ｃを特定し、第２接線６９ｃを第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２として決定する。
　なお、第１曲線部６３ａ、６３ｂ上の点での第１接線と、第２曲線部６４ａ、６４ｂ上の点での第２接線と、がなす角度の数には、特に制限はない。しかしながら、山部６１ａ、６１ｂの傾斜の度合いを良好に反映するような、第２曲線部６４ａ、６４ｂに沿った直線を決定するためには、第１接線と第２接線の組み合わせを種々変化させ、特定する角度の数をなるべく多くすることが好ましい。なお、決定部３８は、第１曲線部６３ａ、６３ｂおよび第２曲線部６４ａ、６４ｂそれぞれに対して所定間隔で点を設定して隣接する点に対応する画素を結ぶ直線を第１接線および第２接線とすることを隣接する点の組み合わせの分だけ実行し、実行した第１接線と第２接線の組み合わせ分だけ、第１接線と第２接線がなす角度を特定してもよい。
　図４０は、第８の実施形態における算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図４０に示すように、算出部３４は、山部６１ａの抽出画像５１内で最も上側に位置する点２２２ａと山部６１ｂの抽出画像５１内で最も上側に位置する点２２２ｂとを通る直線を、基準直線２２０として特定する。点２２２ａ、２２２ｂの特定は、例えば、抽出画像５１内の水平線を上側から輪郭線６０の近づけて行き、水平線が最初に山部６１ａ、６１ｂに接した点を点２２２ａ、２２２ｂと特定してもよい。また、その他の方法によって点２２２ａ、２２２ｂを特定してもよく、例えば、抽出画像５１をＸ－Ｙ座標系に変換し、抽出画像５１の各画素のＸ、Ｙ座標から点２２２ａ、２２２ｂを特定してもよく、山部６１ａ、６１ｂのうち抽出画像５１の上側の端辺からの距離が最も短い点を点２２２ａ、２２２ｂとしてもよい。
　算出部３４は、山部６１ａの第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と、基準直線２２０と、がなす角度ζ１を算出する。また、算出部３４は、山部６１ｂの第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２と、基準直線２２０と、がなす角度ζ２を算出する。角度ζ１は、例えば直線２１０と基準直線２２０とが交差することで形成される複数の角のうち山部６１ａに対向する角の角度とし、角度ζ２は、例えば直線２１２と基準直線２２０とが交差することで形成される複数の角のうち山部６１ｂに対向する角の角度とする。算出部３４が算出する角度ζ１は山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値であり、角度ζ２は山部６１ｂの傾斜の度合いを示す指標値である。
　評価部３６は、算出部３４が算出した角度ζ１、ζ２の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。肉付きとして、例えばボディコンディションスコアを評価する。
　ここで、算出部３４が算出する角度ζ１、ζ２と、ボディコンディションスコアと、の関係について説明する。図４１（ａ）および図４１（ｂ）は、牛の肉付きと、山部６１ａ、６１ｂの第２曲線部６４ａ、６４ｂに沿った直線２１０、２１２と基準直線２２０とがなす角度ζ１、ζ２と、の関係を示す図である。図４１（ｂ）は、図４１（ａ）の牛よりも肉付きがよい牛の輪郭線６０を示している。図４１（ａ）および図４１（ｂ）に示すように、肉付きがよいほど、腰角に対応する部分である山部６１ａ、６１ｂが丸みを帯びた形状となり、直線２１０、２１２と基準直線２２０とがなす角度ζ１、ζ２は大きくなる。このことから、角度ζ１、ζ２を求めることで、牛の肉付きを評価できると考えられる。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、山部６１ａ、６１ｂの第２曲線部６４ａ、６４ｂに沿った直線２１０、２１２と基準直線２２０とがなす角度ζ１、ζ２の平均値（（ζ１＋ζ２）／２）と、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図４２には、ボディコンディションスコアと、角度ζ１と角度ζ２の平均値と、の相関を調査した実験結果が示されている。図４２の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（ｙ軸）は角度ζ１と角度ζ２の平均値である。図４２中の複数の黒丸が実験した乳牛１頭１頭を示していて、点線の直線は近似直線（回帰直線）を示している。図４２に示すように、角度ζ１と角度ζ２の平均値が大きくなるほど、ボディコンディションスコアも高くなる。近似直線は、ｙ＝１０．６５２ｘ+５２．２７７と求まり、決定係数Ｒ２は０．７６６であった。このことから、ボディコンディションスコアと、角度ζ１と角度ζ２の平均値と、の間には強い相関関係があることが確認された。
　このようにボディコンディションスコアと、角度ζ１と角度ζ２の平均値と、の間には強い相関関係があることから、評価部３６が角度ζ１、ζ２から牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価できることが分かる。評価部３６は、例えば、記憶部２０に記憶された、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用いて、角度ζ１、ζ２からボディコンディションスコアを評価する。記憶部２０に記憶されたスコア情報は、例えば表１における角度の欄を上記の角度ζ１、ζ２に対応した値に変更したものとすることができる。なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、その他の場合であってもよい。例えば、図４２に示す近似直線に対応する一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。
　次に、第８の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例について、第６の実施形態に示した図３４のフローチャートを用いて説明する。
　まず、第６の実施形態と同じく、ステップＳ３０において、制御部２２の画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動されるまで待機する。この場合、作業者の操作に応じて制御部２２が牛の評価プログラム４７を起動した段階で、ステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１に移行すると、画像取得部３０は、肉付きの評価を行う牛が撮像された撮像画像５０を取得する（図３参照）。牛の撮像画像５０は、立位にある牛が略真後ろから撮像された画像である。制御部２２の抽出部３２は、ステップＳ３２において、ステップＳ３１で取得した牛の撮像画像５０から牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する（図４参照）。これにより、牛の輪郭線６０が示された抽出画像５１が生成される。
　次いで、ステップＳ３３では、制御部２２の決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂの第２曲線部６４ａ、６４ｂに沿った直線２１０、２１２を決定する。本第８の実施形態では、決定部３８は、山部６１ａにおいて、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と第２曲線部６４ａ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ａの複数の第１接線と第２曲線部６４ａの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６６ｃおよび第２接線６８ｃを特定し、第２接線６８ｃを第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定する（図３９参照）。山部６１ｂにおいても同様に、第１曲線部６３ｂ上の点での第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ｂの複数の第１接線と第２曲線部６４ｂの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６７ｃおよび第２接線６９ｃを特定し、第２接線６９ｃを第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２と決定する（図３９参照）。
　次いで、ステップＳ３４では、制御部２２の算出部３４は、ステップＳ３３で決定した直線２１０と、山部６１ａ、６１ｂの抽出画像５１内で最も上側に位置する点２２２ａ、２２２ｂを通る基準直線２２０と、がなす角度ζ１を算出する（図４０参照）。また、算出部３４は、ステップＳ３３で決定した直線２１２と、基準直線２２０と、がなす角度ζ２を算出する（図４０参照）。
　次いで、ステップＳ３５では、制御部２２の評価部３６は、ステップＳ３４で算出した角度ζ１と角度ζ２の平均値と、記憶部２０に記憶されたスコア情報とから、撮像画像５０に移された牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　次いで、ステップＳ３６では、評価部３６は、ステップＳ３５で評価したボディコンディションスコアを表示部１２に表示すると共に、記憶部２０に記憶する。
　以上説明したように、本第８の実施形態によれば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を取得する（図３参照）。抽出部３２は、撮像画像５０から、牛の輪郭線６０を抽出する（図４参照）。決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂの第２曲線部６４ａ、６４ｂに沿った直線２１０、２１２を決定する（図３９参照）。算出部３４は、直線２１０と基準直線２２０とがなす角度ζ１と、直線２１２と基準直線２２０とがなす角度ζ２を算出する（図４０参照）。評価部３６は、算出部３４が算出した角度ζ１と角度ζ２の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同じく、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、角度ζ１、ζ２から牛の肉付きを評価することで、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いることができる。
　また、本第８の実施形態では、図３９のように、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の点から引いた第１接線と第２曲線部６４ａ上の点から引いた第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ａの複数の第１接線と第２曲線部６４ａの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度を形成する第２接線６８ｃを、山部６１ａの第２曲線部６４ａに沿った直線２１０として決定する。同様に、決定部３８は、第１曲線部６３ｂ上の点から引いた第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点から引いた第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ｂの複数の第１接線と第２曲線部６４ｂの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度を形成する第２接線６９ｃを、山部６１ｂの第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２として決定する。このようにして決定した２つの直線２１０、２１２は、山部６１ａ、６１ｂの傾斜の度合いを良好に反映しているため、直線２１０、２１２と基準直線２２０とがなす角度ζ１、ζ２を用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　また、本第８の実施形態では、評価部３６は、算出部３４が算出した角度ζ１と角度ζ２の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。角度ζ１と角度ζ２の平均値とボディコンディションスコアとは、図４２のように、相関性が高い。このため、角度ζ１と角度ζ２の平均値から牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　なお、上記第８の実施形態において、評価部３６は、撮像画像５０に写された牛の肉付きを、角度ζ１のみから評価してもよいし、角度ζ２のみから評価してもよい。図４２に示した実験と同様な方法によって、ボディコンディションスコアと角度ζ１の相関、および、ボディコンディションスコアと角度ζ２の相関、を調査した所、角度ζ１のみを用いたときの近似直線における決定係数Ｒ２は０．７２５、角度ζ２のみを用いたときの近似直線における決定係数Ｒ２は０．６８８であった。このことから、角度ζ１、または、角度ζ２から牛の肉付きを評価する場合でも、牛の肉付きを精度良く評価することができる。なお、図４２のように、角度ζ１と角度ζ２の平均値から牛の肉付きを評価する場合では、決定係数Ｒ２は０．７６６であったことから、牛の肉付きを精度良く評価する点からは、角度ζ１と角度ζ２から得られる値を用いる場合が好ましい。この場合、上記第８の実施形態では、角度ζ１と角度ζ２の平均値を用いたが、角度ζ１と角度ζ２の合計値を用いる等、その他の場合であってもよい。
［直線２１０、２１２の他の決定方法］
　図４３（ａ）から図４４（ｂ）は、山部６１ａの第２曲線部６４ａに沿った直線２１０の他の決定方法を説明するための図である。なお、図示は省略するが、山部６１ｂの第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２についても、図４３（ａ）から図４４（ｂ）に示した方法と同様の方法によって決定することができる。
　まず、図４３（ａ）を用いて、直線２１０の決定方法の第１変形例について説明する。図４３（ａ）に示すように、決定部３８は、輪郭線６０のうち最も上側に位置する最上点９１と山部６１ａの略中央の点である頂点６２ａとを特定し、最上点９１と頂点６２ａとの間隔Ｌを特定する。最上点９１は、牛の尾根に対応する部分である。最上点９１の特定は、例えば、抽出画像５１内の水平線を上側から輪郭線６０の近づけて行き、水平線が輪郭線６０に最初に接した点を最上点９１と特定してもよい。また、その他の方法によって最上点９１を特定してもよく、例えば、抽出画像５１をＸ－Ｙ座標系に変換し、抽出画像５１の各画素のＸ、Ｙ座標から最上点９１を特定してもよいし、輪郭線６０のなかで抽出画像５１の上側の端辺からの距離が最も短い点を最上点９１としてもよい。
　決定部３８は、特定した間隔Ｌに互いに異なる係数Ｒ（例えばＲは１．２～１．４の間の値）を掛けた値（Ｌ×Ｒ）を２つ算出し、算出した値を半径としかつ最上点９１を中心とする２つの異なる半径の円２１４ａ、２１４ｂを特定する。そして、決定部３８は、円２１４ａ、２１４ｂが山部６１ａの第２曲線部６４ａと交差する点２１６ａ、２１６ｂを特定し、点２１６ａと点２１６ｂを通る直線を第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定する。
　このように、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１を中心とする２つの円２１４ａ、２１４ｂが山部６１ａの第２曲線部６４ａに交差する２つの点２１６ａ、２１６ｂから求まる近似直線を、第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定してもよい。この場合、直線２１０を簡易な処理によって決定することができる。
　次に、図４３（ｂ）を用いて、直線２１０の決定方法の第２変形例について説明する。図４３（ｂ）に示すように、決定部３８は、間隔Ｌに互いに異なる係数Ｒ（例えばＲは１．２～１．４の間の値）を掛けた値を半径としかつ最上点９１を中心とする３つの異なる半径の円２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃを特定する。そして、決定部３８は、円２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃが山部６１ａの第２曲線部６４ａと交差する点２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃを特定し、点２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃから最小二乗法により近似直線（回帰直線）を求め、この近似直線を第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定する。
　このように、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１を中心とする３つの円２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃが山部６１ａの第２曲線部６４ａに交差する３つの点２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃから求まる近似直線を、第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定してもよい。このような方法で直線２１０を決定することで、図４３（ａ）の場合に比べて、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映した直線２１０を得ることができる。
　次に、図４４（ａ）を用いて、直線２１０の決定方法の第３変形例について説明する。図４４（ａ）に示すように、決定部３８は、間隔Ｌに互いに異なる係数Ｓ（例えばＳは０．２～０．５の間の値）を掛けた値を半径としかつ山部６１ａの頂点６２ａを中心とする２つの異なる半径の円２１４ａ、２１４ｂを特定する。そして、決定部３８は、円２１４ａ、２１４ｂが山部６１ａの第２曲線部６４ａと交差する点２１６ａ、２１６ｂを特定し、点２１６ａと点２１６ｂを通る直線を第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定する。
　このように、決定部３８は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする２つの円２１４ａ、２１４ｂが山部６１ａの第２曲線部６４ａに交差する２つの点２１６ａ、２１６ｂから求まる近似直線を、第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定してもよい。この場合、直線２１０を簡易な処理によって決定することができる。
　次に、図４４（ｂ）を用いて、直線２１０の決定方法の第４変形例について説明する。図４４（ｂ）に示すように、決定部３８は、間隔Ｌに互いに異なる係数Ｓ（例えばＳは０．２～０．５の間の値）を掛けた値を半径としかつ山部６１ａの頂点６２ａを中心とする異なる半径の３つの円２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃを特定する。そして、決定部３８は、円２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃが山部６１ａの第２曲線部６４ａと交差する点２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃを特定し、点２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃから最小二乗法により近似直線（回帰直線）を求め、この近似直線を第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定する。
