CN116363141B - 一种妊娠母猪智能体型评价装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体型评价技术领域，具体涉及一种妊娠母猪智能体型评价装置及系统，包括：图像采集单元，所述图像采集单元用于采集包含猪的目标红外图像，所述图像采集单元为红外摄像装置；图像特征提取单元，所述图像特征提取单元用于对图像采集单元所采集的图像中进行特征提取以获取猪的背部轮廓图像；处理单元，所述处理单元对猪的背部轮廓图像进行处理，获取猪的臀部宽度信息，将其与猪的体型标准参照信息相比较后得到猪的体型评价信息。本发明通过采集猪的红外图像，经过图像处理得到猪的背部宽度，依据背部宽度对猪的体型进行评价，快速、准确且效率高，方便后续根据猪的体型评价信息制定相应的喂养策略。

Description

一种妊娠母猪智能体型评价装置及系统

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种妊娠母猪智能体型评价装置及系统。

背景技术

猪的身体体型是衡量其生长状况的重要指标，生产中经常通过猪的身体体型来监测猪的身体状况，对于猪的身体体型测量是规模化养猪场生产环节中的必要环节。特别的，妊娠母猪的身体体型与其寿命和繁殖性能密切相关，由于不同妊娠阶段对于母猪的身体体型有不同的要求，在生产中需要利用母猪的身体体型进行饲养阶段的划分，因此需动态监控妊娠母猪的身体体型，避免妊娠母猪偏肥或偏瘦造成难产。

欧盟本着动物福利饲养原则，在2013年后完全禁止妊娠母猪限位栏饲喂。我国也有越来越多的猪场开始采用小圈组群放养，一群猪用电子饲喂站猪读取母猪电子耳标精确饲喂，使母猪在妊娠期间能自由活动，智能饲喂站能根据妊娠母猪营养需要，在饲养周期内按曲线精准饲喂，对过胖过瘦猪制定个性化饲喂策略控制体型，使母猪上产床时猪群体型均匀。

目前，通过猪的身体体型或背膘厚来衡量其生长状况时经常采用的方法有：1、凭借工作人员自身经验，通过目测的方式判断猪的身体体型，通过手触摸感知的方式测量猪背膘厚；2、通过给猪打A超的方式，需要将猪最后一根肋骨的位置处把猪毛给剃掉，然后将A超探头放到猪的屁股处，测量猪膘。方法1对工作人员养殖经验要求高，且无法确保结果的可靠性；方法2虽然可靠性相对较高，但还是需要人工操作，且操作复杂。

在通过图像处理设备对采集的图像自动处理得到测量结果时，对所采集的图像质量要求较高，由于采集图像环境中的背景干扰和光线变化等原因使得所采集的图像质量难以满足要求，不仅会影响处理速度，还会影响测量结果的准确性。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种妊娠母猪智能体型评价装置，包括：

图像采集单元，所述图像采集单元用于采集包含猪的目标红外图像，所述图像采集单元为红外摄像装置；

图像特征提取单元，所述图像特征提取单元用于对图像采集单元所采集的图像中进行特征提取以获取猪的背部轮廓图像；

处理单元，所述处理单元对猪的背部轮廓图像进行处理，获取猪的臀部宽度信息，将其与猪的体型标准参照信息相比较后得到猪的体型评价信息。

进一步的，还包括身份标识单元和身份识别单元，所述身份标识单元安装在猪身上用于记录猪的身份信息，所述身份识别单元安装在进食槽上方，当身份识别单元检测到猪的身份信息后，将信号传输至图像采集单元，并控制图像采集单元开始采集图像信息。

