RU2011101495A - Контрольное устройство для технологической машины - Google Patents

Контрольное устройство для технологической машины Download PDF

Info

Publication number
RU2011101495A
RU2011101495A RU2011101495/02A RU2011101495A RU2011101495A RU 2011101495 A RU2011101495 A RU 2011101495A RU 2011101495/02 A RU2011101495/02 A RU 2011101495/02A RU 2011101495 A RU2011101495 A RU 2011101495A RU 2011101495 A RU2011101495 A RU 2011101495A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control device
radiation
wavelength range
technological machine
spectrum
Prior art date
Application number
RU2011101495/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2495319C2 (ru
Inventor
Беньямин ФИЗЕЛЬ (DE)
Беньямин ФИЗЕЛЬ
Георг ШТЕЛЛЬМАНН (DE)
Георг ШТЕЛЛЬМАНН
Зебастиан ЯККИШ (DE)
Зебастиан ЯККИШ
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2011101495A publication Critical patent/RU2011101495A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2495319C2 publication Critical patent/RU2495319C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0082—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the operator is in a dangerous position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2433—Detection of presence or absence
    • B23Q17/2438—Detection of presence or absence of an operator or a part thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
    • Y10T83/533—With photo-electric work-sensing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

1. Контрольное устройство для технологической машины, содержащее блок (32) распознавания, предусмотренный для распознавания присутствия по меньшей мере одного вида материала по меньшей мере в одной заданной зоне технологической машины, прежде всего в ее рабочей зоне (34), посредством спектрального анализа излучения (SR), отличающееся тем, что блок (32) распознавания включает в себя сенсорный узел (44) по меньшей мере с одним диапазоном чувствительности (54.2) для регистрации излучения в диапазоне длин волн (WL2), находящемся в спектре электромагнитных волн, передающее устройство (42; 64), предусмотренное для передачи излучения, по меньшей мере одна составляющая которого находится в указанном диапазоне длин волн (WL2), и средство (58) анализа, выполненное с возможностью определения присутствия по меньшей мере одного вида материала по меньшей мере в одной заданной зоне технологической машины на основании излучения, зарегистрированного сенсорным узлом (44), причем средство (58) анализа функционально связано с передающим устройством (42). ! 2. Контрольное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (32) распознавания предусмотрен для распознавания присутствия по меньшей мере одного вида материала посредством анализа спектра отражения излучения (SR), отраженного от исследуемого объекта (40). ! 3. Контрольное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный диапазон длин волн (WL2) расположен, по меньшей мере частично, в инфракрасной области спектра. ! 4. Контрольное устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный диапазон длин волн (WL2) расположен в ближней и средней инфракрасной области спектра или в ближней инфракрасной области спектра. !

Claims (19)