　このように、決定部３８は、山部６１ａの頂点６２ａを中心とする３つの円２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃが山部６１ａの第２曲線部６４ａに交差する３つの点２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃから求まる近似直線を、第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定してもよい。このような方法で直線２１０を決定することで、図４４（ａ）の場合に比べて、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映した直線２１０を得ることができる。
　なお、上記第２変形例および第４変形例において、決定部３８が特定する円の数には特に制限はないが、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映するような、第２曲線部６４ａに沿った直線を得るためには、特定する円の数をなるべく多くすることが好ましい。また、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映するような、第２曲線部６４ａに沿った直線を得るために、複数の円が第２曲線部６４ａに交差する複数の点をＸＹ座標に変換し、隣り合う点の位置の変化量が大きくなる点を除外した上で、残りの点から最小二乗法により求まる近似直線を、第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定してもよい。
　上記第１変形例から第４変形例のように、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１または山部６１ａの頂点６２ａを中心とし、半径の異なる複数個の円が山部６１ａの第２曲線部６４ａに交差する複数の点から求まる近似直線を、第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定してもよい。なお、図示は省略するが、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１または山部６１ａの頂点６２ａを中心とする１つの円が山部６１ａの第２曲線部６４ａに交差する１つの点を特定し、この点における接線を、第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定してもよい。１つの円を用いて直線２１０を決定することで、複数の円を用いて決定する場合に比べて、評価装置１００の処理の負担を軽減しつつ直線２１０を決定できる。一方、複数の円を用いて直線２１０を決定することで、１つの円を用いて決定する場合に比べて、山部６１ａの傾斜の度合いを良好に反映した直線２１０を決定できる。
　なお、上記第１変形例から第４変形例において、輪郭線６０の最上点９１と山部６１ａの頂点６２ａとの間隔Ｌを基準とし、この間隔Ｌに係数Ｒ、Ｓを掛けた値を半径とする円を用いる場合を例に示したが、この場合に限られない。例えば、輪郭線６０の最上点９１と輪郭線６０の最下点との間隔を基準として、この間隔に係数を掛けた値を半径とする円を用いる場合でもよい。この場合の係数は、間隔Ｌを用いた場合の係数Ｒ、Ｓとは異なる値となる。
［基準直線の他の例］
　図４５（ａ）から図４５（ｃ）は、基準直線２２０の他の例を示す図である。上記第８の実施形態では、基準直線２２０は、山部６１ａ、６１ｂの抽出画像５１内で最も上側に位置する点２２２ａ、２２２ｂを通る直線である場合を例に示したが、山部６１ａ、６１ｂが並ぶ方向に伸びる直線であれば、その他の場合でもよい。例えば、図４５（ａ）に示すように、基準直線２２０は、山部６１ａの略中央の点である頂点６２ａと、山部６１ｂの略中央の点である頂点６２ｂと、を通る直線である場合でもよい。図４５（ｂ）に示すように、基準直線２２０は、輪郭線６０の最上点９１を中心として半径が異なる複数個の円が山部６１ａ、６１ｂに交差する点（黒三角で表された点）から最小二乗法により求まる近似直線（回帰直線）である場合でもよい。この方法で用いる円は、輪郭線６０の最上点９１と山部６１ａの頂点６２ａとの間隔Ｌ（図４３（ａ）参照）に例えば０．５～１．２５の範囲の係数を掛けた値を半径とする場合でもよい。なお、間隔Ｌの代わりに、輪郭線６０の最上点９１と輪郭線６０の最下点との間隔を用いてもよい。また、図示は省略するが、最上点９１を中心とする１つの円が山部６１ａ、６１ｂに交差する複数の点より求まる近似直線を基準直線２２０としてもよい。図４５（ｃ）に示すように、基準直線２２０は、抽出画像５１内の水平方向に伸びる水平線である場合でもよい。
《第９の実施形態》
　第９の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第９の実施形態における制御部２２の機能構成は第６の実施形態の図２９と同じであるが、算出部３４が実行する処理が第６の実施形態と異なっている。以下においては、算出部３４が実行する処理を中心に説明する。
　図４６は、第９の実施形態における算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図４６に示すように、算出部３４は、山部６１ａの抽出画像５１内で最も上側に位置する点２２２ａと山部６１ｂの抽出画像５１内で最も上側に位置する点２２２ｂとを通る直線を、基準直線２２０として特定する。点２２２ａ、２２２ｂの特定は、例えば、抽出画像５１内の水平線を上側から輪郭線６０の近づけて行き、水平線が最初に山部６１ａ、６１ｂに接した点を点２２２ａ、２２２ｂと特定してもよい。また、その他の方法によって点２２２ａ、２２２ｂを特定してもよく、例えば、抽出画像５１をＸ－Ｙ座標系に変換し、抽出画像５１の各画素のＸ、Ｙ座標から点２２２ａ、２２２ｂを特定してもよく、山部６１ａ、６１ｂのうち抽出画像５１の上側の端辺からの距離が最も短い点を点２２２ａ、２２２ｂとしてもよい。
　算出部３４は、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と、基準直線２２０と、がなす角度η１を算出する。また、算出部３４は、山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２と、基準直線２２０と、がなす角度η２を算出する。角度η１は、例えば直線１１０と基準直線２２０とが交差することで形成される複数の角のうち輪郭線６０の最上点９１側に開いた角の角度とする。角度η２についても同様である。算出部３４が算出する角度η１は山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値であり、角度η２は山部６１ｂの傾斜の度合いを示す指標値である。なお、算出部３４は、直線１１０と基準直線２２０とが交差することで形成される複数の角のうち基準直線２２０の上側に形成され角度η１の角とは異なる角の角度を、角度η１の代わりに算出してもよい。この角の角度は１８０－η１となる。角度η２についても同様である。
　評価部３６は、算出部３４が算出した角度η１、η２の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。肉付きとして、例えばボディコンディションスコアを評価する。
　ここで、算出部３４が算出する角度η１、η２と、ボディコンディションスコアと、の関係について説明する。図４７（ａ）および図４７（ｂ）は、牛の肉付きと、山部６１ａ、６１ｂの第１曲線部６３ａ、６３ｂに沿った直線１１０、１１２と基準直線２２０とがなす角度η１、η２と、の関係を示す図である。図４７（ｂ）は、図４７（ａ）の牛よりも肉付きがよい牛の輪郭線６０を示している。図４７（ａ）および図４７（ｂ）に示すように、肉付きがよいほど、腰角に対応する部分である山部６１ａ、６１ｂが丸みを帯びた形状となり、直線１１０、１１２と基準直線２２０とがなす角度η１、η２は大きくなる。このことから、角度η１、η２を求めることで、牛の肉付きを評価できると考えられる。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、山部６１ａ、６１ｂの第１曲線部６３ａ、６３ｂに沿った直線１１０、１１２と基準直線２２０とがなす角度η１、η２の平均値（（η１＋η２）／２）と、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図４８には、ボディコンディションスコアと、角度η１と角度η２の平均値と、の相関を調査した実験結果が示されている。図４８の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（ｙ軸）は角度η１と角度η２の平均値である。図４９中の複数の黒丸が実験した乳牛１頭１頭を示していて、点線の直線は近似直線（回帰直線）を示している。図４８に示すように、角度η１とη２の平均値が大きくなるほど、ボディコンディションスコアも高くなる。近似直線は、ｙ＝１０．９１３ｘ+１３７．８１と求まり、決定係数Ｒ２は０．８０６であった。このことから、ボディコンディションスコアと、角度η１と角度η２の平均値と、の間には強い相関関係があることが確認された。
　このようにボディコンディションスコアと、角度η１と角度η２の平均値と、の間には強い相関関係があることから、評価部３６が角度η１、η２から牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価できることが分かる。評価部３６は、例えば、記憶部２０に記憶された、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用いて、角度η１、η２からボディコンディションスコアを評価する。記憶部２０に記憶されたスコア情報は、例えば表１における角度の欄を上記の角度η１、η２に対応した値に変更したものとすることができる。なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、その他の場合であってもよい。例えば、図４８に示す近似直線に対応する一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。
　次に、第９の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例について、第６の実施形態で示した図３４のフローチャートを用いて説明する。
　まず、第６の実施形態と同じく、ステップＳ３０において、制御部２２の画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動されるまで待機する。この場合、作業者の操作に応じて制御部２２が牛の評価プログラム４７を起動した段階で、ステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１に移行すると、画像取得部３０は、肉付きの評価を行う牛が撮像された撮像画像５０を取得する（図３参照）。牛の撮像画像５０は、立位にある牛が略真後ろから撮像された画像である。制御部２２の抽出部３２は、ステップＳ３２において、ステップＳ３１で取得した牛の撮像画像５０から牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する（図４参照）。これにより、牛の輪郭線６０が示された抽出画像５１が生成される。
　次いで、ステップＳ３３では、制御部２２の決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂの第１曲線部６３ａ、６３ｂに沿った直線１１０、１１２を決定する。本第９の実施形態では、決定部３８は、山部６１ａにおいて、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と第２曲線部６４ａ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ａの複数の第１接線と第２曲線部６４ａの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６６ｃおよび第２接線６８ｃを特定し、第１接線６６ｃを第１曲線部６３ａに沿った直線１１０と決定する（図３０参照）。山部６１ｂにおいても同様に、第１曲線部６３ｂ上の点での第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ｂの複数の第１接線と第２曲線部６４ｂの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６７ｃおよび第２接線６９ｃを特定し、第１接線６７ｃを第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２と決定する（図３０参照）。
　次いで、ステップＳ３４では、制御部２２の算出部３４は、ステップＳ３３で決定した直線１１０と、山部６１ａ、６１ｂの抽出画像５１内で最も上側に位置する点２２２ａ、２２２ｂを通る基準直線２２０と、がなす角度η１を算出する（図４６参照）。また、算出部３４は、ステップＳ３３で決定した直線１１２と、基準直線２２０と、がなす角度η２を算出する（図４６参照）。
　次いで、ステップＳ３５では、制御部２２の評価部３６は、ステップＳ３４で算出した角度η１と角度η２の平均値と、記憶部２０に記憶されたスコア情報とから、撮像画像５０に移された牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　次いで、ステップＳ３６では、評価部３６は、ステップＳ３５で評価したボディコンディションスコアを表示部１２に表示すると共に、記憶部２０に記憶する。
　以上説明したように、本第９の実施形態によれば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を取得する（図３参照）。抽出部３２は、撮像画像５０から、牛の輪郭線６０を抽出する（図４参照）。決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂの第１曲線部６３ａ、６３ｂに沿った直線１１０、１１２を決定する（図３０参照）。算出部３４は、決定部３８が決定した直線１１０と基準直線２２０とがなす角度η１と、決定部３８が決定した直線１１２と基準直線２２０とがなす角度η２を算出する（図４６参照）。評価部３６は、算出部３４が算出した角度η１と角度η２の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同じく、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、角度η１、η２から牛の肉付きを評価することで、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いることができる。
　また、本第９の実施形態では、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の点から引いた第１接線と第２曲線部６４ａ上の点から引いた第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ａの複数の第１接線と第２曲線部６４ａの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６６ｃを、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０として決定する。同様に、決定部３８は、第１曲線部６３ｂ上の点から引いた第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点から引いた第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ｂの複数の第１接線と第２曲線部６４ｂの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６７ｃを、山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２として決定する。このようにして決定した２つの直線１１０、１１２は、山部６１ａ、６１ｂの傾斜の度合いを良好に反映しているため、直線１１０、１１２と基準直線２２０とがなす角度η１、η２を用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　また、本第９の実施形態では、評価部３６は、算出部３４が算出した角度η１と角度η２の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。角度η１と角度η２の平均値とボディコンディションスコアとは、図４８のように、相関性が高い。このため、角度η１と角度η２の平均値から牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　なお、上記第９の実施形態において、評価部３６は、撮像画像５０に写された牛の肉付きを、角度η１のみから評価してもよいし、角度η２のみから評価してもよい。図４８に示した実験と同様な方法によって、ボディコンディションスコアと角度η１の相関、および、ボディコンディションスコアと角度η２の相関、を調査した所、角度η１のみを用いたときの近似直線における決定係数Ｒ２は０．７１７、角度η２のみを用いたときの近似直線における決定係数Ｒ２は０．７８６であった。このことから、角度η１、または、角度η２から牛の肉付きを評価する場合でも、牛の肉付きを精度良く評価することができる。なお、図４８のように、角度η１と角度η２の平均値から牛の肉付きを評価する場合では、決定係数Ｒ２は０．８０６であったことから、牛の肉付きを精度良く評価する点からは、角度η１と角度η２から得られる値を用いる場合が好ましい。この場合、上記第９の実施形態では、角度η１と角度η２の平均値を用いたが、角度η１と角度η２の合計値を用いる等、その他の場合であってもよい。
　なお、上記第９の実施形態において、山部６１ａの第１曲線部６３ａに沿った直線１１０及び山部６１ｂの第１曲線部６３ｂに沿った直線１１２は、上記第６の実施形態の図３５（ａ）から図３６（ｂ）に示した方法によって決定してもよい。また、基準直線２２０は、上記第８の実施形態の図４５（ａ）から図４５（ｃ）に示した方法によって決定してもよい。
《第１０の実施形態》
　第１０の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第１０の実施形態における制御部２２の機能構成は第６の実施形態の図２９と同じであるが、決定部３８及び算出部３４が実行する処理が第６の実施形態と異なっている。決定部３８が実行する処理は第８の実施形態の図３９と同じであるためここでは説明を省略する。以下においては、算出部３４が実行する処理を中心に説明する。
　図４９は、第１０の実施形態における算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図４９に示すように、算出部３４は、山部６１ａの第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と、山部６１ｂの第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２と、がなす角度θを算出する。角度θは、例えば直線２１０と直線２１２とが交差することで形成される複数の角のうち山部６１ａ、６１ｂを挟むように形成される角の角度とする。また、図４９のように、直線２１０と直線２１２の交点が山部６１ａ、６１ｂより下側に形成される場合における角度θを負とする。反対に、後述する図５０（ｂ）のように、直線２１０と直線２１２の交点が山部６１ａ、６１ｂより上側に形成される場合における角度θを正とする。算出部３４が算出する角度θは、山部６１ａ、６１ｂの傾斜の度合いを示す指標値である。