进一步的，所述图像采集单元安装在进食通道槽上。

进一步的，还包括存储单元，所述存储单元用于储存猪的体型标准参照信息和猪的体型评价信息。

进一步的，所述处理单元包括：

图像预处理模块，所述图像预处理模块被配置为对猪的背部轮廓图像进行图像光滑处理；

曲率计算模块，所述曲率计算模块被配置为根据猪的背部轮廓进行曲率计算得到每个点的曲率值；

第一判断模块，所述第一判断模块被配置为筛选得到曲率值在0.8 cm^-1～1.5cm^-1之间的点；

第一坐标获取模块，所述第一坐标获取模块被配置为将曲率值在0.8 cm^-1～1.5cm^-1之间的点依据其位置关系进行聚集处理得到多个预选的臀部位置坐标；

第一测量模块，所述第一测量模块被配置为根据多个预选的臀部位置坐标进行计算得到坐标之间的距离；

第二判断模块，所述第二判断模块被配置为判断坐标之间的距离是否在15cm-50cm之间，若是，则直接输出该距离为臀部宽度，若不是则向图像采集单元发送信号重新采集图像进行测量。

进一步的，所述第一坐标获取模块还包括范围识别模块，所述范围识别模块被配置为将曲率值在0.8 cm^-1～1.5cm^-1之间且面积范围在10cm*10cm内的点聚集，选取聚集后的中心位置作为预选的臀部位置坐标。

进一步的，所述处理单元包括：

脊柱图像获取模块，所述脊柱图像获取模块被配置为根据猪的背部轮廓特征获取猪的脊柱位置曲线；

脊柱图像处理模块，所述脊柱图像处理模块被配置为在猪的脊柱位置曲线上作多条与其垂直的直线，确定每条直线与猪的背部轮廓重合的两个交点；

第二测量模块，所述第二测量模块被配置为计算每条直线的两个交点之间的距离，输出距离最大的值作为臀部宽度。

进一步的，所述处理单元包括：

第二坐标获取模块，所述第二坐标获取模块被配置为根据猪的背部轮廓图像，框选出猪尾位置，得到猪尾根部坐标；

第二坐标处理模块，所述第二坐标处理模块被配置为以猪尾根部坐标为原点画圆，所述圆的半径为15cm～35cm，将圆与猪的背部轮廓的两个交点标为臀部位置点；

第三测量模块，所述第三测量模块被配置为计算两个臀部位置点之间的距离并输出作为臀部宽度。

本申请还提供一种妊娠母猪智能体型评价系统，包括小群养智能饲喂站和前述的妊娠母猪智能体型评价装置，所述妊娠母猪智能体型评价装置的图像采集单元安装在小群养智能饲喂站饲喂栏的进食通道上方。

进一步的，所述身份识别单元安装在小群养智能饲喂站饲喂栏的进食槽上方。

本发明的有益效果体现在，采用红外摄像装置作为图像采集单元进行图像的采集，利用猪栏环境温度低及场景元素相对单一的特点，避免背景干扰及光线变化等因素影响，提高初期所采集图像的质量，能够有效降低后续图像处理工作的难度，提高后续图像处理的速度以及测量结果的准确率；通过身份识别单元控制图像采集单元仅在猪进食时启动进行图像的采集，利用猪进食时姿态单一进一步提高所采集图像的质量，避免因为长时间采集得到图像质量参差不齐，需要在处理前进行预筛剔除质量相对较差的图像，还能够避免图像采集单元长时间工作导致的设备老化，影响其使用寿命；通过无接触式图片采集、处理、分析比较得到每只猪的体型评价信息，操作简单快捷，降低了工作人员的劳动强度，实现智能化体型评分，测量结果准确度高；且通过智能饲喂站在猪进食时进行相关图像的采集，由于猪的姿态固定单一，避免了猪活动导致采集到的图像存在阴影，轮廓不清晰的问题，也减少了其它猪的遮挡，大大减轻了后续图像处理的压力，进一步提高了测量结果的准确度。

附图说明

图1为本发明所提供的妊娠母猪智能体型评价装置工作流程示意图。

图2为本发明所提供的图像特征提取单元进行特征提取的流程示意图。

图3为本发明所提供的通过妊娠母猪智能体型评价装置获取到的猪的臀部信息参考图。

图4为本发明所提供的通过妊娠母猪智能体型评价装置获取到的猪的臀部信息参考图。

图5为本发明所提供的妊娠母猪体型评分参考图。

图6为本发明所提供的妊娠母猪体型评分参考图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，通过得到每只猪的体型评价信息，对应地为每只猪制定个性化饲喂方案，确保母猪上产床时体型标准处于最佳分娩状况，提高养殖生产质量和水平。

