RU2011115040A - Стояночное тормозное устройство - Google Patents
Стояночное тормозное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011115040A RU2011115040A RU2011115040/11A RU2011115040A RU2011115040A RU 2011115040 A RU2011115040 A RU 2011115040A RU 2011115040/11 A RU2011115040/11 A RU 2011115040/11A RU 2011115040 A RU2011115040 A RU 2011115040A RU 2011115040 A RU2011115040 A RU 2011115040A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- valve
- module
- parking brake
- control
- pressure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/26—Compressed-air systems
- B60T13/38—Brakes applied by springs or weights and released by compressed air
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/18—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/04—Arrangements of piping, valves in the piping, e.g. cut-off valves, couplings or air hoses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
1. Стояночное тормозное устройство (10) для транспортного средства (12), содержащее, по меньшей мере, одно частично выполненное двустабильным клапанное устройство (14) для подачи давления управления для предварительного регулирования, по меньшей мере, одной функции стояночного тормозного устройства (10), а также один ускорительный клапан (16), предназначенный для приема давления управления клапанного устройства (14) и подачи воздуха, по меньшей мере, в один тормозной цилиндр (18) с пружинным энергоаккумулятором или выпускающим из него воздух в зависимости от давления управления, отличающееся тем, что клапанное устройство (14) интегрировано в первый модуль (20), встроенный в устройство (24) подготовки сжатого воздуха, причем ускорительный клапан (16) установлен во втором модуле (22), расположенном на некотором расстоянии от первого модуля (20) и в устройстве (24) подготовки сжатого воздуха. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый модуль (20) содержит соединение (26, 28) с линией управления прицепом с возможностью управления посредством электромагнитного клапана (30, 32) для осуществления тестовой функции стояночного тормозного устройства прицепа. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что электромагнитный клапан (30, 32) выполнен с возможностью управления посредством широтно-импульсной модуляции для подготовки функции противонакатного тормозного устройства в соединении (26, 28) с линией управления прицепом. ! 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что интегрированный в первый модуль (20) датчик (34) давления предназначен для регулирования давления в соединении (28) с линией управления прицепом. ! 5. Устройство по любому из �
Claims (6)
1. Стояночное тормозное устройство (10) для транспортного средства (12), содержащее, по меньшей мере, одно частично выполненное двустабильным клапанное устройство (14) для подачи давления управления для предварительного регулирования, по меньшей мере, одной функции стояночного тормозного устройства (10), а также один ускорительный клапан (16), предназначенный для приема давления управления клапанного устройства (14) и подачи воздуха, по меньшей мере, в один тормозной цилиндр (18) с пружинным энергоаккумулятором или выпускающим из него воздух в зависимости от давления управления, отличающееся тем, что клапанное устройство (14) интегрировано в первый модуль (20), встроенный в устройство (24) подготовки сжатого воздуха, причем ускорительный клапан (16) установлен во втором модуле (22), расположенном на некотором расстоянии от первого модуля (20) и в устройстве (24) подготовки сжатого воздуха.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый модуль (20) содержит соединение (26, 28) с линией управления прицепом с возможностью управления посредством электромагнитного клапана (30, 32) для осуществления тестовой функции стояночного тормозного устройства прицепа.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что электромагнитный клапан (30, 32) выполнен с возможностью управления посредством широтно-импульсной модуляции для подготовки функции противонакатного тормозного устройства в соединении (26, 28) с линией управления прицепом.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что интегрированный в первый модуль (20) датчик (34) давления предназначен для регулирования давления в соединении (28) с линией управления прицепом.