　評価部３６は、算出部３４が算出した角度θから、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。肉付きとして、例えばボディコンディションスコアを評価する。
　ここで、算出部３４が算出する角度θと、ボディコンディションスコアと、の関係について説明する。図５０（ａ）および図５０（ｂ）は、牛の肉付きと、山部６１ａの第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と山部６１ｂの第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２とがなす角度θと、の関係を示す図である。図５０（ｂ）は、図５０（ａ）の牛よりも肉付きがよい牛の輪郭線６０を示している。図５０（ａ）および図５０（ｂ）に示すように、肉付きがよいほど、腰角に対応する部分である山部６１ａ、６１ｂが丸みを帯びた形状となる。このため、直線２１０と直線２１２とがなす角度θは、肉付きが悪いほど大きな負の値をとるようになり、肉付きが良いほど大きな正の値をとるようになる。このことから、角度θを求めることで、牛の肉付きを評価できると考えられる。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、山部６１ａの第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と山部６１ｂの第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２とがなす角度θと、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図５１には、ボディコンディションスコアと角度θとの相関を調査した実験結果が示されている。図５１の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（ｙ軸）は角度θである。図５１中の複数の黒丸が実験した乳牛１頭１頭を示していて、点線の直線は近似直線（回帰直線）を示している。図５１に示すように、角度θが大きな負の値をとるほどボディコンディションスコアは低くなり、大きな正の値をとるほどボディコンディションスコアは高くなる。近似直線は、ｙ＝２１．７２１ｘ－７７．９１３と求まり、決定係数Ｒ２は０．７２８であった。このことから、ボディコンディションスコアと角度θとの間には強い相関関係があることが確認された。
　このようにボディコンディションスコアと角度θとの間には強い相関関係があることから、評価部３６が角度θから牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価できることが分かる。評価部３６は、例えば、記憶部２０に記憶された、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用いて、角度θからボディコンディションスコアを評価する。記憶部２０に記憶されたスコア情報は、例えば表１における角度の欄を上記の角度θに対応した値に変更したものとすることができる。なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、その他の場合であってもよい。例えば、図５１に示す近似直線に対応する一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。
　次に、第１０の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例について、第６の実施形態で示した図３４のフローチャートを用いて説明する。
　まず、第６の実施形態と同じく、ステップＳ３０において、制御部２２の画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動されるまで待機する。この場合、作業者の操作に応じて制御部２２が牛の評価プログラム４７を起動した段階で、ステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１に移行すると、画像取得部３０は、肉付きの評価を行う牛が撮像された撮像画像５０を取得する（図３参照）。牛の撮像画像５０は、立位にある牛が略真後ろから撮像された画像である。制御部２２の抽出部３２は、ステップＳ３２において、ステップＳ３１で取得した牛の撮像画像５０から牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する（図４参照）。これにより、牛の輪郭線６０が示された抽出画像５１が生成される。
　次いで、ステップＳ３３では、制御部２２の決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂの第２曲線部６４ａ、６４ｂに沿った直線２１０、２１２を決定する。本第１０の実施形態では、決定部３８は、山部６１ａにおいて、第１曲線部６３ａ上の点での第１接線と第２曲線部６４ａ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ａの複数の第１接線と第２曲線部６４ａの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６６ｃおよび第２接線６８ｃを特定し、第２接線６８ｃを第２曲線部６４ａに沿った直線２１０と決定する（図３９参照）。山部６１ｂにおいても同様に、第１曲線部６３ｂ上の点での第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点での第２接線とがなす角度を、第１曲線部６３ｂの複数の第１接線と第２曲線部６４ｂの複数の第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定する。そして、特定した複数の角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度を形成する第１接線６７ｃおよび第２接線６９ｃを特定し、第２接線６９ｃを第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２と決定する（図３９参照）。
　次いで、ステップＳ３４では、制御部２２の算出部３４は、ステップＳ３３で決定した直線２１０と直線２１２とがなす角度θを算出する（図４９参照）。
　次いで、ステップＳ３５では、制御部２２の評価部３６は、ステップＳ３４で算出した角度θと、記憶部２０に記憶されたスコア情報とから、撮像画像５０に移された牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　次いで、ステップＳ３６では、評価部３６は、ステップＳ３５で評価したボディコンディションスコアを表示部１２に表示すると共に、記憶部２０に記憶する。
　以上説明したように、本第１０の実施形態によれば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を取得する（図３参照）。抽出部３２は、撮像画像５０から、牛の輪郭線６０を抽出する（図４参照）。決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂの第２曲線部６４ａ、６４ｂに沿った直線２１０、２１２を決定する（図３９参照）。算出部３４は、決定部３８が決定した直線２１０と直線２１２とがなす角度θを算出する（図４９参照）。評価部３６は、算出部３４が算出した角度θから、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同じく、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、角度θから牛の肉付きを評価することで、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いることができる。
　また、本第１０の実施形態では、決定部３８は、第１曲線部６３ａ上の点から引いた第１接線と第２曲線部６４ａ上の点から引いた第２接線とがなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度α１、α２、α３、…のうち最も小さい角度を形成する第２接線６８ｃを、山部６１ａの第２曲線部６４ａに沿った直線２１０として決定する。同様に、決定部３８は、第１曲線部６３ｂ上の点から引いた第１接線と第２曲線部６４ｂ上の点から引いた第２接線とがなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度β１、β２、β３、…のうち最も小さい角度を形成する第２接線６９ｃを、山部６１ｂの第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２として決定する。このようにして決定した２つの直線２１０、２１２は、山部６１ａ、６１ｂの傾斜の度合いを良好に反映しているため、直線２１０と直線２１２がなす角度θは、図５１のように、ボディコンディションスコアとの相関性が高い。このため、角度θから牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　なお、上記第１０の実施形態において、山部６１ａの第２曲線部６４ａに沿った直線２１０及び山部６１ｂの第２曲線部６４ｂに沿った直線２１２は、上記第８の実施形態の図４３（ａ）から図４４（ｂ）に示した方法によって決定してもよい。
《第１１の実施形態》
　第１１の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第１１の実施形態における制御部２２の機能構成は第６の実施形態の図２９と同じであるが、決定部３８及び算出部３４が実行する処理が第６の実施形態と異なっている。以下においては、決定部３８及び算出部３４が実行する処理を中心に説明する。
　図５２は、第１１の実施形態における決定部３８が実行する処理を説明するための図である。図５２に示すように、決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する山部６１ａ、６１ｂのうちの一方の山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと第２曲線部６４ａ上の点４０４ａを決定する。本第１１の実施形態では、決定部３８は、抽出画像５１（撮像画像５０）内で左右方向（水平方向）に伸びる水平線４２０を山部６１ａの上方から山部６１ａに向かって近づけて最初に山部６１ａに接する点を第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと決定する。また、決定部３８は、抽出画像５１（撮像画像５０）内で上下方向（垂直方向）に伸びる垂直線４２２ａを山部６１ａの左側方から山部６１ａに向かって近づけて最初に山部６１ａに接する点を第２曲線部６４ａ上の点４０４ａと決定する。このように、本第１１の実施形態では、決定部３８は、第１曲線部６３ａのうち最も上側に張り出した点を点４０３ａと決定し、第２曲線部６４ａのうち最も横側に張り出した点を点４０４ａと決定する。
　決定部３８は、山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと第２曲線部６４ａ上の点４０４ａの決定の代わりに又は決定に加えて、山部６１ｂの第１曲線部６３ｂ上の点４０３ｂと第２曲線部６４ｂ上の点４０４ｂを決定してもよい。決定部３８は、水平線４２０を山部６１ｂの上方から山部６１ｂに向かって近づけて最初に山部６１ｂに接する点を第１曲線部６３ｂ上の点４０３ｂと決定し、抽出画像５１内で上下方向（垂直方向）に伸びる垂直線４２２ｂを山部６１ｂの右側方から山部６１ｂに向かって近づけて最初に山部６１ｂに接する点を第２曲線部６４ｂ上の点４０４ｂと決定することができる。
　図５３（ａ）及び図５３（ｂ）は、第１１の実施形態における算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図５３（ａ）に示すように、算出部３４は、点４０３ａと点４０４ａを結ぶ線分４１０ａの中点４０５ａを通り線分４１０ａに垂直な直線４２４ａが山部６１ａに交差する点４０６ａを特定する。そして、算出部３４は、点４０３ａと点４０６ａを結ぶ線分４１２ａと、点４０４ａと点４０６ａを結ぶ線分４１４ａと、がなす角度ω１を算出する。算出部３４が算出する角度ω１は、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値の１つである。
　評価部３６は、算出部３４が算出した角度ω１から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。肉付きとして、例えばボディコンディションスコアを評価する。
　また、図５３（ｂ）に示すように、決定部３８が山部６１ｂの第１曲線部６３ｂ上の点４０３ｂと第２曲線部６４ｂ上の点４０４ｂを決定した場合では、算出部３４は、点４０３ｂと点４０４ｂを結ぶ線分４１０ｂの中点４０５ｂを通り線分４１０ｂに垂直な直線４２４ｂが山部６１ｂに交差する点４０６ｂを特定する。そして、算出部３４は、点４０３ｂと点４０６ｂを結ぶ線分４１２ｂと、点４０４ｂと点４０６ｂを結ぶ線分４１４ｂと、がなす角度ω２を算出する。算出部３４が算出する角度ω２は、山部６１ｂの傾斜の度合いを示す指標値の１つである。この場合、評価部３６は、算出部３４が算出した角度ω２から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。
　また、決定部３８が山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと第２曲線部６４ａ上の点４０４ａに加えて、山部６１ｂの第１曲線部６３ｂ上の点４０３ｂと第２曲線部６４ｂ上の点４０４ｂを決定した場合では、算出部３４は、角度ω１と角度ω２の両方を算出して角度ω１と角度ω２の平均値を算出してもよい。この場合、評価部３６は、算出部３４が算出した角度ω１と角度ω２の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価してもよい。
　ここで、算出部３４が算出する角度ω１、ω２と、ボディコンディションスコアと、の関係について説明する。図５４（ａ）から図５４（ｃ）は、牛の肉付きと、算出部３４が算出する角度ω１と、の関係を示す図である。図５４（ａ）は痩せている牛の輪郭線６０を示し、図５４（ｂ）は、図５４（ａ）の牛よりも太っている（肉付きの良い）牛の輪郭線６０を示し、図５４（ｃ）は、図５４（ｂ）の牛よりも太っている（肉付きの良い）牛の輪郭線６０を示している。図５４（ａ）から図５４（ｃ）のように、肉付きが良いほど、腰角に対応する部分である山部６１ａが丸みを帯びた形状となる。このため、角度ω１は、肉付きが良いほど小さな値となることが分かった。なお、図示は省略するが、牛の肉付きと、算出部３４が算出する角度ω２と、の関係についても同じである。これらのことから、角度ω１、角度ω２、又は角度ω１と角度ω２の平均値を求め、これらを用いて牛の肉付きを評価できると考えられる。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した角度ω１、角度ω２、及び角度ω１と角度ω２の平均値と、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図５５には、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した角度ω１、角度ω２、及び角度ω１と角度ω２の平均値と、の相関を調査した実験結果が示されている。図５５の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸は角度である。図５５中の複数の黒丸は角度ω１を用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、点線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒四角は角度ω２を用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、一点鎖線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒三角は角度ω１と角度ω２の平均値を用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、破線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。図５５に示すように、角度ω１、角度ω２、及び角度ω１と角度ω２の平均値のいずれを用いた場合であっても、角度が小さくなるほどボディコンディションスコアは大きくなっている。角度ω１を用いた点線の近似直線はｙ＝－７．４７２４ｘ＋１６２．８５と求まり、決定係数Ｒ２は０．６４７８であった。角度ω２を用いた一点鎖線の近似直線はｙ＝－１０．５９４ｘ＋１７１．７６と求まり、決定係数Ｒ２は０．７０４８であった。角度ω１と角度ω２の平均値を用いた破線の近似直線はｙ＝－９．０３３１ｘ＋１６７．３１と求まり、決定係数Ｒ２は０．７３９７であった。このことから、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出する角度ω１、角度ω２、及び角度ω１と角度ω２の平均値と、には強い相関関係があることが確認された。
　このように、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出する角度ω１、角度ω２、及び角度ω１と角度ω２の平均値と、には強い相関関係があることから、評価部３６が角度ω１、角度ω２、又は角度ω１と角度ω２の平均値から牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価できることが分かる。評価部３６は、例えば、記憶部２０に記憶された、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用いてボディコンディションスコアを評価する。記憶部２０に記憶されたスコア情報は、例えば表１における角度の欄を上記の角度ω１、角度ω２、及び角度ω１と角度ω２の平均値に対応した値に変更したものとすることができる。なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、その他の場合であってもよい。例えば、図５５に示す近似直線に対応する一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。
　次に、第１１の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例について、図５６のフローチャートに沿って説明する。図５６の処理は、評価装置１００の制御部２２によって実行される。
　図５６の処理では、まず、ステップＳ４０において、制御部２２の画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動されるまで待機する。この場合、作業者の操作に応じて制御部２２が牛の評価プログラム４７を起動した段階で、ステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１に移行すると、画像取得部３０は、肉付きの評価を行う牛が撮像された撮像画像５０を取得する（図３参照）。牛の撮像画像５０は、立位にある牛が略真後ろから撮像された画像である。制御部２２の抽出部３２は、ステップＳ４２において、ステップＳ４１で取得した牛の撮像画像５０から牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する（図４参照）。これにより、牛の輪郭線６０が示された抽出画像５１が生成される。