本发明获取每只猪的体型评价信息所采用的技术方案包括如下步骤：

S1）采集包含猪的目标红外图像；

S2）对采集的包含猪的目标红外图像进行预处理，预处理包括去除噪声、增强图像对比度等操作；

S3）采用计算机视觉技术对预处理后的图像中进行特征提取以获取猪的背部轮廓图像；

S4）对猪的背部轮廓图像进行处理，获取猪的臀部宽度信息，即猪的臀部宽度；

S5）将猪的臀部宽度信息与猪的体型标准参照信息相比较后得到猪的体型评价信息，即猪的体型评分；

S6）基于猪的体型评价信息为其制定个性化饲喂方案。

本发明中所述猪的臀部宽度与体型评分参见下表1所示：

表1 猪的臀部宽度与体型评分对照表

实施例1：

参照图1-图4，本实施例所述的是一种妊娠母猪智能体型评价装置，包括：

图像采集单元，所述图像采集单元为红外摄像装置，所述图像采集单元用于采集包含猪的目标红外图像，利用猪栏中环境温度低的特点，红外摄像装置采集的图像质量更高，更容易进行后续处理分离出猪的轮廓特征，使得处理速度更快，还能够有效避免光线变化等因素影响测量结果的准确性，但需要说明，本实施例中不对具体采用的红外摄像装置的设备类型及型号做限制，可以根据实际情况选择满足使用需求型号的红外摄像头、红外相机或红外成像仪等；

图像预处理单元，所述预处理单元用于对图像采集单元所采集的图像进行预处理，预处理包括去除噪声、增强图像对比度等操作，通过预处理单元将后续图像分析不需要的信息去除，即去除背景干扰信息，能够更加快速准确地采集和分析所需信息，预处理后再将完成预处理的图像发送给图像特征提取单元；

图像特征提取单元，所述图像特征提取单元用于对完成预处理的图像中进行特征提取以获取猪的背部轮廓图像，进行特征提取的目标区域为完成预处理的图像中的猪膘位置所在区域；

处理单元，所述处理单元对猪的背部轮廓图像进行处理，获取猪的臀部信息，将所获取的猪的臀部信息与猪的体型标准参照信息相比较后得到猪的体型评价信息。

具体的，除上所述通过处理单元获取猪的臀部信息的方法外，在本实施例中测量获取猪的臀部信息还可以采用如下所述方法：基于图像特征提取单元对完成预处理的图像中进行特征提取以获取的猪的背部轮廓图像，在该图像上进行手动标注测量获取猪的臀部信息。在猪的背部轮廓图像上手动标注测量获取猪的臀部信息的方法具体如下：在得到猪的背部轮廓图像后，工作人员在图像上猪的臀部部位两侧手动标注两点，再将两点相连后测量两点之间的距离，将图像上得到的两点间的距离通过比例尺转换后即可得到猪的实际臀部宽度，手动标注测量的方式对设备要求较少，在计算机测量设备无法使用或无相关测量设备支持等情况下可以采用该种方式测量获取猪的臀部信息。

具体的，还包括存储单元，所述存储单元用于储存猪的体型标准参照信息和每只猪的体型评价信息，处理单元将得到的猪的体型评价信息发送给存储单元中，在采用手动标注的测量方式获取到猪的臀部信息时，可以通过手动输入的方式将得到的信息存储到存储单元中，便于在需要时进行调取并绘制猪的喂食量与体型成长曲线，可以在早期发现猪是否患病，如在喂食量较大但猪体型不增长或变瘦等情况时对该猪进行诊断治疗。

具体的，还包括身份标识单元和身份识别单元，所述身份标识单元为耳标，所述身份识别单元为射频读写器，所述身份标识单元安装在猪身上用于记录猪的身份信息，所述身份识别单元安装在进食槽上方，当身份识别单元检测到猪的身份信息后开始读取识别身份标识单元中所记录的猪的身份信息。本实施例中通过耳标和射频读写器能够快速识别所采集的猪的身份信息，再结合得到的体型评价信息为其制定个性化饲喂方案。

