RU2677136C1 - Способ и устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных - Google Patents
Способ и устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2677136C1 RU2677136C1 RU2018101679A RU2018101679A RU2677136C1 RU 2677136 C1 RU2677136 C1 RU 2677136C1 RU 2018101679 A RU2018101679 A RU 2018101679A RU 2018101679 A RU2018101679 A RU 2018101679A RU 2677136 C1 RU2677136 C1 RU 2677136C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- udder
- animal
- nipples
- blocks
- technical vision
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 62
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title claims abstract description 60
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000004962 physiological condition Effects 0.000 title 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims abstract description 12
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims abstract description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 claims description 9
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 claims description 4
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 claims 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 5
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 5
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 208000003154 papilloma Diseases 0.000 description 3
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 3
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 3
- 206010021639 Incontinence Diseases 0.000 description 2
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 2
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 206010017553 Furuncle Diseases 0.000 description 1
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 208000009344 Penetrating Wounds Diseases 0.000 description 1
- 102220631423 Very-long-chain (3R)-3-hydroxyacyl-CoA dehydratase 1_A61D_mutation Human genes 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000003512 furunculosis Diseases 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000001429 visible spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству, в частности к контролю состояния вымени и сосков животных. Выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков технического зрения (1) подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока анализа и классификации информации (2). Первый выход блока анализа и классификации информации подсоединен к входу блока базы данных (3). Второй выход блока анализа и классификации информации подключен к входу компьютера специалиста-технолога (6). Выход компьютера подключен к входу ворот (7) сортировки животных (8). Входы первого, второго, третьего и четвертого блоков технического зрения подсоединены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому выходам блока синхронизации кадров (5). К выходу блока синхронизации кадров подключен вход блока (4) зоны (9) равномерного освещения и многостороннего обзора вымени. Блоки технического зрения ориентированы под углом 90° относительно друг друга. Осуществляют осмотр вымени и сосков животного видеокамерами в установленном оптическом диапазоне и формируют панорамные видеоцифровые изображения, которые сравнивают с эталонами в базе данных. Повышается качество и оперативность выявления болезней вымени и сосков животных. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области животноводства, конкретно к технологиям и устройствам контроля технологических процессов ухода за сельскохозяйственными животными, в частности, для дистанционного наблюдения за физиологическим состоянием вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных.
Известны способы и устройства биотелеметрического контактного и бесконтактного наблюдения за поведением животных и использования этих данных для оценки их состояния, а также выполнения необходимых операций технологических процессов животноводства (А.С. Иванов, И.В. Юдаев. Системы контроля состояния животных и птицы // Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 65-летию образования Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии: Том 3. - Волгоград, ФГОУ ВПО Волгоградская ГСХА, 2009. - С. 51-55).
Недостатком известных технических решений является неприспособленность их для применения в технологических процессах дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и сосков сельскохозяйственных животных.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению являются способ и устройство дистанционного контроля состояния сельскохозяйственного животного средствами технического зрения, сравнение видеоцифровых изображений контролируемого животного с эталоном в базе данных (патент РФ №2542109, МПК A61D 1/08, опубл. 20.02.2015, Бюл. №5). Известное устройство включает блок технического зрения, блок передачи информации, блок анализа и классификации информации о состоянии животного, блок базы данных.
Недостатком известного технического решения является невозможность получить панорамные видеоизображения объекта контроля и диагностики физиологического состояния, что существенно затрудняет дифференциацию полученных результатов, в частности, при контроле состояния отдельных органов и выявлении заболеваний животного, в т.ч., заболевания вымени и сосков, что очень важно и необходимо при реализации технологических процессов получения качества готовой продукции (молока) от сельскохозяйственных животных. По этой причине, как правило, на фермах контроль возникновения заболеваний вымени и сосков сельскохозяйственных животных выполняют сотрудники фермы чисто визуально (зрительно), что часто не эффективно из-за сложности, значительной длительности, недостаточной точности и субъективности подхода при выполнении технологических процессов и анализе его результатов.