　次いで、ステップＳ４３では、制御部２２の決定部３８は、本第１１の実施形態では、山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと第２曲線部６４ａ上の点４０４ａを決定する。決定部３８は、水平線４２０を山部６１ａの上方から山部６１ａに向かって近づけて最初に山部６１ａに接する点を第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと決定し、垂直線４２２ａを山部６１ａの左側方から山部６１ａに向かって近づけて最初に山部６１ａに接する点を第２曲線部６４ａ上の点４０４ａと決定する（図５２参照）。
　次いで、ステップＳ４４では、制御部２２の算出部３４は、まず、点４０３ａと点４０４ａを結ぶ線分４１０ａの中点４０５ａを通り線分４１０ａに垂直な直線４２４ａが山部６１ａに交差する点４０６ａを特定する。そして、算出部３４は、点４０３ａと点４０６ａを結ぶ線分４１２ａと、点４０４ａと点４０６ａを結ぶ線分４１４ａと、がなす角度ω１を算出する（図５３（ａ）参照）。
　次いで、ステップＳ４５では、制御部２２の評価部３６は、ステップＳ４４で算出した角度ω１と、記憶部２０に記憶されたスコア情報とから、撮像画像５０に写された牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　次いで、ステップＳ４６では、評価部３６は、ステップＳ４５で評価したボディコンディションスコアを表示部１２に表示すると共に、記憶部２０に記憶する。
　以上説明したように、本第１１の実施形態によれば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を取得する（図３参照）。抽出部３２は、撮像画像５０から、牛の輪郭線６０を抽出する（図４参照）。決定部３８は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂのうちの山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点４０３ａ（第１の点）と、第２曲線部６４ａ上の点４０４ａ（第２の点）と、を決定する（図５２参照）。算出部３４は、点４０３ａと点４０４ａとを結ぶ線分４１０ａ（第１線分）の中点４０５ａを通り線分４１０ａに垂直な直線４２４ａが山部６１ａに交差する点４０６ａ（第３の点）を特定する。そして、算出部３４は、点４０３ａと点４０６ａを結ぶ線分４１２ａ（第３線分）と、点４０４ａと点４０６ａを結ぶ線分４１４ａ（第４線分）と、がなす角度ω１を算出する（図５３（ａ）参照）。評価部３６は、算出部３４が算出した角度ω１から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同じく、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、角度ω１から牛の肉付きを評価することで、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いることができる。
　また、本第１１の実施形態では、決定部３８は、図５２のように、山部６１ａの第１曲線部６３ａのうち最も上側に張り出している点を、第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと決定する。また、山部６１ａの第２曲線部６４ａのうち最も外側に張り出している点を、第２曲線部６４ａ上の点４０４ａと決定する。このような点４０３ａ、４０４ａを用いて算出した角度ω１は、図５５のように、ボディコンディションスコアとの相関性が高い。このため、角度ω１を用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　また、本第１１の実施形態では、決定部３８は、図５２のように、水平線４２０を山部６１ａの上方から山部６１ａに向かって近づけて最初に接する点を第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと決定する。また、決定部３８は、垂直線４２２ａを山部６１ａの側方から山部６１ａに向かって近づけて最初に接する点を、第２曲線部６４ａ上の点４０４ａと決定する。これにより、第１曲線部６３ａのうち最も上側に張り出している点を点４０３ａとすること、及び、第２曲線部６４ａのうち最も外側に張り出している点を点４０４ａとすることを簡易な処理により行うことができる。
　また、決定部３８は、上述したように、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂのうちの山部６１ｂの第１曲線部６３ｂ上の点４０３ｂ（第１の点）と、第２曲線部６４ｂ上の点４０４ｂ（第２の点）と、を決定してもよい（図５参照）。算出部３４は、点４０３ｂと点４０４ｂとを結ぶ線分４１０ｂ（第１線分）の中点４０５ｂを通り線分４１０ｂに垂直な直線４２４ｂが山部６１ｂに交差する点４０６ｂ（第３の点）を特定し、点４０３ｂと点４０６ｂを結ぶ線分４１２ｂ（第３線分）と、点４０４ｂと点４０６ｂを結ぶ線分４１４ｂ（第４線分）と、がなす角度ω２を算出してもよい（図５３（ｂ）参照）。そして、評価部３６は、算出部３４が算出した角度ω２から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価してもよい。この場合でも、角度ω１から牛の肉付きを評価する場合と同じ効果が得られる。
　また、決定部３８は、上述したように、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６１ａ、６１ｂの両方について、第１曲線部６３ａ、６３ｂ上の点４０３ａ、４０３ｂ（第１の点）と、第２曲線部６４ａ、６４ｂ上の点４０４ａ、４０４ｂ（第２の点）と、を決定してもよい（図５２参照）。算出部３４は、山部６１ａにおいて線分４１２ａと線分４１４ａとがなす角度ω１と、山部６１ｂにおいて線分４１２ｂと線分４１４ｂとがなす角度ω２と、の平均値を算出してもよい。評価部３６は、算出部３４が算出した角度ω１と角度ω２の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価してもよい。角度ω１と角度ω２の平均値は、図５５で説明したように、ボディコンディションスコアとの相関を示す決定係数Ｒ２が高い。このため、牛の肉付きを精度良く評価することができる。また、角度ω１と角度ω２の平均値を用いることで、牛を略真後ろから撮像するときの撮影角度の影響を受け難くなる。
　なお、上記第１１の実施形態において、評価部３６は、角度ω１、角度ω２、及び角度ω１と角度ω２の平均値の少なくとも２つからボディコンディションスコアを求め、求めたボディコンディションスコアの平均値を評価してもよい。
　なお、牛の肉付きを評価するにあたり、角度ω１を用いるか、角度ω２を用いるか、角度ω１と角度ω２の平均値を用いるかは、ユーザーが適宜選択することができる。
［決定部３８による他の決定方法］
　図５７（ａ）から図５７（ｃ）は、決定部３８による他の決定方法を示す図である。図５７（ａ）に示すように、山部６１ａの第２曲線部６４ａの一部が垂直線４２２ａに対し平行となっていて、垂直線４２２ａが第２曲線部６４ａに最初に接する箇所が点ではなく範囲４２６である場合がある。この場合、決定部３８は、範囲４２６の中央の点を点４０４ａと決定する。点４０３ａ、４０３ｂ、４０４ｂについても同様である。
　図５７（ｂ）に示すように、山部６１ａの第１曲線部６３ａが頂点６２ａから最上点９１に向かって凹みを形成せずに上がり続ける場合がある。この場合、決定部３８は、第１曲線部６３ａのうちの最も牛の背骨側に位置する点である輪郭線６０の頂点６２ａ側の変曲点を点４０３ａと決定する。点４０３ｂについても同様である。
　図５７（ｃ）に示すように、山部６１ａの第２曲線部６４ａが頂点６２ａから下側に向かって凹みを形成せずに下がり続ける場合がある。この場合、決定部３８は、第２曲線部６４ａのうちの最も腹側に位置する点である腰角と腹部の境目の点を点４０４ａと決定する。点４０４ｂについても同様である。
　図５７（ａ）から図５７（ｃ）の場合でも、決定部３８は、第１曲線部６３ａのうち最も上側に張り出している点を点４０３ａと決定し、第２曲線部６４ａのうち最も横側に張り出している点を点４０４ａと決定している。したがって、上記第１１の実施形態と同様に、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
《第１２の実施形態》
　第１２の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第１２の実施形態における制御部２２の機能構成は第６の実施形態の図２９と同じであるが、決定部３８及び算出部３４が実行する処理が第６の実施形態と異なっている。決定部３８が実行する処理は第１の実施形態の図５２と同じであるためここでは説明を省略する。以下においては、算出部３４が実行する処理を中心に説明する。
　図５８（ａ）及び図５８（ｂ）は、第１２の実施形態における算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図５８（ａ）に示すように、決定部３８が山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと第２曲線部６４ａ上の点４０４ａを決定した場合、算出部３４は、点４０３ａと点４０４ａとを結ぶ線分４１０ａの長さＸ１ａ、中点４０５ａと点４０６ａとを結ぶ線分４１６ａの長さＸ２ａ、又は長さＸ２ａに対する長さＸ１ａの長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）を算出する。算出部３４が算出する長さＸ１ａ、長さＸ２ａ、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）は、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値の１つである。
　評価部３６は、算出部３４が算出した長さＸ１ａ、長さＸ２ａ、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。
　また、図５８（ｂ）に示すように、決定部３８が山部６１ｂの第１曲線部６３ｂ上の点４０３ｂと第２曲線部６４ｂ上の点４０４ｂを決定した場合では、算出部３４は、点４０３ｂと点４０４ｂとを結ぶ線分４１０ｂの長さＸ１ｂ、中点４０５ｂと点４０６ｂとを結ぶ線分４１６ｂの長さＸ２ｂ、又は長さＸ２ｂに対する長さＸ１ｂの長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）を算出する。算出部３４が算出する長さＸ１ｂ、長さＸ２ｂ、及び長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）は、山部６１ｂの傾斜の度合いを示す指標値の１つである。
　評価部３６は、算出部３４が算出した長さＸ１ｂ、長さＸ２ｂ、又は長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。
　また、決定部３８が山部６１ａの第１曲線部６３ａ上の点４０３ａと第２曲線部６４ａ上の点４０４ａ、及び、山部６１ｂの第１曲線部６３ｂ上の点４０３ｂと第２曲線部６４ｂ上の点４０４ｂ、の全てを決定した場合では、算出部３４は、長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値、長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値を算出してもよい。この場合、評価部３６は、算出部３４が算出した長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値、長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価してもよい。
　図５９（ａ）から図５９（ｃ）は、牛の肉付きと、算出部３４が算出する長さＸ１ａ、Ｘ２ａと、の関係を示す図である。図５９（ａ）は痩せている牛の輪郭線６０を示し、図５９（ｂ）は、図５９（ａ）の牛よりも太っている（肉付きの良い）牛の輪郭線６０を示し、図５９（ｃ）は、図５９（ｂ）の牛よりも太っている（肉付きの良い）牛の輪郭線６０を示している。図５９（ａ）から図５９（ｃ）のように、点４０３ａと点４０４ａを結ぶ線分４１０ａの長さＸ１ａ、及び、中点４０５ａと点４０６ａを結ぶ線分４１６ａの長さＸ２ａは、肉付きが良いほど大きな値となることが分かった。また、長さＸ２ａに対する長さＸ１ａの長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）は、肉付きが良いほど小さな値となることが分かった。これらのことから、長さＸ１ａ、長さＸ２ａ、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）を求めることで、牛の肉付きを評価できると考えられる。なお、図示は省略するが、牛の肉付きと、算出部３４が算出する長さＸ１ｂ、長さＸ２ｂ、長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）と、の関係についても同じである。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した値と、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図６０には、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した長さＸ１ａ、長さＸ１ｂ、及び長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値と、の相関を調査した実験結果が示されている。図６０の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸は長さである。図６０中の複数の黒丸は長さＸ１ａを用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、点線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒四角は長さＸ１ｂを用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、一点鎖線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒三角は長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値を用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、破線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。図６０に示すように、長さＸ１ａ、長さＸ１ｂ、及び長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値のいずれを用いた場合であっても、長さが長くなるほどボディコンディションスコアは大きくなっている。長さＸ１ａを用いた点線の近似直線はｙ＝５．８３１４ｘ＋３．８１３５と求まり、決定係数Ｒ２は０．６０３７であった。長さＸ１ｂを用いた一点鎖線の近似直線はｙ＝５．９７７１ｘ＋２．７０２８と求まり、決定係数Ｒ２は０．６０８４であった。長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値を用いた破線の近似直線はｙ＝５．９０４２ｘ＋３．２５８２と求まり、決定係数Ｒ２は０．６５３７であった。このことから、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出する長さＸ１ａ、長さＸ１ｂ、及び長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値と、には強い相関関係があることが確認された。
　このように、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出する長さＸ１ａ、長さＸ１ｂ、及び長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値と、には強い相関関係があることから、評価部３６は長さＸ１ａ、長さＸ１ｂ、又は長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値を用いて牛の肉付きを評価する。例えば、表１と同じような、長さＸ１ａ、長さＸ１ｂ、又は長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値と、ボディコンディションスコアと、が関連付けられたスコア情報を用いて、牛の肉付きを評価する。これにより、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　図６１には、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した長さＸ２ａ、長さＸ２ｂ、及び長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値と、の相関を調査した実験結果が示されている。図６１の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸は長さである。図６１中の複数の黒丸は長さＸ２ａを用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、点線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒四角は長さＸ２ｂを用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、一点鎖線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒三角は長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値を用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、破線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。図６１に示すように、長さＸ２ａ、長さＸ２ｂ、及び長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値のいずれを用いた場合であっても、長さが長くなるほどボディコンディションスコアは大きくなっている。長さＸ２ａを用いた点線の近似直線はｙ＝２．０３８８ｘ－２．２０４２と求まり、決定係数Ｒ２は０．７７０７であった。長さＸ２ｂを用いた一点鎖線の近似直線はｙ＝２．５９３９ｘ－３．９３９２と求まり、決定係数Ｒ２は０．７２９７であった。長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値を用いた破線の近似直線はｙ＝２．３１６４ｘ－３．０７１７と求まり、決定係数Ｒ２は０．８０９８であった。このことから、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出する長さＸ２ａ、長さＸ２ｂ、及び長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値と、には強い相関関係があることが確認された。