具体的，所述身份识别单元与图像采集单元相连接，所述图像采集单元在猪进食时采集其背部图像，当猪在进食时，身份识别单元检测到猪身上的身份标识单元后，身份识别单元将信号发送至图像采集单元使其开始运行以采集猪进食时的背部图像；当猪进食完毕，身份识别单元无法检测到猪身上的身份标识单元后，身份识别单元发送信号至图像采集单元使其停止运行。在本实施例中，将图像采集单元设置在猪进通道上方，将身份识别单元设置在猪进食槽上方，确保猪在进食时身份识别单元能够检测到其耳朵上的身份标识单元，图像采集单元基于身份识别单元是否检测到猪耳朵上的身份标识单元启动或停止采集猪的背部图像，由于猪在进食时姿态是单一的，能够降低所采集图像的复杂度，不需要对所采集的图像进行预筛选，剔除一些姿态负责或清晰度较差的图像，优化了图像处理的流程，降低了后续图像处理过程中的难度，提高了后续处理的速度，提高了得到的结果的准确性；除此还能够避免图像采集单元长时间工作，仅在猪在进食时采集背部图像，减少了图像采集单元的工作频率，延长了使用寿命。

实施例2：

本实施例是实施例1中进一步的技术方案，在本实施例中对实施例1中已述内容不再进行赘述，本实施例所述的是一种妊娠母猪智能体型评价装置，不同之处在于：所述图像特征提取单元包括：

图像转换模块：所述图像转换模块被配置为将彩色红外图像转换为灰度图像，通过图转换能够去除色彩的干扰，简化矩阵降低需要处理的数据量，提高后续处理过程的速度；

卷积处理模块：所述卷积处理模块被配置为对灰度图像使用两个卷积核分别进行水平和垂直方向的卷积操作，将图像中符合卷积核定义的特征提取出来；

卷积求和模块：所述卷积求和模块被配置为对卷积处理模块得到的结果分别求其和，以得到图像上每个像素点的梯度强度值；

阈值处理模块：所述阈值处理模块被配置为对卷积求和模块得到的每个像素点的梯度强度值的图像进行阈值处理，以得到二值化的边缘图像。

具体的，所述阈值处理模块进行阈值处理时，具体采用如下方法：先预设一个阈值，当该像素点的梯度强度值超过预设阈值时，该像素点为边缘点，当该像素点的梯度强度值低于预设阈值时，将该像素点去除，提取猪的背部轮廓图像，便于进行后续的处理工作。

实施例3：

本实施例是实施例1中进一步的技术方案，在本实施例中对实施例1中已述内容不再进行赘述，本实施例所述的是一种妊娠母猪智能体型评价装置，不同之处在于：

所述处理单元包括：

图像预处理模块，所述图像预处理模块被配置为对猪的背部轮廓图像进行图像光滑处理，光滑处理包括去除噪声，提升图像质量，能够提高后续处理过程的速度和准确度；

曲率计算模块，所述曲率计算模块被配置为根据猪的背部轮廓进行曲率计算以得到构成其背部轮廓的每个点的曲率值；

第一判断模块，所述第一判断模块被配置为筛选得到曲率值在0.8 cm^-1～1.5cm^{- 1}5之间的所有点并对其进行标注；

第一坐标获取模块，所述第一坐标获取模块被配置为将曲率值在0.8 cm^-1～1.5cm^-1之间的所有点依据它们之间的位置关系进行聚集处理得到多个预选的臀部位置坐标，其中所述的聚集处理是将曲率值在0.8 cm^-1～1.5cm^-1之间、且面积范围在10cm*10cm内的点聚集到一个区域中，选取每个聚集后的区域的中心位置作为预选的臀部位置坐标进行标注；

第一测量模块，所述第一测量模块被配置为根据多个预选的臀部位置坐标进行计算得到坐标之间的距离；

第二判断模块，所述第二判断模块被配置为判断坐标之间的距离是否在15cm-50cm之间，若是，则直接输出该距离为臀部宽度，若不是则向图像采集单元发送信号重新采集图像进行测量。