1. Контрольное устройство для технологической машины, содержащее блок (32) распознавания, предусмотренный для распознавания присутствия по меньшей мере одного вида материала по меньшей мере в одной заданной зоне технологической машины, прежде всего в ее рабочей зоне (34), посредством спектрального анализа излучения (SR), отличающееся тем, что блок (32) распознавания включает в себя сенсорный узел (44) по меньшей мере с одним диапазоном чувствительности (54.2) для регистрации излучения в диапазоне длин волн (WL2), находящемся в спектре электромагнитных волн, передающее устройство (42; 64), предусмотренное для передачи излучения, по меньшей мере одна составляющая которого находится в указанном диапазоне длин волн (WL2), и средство (58) анализа, выполненное с возможностью определения присутствия по меньшей мере одного вида материала по меньшей мере в одной заданной зоне технологической машины на основании излучения, зарегистрированного сенсорным узлом (44), причем средство (58) анализа функционально связано с передающим устройством (42).
2. Контрольное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (32) распознавания предусмотрен для распознавания присутствия по меньшей мере одного вида материала посредством анализа спектра отражения излучения (SR), отраженного от исследуемого объекта (40).
3. Контрольное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный диапазон длин волн (WL2) расположен, по меньшей мере частично, в инфракрасной области спектра.
4. Контрольное устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный диапазон длин волн (WL2) расположен в ближней и средней инфракрасной области спектра или в ближней инфракрасной области спектра.
5. Контрольное устройство по п.1, отличающееся тем, что диапазон длин волн (WL2) является узкополосным.
6. Контрольное устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит оптическое устройство (46), предусмотренное для задания по меньшей мере одной зоны (36) реагирования блока (32) распознавания.
7. Контрольное устройство по п.6, отличающееся тем, что предусмотрено маркировочное устройство, маркирующее по меньшей мере одну заданную зону технологической машины или по меньшей мере одну зону реагирования.
8. Контрольное устройство по п.1, отличающееся тем, что передающее устройство (64) предусмотрено для передачи излучения в указанном диапазоне длин волн (WL2) и по меньшей мере в одном дополнительном диапазоне длин волн (WL1, WL3, WL4).
9. Контрольное устройство по п.8, отличающееся тем, что передающее устройство (64) имеет несколько модулей, выполненных таким образом, что каждый из них способен генерировать излучение в своем диапазоне длин волн (WL1, WL2, WL3, WL4).
10. Контрольное устройство по п.8, отличающееся тем, что передающее устройство (64) имеет по меньшей мере один излучающий диод, выполненный с возможностью генерации излучения по меньшей мере в двух отличающихся друг от друга диапазонах длин волн (WL1, WL2, WL3, WL4).
11. Контрольное устройство по одному из пп.8-10, отличающееся тем, что сенсорный узел (44) имеет по меньшей мере один дополнительный диапазон чувствительности (54.1, 54.3, 54.4), предусмотренный для регистрации излучения в дополнительном диапазоне длин волн (WL1, WL3, WL4).
12. Контрольное устройство по одному из пп.8-10, отличающееся тем, что средство (58) анализа блока (32) распознавания выполнено с возможностью определения присутствия по меньшей мере одного вида материала на основании отношения по меньшей мере двух параметров (V1, V2, V3, V4) излучения, относящихся к составляющим излучения в различных диапазонах длин волн (WL1, WL2, WL3, WL4).
13. Контрольное устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрен блок принятия решений, выполненный с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным органом (38) на основании зарегистрированного присутствия или отсутствия по меньшей мере одного вида материала.
14. Контрольное устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит устройство (70) включения и/или отключения, предназначенное для включения и/или отключения контрольного устройства пользователем.
15. Контрольное устройство по п.14, отличающееся тем, что устройство (70) включения и/или отключения выполнено таким образом, что объем действий, которые оператор может совершать с его помощью в отношении включения и/или отключения контрольного устройства, зависит от уровня полномочий оператора.
16. Технологическая машина, прежде всего технологическая машина с режущим инструментом, имеющая контрольное устройство по одному из предыдущих пунктов.
17. Изделие для применения при обращении с технологической машиной по п.16, обработанное из условия облегчения обнаружения его материала контрольным устройством технологической машины.
18. Изделие по п.17, поверхность которого покрыта материалом, легко обнаруживаемым контрольным устройством технологической машины.
19. Изделие по п.17 или 18, представляющее собой рабочую перчатку.
RU2011101495/02A 2008-06-18 2008-12-09 Контрольное устройство для технологической машины RU2495319C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008002503.8 2008-06-18
DE200810002503 DE102008002503A1 (de) 2008-06-18 2008-06-18 Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung
PCT/EP2008/067124 WO2009152878A1 (de) 2008-06-18 2008-12-09 Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011101495A true RU2011101495A (ru) 2012-07-27
RU2495319C2 RU2495319C2 (ru) 2013-10-10

Family

ID=40456563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101495/02A RU2495319C2 (ru) 2008-06-18 2008-12-09 Контрольное устройство для технологической машины

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110088528A1 (ru)
EP (1) EP2291261A1 (ru)
JP (1) JP5279900B2 (ru)
CN (1) CN102066049A (ru)
DE (1) DE102008002503A1 (ru)
RU (1) RU2495319C2 (ru)
WO (1) WO2009152878A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009045322A1 (de) * 2009-10-05 2011-04-07 Robert Bosch Gmbh Werkzeugvorrichtung
EP2363768B1 (de) * 2010-01-27 2012-10-10 Umberto Calliari Sicherheitsbremseinrichtung für bewegte Maschinenelemente
JP2013071194A (ja) * 2011-09-27 2013-04-22 Hitachi Koki Co Ltd 切断機及びモータの緊急停止方法
EP3083135B1 (en) 2013-12-18 2020-07-22 Robert Bosch GmbH Power tool with skin sensor
CN104964154A (zh) * 2015-06-29 2015-10-07 安徽宝昱电子科技有限公司 机械设备的紧急停止装置
DE102015226188A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zu einer Sicherung einer Benutzung zumindest einer Handwerkzeugmaschine