　このように、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出する長さＸ２ａ、長さＸ２ｂ、及び長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値と、には強い相関関係があることから、評価部３６は長さＸ２ａ、長さＸ２ｂ、又は長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値を用いて牛の肉付きを評価する。例えば、表１と同じような、長さＸ２ａ、長さＸ２ｂ、又は長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値と、ボディコンディションスコアと、が関連付けられたスコア情報を用いて、牛の肉付きを評価する。これにより、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　図６２には、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した長さＸ２ａに対する長さＸ１ａの長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）、長さＸ２ｂに対する長さＸ１ｂの長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値と、の相関を調査した実験結果が示されている。図６２の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸は長さ比である。図６２中の複数の黒丸は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）を用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、点線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒四角は長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）を用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、一点鎖線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒三角は長さ比の平均値（（（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）＋（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ））／２）を用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、破線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。図６２に示すように、長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）、長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値のいずれを用いた場合であっても、長さ比が小さくなるほどボディコンディションスコアは大きくなっている。長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）を用いた点線の近似直線はｙ＝－１．０９６７ｘ＋９．０１６４と求まり、決定係数Ｒ２は０．５６７６であった。長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）を用いた一点鎖線の近似直線はｙ＝－１．５３３８ｘ＋１０．４４１と求まり、決定係数Ｒ２は０．５９８５であった。長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値を用いた破線の近似直線はｙ＝－１．３１５２ｘ＋９．７２８６と求まり、決定係数Ｒ２は０．６３５３であった。このことから、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出する長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）、長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値と、には強い相関関係があることが確認された。
　このように、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出する長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）、長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値と、には強い相関関係があることから、評価部３６は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）、長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値を用いて牛の肉付きを評価する。例えば、表１と同じような、長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）、長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値と、ボディコンディションスコアと、が関連付けられたスコア情報を用いて、牛の肉付きを評価する。これにより、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　以上説明したように、本第１２の実施形態によれば、算出部３４は、点４０３ａと点４０４ａとを結ぶ線分４１０ａの長さＸ１ａ、中点４０５ａと点４０６ａとを結ぶ線分４１６ａ（第２線分）の長さＸ２ａ、又は長さＸ２ａに対する長さＸ１ａの長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）を算出する（図５８（ａ）参照）。評価部３６は、算出部３４が算出した長さＸ１ａ、長さＸ２ａ、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同じく、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）を用いて牛の肉付きを評価する場合は、上記第１の実施形態と同じく、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いることができる。
　また、決定部３８が山部６１ｂの第１曲線部６３ｂ上の点４０３ｂ（第１の点）と、第２曲線部６４ｂ上の点４０４ｂ（第２の点）とを決定した場合では、算出部３４は、点４０３ｂと点４０４ｂとを結ぶ線分４１０ｂ（第１線分）の長さＸ１ｂ、中点４０５ｂと点４０６ｂとを結ぶ線分４１６ｂ（第２線分）の長さＸ２ｂ、又は長さＸ２ｂに対する長さＸ１ｂの長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）を算出する（図５８（ｂ）参照）。評価部３６は、算出部３４が算出した長さＸ１ｂ、長さＸ２ｂ、又は長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、長さＸ１ａ、長さＸ２ａ、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）から牛の肉付きを評価する場合と同じ効果が得られる。
　また、決定部３８が山部６１ａ、６１ｂの両方について第１曲線部６３ａ、６３ｂ上の点４０３ａ、４０３ｂ（第１の点）と、第２曲線部６４ａ、６４ｂ上の点４０４ａ、４０４ｂ（第２の点）と、を決定した場合、算出部３４は、長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値、長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値を算出してもよい。評価部３６は、算出部３４が算出した長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値、長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値から、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価してもよい。長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値、長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値は、図６０から図６２で説明したように、ボディコンディションスコアとの相関を示す決定係数Ｒ２が高い。このため、牛の肉付きを精度良く評価することができる。また、長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値、長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値を用いることで、牛を略真後ろから撮像するときの撮影角度の影響を受け難くなる。
　なお、長さＸ１ａ、長さＸ１ｂ、長さＸ２ａ、長さＸ２ｂ、長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値、及び長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値を用いて牛の肉付きを評価する場合、牛を略真後ろから撮影するときに、長さの基準となる基準物を一緒に撮影したり、同一距離及び同一倍率で撮影したりすることが好ましい。
　なお、牛の肉付きを評価するにあたり、長さＸ１ａ、長さＸ１ｂ、長さＸ２ａ、長さＸ２ｂ、長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）、長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）、長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値、長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値、又は長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値、のどれを用いるかは、ユーザーが適宜選択することができる。
　なお、上記第１１の実施形態及び第１２の実施形態において、算出部３４は、山部６１ａに関して、角度ω１、長さＸ１ａ、長さＸ２ａ、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）の２つ以上を算出してもよい。そして、評価部３６は、角度ω１、長さＸ１ａ、長さＸ２ａ、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）の２つ以上の値それぞれから得られたボディコンディションスコアの最大値、最小値、又は平均値によって牛の肉付きを評価してもよい。同様に、算出部３４は、山部６１ｂに関して、角度ω２、長さＸ１ｂ、長さＸ２ｂ、及び長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の２つ以上を算出してもよい。そして、評価部３６は、角度ω２、長さＸ１ｂ、長さＸ２ｂ、及び長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の２つ以上の値それぞれから得られたボディコンディションスコアの最大値、最小値、又は平均値によって牛の肉付きを評価してもよい。また、評価部３６は、角度ω１と角度ω２の平均値、長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値、長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値、及び長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値の２つ以上の値それぞれから得られたボディコンディションスコアの最大値、最小値、又は平均値によって牛の肉付きを評価してもよい。
　なお、上記第１１の実施形態及び第１２の実施形態において、線分４１０ａ、４１０ｂの中点４０５ａ、４０５ｂを用いる場合を例に示したが、線分４１０ａ、４１０ｂの中点から線分４１０ａ、４１０ｂの長さの１／５０以下の範囲に位置する略中点を用いる場合でもよい。直線４２４ａ、４２４ｂ及び線分４１６ａ、４１６ｂは、線分４１０ａ、４１０ｂの垂線である場合を例に示したが、線分４１０ａ、４１０ｂの垂線から±５°の範囲内で傾いた略垂線の場合でもよい。
　なお、上記第１１の実施形態及び第１２の実施形態において、決定部３８は、抽出画像５１をＸ－Ｙ座標系に変換し、抽出画像５１の各画素のＸ、Ｙ座標から第１曲線部６３ａ、６３ｂのうち最も上側に張り出した点を点４０３ａ、４０３ｂと決定し、第２曲線部６４ａ、６４ｂのうち最も側方に張り出した点を点４０４ａ、４０４ｂと決定してもよい。
［水平線４２０及び垂直線４２２ａ、４２２ｂの許容角度］
　上記第１１の実施形態及び第１２の実施形態では、抽出画像５１内の水平線４２０を用いて第１曲線部６３ａ、６３ｂ上の点４０３ａ、４０３ｂを決定する場合を示した。抽出画像５１内の垂直線４２２ａ、４２２ｂを用いて第２曲線部６４ａ、６４ｂ上の点４０４ａ、４０４ｂを決定する場合を示した。ここでは、水平線４２０の代わりに少し傾斜をした略水平線を用いた場合、及び、垂直線４２２ａ、４２２ｂの代わりに少し傾斜をした略垂直線を用いた場合、傾斜角度はどの程度まで許容されるかを調査した。
［実験］
　抽出画像５１内の水平線からの傾斜角度を－２０°、－１０°、０°、１０°、２０°とした略水平線を用いて第１曲線部６３ａ、６３ｂ上の点４０３ａ、４０３ｂを決定した。略水平線が左下から右上に伸びている場合の傾斜角度を正とし、右下から左上に伸びている場合の傾斜角度を負とした。また、抽出画像５１内の水平線からの傾斜角度が８０°、９０°、１００°とした略垂直線を用いて第２曲線部６４ａ、６４ｂ上の点４０４ａ、４０４ｂを決定した。傾斜角度が８０°の場合は、略垂直線が左下から右上に伸び、傾斜角度が１００°の場合は、略垂直線が右下から左上に伸びている。
　決定した点を用いて、上記第１１の実施形態のように、角度ω１と角度ω２の平均値とボディコンディションスコアとの間の決定係数Ｒ２を求めた。また、決定した点を用いて、上記第１２の実施形態のように、長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値とボディコンディションスコアとの間の決定係数Ｒ２、長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値とボディコンディションスコアとの間の決定係数Ｒ２、長さＸ２ａに対する長さＸ１ａの長さ比（Ｘ１ａ／Ｘ２ａ）と長さＸ２ｂに対する長さＸ１ｂの長さ比（Ｘ１ｂ／Ｘ２ｂ）の平均値とボディコンディションスコアとの間の決定係数Ｒ２を求めた。実験結果を表５に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　表５に示すように、角度ω１と角度ω２の平均値を用いた場合では、傾斜角度が－１０°～２０°の略水平線を用いかつ傾斜角度が８０°～９０°の略垂直線を用いた場合に大きな決定係数Ｒ２が得られた。長さＸ１ａと長さＸ１ｂの平均値を用いた場合では、傾斜角度が－２０°～２０°の略水平線を用いかつ傾斜角度が９０°の略垂直線を用いた場合に大きな決定係数Ｒ２が得られた。長さＸ２ａと長さＸ２ｂの平均値を用いた場合では、傾斜角度が－１０°～２０°の略水平線を用いかつ傾斜角度が８０°～９０°の略垂直線を用いた場合に大きな決定係数Ｒ２が得られた。長さ比の平均値を用いた場合では、傾斜角度が－１０°～２０°の略水平線を用いかつ傾斜角度が９０°の略垂直線を用いた場合に大きな決定係数Ｒ２が得られた。これらの結果から、抽出画像５１内の水平方向（左右方向）からの傾斜角度が－１０°～２０°の略水平線を用いて第１曲線部６３ａ、６３ｂ上の点４０３ａ、４０３ｂを決定する。抽出画像５１内の水平方向（左右方向）からの傾斜角度が８０°～９０°の略垂直線を用いて第２曲線部６４ａ、６４ｂ上の点４０４ａ、４０４ｂを決定する。これにより、牛の肉付きを精度良く評価することができる。牛の肉付きを精度良く評価する点から、略水平線の傾きは－５°～１０°の場合がより好ましく、－５°～５°の場合が更に好ましい、略垂直線の傾きは８５°～９０°の場合がより好ましい。
《第１３の実施形態》
　第１３の実施形態に係る牛の評価装置の機能構成およびハードウェア構成は、第１の実施形態の図１および図１６と同じである。第１３の実施形態における制御部２２の機能構成は第６の実施形態の図２９と同じであるが、決定部３８及び算出部３４が実行する処理が第６の実施形態と異なっている。以下においては、決定部３８及び算出部３４が実行する処理を中心に説明する。
　図６３は、第１３の実施形態における決定部３８及び算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図６３に示すように、決定部３８は、まず、輪郭線６０から牛の身体の横幅方向の大きさに関する基準寸法を特定する。本第１３の実施形態では、輪郭線６０の最も左側の最左点３０２を通り抽出画像５１内で垂直方向（上下方向）に伸びる垂直線３０４と、輪郭線６０の最も右側の最右点３０３を通り抽出画像５１内で垂直方向（上下方向）に伸びる垂直線３０５と、の間の距離Ｗを基準寸法として特定する。最左点３０２は、例えば、抽出画像５１内で上下方向に伸びる垂直線を左側から輪郭線６０に近づけて行き、垂直線が輪郭線６０に最初に接した点を最左点３０２と特定することができる。また、その他の方法によって最左点３０２を特定してもよく、例えば、抽出画像５１をＸ－Ｙ座標系に変換し、抽出画像５１の各画素のＸ、Ｙ座標から最左点３０２を特定してもよいし、輪郭線６０のなかで抽出画像５１の左側の端辺からの距離が最も短い点を最左点３０２としてもよい。最右点３０３についても同様である。
　次いで、決定部３８は、特定した基準寸法Ｗの第１割合に相当する第１距離と、基準寸法Ｗの第２割合に相当する第２距離と、を特定する。そして、決定部３８は、輪郭線６０の最左点３０２から輪郭線６０の内側に第１距離だけ離れかつ離れた方向に略直交（例えば直交）する直線３３０と、最左点３０２から輪郭線６０の内側に第２距離だけ離れかつ離れた方向に略直交（例えば直交）する直線３３２と、で挟まれた基準範囲３０６を特定する。本第１３の実施形態では、決定部３８は、第１割合として２０％を用いて、第１距離として０．２Ｗを特定し、第２割合として３０％を用いて、第２距離として０．３Ｗを特定する。したがって、基準範囲３０６は、最左点３０２を通る垂直線３０４から０．２Ｗ以上０．３Ｗ以下で離れた範囲であるとも言える。次いで、決定部３８は、輪郭線６０のうちの基準範囲３０６内に位置する連続する部分上の複数の点３０７を特定し、複数の点３０７のうちの２つの点を通る複数の直線３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ、３１０ｅを決定する。本第１３の実施形態では、複数の点３０７は、直線３３０、３３２と輪郭線６０とが交差する２点と、基準範囲３０６を左右方向に５等分する４本の垂直線と輪郭線６０とが交差する４点と、であるとする。また、本第１の実施形態では、複数の直線３１０ａ～３１０ｅは、６つの点３０７から得られる５組の隣接する２つの点の組み合わせそれぞれを通る５本の直線３１０ａ～３１０ｅとする。
　算出部３４は、決定部３８が決定した直線３１０ａ～３１０ｅの抽出画像５１内で水平方向（左右方向）に伸びる水平線に対する傾きを算出する。本第１３の実施形態では、決定部３８が決定した直線３１０ａ～３１０ｅが抽出画像５１内で左下から右上に伸びている場合の傾きを正とし、右下から左上に伸びている場合の傾きを負とする。算出部３４は、複数の直線３１０ａ～３１０ｅそれぞれの傾きから、最大傾き、最小傾き、又は平均傾きを求める。算出部３４が算出する直線３１０ａ～３１０ｅの傾きは、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値の１つである。