5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, частично выполненное двустабильным клапанное устройство (14) содержит двустабильный электромагнитный клапан (36), предназначенный для предотвращения нежелательного включения или выключения стояночного тормоза при возникновении неисправности.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что, по меньшей мере, частично выполненное двустабильным клапанное устройство (14) содержит двустабильный электромагнитный клапан (36), предназначенный для предотвращения нежелательного включения или выключения стояночного тормоза при возникновении неисправности.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008047632A DE102008047632A1 (de) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | Feststellbremsanlage |
DE102008047632.3 | 2008-09-17 | ||
PCT/EP2009/006732 WO2010031563A1 (de) | 2008-09-17 | 2009-09-17 | Feststellbremsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011115040A true RU2011115040A (ru) | 2012-10-27 |
RU2526312C2 RU2526312C2 (ru) | 2014-08-20 |
Family
ID=41650268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011115040/11A RU2526312C2 (ru) | 2008-09-17 | 2009-09-17 | Стояночное тормозное устройство |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9573577B2 (ru) |
EP (1) | EP2331377B1 (ru) |
JP (1) | JP5538398B2 (ru) |
CN (2) | CN102159436A (ru) |
BR (1) | BRPI0918655B1 (ru) |
CA (1) | CA2737188A1 (ru) |
DE (1) | DE102008047632A1 (ru) |
MX (1) | MX2011002684A (ru) |
RU (1) | RU2526312C2 (ru) |
WO (1) | WO2010031563A1 (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007023345B4 (de) * | 2007-05-16 | 2013-09-12 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsanlage für ein mit einem Anhänger pneumatisch koppelbares Nutzfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer solchen Bremsanlage |
DE102010050578A1 (de) * | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Wabco Gmbh | System mit Ventileinrichtung für eine pneumatisch betriebene Bremsanlage, Ventileinrichtung, Bremsbestätigungseinrichtung, Anhängersteuerventileinrichtung und Einrichtung zur Steuerung für das System, Bremsanlage, Fahrzeug, Verwendung einer Komponente und Verfahren zum Umrüsten einer Bremsanlage |
DE102010054117A1 (de) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Wabco Gmbh | Druckluftversorgungseinrichtung, Verfahren zu deren Steuerung und Standsicherheitsventil |
EP2719594B1 (en) * | 2012-10-15 | 2021-03-31 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Method for operating an electrically operable parking brake system and control device for an electrically operable parking brake system |
CN105324284B (zh) | 2013-06-19 | 2017-10-24 | 克诺尔商用车制动系统有限公司 | 用于控制牵引车‑挂车组合的制动器的控制装置 |
EP2821303B1 (en) * | 2013-07-05 | 2016-09-14 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Electro-pneumatic parking brake |
DE102013107503A1 (de) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Feststellbremseinrichtung für ein Zugfahrzeug einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination mit nachrüstbarer Streckbremsventileinrichtung |
EP2837535B1 (en) * | 2013-08-12 | 2016-11-02 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Electro-pneumatic parking brake assembly |
DE102014107278A1 (de) * | 2014-05-23 | 2015-11-26 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektropneumatische Bremssteuereinrichtung mit automatischer Entlüftung der Federspeicherbremse bei Stromausfall |
DE102015116317B4 (de) * | 2015-09-28 | 2021-10-21 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektro-pneumatische Parkbremseinrichtung eines Fahrzeugs mit weiterem Steuerkreis und Zugfahrzeug mit elektro-pneumatischer Parkbremseinrichtung |
DE102016205247A1 (de) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben des Bremssystems |
DE102017005980A1 (de) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Wabco Gmbh | Integriertes Anhängersteuermodul (TCV) mit externer elektropneumatischer Handbremseinheit (EPH) |
DE102017006006A1 (de) * | 2017-06-26 | 2018-12-27 | Wabco Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer elektropneumatischen Feststellbremsanlage eines Fahrzeugzuges |
