JP4991862B2 - 工作機械監視装置 - Google Patents
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Description
本発明は、請求項1の上位概念に記載されている工作機械監視装置に関する。
本発明は、工作機械において使用状況を識別するための識別ユニットを有する工作機械監視装置に関する。
図1は、テーブル丸鋸として構成された工作機械10を前から見た断面図である。以下の説明は、工作機械10を上から見た平面図である図2も参照する。工作機械10はケーシング12と、鋸加工すべき被加工品を載せるための作業面14と、被加工品を加工する加工要素として形成された部品16を有する。とりわけ、部品16は鋸刃として形成される。択一的に部品16を鋸刃として形成し、かつ/または、当業者が有利と考える別の工具として形成することができる。工作機械10は図1では、基本組付位置に示されている。被加工品を加工するために、ここでは該被加工品は、水平方向に方向づけされた作業面14上に載せられ、水平な作業方向18で、図1では図示平面に対して垂直な工具16に対して相対移動される。工作機械10にはさらに工作機械監視装置20が設けられており、該工作機械監視装置20は、該工作機械10の使用時に発生する状況を識別するための識別ユニット22を備えている。とりわけ前記識別ユニット22は、少なくとも1つの監視領域(図8参照)において人間または動物の組織の有無を識別するように構成されている。
Claims (24)
- 工作機械(10;82)において使用状況を識別するための識別ユニット(22)を備えた工作機械監視装置において、
前記識別ユニット(22)は、該識別ユニット(22)の送信信号および/または受信信号に対する反射器として、前記工作機械(10;82)の少なくとも1つの部品を含み、
前記工作機械(10;82)の少なくとも1つの部品は、該工作機械の工具(16;86)であることを特徴とする、工作機械監視装置。 - 超広帯域レーダセンサ(24,26)を有する、請求項1記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)によって、位置および/または速度の検出が行われる、請求項1または2記載の工作機械監視装置。
- 前記位置および/または速度の検出は、人間または動物の組織の位置および/または速度の検出である、請求項3記載の工作機械監視装置。
- 前記工作機械(10;82)の少なくとも1つの部品(16;88)は、被加工品を加工する加工要素である、請求項1から4までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- 前記工作機械(10)の少なくとも1つの部品(16;88)は鋸刃またはバンドソーである、請求項5記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)は、前記少なくとも1つの部品(16;88)に方向づけされた送信方向および/または受信方向(42)を有する少なくとも1つのアンテナ(28)を備えている、請求項1から6までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)は、工作機械基本組付位置では被加工品を配置するための工作機械作業面(14;84)の両側に配置される少なくとも2つのセンサ(24,26)を備えている、請求項1から7までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)は、少なくとも1つの媒質の誘電定数を求めるように構成されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)は、被加工品(74)への前記送信信号または前記受信信号の反射によって、該被加工品の厚さ(d)を求めるように構成されている、請求項1から9までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- アンテナアレイ(34,40)を有する、請求項1から10までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- 前記アンテナアレイ(34,40)は位相可変アンテナアレイとして構成されている、請求項11記載の工作機械監視装置。
- 前記アンテナアレイ(34,40)は少なくとも1つの超広帯域レーダアンテナ(28)を有する、請求項11または12記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)は、前記工作機械(10)の使用過程を監視するための少なくとも2つの監視領域(76,78)を規定する、請求項1から13までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- 前記監視領域(76,78)にそれぞれ、前記工作機械(10)の異なる動作モードが割り当てられている、請求項14記載の工作機械監視装置。
- 前記監視領域のうち少なくとも1つの監視領域(76)に、前記工作機械(10)の警告モードが割り当てられている、請求項14または15記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)は、工具を駆動するための工作機械駆動ユニット(64)と共働して、前記警告モードでは工具の駆動を緩慢化するように構成されている、請求項16記載の工作機械監視装置。
- 前記監視領域のうち少なくとも1つの監視領域(78)に、前記工作機械(10)のセーフティ遮断が割り当てられている、請求項14から17までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)により、人間または動物の組織と、木材または金属またはプラスチックとの区別を行うことができる、請求項1から18までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)は、ファジー論理および/またはニューロン論理をベースとして行われる特性量の評価によって使用状況を識別するように構成された計算ユニット(50)を含む、請求項1から19までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。
- 前記識別ユニット(22)はデータバンク(54)を有し、
該データバンク(54)内において、特性量のセットに使用状況(58,68)が対応付けされている、請求項1から20までのいずれか1項記載の工作機械監視装置。 - 請求項1から21までのいずれか1項記載の工作機械監視装置を備えた工作機械。
- 請求項22記載の工作機械において使用状況を識別するための超広帯域レーダセンサ。
- 工作機械(10;82)の使用過程において使用状況を識別する方法において、
該使用状況を識別するために、前記工作機械(10;82)の工具が反射部材(16;86)として使用されるように、該使用状況を識別するための識別ユニット(22)の送信信号および/または受信信号を方向決めすることを特徴とする方法。
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