　評価部３６は、算出部３４が算出した直線３１０ａ～３１０ｅの最大傾き、最小傾き、又は平均傾きから、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。肉付きとして、例えばボディコンディションスコアを評価する。
　ここで、算出部３４が算出する直線３１０ａ～３１０ｅの最大傾き、最小傾き、又は平均傾きと、ボディコンディションスコアと、の関係について説明する。図６４（ａ）及び図６４（ｂ）は、牛の肉付きと、算出部３４が算出する複数の直線３１０ａ～３１０ｅの傾きと、の関係を示す図である。図６４（ｂ）は、図６４（ａ）の牛より肉付きのよい牛の輪郭線６０を示している。図６４（ａ）及び図６４（ｂ）に示すように、肉付きの違いによって、直線３１０ａ～３１０ｅの傾き具合が異なる。このことから、直線３１０ａ～３１０ｅの傾きを求めることで、牛の肉付きを評価できると考えられる。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した直線３１０ａ～３１０ｅの最大傾き、最小傾き、及び平均傾きと、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図６５には、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した複数の直線３１０ａ～３１０ｅの最大傾き、最小傾き、及び平均傾きと、の相関を調査した実験結果が示されている。図６５の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸は算出部３４が算出した傾きである。図６５中の複数の黒丸は直線３１０ａ～３１０ｅの最大傾きを用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、点線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒四角は直線３１０ａ～３１０ｅの最小傾きを用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、一点鎖線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。複数の黒三角は直線３１０ａ～３１０ｅの平均傾きを用いたときの乳牛１頭１頭の結果を示していて、破線の直線はそのときの近似直線（回帰直線）を示している。図６５に示すように、直線３１０ａ～３１０ｅの最大傾き、最小傾き、及び平均傾きのいずれを用いた場合であっても、傾きの負の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは低くなり、傾きの正の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは高くなっている。最大傾きを用いた点線の近似直線はｙ＝０．２０８４ｘ－０．４８９５と求まり、決定係数Ｒ２は０．６３１７であった。最小傾きを用いた一点鎖線の近似直線はｙ＝０．２５２８ｘ－１．０６６５と求まり、決定係数Ｒ２は０．８７７２であった。平均傾きを用いた破線の近似直線はｙ＝０．２２０３ｘ－０．７６９２と求まり、決定係数Ｒ２は０．８９９６であった。このことから、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出する直線３１０ａ～３１０ｅの傾きと、には強い相関関係があることが確認された。
　このように、ボディコンディションスコアと算出部３４が算出する直線３１０ａ～３１０ｅの傾きとには強い相関関係があることから、評価部３６は直線３１０ａ～３１０ｅの最大傾き、最小傾き、又は平均傾きから牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価できることが分かる。評価部３６は、例えば、記憶部２０に記憶された、傾きとボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用いてボディコンディションスコアを評価する。記憶部２０に記憶されたスコア情報は、例えば表１における角度の欄を傾きに変更したものとすることができる。なお、記憶部２０に記憶されるスコア情報は、傾きとボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、その他の場合であってもよい。例えば、図６５に示す近似直線のような一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部２０に記憶されていてもよい。
　次に、第１３の実施形態における牛の肉付きの評価方法の一例について、図６６のフローチャートに沿って説明する。図６６の処理は、評価装置の制御部２２によって実行される。
　図６６の処理では、まず、ステップＳ５０において、制御部２２の画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動されるまで待機する。この場合、作業者の操作に応じて制御部２２が牛の評価プログラム４７を起動した段階で、ステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１に移行すると、画像取得部３０は、肉付きの評価を行う牛が撮像された撮像画像５０を取得する（図３参照）。牛の撮像画像５０は、立位にある牛が略真後ろから撮像された画像である。制御部２２の抽出部３２は、ステップＳ５２において、ステップＳ５１で取得した牛の撮像画像５０から牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する（図４参照）。これにより、牛の輪郭線６０が示された抽出画像５１が生成される。
　次いで、ステップＳ５３では、制御部２２の決定部３８は、輪郭線６０から牛の身体の横幅方向の大きさに関する基準寸法を特定し、輪郭線６０の最左点３０２から基準寸法の第１割合に相当する第１距離だけ離れた直線３３０と、基準寸法の第２割合に相当する第２距離だけ離れた直線３３２と、で挟まれた基準範囲３０６を特定する（図６３参照）。そして、決定部３８は、輪郭線６０のうちの基準範囲３０６内に位置する連続する部分上の複数の点３０７から複数の直線３１０ａ～３１０ｅを特定する（図６３参照）。本第１３の実施形態では、決定部３８は、輪郭線６０の最左点３０２を通る垂直線３０４と、輪郭線６０の最右点３０３を通る垂直線３０５と、の間の距離Ｗを、牛の身体の横幅方向の大きさに関する基準寸法として特定する。そして、決定部３８は、輪郭線６０の最左点３０２から０．２Ｗだけ離れた直線３３０と０．３Ｗだけ離れた直線３３２とで挟まれた基準範囲３０６を特定し、輪郭線６０のうちの基準範囲３０６内に位置する連続する部分上の複数の点３０７のうち隣接する２つの点の組を通る複数の直線３１０ａ～３１０ｅを決定する（図６３参照）。
　次いで、ステップＳ５４では、制御部２２の算出部３４は、ステップＳ５３で決定した複数の直線３１０ａ～３１０ｅの最大傾き、最小傾き、又は平均傾きを算出する。
　次いで、ステップＳ５５では、制御部２２の評価部３６は、ステップＳ５４で算出した直線３１０ａ～３１０ｅの最大傾き、最小傾き、又は平均傾きと、記憶部２０に記憶されたスコア情報とから、撮像画像５０に写された牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。
　次いで、ステップＳ５６では、評価部３６は、ステップＳ５５で評価したボディコンディションスコアを表示部１２に表示すると共に、記憶部２０に記憶する。
［変形例］
　上記第１３の実施形態では、決定部３８は複数の直線３１０ａ～３１０ｅを決定する場合を例に示したが、１つの直線を決定する場合でもよい。図６７は、第１３の実施形態の変形例における決定部３８及び算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図６７に示すように、決定部３８は、図６３において説明した方法と同じ方法によって基準範囲３０６を特定する。そして、決定部３８は、基準範囲３０６の両端での輪郭線６０上の点３０７を特定し、２つの点３０７を通る直線３１０を決定する。
　算出部３４は、決定部３８が決定した直線３１０の傾きを算出する。評価部３６は、算出部３４が算出した傾きから、牛の肉付きを評価する。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した直線３１０の傾きと、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図６８には、ボディコンディションスコアと算出部３４が算出した直線３１０の傾きとの相関を調査した実験結果が示されている。図６８の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸は算出部３４が算出した傾きである。図６８中の複数の黒丸は実験をした乳牛１頭１頭の結果を示していて、点線の直線は近似直線（回帰直線）を示している。図６８に示すように、基準範囲３０６の両端における輪郭線６０上の２つの点３０７を通る直線３１０の傾きを用いた場合でも、傾きの負の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは低くなり、傾きの正の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは高くなる。近似直線はｙ＝０．２２２３ｘ－０．７６９７と求まり、決定係数Ｒ２は０．８８４４であった。このことから、基準範囲３０６の両端における輪郭線６０上の２つの点３０７を通る直線３１０の傾きから牛の肉付きを評価する場合でも、牛の肉付きを精度良く評価できることが分かる。
　以上説明したように、本第１３の実施形態及びその変形例によれば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を取得する（図３参照）。抽出部３２は、撮像画像５０から、牛の輪郭線６０を抽出する（図４参照）。決定部３８は、輪郭線６０の最左点３０２を通る垂直線３０４と、輪郭線６０の最右点３０３を通る垂直線３０５と、の距離Ｗを、輪郭線６０から牛の身体の横幅方向の大きさを示す基準寸法として特定する（図６３参照）。そして、決定部３８は、輪郭線６０上の最左点３０２から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの２０％（第１割合）に相当する第１距離だけ離れた直線３３０と、３０％（第２割合）に相当する第２距離だけ離れた直線３３２と、で挟まれた基準範囲３０６を特定し、輪郭線６０のうちの基準範囲３０６内に位置する連続する部分上の複数の点３０７から１又は複数の直線３１０又は３１０ａ～３１０ｅを決定する（図６３、図６７参照）。算出部３４は、決定部３８が決定した直線３１０又は３１０ａ～３１０ｅの傾き又は各々の傾きから得られる平均傾きを算出する。評価部３６は、算出部３４が算出した傾き又は傾きから得られる平均傾きから、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。この場合でも、上記第１の実施形態と同じく、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、多様な飼育現場に適用することができる。また、２次元画像である撮像画像５０に牛が大きく写された場合でも、小さく写された場合でも、直線の傾きは変化しないことから、直線の傾きから牛の肉付きを評価することで、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを良好に評価することができる。更に、制御部２２が牛の肉付きの判定を行うため、判定のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、スマートフォン等の携帯性に優れて汎用性の高い評価装置を用いることができる。
　また、本第１３の実施形態及びその変形例では、図６３及び図６７のように、決定部３８は、輪郭線６０の最左点３０２を通る垂直線３０４と、輪郭線６０の最右点３０３を通る垂直線３０５と、の間の距離Ｗを、牛の身体の横幅方向に関する基準寸法として特定する。このような基準寸法Ｗを用いて基準範囲３０６を特定し、特定した基準範囲３０６内の輪郭線６０上の複数の点３０７から決定した直線３１０又は３１０ａ～３１０ｅの傾きは、図６５及び図６８のように、ボディコンディションスコアとの相関性が高い。したがって、このような基準寸法Ｗを用いることで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
　また、本第１３の実施形態の変形例では、図６７のように、決定部３８は、基準範囲３０６の両端における輪郭線６０上の２つ点３０７を通る直線３１０を決定する。直線３１０の決定は複数の直線３１０ａ～３１０ｅの決定よりも簡易な処理でできるとともに、直線３１０の傾きも直線３１０ａ～３１０ｅの傾きを算出する場合に比べて簡易な処理で算出できる。また、直線３１０の傾きを用いた場合でも、図６８のように、ボディコンディションスコアとの相関性が高い。したがって、牛の肉付きを簡易な処理によって、精度良く評価することができる。
　なお、上記第１３の実施形態において、決定部３８が複数の直線３１０ａ～３１０ｅを決定した場合、算出部３４は複数の直線３１０ａ～３１０ｅの平均傾きを算出する場合が好ましい。図６５で説明したように、平均傾きは、ボディコンディションスコアとの相関性を示す決定係数Ｒ２が高い。したがって、評価部３６が平均傾きからボディコンディションスコアを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。
［基準範囲３０６について］
　上記第１３の実施形態及びその変形例では、輪郭線６０の最左点３０２から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの２０％（第１割合）に相当する第１距離だけ離れた直線３３０と、基準寸法Ｗの３０％（第２割合）に相当する第２距離だけ離れた直線３３２と、で挟まれた範囲を基準範囲３０６とする場合を例に示した。ここでは、輪郭線６０の最左点３０２からどの程度離れた範囲を基準範囲３０６とすることが好ましいかについて説明する。
［実験］
　輪郭線６０の最左点３０２から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの第１割合以上第２割合以下で離れた範囲を基準範囲３０６とするにあたり、第１割合と第２割合を様々な値に変えることで複数の基準範囲３０６を特定した。そして、図６５及び図６８と同様に、獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、複数の基準範囲３０６各々において輪郭線６０上の複数の点３０７のうちの２点を通る傾きと、の相関を求め、相関性を示す近似直線から決定係数Ｒ２を算出した。
　表６及び表７には、輪郭線６０の最左点３０２からの距離を異ならせた複数の基準範囲３０６各々において、ボディコンディションスコアと直線の傾きとの相関を示す近似直線から得られた決定係数Ｒ２が示されている。表６の左側（下側）における基準範囲３０６と決定係数Ｒ２は、基準範囲３０６の両端における輪郭線６０上の２点を通る１本の直線の傾きとボディコンディションスコアとの相関を示す近似直線から求めたものである。中央及び右側（上側）における基準範囲３０６と決定係数Ｒ２は、基準範囲３０６内に０．０５Ｗの間隔で位置する輪郭線６０上の複数の点３０７のうちの隣接する２点を通る複数の直線の平均傾きとボディコンディションスコアとの相関を示す近似直線から求めたものである。表７は、基準範囲３０６内に０．０２Ｗの間隔で位置する輪郭線６０上の複数の点３０７のうちの隣接する２点を通る複数の直線の平均傾きとボディコンディションスコアとの相関を示す近似直線からを求めたものである。
　表６及び表７に示すように、基準範囲を０．２Ｗ～０．３Ｗ、０．２Ｗ～０．３５Ｗ、０．２Ｗ～０．４Ｗ、０．１６Ｗ～０．３４Ｗ、０．１８Ｗ～０．３２Ｗ、０．２２Ｗ～０．３Ｗ、０．２２Ｗ～０．２８Ｗとした場合に大きな決定係数Ｒ２が得られた。このことから、輪郭線６０の最左点３０２から基準寸法Ｗの第１割合以上第２割合以下で離れた範囲を基準範囲３０６とする場合では、第１割合を１６％以上の値とし、第２割合を４０％以下の値とすることで、大きな決定係数Ｒ２が得られることが分かる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　したがって、決定部３８は、輪郭線６０の最左点３０２から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの第１割合に相当する第１距離だけ離れた直線３３０と、基準寸法Ｗの第２割合に相当する第２距離だけ離れた直線３３２と、で挟まれた基準範囲３０６を特定する場合、第１割合として１６％以上の値を用い、第２割合として４０％以下の値を用いることが好ましい。これにより、牛の肉付きを精度良く評価することができる。牛の肉付きを精度良く評価する点から、第１割合は１６％以上２４％以下の値を用いることが好ましく、１８％以上２２％以下の値を用いる場合がより好ましく、１９％以上２１％以下の値を用いる場合が更に好ましい。第２割合は２８％以上４０％以下の値を用いることが好ましく、３０％以上３８％以下の値を用いる場合がより好ましく、３４％以上３６％以下の値を用いる場合が更に好ましい。また、基準範囲３０６の抽出画像５１内の水平方向（牛の横幅方向）における幅は０．０５Ｗ以上が好ましく、０．０８Ｗ以上がより好ましく、０．１Ｗ以上が更に好ましい。
　なお、上記第１３の実施形態及びその変形例では、決定部３８は、輪郭線６０の最左点３０２から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの第１割合に相当する第１距離だけ離れた直線３３０と、基準寸法Ｗの第２割合に相当する第２距離だけ離れた直線３３２と、で挟まれた範囲を基準範囲３０６と特定する場合を例に示した。しかしながら、この場合に限られず、決定部３８は、輪郭線６０の最右点３０３から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの第１割合に相当する第１距離だけ離れた直線と、基準寸法Ｗの第２割合に相当する第２距離だけ離れた直線とで挟まれた範囲を基準範囲３０６と特定する場合でもよい。この場合でも、第１割合及び第２割合は上述した値を用いることが好ましい。最右点３０３を用いて基準範囲３０６を特定する場合では、基準範囲３０６内の輪郭線６０上の複数の点３０７を通る直線の傾きの正負とボディコンディションスコアとの関係が、最左点３０２を用いて基準範囲３０６を特定する場合とは反対になる。すなわち、直線の傾きの正の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは低くなり、傾きの負の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは高くなる。
　なお、上記第１３の実施形態において、算出部３４は、基準範囲３０６内の輪郭線６０上の複数の点３０７を通る複数の直線３１０ａ～３１０ｅの傾きの中央値を算出してもよい。
　なお、上記第１３の実施形態において、決定部３８は、基準範囲３０６内の輪郭線６０上の複数の点３０７のうち１つの点を挟んで両側に位置する２つの点（１つ飛びの２点）の組を通る直線や、２つの点を挟んで両側に位置する２つの点（２つ飛びの２点）の組を通る直線を決定してもよい。また、決定部３８は、複数の点３０７から最小二乗法により求まる近似直線（回帰直線）を決定してもよい。