Задачей настоящего изобретения является повышение качества и оперативности выявления болезней вымени и сосков сельскохозяйственных животных, в режиме реального времени, с последующим накоплением базы данных о состоянии сельскохозяйственных животных новой информацией.
В результате использования предлагаемого изобретения за счет формирования панорамных видеоцифровых блоком технического зрения изображения вымени и каждого из сосков, преобразования и обработки видеоцифровых изображений блоком анализа и классификации, а также сравнения их с эталонами вымени и сосков, повышаются качество, оперативность и сокращается стоимость технологических процессов выявления болезней вымени и сосков сельскохозяйственных животных, появляется возможность осуществлять эти процессы в режиме реального времени.
Технический результат в результате использования предлагаемого решения достигается тем, что в реализации способа дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных, предусматривающего визуальный контроль за внешним видом животного системой технического зрения, видеокамерами наблюдения в установленном оптическом диапазоне осуществляют многосторонний осмотр вымени и сосков животного и формируют панорамные видеоцифровые изображения вымени и каждого из сосков, а полученные видеоцифровые изображения преобразовывают и обрабатывают по логическим и семантическим алгоритмам, сравнивают с эталонами вымени и сосков здорового животного в базе данных, причем, если в результате сравнения на вымени или сосках контролируемого животного обнаруживают отклонения от эталона, а именно, находят на них области повреждений и заболеваний вымени и сосков животного, по оптическим контрастам морфологических признаков ставят диагноз заболевания и передают результаты в базу данных специалиста, а животное направляют через селективные ворота на специальные лечебные процедуры, минуя процессы дойки.
Технический результат достигается также тем, что в устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных, включающее, блок анализа и классификации информации, блок базы данных, введены три блока технического зрения, блок зоны равномерного освещения и многостороннего обзора вымени блоками технического зрения, блок синхронизации кадров блоков технического зрения, причем выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков технического зрения подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока анализа и классификации информации, входы первого, второго, третьего и четвертого блоков технического зрения подсоединены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому выходам блока синхронизации кадров блоков технического зрения, первый выход блока анализа и классификации информации подсоединен к входу блока базы данных, а второй выход блока анализа и классификации информации о состоянии животного подключен к входу компьютера специалиста-технолога, вход блока зоны равномерного освещения и многостороннего обзора вымени подключен к первому выходу блока синхронизации кадров блоков технического зрения, вход блока синхронизации кадров блоков технического зрения подключен к второму входу блока анализа и классификации информации, вход селективных ворот сортировки животных подключен к выходу компьютера специалиста-технолог, при этом блоки технического зрения размещают под углом 90° относительно друг друга.
Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.
Во время, предшествующее дойке, организуют индивидуальное наблюдение за сельскохозяйственным животным, а именно, системой технического зрения дистанционно фиксируют физиологическое состояние вымени и доильных сосков животных:
1. После обмывания и подготовки вымени животного к доению видеокамерами наблюдения в установленном оптическом диапазоне осуществляют многосторонний осмотр вымени и сосков животного.
2. Формируют панорамные видеоцифровые изображения вымени и каждого из сосков.
3. Полученные видеоцифровые изображения преобразовывают и обрабатывают по логическим и семантическим алгоритмам. Для этого полученные видеоцифровые изображения вымени и сосков контролируемого животного сравнивают с эталонами вымени и сосков здорового животного.
В ходе сравнения выявляют следующие отклонения от здорового состояния: трещины кожи сосков; лоскутные и рвано-ушибленные повреждения стенки соска; при проникающих ранах - выделение молока через раневой канал; травмы вымени (кровоизлияние); сужение соскового канала - тугодойность, плотные шарики и рубцы в канале соска; сужение и заращение полости сосковой цистерны; недержание молока - самопроизвольное выделение молока через сосковый канал каплями или струйкой; папилломы или бородавки сосков - доброкачественные опухоли в толще кожи сосков или над ее поверхностью в виде грибовидных разращений; отек вымени (начинается с сосков, отек распространяется по всей молочной железе); фурункулез вымени (твердые, болезненные одиночные или множественные очаги воспаления, цвет кожи постепенно приобретает желто-красный оттенок); бородавки на коже вымени, папилломы - по внешней структуре папилломы напоминают крохотные сосочки; мастит - воспаление вымени набухание, отвердевание и покраснение вымени коровы.