本实施例通过处理单元计算直接输出猪的臀部宽度，测量速度更快，测量结果准确性更高。

实施例4：

本实施例是实施例1中进一步的技术方案，在本实施例中对实施例1中已述内容不再进行赘述，本实施例所述的是一种妊娠母猪智能体型评价装置，不同之处在于：所述处理单元包括：

获取模块，所述脊柱图像获取模块被配置为根据猪的背部轮廓特征，获取猪的脊柱位置曲线，在图像上进行绘制突出显示；

脊柱图像处理模块，所述脊柱图像处理模块被配置为在猪的脊柱位置曲线上作多条与其垂直的直线，将每条直线与猪的轮廓相交的点标注出来，以得到每条直线与猪的背部轮廓重合的两个交点；

第二测量模块，所述第二测量模块被配置为计算每条直线的两个交点之间的距离，输出距离最大的值，该值即是猪的臀部宽度。

本实施例提供了另一种通过处理单元计算直接输出猪的臀部宽度的方式，可以根据需要对所采集的图像进行分类，通过图像类型自行选择处理图像所采用的方法，还可以通过处理单元采用包括本方法在内的多种不同的方法对同一对象进行处理，对比多种不同的方法得到的测量结果，进一步确保测量结果的准确性。

实施例5：

本实施例是实施例1中进一步的技术方案，在本实施例中对实施例1中已述内容不再进行赘述，本实施例所述的是一种妊娠母猪智能体型评价装置，不同之处在于：所述处理单元包括：

第二坐标获取模块，所述第二坐标获取模块被配置为根据猪的背部轮廓图像，框选出猪尾位置，得到猪尾根部坐标并在图像上标注突出显示；

第二坐标处理模块，所述第二坐标处理模块被配置为以猪尾根部坐标为原点画一个圆，所述圆的半径为15cm～35cm，将圆与猪的背部轮廓的两个交点标注出来作为臀部位置点；

第三测量模块，所述第三测量模块被配置为计算两个臀部位置点之间的距离并输出作为臀部宽度。

同上所述，本实施例提供的用于测量猪的臀部宽度的方法，可以根据需要对所采集的图像进行分类，通过图像类型自行选择处理图像所采用的方法，还可以通过处理单元采用包括本方法在内的多种不同的方法对同一对象进行处理，对比多种不同的方法得到的测量结果，进一步确保测量结果的准确性。

实施例6：

本实施例所述的是一种妊娠母猪智能体型评价系统，包括小群养智能饲喂站和上述任一实施例中所述的妊娠母猪智能体型评价装置，所述妊娠母猪智能体型评价装置的图像采集单元安装在小群养智能饲喂站饲喂栏的进食通道上方，当猪在进食槽中进食时通过所述图像采集单元采集其背部图像。

具体的，所述身份识别单元安装在小群养智能饲喂站饲喂栏的进食槽上方。在猪进食时通过身份识别单元识别猪身上的身份标识单元，同时身份识别单元触发图像采集单元开始工作进行猪的图像采集，在猪在进食槽内进食时，猪的姿态单一，动作相对较小，能够采集到质量高的图像，减轻了后续图像处理工作的难度，提高了测量结果的精准度。

通过本实施例定期对猪的图像进行采集得到每只猪的体型评价信息，能够长期对猪的体型进行监测，小群养智能饲喂站能够根据每只猪的体型评价信息定期为其调整饲喂方案，完全不需要人为干预操作，实现智能自动化精准饲喂。

实施例7：

参见图5-图6，本实施例所述的一种猪的体型评价信息采用五级评分评定方法：

1分：消瘦，皮下腰角（髂骨外角）及脊椎背部突出，肉眼观察明显可见。

2分：瘦，腰角及脊椎背部用手摸得出。

3分：理想，腰角及脊椎背部用手重压可感觉到。

4分：肥，腰角及脊椎背部用手重压无法感觉到。

5分：过肥，腰角及脊椎背部完全被脂肪覆盖，腹部底线中间部位肥胖突出，后侧观两腿间脂肪下垂。

实施例8：

本实施例提供根据母猪体况评分，即体型评分确定的饲喂量调整值，参见下表2所示：

表2：猪的体况评分与饲喂量调整值参照表

具体的，在母猪产前90天其评分不应高于3.6，夏季2.8-3.2之间为最佳，冬季3-3.2之间为最佳。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。