　なお、上記第１３の実施形態において、評価部３６は、基準範囲３０６内の輪郭線６０上の複数の点３０７を通る複数の直線３１０ａ～３１０ｅそれぞれの傾きから得られる複数のボディコンディションスコアのうちの最大値によって牛の肉付きを評価してもよいし、最小値によって牛の肉付きを評価してもよいし、平均値によって牛の肉付きを評価してもよい。また、評価部３６は、最左点３０２から求めた基準範囲３０６において決定された１又は複数の直線の傾きから得られたボディコンディションスコアと、最右点３０３から求めた基準範囲３０６において決定された１又は複数の直線の傾きから得られたボディコンディションスコアと、の平均値によって牛の肉付きを評価してもよい。
《第１４の実施形態》
　上記第１３の実施形態及びその変形例では、決定部３８は輪郭線６０の最左点３０２又は最右点３０３から輪郭線６０の内側に基準寸法の第１割合に相当する第１距離だけ離れた直線と、基準寸法の第２割合に相当する第２距離だけ離れた直線と、で挟まれた範囲を基準範囲３０６とする場合を例に示した。本第１４の実施形態では、決定部３８は輪郭線６０の最も上側の最上点９１から輪郭線６０の内側に基準寸法の第１割合に相当する第１距離だけ離れた直線と、基準寸法の第２割合に相当する第２距離だけ離れた直線と、で挟まれた範囲を基準範囲３０６ａとする場合について説明する。
　図６９は、第１４の実施形態における決定部３８及び算出部３４が実行する処理を説明するための図である。図６９に示すように、決定部３８は、第１３の実施形態と同じく、輪郭線６０の最左点３０２を通る垂直線３０４と輪郭線６０の最右点３０３を通る垂直線３０５との間の距離Ｗを、基準寸法として特定する。次いで、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの２０％（第１割合）に相当する第１距離（０．２Ｗ）だけ離れかつ離れた方向に略直交する直線３３０ａと、基準寸法Ｗの３０％（第２割合）に相当する第２距離（０．３Ｗ）だけ離れかつ離れた方向に略直交する直線３３２ａと、で挟まれた範囲を基準範囲３０６ａとして特定する。すなわち、基準範囲３０６ａは、最上点９１を通る水平線から０．２Ｗ以上０．３Ｗ以下で離れた範囲であると言える。最上点９１は、例えば、抽出画像５１内の水平線を上側から輪郭線６０の近づけて行き、水平線が輪郭線６０に最初に接した点を最上点９１と特定することができる。また、その他の方法によって最上点９１を特定してもよく、例えば、抽出画像５１をＸ－Ｙ座標系に変換し、抽出画像５１の各画素のＸ、Ｙ座標から最上点９１を特定してもよいし、輪郭線６０のなかで抽出画像５１の上側の端辺からの距離が最も短い点を最上点９１としてもよい。
　次いで、決定部３８は、輪郭線６０のうちの基準範囲３０６ａ内に位置する連続する部分上の複数の点３０７ａを特定し、複数の点３０７ａのうちの２つの点を通る複数の直線３１２ａ、３１２ｂを決定する。本第１４の実施形態では、輪郭線６０の左側部分において基準範囲３０６ａ内に位置する複数の点３０７ａを特定する。複数の点３０７ａは、直線３３０ａ、３３２ａと輪郭線６０が交差する２点と、基準範囲３０６ａを上下方向に２等分する１本の水平線と輪郭線６０が交差する１点と、であるとする。また、本第１４の実施形態では、複数の直線３１２ａ、３１２ｂは、３つの点３０７ａから得られる２組の隣接する２つの点の組み合わせそれぞれを通る２本の直線３１２ａ、３１２ｂとする。
　算出部３４は、決定部３８が決定した直線３１２ａ、３１２ｂの傾きを算出する。本第１４の実施形態では、抽出画像５１を時計回りに９０°回転させ（すなわち、輪郭線６０の最上点９１が右側に位置するようにし）、直線３１２ａ、３１２ｂが回転後の抽出画像５１内で水平方向（左右方向）に伸びる水平線に対する傾きを算出する。また、本第１４の実施形態では、直線の傾きは、回転後の抽出画像５１内で右下から左上に伸びている場合を正とし、左下から右上に伸びている場合を負とする。算出部３４は、直線３１２ａ、３１２ｂの傾きから、最大傾き、最小傾き、又は平均傾きを算出するが、本第１４の実施形態では平均傾きを算出するとする。算出部３４が算出する直線３１２ａ、３１２ｂの傾きは、山部６１ａの傾斜の度合いを示す指標値の１つである。
　評価部３６は、算出部３４が算出した直線３１２ａ、３１０ｂの平均傾きから、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。肉付きとして、例えばボディコンディションスコアを評価する。
［実験］
　獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した複数の直線３１２ａ、３１２ｂの平均傾きと、の相関を調査する実験を行った。実験は、乳牛（ホルスタイン種）に対して行った。
　図７０には、ボディコンディションスコアと、算出部３４が算出した複数の直線３１２ａ、３１２ｂの平均傾きと、の相関を調査した実験結果が示されている。図７０の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸は算出部３４が算出した平均傾きである。図７０中の複数の黒丸は実験をした乳牛１頭１頭の結果を示していて、点線の直線は近似直線（回帰直線）を示している。図７０に示すように、輪郭線６０の最上点９１から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの２０％以上３０％以下で離れた範囲を基準範囲３０６ａとして特定した場合でも、傾き具合によってボディコンディションスコアが変化する。傾きの負の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは低くなり、傾きの正の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは高くなる。近似直線はｙ＝０．１８６８ｘ－０．５６５７と求まり、決定係数Ｒ２は０．６２１０であった。このことから、輪郭線６０の最上点９１から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの２０％以上３０％以下で離れた範囲を基準範囲３０６ａと特定する場合でも、牛の肉付きを精度良く評価できることが分かる。
［基準範囲３０６ａについて］
　上記第１４の実施形態では、輪郭線６０の最上点９１から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの２０％以上３０％以下で離れた範囲を基準範囲３０６ａとする場合を例に示した。ここでは、輪郭線６０の最上点９１からどの程度離れた範囲を基準範囲３０６ａとすることが好ましいかについて説明する。
［実験］
　輪郭線６０の最上点９１から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの第１割合以上第２割合以下で離れた範囲を基準範囲３０６ａとするにあたり、第１割合と第２割合を様々な値に変えることで複数の基準範囲３０６ａを特定した。そして、図７０と同様に、獣医師等の専門家が評価したボディコンディションスコアと、複数の基準範囲３０６ａ各々において輪郭線６０上の複数の点３０７ａのうちの２点を通る直線の傾きと、の相関を求め、相関を示す近似直線から決定係数Ｒ２を算出した。
　表８には、輪郭線６０の最上点９１からの距離を異ならせた複数の基準範囲３０６ａ各々において、ボディコンディションスコアと直線の傾きとの相関を示す近似直線から得られた決定係数Ｒ２が示されている。表８の左側（下側）における基準範囲３０６ａと決定係数Ｒ２は、基準範囲３０６ａの両端における輪郭線６０上の２つ点を通る１本の直線の傾きとボディコンディションスコアとの相関を示す近似直線から求めたものである。中央及び右側（上側）における基準範囲３０６ａと決定係数Ｒ２は、基準範囲３０６ａ内に０．０５Ｗの間隔で位置する輪郭線６０上の複数の点３０７のうちの隣接する２点を通る複数の直線の平均傾きとボディコンディションスコアとの相関を示す近似直線から求めたものである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
　表８に示すように、基準範囲３０６ａを０．２Ｗ～０．３Ｗ、０．１５Ｗ～０．３５Ｗとした場合に大きな決定係数Ｒ２が得られた。このことから、輪郭線６０の最上点９１から基準寸法Ｗの第１割合以上第２割合以下で離れた範囲を基準範囲３０６ａとする場合、第１割合を１５％以上の値とし、第２割合を３５％以下の値とすることで、大きな決定係数Ｒ２が得られることが分かる。
　したがって、決定部３８は、輪郭線６０の最上点９１から輪郭線６０の内側に基準寸法Ｗの第１割合に相当する第１距離だけ離れた直線３３０ａと、基準寸法Ｗの第２割合に相当する第２距離だけ離れた直線３３２ａと、で挟まれた基準範囲３０６ａを特定する場合、第１割合として１５％以上の値を用い、第２割合として３５％以下の値を用いることが好ましい。これにより、牛の肉付きを精度良く評価することができる。牛の肉付きを精度良く評価する点から、第１割合は１５％以上２５％以下の値を用いることが好ましく、１７％以上２３％以下の値を用いる場合がより好ましく、１９％以上２１％以下の値を用いる場合が更に好ましい。第２割合は２５％以上３５％以下の値を用いることが好ましく、２７％以上３３％以下の値を用いる場合がより好ましく、２９％以上３１％以下の値を用いる場合が更に好ましい。また、基準範囲３０６ａの抽出画像５１内の上下方向（牛の体高方向）における幅は０．０５Ｗ以上が好ましく、０．０８Ｗ以上がより好ましく、０．１Ｗ以上が更に好ましい。
　なお、上記第１４の実施形態では、図６９のように、輪郭線６０の左側部分において基準範囲３０６ａ内の複数の点３０７ａから複数の直線３１２ａ、３１２ｂを決定する場合を例に示したが、輪郭線６０の右側部分において基準範囲３０６ａ内の複数の点から直線を決定する場合でもよい。輪郭線６０の右側部分を用いた場合、基準範囲３０６ａ内の輪郭線６０上の複数の点を通る直線の傾きの正負とボディコンディションスコアとの関係が、輪郭線６０の左側部分を用いた場合とは反対になる。すなわち、直線の傾きの正の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは低くなり、傾きの負の値が大きくなるほどボディコンディションスコアは高くなる。
　なお、評価部３６は、上記第１３の実施形態と上記第１４の実施形態を組み合わせ、最左点３０２から求めた基準範囲３０６において決定された１又は複数の直線の傾きから得られたボディコンディションスコアおよび最右点３０３から求めた基準範囲３０６において決定された１又は複数の直線の傾きから得られたボディコンディションスコアのいずれか一方又は両方と、最上点９１から求めた基準範囲３０６ａにおいて決定された１又は複数の直線から得られたボディコンディションスコアと、の平均値によって牛の肉付きを評価してもよい。
　なお、上記第１３の実施形態及び上記第１４の実施形態において、決定部３８は、牛の身体の横幅方向の大きさを示す基準寸法として、山部６１ａ、６１ｂの頂点６２ａ、６２ｂの間の距離を特定してもよいし、山部６１ａ、６１ｂにおける最も上側の点の間の距離を特定してもよい。
　なお、上記各実施形態では、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した撮像画像を取得する場合を例に示したが、立位にある牛を略正面から撮像した撮像画像を取得する場合でもよい。図７１（ａ）は、立位にある牛を略真後ろから撮像した撮像画像５０であり、図７１（ｂ）は、図７１（ａ）の撮像画像５０に写された牛を略正面から撮像した撮像画像５０ａである。図７１（ａ）に示すように、立位にある牛を略真後ろから撮像した場合に限られず、図７１（ｂ）に示すように、立位にある牛を略正面から撮像した場合であっても、牛の左右の腰角周りの輪郭が写るように牛を撮像することができる。
　図７２（ａ）及び図７２（ｂ）は、図７１（ａ）及び図７１（ｂ）の撮像画像５０、５０ａから牛の輪郭線６０を抽出した抽出画像５１である。図７２（ａ）に示すように、立位にある牛を略真後ろから撮像した場合であっても、図７２（ｂ）に示すように、立位にある牛を略正面から撮像した場合であっても、輪郭線６０の上部の左右両側に腰角に対応する山部６１ａ、６１ｂを存在させることができる。よって、立位にある牛を略正面から撮像した撮像画像５０ａを用いても、略真後ろから撮像した撮像画像５０を用いる場合と同じ方法によって、牛の肉付きを評価することができる。また、立位にある牛を略正面から撮像した二次元の撮像画像５０ａを用いる場合でも、略真後ろから撮像した撮像画像５０を用いる場合と同様に、牛を上方から撮像するための特別な設備を必要とせず、多様な飼育現場に適用することができるとともに、携帯性に優れて汎用性の高いスマートフォン等の携帯型情報機器を評価装置とすることができる。
　なお、上記各実施形態では、牛の肉付きを評価する評価装置が、作業者が携帯して利用される撮像部１８を備える携帯型情報機器である場合を例に示したが、その他の場合でもよい。例えば、ネットワークに接続された他の機器と通信可能なサーバ等の据置型情報機器の場合でもよい。この場合、作業者は例えばスマートフォン等の携帯型情報機器を用いて撮像した牛の撮像画像を、ネットワークを介してサーバ等の据置型情報機器に送信する。据置型情報機器では、評価装置と同様の処理を行って牛の肉付きを評価する。そして、据置型情報機器は、牛の肉付きの評価結果を、ネットワークを介して作業者が携帯する携帯型情報機器に送信する。これにより、スマートフォンに掛かる負荷を低減できる。また、牛舎内に固定又は移動可能にカメラを設置し、スマートフォン等の携帯型情報機器及びサーバ等の据置型情報機器は、牛舎内に設置されたカメラが撮像した立位にある牛の略真後ろ又は略正面の撮像画像を取得してもよい。
　なお、上記各実施形態では、牛の肉付きとしてボディコンディションスコアを評価する場合を例に示したが、牛の肉付きを評価するその他の指標を評価する場合でもよい。また、上記各実験は、乳牛に対して行ったが、同様の骨格を有する肉牛も同様の結果になると考えられる。したがって、上記各実施形態は乳牛だけでなく肉牛にも適用できる。
　以上、本願発明の実施形態について詳述したが、本願発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本願発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　

Claims (51)

  1. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
    　前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
    　前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の傾斜の度合いを示す指標値を算出する算出部と、
    　前記算出部が算出した前記指標値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える牛の評価装置。
  2. 　前記山部は、前記山部の前記輪郭線上の略中央の点を頂点とし、前記頂点から一方側に伸びる第１曲線部と、前記頂点から他方側に伸びる第２曲線部と、を有し、
    　前記算出部は、前記第１曲線部上の点から引いた第１接線と、前記第２曲線部上から引いた第２接線と、がなす角度を、点の位置を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度から得られる値を、前記傾斜の度合いを示す指標値として算出する、請求項１に記載の牛の評価装置。
  3. 　前記算出部は、特定した前記複数の角度のうち最も小さい角度を、前記傾斜の度合いを示す指標値として算出する、請求項２に記載の牛の評価装置。
  4. 　前記算出部は、前記２つの山部各々で特定した前記複数の角度から得られる値の平均値または合計値を、前記傾斜の度合いを示す指標値として算出する、請求項２に記載の牛の評価装置。
  5. 　前記山部は、前記山部の前記輪郭線上の略中央の点を頂点とし、前記頂点から一方側に伸びる第１曲線部と、前記頂点から他方側に伸びる第２曲線部と、を有し、
    　前記算出部は、前記頂点を中心とする円が前記第１曲線部に交わる第１の点と前記頂点とを結ぶ第１線分と、前記円が前記第２曲線部に交わる第２の点と前記頂点とを結ぶ第２線分と、がなす角度を、円の半径を異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度から得られる値を、前記傾斜の度合いを示す指標値として算出する、請求項１に記載の牛の評価装置。
  6. 　前記算出部は、特定した前記複数の角度の標準偏差または変動係数を、前記傾斜の度合いを示す指標値として算出する、請求項５に記載の牛の評価装置。
  7. 　前記算出部は、前記円の半径の変化の大きさに対する前記複数の角度の変化の大きさの比を、前記傾斜の度合いを示す指標値として算出する、請求項５に記載の牛の評価装置。
  8. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
    　前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
    　前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点を境に一方側に伸びる第１曲線部上に位置する第１基準点および他方側に伸びる第２曲線部上に位置する第２基準点の少なくとも一方の基準点を特定する基準点特定部と、
    　特定した前記基準点から前記略中央の点側に位置する前記輪郭線上の第１の点と前記基準点とを結ぶ第１線分と、前記基準点を挟んで前記輪郭線上で前記第１の点と反対側に位置する第２の点と前記基準点とを結ぶ第２線分と、の間の角度を算出する角度算出部と、
    　前記角度算出部が算出した前記角度を用いて、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える牛の評価装置。
  9. 　前記基準点特定部は、前記第１基準点および前記第２基準点の両方を特定し、
    　前記角度算出部は、前記第１基準点および前記第２基準点それぞれにおける前記角度を算出し、
    　前記評価部は、前記第１基準点および前記第２基準点それぞれにおける前記角度の和または積を用いて、前記牛の肉付きを評価する、請求項８に記載の牛の評価装置。
  10. 　前記基準点特定部は、前記第１基準点および前記第２基準点の両方を特定し、
    　前記角度算出部は、前記第１基準点に対応する前記第１の点として、前記輪郭線上で前記第１基準点および前記第２基準点の間に位置する点を特定し、前記第２基準点に対応する前記第１の点として、前記輪郭線上で前記第１基準点および前記第２基準点の間に位置する点を特定する、請求項８または９に記載の牛の評価装置。
  11. 　前記第１基準点に対応する前記第１の点と、前記第２基準点に対応する前記第１の点は、同一の点であり、前記第１基準点および前記第２基準点から略等距離に位置する点である、請求項１０に記載の牛の評価装置。
  12. 　前記角度算出部は、前記第１基準点に対応する前記第２の点として、前記第１基準点と該第１基準点に対応する前記第１の点との間の距離と略等距離の点を特定し、前記第２基準点に対応する前記第２の点として、前記第２基準点と該第２基準点に対応する前記第１の点との間の距離と略等距離の点を特定する、請求項１０または１１に記載の牛の評価装置。
  13. 　前記基準点特定部は、前記第１基準点を特定する場合、前記輪郭線が抽出された抽出画像内で概ね左右方向に伸びる第１直線を前記少なくとも一方の山部の上方から前記少なくとも一方の山部に向けて近づけ、前記第１直線が前記少なくとも一方の山部に最初に接した点を特定し、前記第２基準点を特定する場合、前記抽出画像内で概ね上下方向に伸びる第２直線を前記少なくとも一方の山部の側方から前記少なくとも一方の山部に向けて近づけ、前記第２直線が前記少なくとも一方の山部に最初に接した点を特定する、請求項８から１２のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  14. 　前記第１直線は、前記抽出画像内の水平線または前記抽出画像内の水平線に対する角度が０°より大きく２０°以下となって前記抽出画像の左右方向の中央側から前記少なくとも一方の山部側に向かって斜め下に傾いた直線であり、