DE102017009578A1 (de) * | 2017-10-14 | 2019-04-18 | Wabco Gmbh | Elektropneumatisches Feststellbremsmodul für Nutzfahrzeuge mit Federspeicher-Feststellbremsen |
DE102017223497A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug und korrespondierendes Betriebsverfahren |
GB201722251D0 (en) * | 2017-12-29 | 2018-02-14 | Agco Int Gmbh | Load-dependent trailer brake system and method of controlling such |
DE102018104143A1 (de) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Wabco Gmbh | Bremsanlage für einen Fahrzeugzug sowie damit ausgestattete Zugmaschine |
DE102018108202A1 (de) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Wabco Gmbh | Elektropneumatische Feststellbremseinheit mit einem pneumatisch schaltbaren Schieberventil |
DE102019125747A1 (de) * | 2019-09-25 | 2021-03-25 | Wabco Europe Bvba | Elektropneumatische Parkbremsventileinheit |
US11541854B2 (en) | 2020-03-30 | 2023-01-03 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Electronic parking brake control and override system |
DE102020132722A1 (de) | 2020-12-09 | 2022-06-09 | Zf Cv Systems Europe Bv | Druckluftbremsanlage eines Zugfahrzeugs |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4223767A (en) * | 1979-01-22 | 1980-09-23 | Powell P Ray | Anti-jackknifing method and apparatus |
DE3521486A1 (de) * | 1985-06-14 | 1986-12-18 | Knorr-Bremse AG, 8000 München | Hilfs- und feststellbremse fuer nutzfahrzeuge |
GB9003568D0 (en) * | 1990-02-16 | 1990-04-11 | Bloxwich Eng | Controlling braking forces in tractor-trailer combinations |
US5061015A (en) * | 1990-04-12 | 1991-10-29 | Allied-Signal Inc. | Tractor protection control system |
US5046786A (en) * | 1990-06-12 | 1991-09-10 | Midland Brake, Inc. | Combination brake valve module |
US5332297A (en) * | 1993-04-26 | 1994-07-26 | Westinghouse Air Brake Company | Charging cut-off valve arrangement for microprocessor-based electropneumatic locomotive brake control system |
US5718486A (en) * | 1993-12-17 | 1998-02-17 | Knorr-Bremse Systeme Fur Nutzfahrzeuge Gmbh | Electropneumatic brakes system for motor vehicles |
DE19706982C2 (de) * | 1996-03-06 | 2002-10-24 | Knorr Bremse Systeme | Bremsanlage zur Steuerung der Bremsung eines Anhängerfahrzeuges |
IT1289547B1 (it) * | 1996-12-30 | 1998-10-15 | Whirpool Europ S R L | Sistema di controllo di elettrovalvole azionate a modulazione in larghezza di impulsi |
RU2145555C1 (ru) * | 1998-01-22 | 2000-02-20 | Открытое акционерное общество "КАМАЗ" | Пневматическая тормозная система транспортного средства |
JP3815922B2 (ja) * | 1999-07-07 | 2006-08-30 | 日野自動車株式会社 | ホイールパーキングブレーキ装置 |
US6508522B1 (en) * | 2002-03-05 | 2003-01-21 | Delphi Technologies, Inc. | Model based brake pressure estimation |
US7784879B2 (en) * | 2002-07-16 | 2010-08-31 | Haldex Brake Corporation | Electronic control air management with parking brake and trailer supply control |
DE10314642B3 (de) * | 2003-04-01 | 2004-11-04 | Haldex Brake Products Gmbh | Druckluftaufbereitungsgerät |
KR101118441B1 (ko) | 2003-07-18 | 2012-03-06 | 미쓰비시 쥬시 가부시끼가이샤 | 지방족 폴리에스테르 필름 및 포장재 |
CN2631877Y (zh) * | 2003-07-22 | 2004-08-11 | 万安集团有限公司 | 汽车电子控制气压制动装置 |
CN100478227C (zh) * | 2003-07-28 | 2009-04-15 | 威伯科有限合伙公司 | 快速消耗压缩空气后对制动回路再充气的方法及其实行装置 |
DE102004035763A1 (de) * | 2004-07-21 | 2006-03-16 | Wabco Gmbh & Co.Ohg | Bremsdruckmodulator-Vorsteuereinheit |
DE102006041009A1 (de) | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Wabco Gmbh | Bremsanlage für ein Fahrzeug |
DE102006041011A1 (de) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Wabco Gmbh | Ventileinheit für eine elektropneumatische Bremssteuerungseinrichtung |
DE102006054433B4 (de) * | 2006-11-16 | 2024-03-14 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Streckbremseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
DE102007042316B4 (de) * | 2006-11-16 | 2010-01-07 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisches Bremssystem für ein Nutzfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines elektronischen Bremssystems |