4. Если в результате сравнения на вымени или сосках контролируемого животного обнаруживают отклонения от эталона, т.е. по морфологическим признакам, выделенным на видеоцифровых изображениях обнаруживают на них области повреждений и заболеваний вымени и сосков животного, регистрируют отклонения от нормального здорового состояния и, в зависимости от поставленного диагноза, передают результаты в базу данных специалиста-технолога, а животное направляют через селективные ворота на специальные лечебные процедуры.
Изобретение иллюстрируется на представленных чертежах.
На фиг. 1 - общая схема реализации способа и устройства.
На фиг. 2 - видеоцифровые панорамные изображения формы и дефектов вымени.
На фиг. 3 - видеоцифровые панорамные изображения формы и дефектов сосков.
Устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных включает четыре блока технического зрения 1, блок анализа и классификации информации 2, блок базы данных 3, блок зоны равномерного освещения и многостороннего обзора вымени 4, блок синхронизации кадров 5 блоков технического зрения 1. На фиг. 1 поз. 6 обозначен компьютер специалиста-технолога, поз. 7 - селективные ворота коридора сортировки животных, поз. 9 - контролируемое сельскохозяйственное животное, поз. 8 - зона равномерного освещения и многостороннего обзора вымени.
Выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков технического зрения 1 подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока анализа и классификации информации 2, входы первого, второго, третьего и четвертого блоков технического зрения 1 подсоединены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому выходам блока синхронизации кадров 5 блоков технического зрения 1, первый выход блока анализа и классификации информации 2 подсоединен к входу блока базы данных 3, а второй выход блока анализа и классификации информации о состоянии животного подключен к входу компьютера специалиста-технолога 6. Вход блока зоны равномерного освещения и многостороннего обзора вымени 4 подключен к первому выходу блока синхронизации кадров 5 блоков технического зрения 1, вход блока синхронизации кадров 5 блоков технического зрения 1 подключен к второму входу блока анализа и классификации информации 2. Вход селективных ворот сортировки животных подключен к выходу компьютера специалиста-технолога 6. Блоки технического зрения 1 размещают под углом 90° относительно друг друга.
На фиг. 2 показаны видеоцифровые панорамные изображения формы и дефектов вымени: 10 - ушибы, 11 - отек, 12 - фурункулы, 13 - мастит.
На фиг. 3 показаны видеоцифровые панорамные изображения формы и дефектов сосков: 14 - трещины, 15 - раны, 16 - заражение, 17 - недержание молока, 18 - попиломы, 19 - бородавки.
Устройство работает следующим образом.
После обмывания и подготовки вымени контролируемого сельскохозяйственного животного 8 к доению блоки технического зрения 1 в установленном оптическом диапазоне, а именно, при оценке температуры тела используют оптическое излучение спектра ультрафиолетового излучения, для дифференцирования оттенков по цвету - излучения видимого спектра, по контрасту - излучения инфракрасного спектра, осуществляют многосторонний целенаправленный осмотр вымени и сосков контролируемого сельскохозяйственного животного 8. При этом по сигналу блока синхронизации кадров 5 блоков технического зрения 1 включением блока зоны равномерного освещения и многостороннего обзора вымени 4 обеспечивают требуемые условия видеонаблюдения. Кроме этого, блок синхронизации кадров 5 блоков технического зрения 1 управляет работой блоков технического зрения 1.