    　前記第２直線は、前記抽出画像内の垂直線または前記抽出画像内の水平線に対する角度が７０°以上９０°未満となって前記少なくとも一方の山部側から前記抽出画像の上辺の中央側に向かって傾いた直線である、請求項１３に記載の牛の評価装置。
  15. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
    　前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
    　前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第１曲線部に沿った直線を決定する決定部と、
    　決定された前記直線と前記輪郭線が抽出された抽出画像内の略上下方向に延びる基準直線とがなす角度、または、前記２つの山部それぞれにおいて決定された前記直線がなす角度、を算出する算出部と、
    　算出された前記角度から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える牛の評価装置。
  16. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
    　前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
    　前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第１曲線部に沿った直線を決定する決定部と、
    　決定された前記直線と、前記２つの山部が並ぶ方向に伸びる基準直線と、がなす角度を算出する算出部と、
    　算出された前記角度または前記角度から得られる値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える牛の評価装置。
  17. 　前記基準直線は、前記２つの山部の最も上側に位置する点それぞれを通る直線、前記２つの山部の前記略中央の点それぞれを通る直線、前記輪郭線のうち最も上側に位置する最上点を中心とする１以上の円が前記２つの山部に交差する複数の点から求まる近似直線、または、前記輪郭線が抽出された抽出画像内の水平線である、請求項１６に記載の牛の評価装置。
  18. 　前記評価部は、前記算出部が算出した前記２つの山部における前記角度の平均値から、前記牛の肉付きを評価する、請求項１６または１７に記載の牛の評価装置。
  19. 　前記決定部は、前記第１曲線部上の点から引いた第１接線と前記第２曲線部上の点から引いた第２接線とがなす角度を、前記第１曲線部の複数の前記第１接線と前記第２曲線部の複数の前記第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度のうち最も小さい角度を形成する前記第１接線を、前記直線として決定する、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  20. 　前記決定部は、前記輪郭線のうち最も上側に位置する最上点または前記少なくとも一方の山部の前記略中央の点を中心とする１以上の円が前記第１曲線部に交差する点から前記直線を決定する、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  21. 　前記決定部は、半径の異なる複数の前記円が前記第１曲線部に交差する複数の点から求まる近似直線を、前記直線として決定する、請求項２０に記載の牛の評価装置。
  22. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
    　前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
    　前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第２曲線部に沿った直線を決定する決定部と、
    　決定された前記直線と、前記２つの山部が並ぶ方向に伸びる基準直線と、がなす角度を算出する算出部と、
    　算出された前記角度または前記角度から得られる値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える牛の評価装置。
  23. 　前記基準直線は、前記２つの山部の最も上側に位置する点それぞれを通る直線、前記２つの山部の前記略中央の点それぞれを通る直線、前記輪郭線のうち最も上側に位置する最上点を中心とする１以上の円が前記２つの山部に交差する複数の点から求まる近似直線、または、前記輪郭線が抽出された抽出画像内の水平線である、請求項２２に記載の牛の評価装置。
  24. 　前記評価部は、前記算出部が算出した前記２つの山部における前記角度の平均値から、前記牛の肉付きを評価する、請求項２２または２３に記載の牛の評価装置。
  25. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
    　前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
    　前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部それぞれの前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第２曲線部に沿った直線を決定する決定部と、
    　前記２つの山部それぞれにおいて決定された前記直線がなす角度を算出する算出部と、
    　算出された前記角度から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える牛の評価装置。
  26. 　前記決定部は、前記第１曲線部上の点から引いた第１接線と前記第２曲線部上の点から引いた第２接線とがなす角度を、前記第１曲線部の複数の前記第１接線と前記第２曲線部の複数の前記第２接線との間で組み合わせを異ならせつつ複数特定し、特定した複数の角度のうち最も小さい角度を形成する前記第２接線を、前記直線として決定する、請求項２２から２５のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  27. 　前記決定部は、前記輪郭線のうち最も上側に位置する最上点または前記少なくとも一方の山部の前記略中央の点を中心とする１以上の円が前記第２曲線部に交差する点から前記直線を決定する、請求項２２から２５のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  28. 　前記決定部は、半径の異なる複数の前記円が前記第２曲線部に交差する複数の点から求まる近似直線を、前記直線として決定する、請求項２７に記載の牛の評価装置。
  29. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
    　前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
    　前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうちの一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部上の第１の点と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部上の第２の点とを決定する決定部と、
    　前記第１の点と前記第２の点とを結ぶ第１線分の長さ、前記第１線分の略中点を通り前記第１線分に略垂直な直線が前記一方の山部と交差する第３の点と前記第１線分の略中点とを結ぶ第２線分の長さ、前記第２線分の長さに対する前記第１線分の長さの比、及び前記第１の点と前記第３の点を結ぶ第３線分と前記第２の点と前記第３の点を結ぶ第４線分とがなす角度、の少なくとも１つを算出する算出部と、
    　前記算出部が算出した値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える牛の評価装置。
  30. 　前記決定部は、前記第１曲線部のうち最も上側に張り出した点を前記第１の点と決定し、前記第２曲線部のうち最も横側に張り出した点を前記第２の点と決定する、請求項２９に記載の牛の評価装置。
  31. 　前記決定部は、前記撮像画像内で略左右方向に伸びる第１直線を前記一方の山部の上方から前記一方の山部に向かって近づけて最初に接する点を前記第１の点と決定し、前記撮像画像内で略上下方向に伸びる第２直線を前記一方の山部の側方から前記一方の山部に向かって近づけて最初に接する点を前記第２の点と決定する、請求項２９または３０に記載の牛の評価装置。
  32. 　前記決定部は、前記２つの山部のうちの他方の山部についての、前記第１曲線部上の前記第１の点と前記第２曲線部上の前記第２の点とを決定し、
    　前記算出部は、他方の山部についての、前記第１線分の長さ、前記第２線分の長さ、前記第２線分の長さに対する前記第１線分の長さの比、及び前記第３線分と前記第４線分とがなす角度、の少なくとも１つを算出するとともに、前記２つの山部それぞれの前記第１線分の長さの平均値、前記２つの山部それぞれの前記第２線分の長さの平均値、前記２つの山部それぞれの前記第２線分の長さに対する前記第１線分の長さの比の平均値、及び前記２つの山部それぞれの前記第３線分と前記第４線分とがなす角度の平均値、の少なくとも１つを算出する、請求項２９から３１のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  33. 　前記２つの山部は前記牛の腰角に対応する部分である、請求項１から３２のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  34. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
    　前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
    　前記輪郭線から前記牛の身体の横幅方向の大きさに関する基準寸法を特定し、前記輪郭線の最も左側の最左点、最も右側の最右点、又は最も上側の最上点から前記輪郭線の内側に前記基準寸法の第１割合に相当する第１距離と前記基準寸法の第２割合に相当する第２距離それぞれ離れかつ離れた方向に略直交する２つの直線で挟まれた基準範囲を特定し、前記輪郭線のうち前記基準範囲内に位置する連続する部分上の複数の点から１又は複数の直線を決定する決定部と、
    　前記決定部が決定した前記１又は複数の直線の傾き又は前記傾きから得られる値を算出する算出部と、
    　前記算出部が算出した前記傾き又は前記傾きから得られる値から、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える牛の評価装置。
  35. 　前記決定部は、前記輪郭線が抽出された抽出画像内で前記輪郭線の前記最左点を通り垂直方向に伸びる直線と、前記抽出画像内で前記輪郭線の前記最右点を通り垂直方向に伸びる直線と、の間の距離を、前記牛の身体の横幅方向に関する前記基準寸法として特定する、請求項３４に記載の牛の評価装置。
  36. 　前記決定部は、前記輪郭線の前記最左点又は前記最右点から前記輪郭線の内側に前記第１距離と前記第２距離それぞれ離れた前記２つの直線の間に位置する前記基準範囲を特定し、前記第１割合として１６％以上の値を用い、前記第２割合として４０％以下の値を用いる、請求項３５に記載の牛の評価装置。
  37. 　前記決定部は、前記第１割合として１６％以上２４％以下の値を用い、前記第２割合として２８％以上４０％以下の値を用いる、請求項３６に記載の牛の評価装置。
  38. 　前記決定部は、前記輪郭線の前記最上点から前記輪郭線の内側に前記第１距離と前記第２距離それぞれ離れた前記２つの直線の間に位置する前記基準範囲を特定し、前記第１割合として１５％以上の値を用い、前記第２割合として３５％以下の値を用いる、請求項３５に記載の牛の評価装置。
  39. 　前記決定部は、前記第１割合として１５％以上２５％以下の値を用い、前記第２割合として２８％以上３５％以下の値を用いる、請求項３８に記載の牛の評価装置。
  40. 　前記決定部は、前記１又は複数の直線として、前記基準範囲の両端における前記輪郭線上の点を通る１本の直線を決定する、請求項３４から３９のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  41. 　前記決定部は、前記１又は複数の直線として、前記輪郭線のうち前記基準範囲内に位置する連続する部分上の前記複数の点から複数の直線を決定し、
    　前記算出部は、前記複数の直線の最大傾き、最小傾き、または平均傾きを算出する、請求項３４から４０のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  42. 　前記評価部は、前記牛の肉付きの評価としてボディコンディションスコアを評価する、請求項１から４１のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  43. 　前記牛を撮像する撮像部を備える、請求項１から４２のいずれか一項に記載の牛の評価装置。
  44. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像から前記牛の輪郭線を抽出し、
    　抽出した前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の傾斜の度合いを示す指標値を算出し、
    　算出した前記指標値に基づいて、前記牛の肉付きを評価する、
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする牛の評価方法。
  45. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像から前記牛の輪郭線を抽出し、
    　前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点を境に一方側に伸びる第１曲線部上に位置する第１基準点および他方側に伸びる第２曲線部上に位置する第２基準点の少なくとも一方の基準点を特定し、
    　特定した前記基準点から前記略中央の点側に位置する前記輪郭線上の第１の点と前記基準点とを結ぶ第１線分と、前記基準点を挟んで前記輪郭線上で前記第１の点と反対側に位置する第２の点と前記基準点とを結ぶ第２線分と、の間の角度を算出し、
    　算出した前記角度を用いて、前記牛の肉付きを評価する、
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする牛の評価方法。
  46. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像から前記牛の輪郭線を抽出し、
    　抽出した前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第１曲線部に沿った直線を決定し、
    　決定した前記直線と前記輪郭線が抽出された抽出画像内の略上下方向に延びる基準直線とがなす角度、または、前記２つの山部それぞれにおいて決定された前記直線がなす角度、を算出し、
    　算出した前記角度から、前記牛の肉付きを評価する、
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする牛の評価方法。
  47. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像から前記牛の輪郭線を抽出し、
    　抽出した前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第１曲線部に沿った直線を決定し、
    　決定した前記直線と、前記２つの山部が並ぶ方向に伸びる基準直線と、がなす角度を算出し、
    　算出した前記角度または前記角度から得られる値から、前記牛の肉付きを評価する、
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする牛の評価方法。
  48. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像から前記牛の輪郭線を抽出し、
    　抽出した前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第２曲線部に沿った直線を決定し、
    　決定した前記直線と、前記２つの山部が並ぶ方向に伸びる基準直線と、がなす角度を算出し、
    　算出した前記角度または前記角度から得られる値から、前記牛の肉付きを評価する、
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする牛の評価方法。
  49. 　立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像から前記牛の輪郭線を抽出し、
    　抽出した前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部それぞれの前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部のうち、前記第２曲線部に沿った直線を決定し、
    　決定した前記２つの山部それぞれにおける前記直線がなす角度を算出し、
    　算出した前記角度から、前記牛の肉付きを評価する、
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする牛の評価方法。
  50. 　立位にある牛を略真後ろ又は略正面から撮像した二次元の撮像画像から前記牛の輪郭線を抽出し、
    　抽出した前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうちの一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点から他方の山部側に伸びる第１曲線部上の第１の点と前記第１曲線部とは反対側に伸びる第２曲線部上の第２の点とを決定し、
    　決定した前記第１の点と前記第２の点とを結ぶ第１線分の長さ、前記第１線分の略中点を通り前記第１線分に略垂直な直線が前記一方の山部と交差する第３の点と前記第１線分の略中点とを結ぶ第２線分の長さ、前記第２線分の長さに対する前記第１線分の長さの比、及び前記第１の点と前記第３の点を結ぶ第３線分と前記第２の点と前記第３の点を結ぶ第４線分とがなす角度、の少なくとも１つを算出し、
    　算出した値から、前記牛の肉付きを評価する、
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする牛の評価方法。
  51. 　立位にある牛を略真後ろ又は略正面から撮像した二次元の撮像画像から前記牛の輪郭線を抽出し、
    　抽出した前記輪郭線から前記牛の身体の横幅方向の大きさに関する基準寸法を特定し、前記輪郭線の最も左側の最左点、最も右側の最右点、又は最も上側の最上点から前記輪郭線の内側に前記基準寸法の第１割合に相当する第１距離と前記基準寸法の第２割合に相当する第２距離それぞれ離れかつ離れた方向に略直交する２つの直線で挟まれた基準範囲を特定し、前記輪郭線のうち前記基準範囲内に位置する連続する部分上の複数の点から１又は複数の直線を決定し、
    　決定した前記１又は複数の直線の傾き又は前記傾きから得られる値を算出し、
    　算出した前記傾き又は前記傾きから得られる値から、前記牛の肉付きを評価する、
    　処理をコンピュータが実行することを特徴とする牛の評価方法。
    　
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