在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种妊娠母猪智能体型评价装置，其特征在于，包括：

图像采集单元，所述图像采集单元用于采集包含猪的目标红外图像，所述图像采集单元为红外摄像装置；

图像特征提取单元，所述图像特征提取单元用于对图像采集单元所采集的图像中进行特征提取以获取猪的背部轮廓图像；

处理单元，所述处理单元对猪的背部轮廓图像进行处理，获取猪的臀部宽度信息，将其与猪的体型标准参照信息相比较后得到猪的体型评价信息；

所述处理单元包括：

图像预处理模块，所述图像预处理模块被配置为对猪的背部轮廓图像进行图像光滑处理；

曲率计算模块，所述曲率计算模块被配置为根据猪的背部轮廓进行曲率计算得到每个点的曲率值；

第一判断模块，所述第一判断模块被配置为筛选得到曲率值在0.8 cm^-1～1.5cm^-1之间的点；

第一坐标获取模块，所述第一坐标获取模块被配置为将曲率值在0.8 cm^-1～1.5cm^-1之间的点依据其位置关系进行聚集处理得到多个预选的臀部位置坐标；

第一测量模块，所述第一测量模块被配置为根据多个预选的臀部位置坐标进行计算得到坐标之间的距离；

第二判断模块，所述第二判断模块被配置为判断坐标之间的距离是否在15cm-50cm之间，若是，则直接输出该距离为臀部宽度，若不是则向图像采集单元发送信号重新采集图像进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种妊娠母猪智能体型评价装置，其特征在于：还包括身份标识单元和身份识别单元，所述身份标识单元安装在猪身上用于记录猪的身份信息，所述身份识别单元安装在进食槽上方，当身份识别单元检测到猪的身份信息后，将信号传输至图像采集单元，并控制图像采集单元开始采集图像信息。

3.根据权利要求2所述的一种妊娠母猪智能体型评价装置，其特征在于：所述图像采集单元安装在进食通道上。

4.根据权利要求1所述的一种妊娠母猪智能体型评价装置，其特征在于：还包括存储单元，所述存储单元用于储存猪的体型标准参照信息和猪的体型评价信息。

5.根据权利要求1所述的一种妊娠母猪智能体型评价装置，其特征在于：所述第一坐标获取模块还包括范围识别模块，所述范围识别模块被配置为将曲率值在0.8 cm^-1～1.5cm^-1之间且面积范围在10cm*10cm内的点聚集，选取聚集后的中心位置作为预选的臀部位置坐标。

6.一种妊娠母猪智能体型评价装置，其特征在于，包括：图像采集单元，所述图像采集单元用于采集包含猪的目标红外图像，所述图像采集单元为红外摄像装置；

图像特征提取单元，所述图像特征提取单元用于对图像采集单元所采集的图像中进行特征提取以获取猪的背部轮廓图像；

处理单元，所述处理单元对猪的背部轮廓图像进行处理，获取猪的臀部宽度信息，将其与猪的体型标准参照信息相比较后得到猪的体型评价信息；

所述处理单元包括：

第二坐标获取模块，所述第二坐标获取模块被配置为根据猪的背部轮廓图像，框选出猪尾位置，得到猪尾根部坐标；

第二坐标处理模块，所述第二坐标处理模块被配置为以猪尾根部坐标为原点画圆，所述圆的半径为15cm～35cm，将圆与猪的背部轮廓的两个交点标为臀部位置点；

第三测量模块，所述第三测量模块被配置为计算两个臀部位置点之间的距离并输出作为臀部宽度。

7.一种妊娠母猪智能体型评价系统，其特征在于：包括小群养智能饲喂站和权利要求2所述的妊娠母猪智能体型评价装置，所述妊娠母猪智能体型评价装置的图像采集单元安装在小群养智能饲喂站饲喂栏的进食通道上方。

8.根据权利要求7所述的一种妊娠母猪智能体型评价系统，其特征在于：所述身份识别单元安装在小群养智能饲喂站饲喂栏的进食槽上方。