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3725652A1 (de) * 1987-08-03 1989-02-16 Kadia Diamant Werkzeug zur spanabhebenden bearbeitung
JP3140509B2 (ja) * 1991-10-07 2001-03-05 株式会社アマダ 材料切断装置
RU2038523C1 (ru) * 1992-07-14 1995-06-27 Научно-производственное предприятие "Микросим" - товарищество с ограниченной ответственностью Устройство для защиты рук при работе на станке
JP3972064B2 (ja) * 1999-04-02 2007-09-05 独立行政法人労働安全衛生総合研究所 センサ装置及び安全装置
US6790721B2 (en) * 2001-07-13 2004-09-14 Micron Technology, Inc. Metal local interconnect self-aligned source flash cell
US6979813B2 (en) * 2001-11-21 2005-12-27 Avril John G Safety-shutoff device for a manually fed processing machine
US6900728B2 (en) * 2002-07-29 2005-05-31 Home Depot U.S.A., Inc. System to detect user entry into a defined danger zone
US7000321B1 (en) * 2002-09-17 2006-02-21 Rodgers Sandra J Optical source and sensor for detecting living tissue within an animal nail
JP4255679B2 (ja) * 2002-11-12 2009-04-15 株式会社マキタ 電動工具
US6779760B2 (en) * 2002-12-19 2004-08-24 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd Safety system for overhead transport vehicle
DE10261791A1 (de) * 2002-12-23 2004-07-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Berührungsschutz und Verfahren zum Schutz von dem Berühren eines beweglichen Teils
US20060101960A1 (en) * 2003-03-10 2006-05-18 Smith Matthew A Optical proximity device for power tools
US7265846B2 (en) * 2004-02-03 2007-09-04 Sensors Unlimited, Inc. Methods for detecting ice and liquid water on surfaces
DE102005054128A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Bosch Gmbh Robert Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung
DE102007039570A1 (de) * 2006-09-04 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung
DE102007041097A1 (de) * 2006-09-04 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung
DE102007039565A1 (de) * 2006-09-04 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung
DE102008003585A1 (de) * 2007-06-15 2008-12-18 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CN102066049A (zh) 2011-05-18
JP5279900B2 (ja) 2013-09-04
RU2495319C2 (ru) 2013-10-10
WO2009152878A1 (de) 2009-12-23
DE102008002503A1 (de) 2009-12-24
US20110088528A1 (en) 2011-04-21
JP2011524263A (ja) 2011-09-01
EP2291261A1 (de) 2011-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011101495A (ru) Контрольное устройство для технологической машины
JP4991862B2 (ja) 工作機械監視装置
US8386067B2 (en) Machine tool monitoring device
KR102257259B1 (ko) 두께 계측 장치
US7173246B2 (en) Portable apparatus for the non-destructive measurement of the internal quality of vegetable products
ATE540778T1 (de) Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung
WO2009076730A3 (en) Sorting device, sorting method and sensor element for a sorting device
RU2008129064A (ru) Детектор и способ обнаружения
ATE426213T1 (de) Vorrichtung zur nahedetektion eines transponders
RU2014140612A (ru) Устройство определения свойства ткани
SG11201903555WA (en) Chip defect detection device and detection method
WO2019092772A1 (ja) 赤外分光光度計用付属品
RU2012101416A (ru) Способ распознавания и сортировки продуктов посредством определения концентрации компонента в продуктах
EP2747840B1 (en) Hair detector with multiple focal points
WO2013151451A1 (en) A method and a system for color marking of metals
RU2010115258A (ru) Технологическая машина
WO2016124197A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur identifizierung von kunststoffen und/oder deren additiven
JP2016142556A (ja) 樹脂識別装置
ATE547201T1 (de) Werkzeugmaschinenüberwachungsvorrichtung
JP4260205B1 (ja) ラマン散乱信号取得方法ならびにラマン散乱信号取得装置、および、プラスチックの識別方法ならびに識別装置
CA2785590C (en) Detection of an anomaly in a biological material
WO2023081937A8 (en) Apparatus and method for non-contact detection of hydrocarbon and other fluorescence materials on a surface
JP2007069060A (ja) 青果物選別システム
KR101744499B1 (ko) 레이저 빔을 이용한 검체 표면 구획장치
CN105866066B (zh) 一种农作物营养安全检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131210