Видеоинформацию с блоков технического зрения 1 передают в блок анализа и классификации информации 2. Блок анализа и классификации информации 2 формирует панорамные видеоцифровые изображения вымени и каждого из сосков контролируемого сельскохозяйственного животного 8. Полученные видеоцифровые изображения вымени и сосков контролируемого сельскохозяйственного животного 8 сравнивают с эталонами вымени и сосков здорового животного в базе данных 3.
Если в результате сравнения на вымени или сосках контролируемого животного обнаруживают отклонения от эталона, т.е. по морфологическим признакам выделенным на видеоцифровых изображениях, а именно, по оптическим контрастам, цветовым несоответствиям, отклонениям температуры, обнаруживают области повреждений и заболеваний вымени и сосков животного, регистрируют отклонения от нормального здорового состояния и, в зависимости от поставленного диагноза, передают результаты в базу данных 3, компьютер специалиста-технолога 6, а животное направляют через селективные ворота 7 на специальные лечебные процедуры.
Claims (2)
1. Устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных, включающее блок технического зрения, блок анализа и классификации информации, блок базы данных, отличающееся тем, что в устройство введены дополнительные блоки технического зрения, во взаимно противоположно-перекрестных направлениях, ориентированных к вымени и соскам, блок зоны равномерного освещения и многостороннего обзора вымени блоками технического зрения, блок синхронизации кадров блоков технического зрения, причем выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков технического зрения подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока анализа и классификации информации, входы первого, второго, третьего и четвертого блоков технического зрения подсоединены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому выходам блока синхронизации кадров блоков технического зрения, первый выход блока анализа и классификации информации подсоединен к входу блока базы данных, а второй выход блока анализа и классификации информации о состоянии животного подключен к входу компьютера специалиста-технолога, вход блока зоны равномерного освещения и многостороннего обзора вымени подключен к первому выходу блока синхронизации кадров блоков технического зрения, вход блока синхронизации кадров блоков технического зрения подключен ко второму входу блока анализа и классификации информации, вход селективных ворот сортировки животных подключен к выходу компьютера специалиста-технолога, при этом блоки технического зрения ориентированы под углом 90° относительно друг друга.
2. Способ дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных, предусматривающий контроль за внешним видом животного системой технического зрения, отличающийся тем, что осуществляют многосторонний встречно-перекрестный осмотр вымени и сосков животного видеокамерами наблюдения устройства по п. 1 в установленном оптическом диапазоне и формируют панорамные видеоцифровые изображения вымени и каждого из сосков, а полученные видеоцифровые изображения преобразовывают и обрабатывают по логическим и семантическим алгоритмам, сравнивают с эталонами вымени и сосков здорового животного в базе данных, причем, если в результате сравнения на вымени или сосках контролируемого животного обнаруживают отклонения от эталона, а именно находят на них области повреждений и заболеваний вымени и сосков животного, по оптическим контрастам морфологических признаков ставят диагноз заболевания и передают результаты в базу данных специалиста, а животное направляют через селективные ворота на специальные лечебные процедуры, минуя процессы дойки.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018101679A RU2677136C1 (ru) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | Способ и устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018101679A RU2677136C1 (ru) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | Способ и устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2677136C1 true RU2677136C1 (ru) | 2019-01-15 |
Family
ID=65025124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018101679A RU2677136C1 (ru) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | Способ и устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2677136C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2769671C1 (ru) * | 2021-04-22 | 2022-04-04 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Способ и устройство для бесконтактного сканирования биологических объектов |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1720602A1 (ru) * | 1989-09-19 | 1992-03-23 | Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки | Устройство дл оценки пригодности коров к машинному доению |
| EP0670672B1 (en) * | 1992-11-20 | 1997-07-16 | British Technology Group Ltd | Examination of milking animals |