DE102006055570B4 (de) | 2006-11-24 | 2010-05-06 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Feststellbremsvorrichtung mit einer Feststellbremse-Notlöseeinrichtung |
DE102007008504A1 (de) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Wabco Gmbh | Feststellbremsmodul für druckmittelbetriebene Bremsanlage |
-
2008
- 2008-09-17 DE DE102008047632A patent/DE102008047632A1/de not_active Ceased
-
2009
- 2009-09-17 RU RU2011115040/11A patent/RU2526312C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-09-17 BR BRPI0918655A patent/BRPI0918655B1/pt active IP Right Grant
- 2009-09-17 CN CN2009801362721A patent/CN102159436A/zh active Pending
- 2009-09-17 WO PCT/EP2009/006732 patent/WO2010031563A1/de active Application Filing
- 2009-09-17 EP EP09778587.7A patent/EP2331377B1/de active Active
- 2009-09-17 CA CA2737188A patent/CA2737188A1/en not_active Abandoned
- 2009-09-17 JP JP2011526422A patent/JP5538398B2/ja active Active
- 2009-09-17 MX MX2011002684A patent/MX2011002684A/es not_active Application Discontinuation
- 2009-09-17 CN CN201510753760.4A patent/CN105383467B/zh active Active
-
2011
- 2011-03-16 US US13/049,406 patent/US9573577B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2737188A1 (en) | 2010-03-25 |
RU2526312C2 (ru) | 2014-08-20 |
BRPI0918655A2 (pt) | 2015-12-01 |
CN102159436A (zh) | 2011-08-17 |
CN105383467B (zh) | 2018-09-28 |
DE102008047632A1 (de) | 2010-03-25 |
JP2012502831A (ja) | 2012-02-02 |
EP2331377B1 (de) | 2020-04-08 |
US9573577B2 (en) | 2017-02-21 |
BRPI0918655B1 (pt) | 2019-09-10 |
WO2010031563A1 (de) | 2010-03-25 |
EP2331377A1 (de) | 2011-06-15 |
US20110303501A1 (en) | 2011-12-15 |
JP5538398B2 (ja) | 2014-07-02 |
MX2011002684A (es) | 2011-05-10 |
CN105383467A (zh) | 2016-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011115040A (ru) | Стояночное тормозное устройство | |
RU2012156069A (ru) | Система стояночного тормоза, выполненная с возможностью управления посредством электропривода, и способ ее эксплуатации | |
US10730500B2 (en) | Parking brake device for a utility vehicle | |
MX2009010136A (es) | Sistema de freno de estacionamiento electrico para vehiculo industrial y metodo de operacion. | |
ATE514606T1 (de) | Ventilanordnung zur steuerung einer bremsanlage eines anhängerfahrzeugs | |
US9944266B2 (en) | Electropneumatic brake control device with automatic ventilation of the spring applied brake in the event of a power loss | |
GB201309538D0 (en) | Level control for vehicles comprising at least one air spring | |
WO2008101592A3 (de) | Feststellbremsmodul für druckmittelbetriebene bremsanlage | |
WO2011003491A8 (de) | Pneumatische bremsanlage für ein anhänger und bremssteuermodulator | |
JP2010501410A (ja) | 自動車用のブレーキシステム | |
DE602006013547D1 (de) | Elektronisches Ventilsystem einer Handbremse für Fahrzeuge mit Druckluftbremse | |
RU2008127232A (ru) | Двухступенчатая система торможения с электропневматическим управлением для многоосного дорожного транспорта | |
RU2011115016A (ru) | Способ эксплуатации модуля стояночного тормозного устройства при возникновении неисправности и модуль стояночного тормозного устройства, предназначенный для осуществления указанного способа | |
WO2012140002A3 (de) | Elektro-pneumatische feststellbremseinrichtung eines fahrzeugs | |
WO2011103893A8 (de) | Druckluftaufbereitungseinrichtung für kraftfahrzeuge | |
ATE544644T1 (de) | Bremssystem für fahrzeuge zur steuerung des regenerativen bremsen | |
DE502005009163D1 (de) | Fahrzeuganhänger | |
EP1741578B8 (de) | Steuervorrichtung für eine Luftfederungsanlage eines Kraftfahrzeuges | |
RU2760240C2 (ru) | Система применения ecp для воздухораспределителя | |
KR102181685B1 (ko) | 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템 | |
ATE368583T1 (de) | Dezentrale geschlossene niveauregeleinrichtung für kraftfahrzeuge | |
CN203414279U (zh) | 制动模拟加载装置 | |
RU2008133293A (ru) | Тормозная система с пневматическим приводом для автомобиля | |
WO2010068074A3 (ko) | 자동차용 향기 발산장치 | |
RU2008123451A (ru) | Электропневматический тормоз железнодорожного транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200918 |