| RU2542109C2 (ru) * | 2013-05-16 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Способ и устройство дистанционной фиксации момента появления потомства сельскохозяйственных животных |
| RU2543948C2 (ru) * | 2008-12-03 | 2015-03-10 | Делаваль Холдинг Аб | Устройство и способ определения количественного показателя состояния тела животного |
| RU2582596C2 (ru) * | 2014-06-03 | 2016-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО УрГАУ) | Способ диагностики функционального состояния и патологии молочной железы |
-
2018
- 2018-01-17 RU RU2018101679A patent/RU2677136C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1720602A1 (ru) * | 1989-09-19 | 1992-03-23 | Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки | Устройство дл оценки пригодности коров к машинному доению |
| EP0670672B1 (en) * | 1992-11-20 | 1997-07-16 | British Technology Group Ltd | Examination of milking animals |
| RU2543948C2 (ru) * | 2008-12-03 | 2015-03-10 | Делаваль Холдинг Аб | Устройство и способ определения количественного показателя состояния тела животного |
| RU2542109C2 (ru) * | 2013-05-16 | 2015-02-20 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Способ и устройство дистанционной фиксации момента появления потомства сельскохозяйственных животных |
| RU2582596C2 (ru) * | 2014-06-03 | 2016-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский государственный аграрный университет (ФГБОУ ВПО УрГАУ) | Способ диагностики функционального состояния и патологии молочной железы |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2769671C1 (ru) * | 2021-04-22 | 2022-04-04 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Способ и устройство для бесконтактного сканирования биологических объектов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Berckmans | Automatic on-line monitoring of animals by precision livestock farming | |
| US12016308B2 (en) | System for high performance, AI-based dairy herd management and disease detection | |
| Kunc et al. | Infrared thermography as a tool to study the milking process: a review | |
| Harris-Bridge et al. | The use of infrared thermography for detecting digital dermatitis in dairy cattle: What is the best measure of temperature and foot location to use? | |
| EP3659433B1 (de) | System zur analyse von tierausscheidungsbildern | |
| EP1151721A2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Vermessung und Klassifizierung von optisch, einschliesslich endoskopisch beobachtbaren Haut- oder Schleimhaut-Veränderungen | |
| Tullo et al. | Precision livestock farming: an overview of image and sound labelling | |
| Velasco-Bolaños et al. | Application of udder surface temperature by infrared thermography for diagnosis of subclinical mastitis in Holstein cows located in tropical highlands | |
| Pamparienė et al. | Thermography based inflammation monitoring of udder state in dairy cows: sensitivity and diagnostic priorities comparing with routine California mastitis test | |
| Samara et al. | Feasibility of utilising an infrared-thermographic technique for early detection of subclinical mastitis in dairy camels (Camelus dromedarius) | |
| AU2011344261B2 (en) | System and a method for controlling an automatic milking system | |
| RU2677136C1 (ru) | Способ и устройство дистанционной фиксации физиологического состояния вымени и доильных сосков сельскохозяйственных животных | |
| Krömker et al. | Risk factors for intramammary infections and subclinical mastitis in post-partum dairy heifers | |
| Kamphuis et al. | Development of protocols to evaluate in-line mastitis-detection systems | |
| KR20210108686A (ko) | 영상 인공지능 기반 반려동물 질병 예후 진단 방법 | |
| Wang et al. | Application of infrared thermography and machine learning techniques in cattle health assessments: A review | |
| Renn et al. | Digital infrared thermal imaging and manual lameness scoring as a means for lameness detection in cattle | |
| Casella et al. | Inter-foetus membrane segmentation for TTTS using adversarial networks | |
| RU2668674C1 (ru) | Механизированная установка для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных | |
| AU2021257413A1 (en) | Apparatus and methodologies for improved detection of important biological states in animals | |
| Ding et al. | Gastric location classification during esophagogastroduodenoscopy using deep neural networks | |
| RU2542109C2 (ru) | Способ и устройство дистанционной фиксации момента появления потомства сельскохозяйственных животных | |
| RU2582596C2 (ru) | Способ диагностики функционального состояния и патологии молочной железы | |
| CN114600793A (zh) | 一种奶牛乳房炎自动检测方法、系统、存储介质及设备 | |
| US10078897B2 (en) | Systems and methods for identifying burn wound conversion |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210118 |