RU2010152949A - Способ обнаружения дефектного узла - Google Patents

Способ обнаружения дефектного узла Download PDF

Info

Publication number
RU2010152949A
RU2010152949A RU2010152949/08A RU2010152949A RU2010152949A RU 2010152949 A RU2010152949 A RU 2010152949A RU 2010152949/08 A RU2010152949/08 A RU 2010152949/08A RU 2010152949 A RU2010152949 A RU 2010152949A RU 2010152949 A RU2010152949 A RU 2010152949A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
node
state
operating state
detected
counter
Prior art date
Application number
RU2010152949/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Холгер БРУНБЕРГ (DE)
Холгер БРУНБЕРГ
Мартин ОБЕРМАЙЕР (FR)
Мартин ОБЕРМАЙЕР
Дариуз КРАКОВСКИЙ (DE)
Дариуз КРАКОВСКИЙ
Original Assignee
Эйрбас Оператионс Гмбх (De)
Эйрбас Оператионс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эйрбас Оператионс Гмбх (De), Эйрбас Оператионс Гмбх filed Critical Эйрбас Оператионс Гмбх (De)
Publication of RU2010152949A publication Critical patent/RU2010152949A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0677—Localisation of faults
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/40—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass for recovering from a failure of a protocol instance or entity, e.g. service redundancy protocols, protocol state redundancy or protocol service redirection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40019—Details regarding a bus master
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/4028—Bus for use in transportation systems the transportation system being an aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/16—Threshold monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

1. Способ определения дефектного узла (2), который соединен с шиной (3), ! в котором узел (2) увеличивает значение внутреннего счетчика ошибок (FZ) в нормальном рабочем состоянии при обнаружении ошибки, ! в котором узел (2) переключается в изолированное рабочее состояние, при котором узел (2) не обменивается сообщениями по шине (3), если внутренний счетчик ошибок (FZ) узла (2) превышает заданное пороговое значение ошибок, при котором узел (2) переключается из изолированного рабочего состояния в нормальное рабочее состояние при выполнении условия и обнаружении изменения состояния, и при котором узел (2) обнаруживается как дефектный, если скорость обнаруженных изменений состояния превышает регулируемую скорость изменений или количество обнаруженных изменений состояния превышает регулируемое пороговое значение изменений состояния. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что значение счетчика изменений состояния (ZWZ) увеличивается, если обнаружено изменение состояния узла (2) из изолированного рабочего состояния в нормальное рабочее состояние. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что счетчик изменений состояния (ZWZ) предусмотрен в каждом узле (2). ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что соответствующий счетчик изменений состояния (ZWZ) для каждого узла (2) предусмотрен в главном узле (4). ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что узел (2) указывает главному узлу (4) изменение состояния из изолированного рабочего состояния в нормальное рабочее состояние посредством сообщения, посылаемого по шине (3), или по каналу связи (5), который отделен от шины (3). ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что узел (2) передает сообщение об ошибке по шине (3) при обнаруже�

Claims (12)

1. Способ определения дефектного узла (2), который соединен с шиной (3),
в котором узел (2) увеличивает значение внутреннего счетчика ошибок (FZ) в нормальном рабочем состоянии при обнаружении ошибки,
в котором узел (2) переключается в изолированное рабочее состояние, при котором узел (2) не обменивается сообщениями по шине (3), если внутренний счетчик ошибок (FZ) узла (2) превышает заданное пороговое значение ошибок, при котором узел (2) переключается из изолированного рабочего состояния в нормальное рабочее состояние при выполнении условия и обнаружении изменения состояния, и при котором узел (2) обнаруживается как дефектный, если скорость обнаруженных изменений состояния превышает регулируемую скорость изменений или количество обнаруженных изменений состояния превышает регулируемое пороговое значение изменений состояния.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что значение счетчика изменений состояния (ZWZ) увеличивается, если обнаружено изменение состояния узла (2) из изолированного рабочего состояния в нормальное рабочее состояние.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что счетчик изменений состояния (ZWZ) предусмотрен в каждом узле (2).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что соответствующий счетчик изменений состояния (ZWZ) для каждого узла (2) предусмотрен в главном узле (4).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что узел (2) указывает главному узлу (4) изменение состояния из изолированного рабочего состояния в нормальное рабочее состояние посредством сообщения, посылаемого по шине (3), или по каналу связи (5), который отделен от шины (3).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что узел (2) передает сообщение об ошибке по шине (3) при обнаружении ошибки во время передачи сообщения по шине (3).
7. Узел (2) для шины (3), имеющий внутренний счетчик ошибок (FZ), значение которого увеличивается при обнаружении ошибки, причем узел (2) переключается из нормального рабочего состояния в изолированное рабочее состояние, если значение внутреннего счетчика ошибок (FZ) превышает заданное пороговое значение ошибок, и узел (2) переключается из изолированного рабочего состояния обратно в нормальное рабочее состояние после выполнения условия,
отличающийся тем, что предусмотрен счетчик изменений состояния (ZWZ), который связан с узлом (2) и значение которого увеличивается в случае каждого изменения состояния узла (2) из изолированного рабочего состояния в нормальное рабочее состояние,
причем узел (2) обнаруживается как дефектный, если значение соответствующего счетчика изменений состояния (ZWZ) превышает регулируемое пороговое значение изменений состояния.
8. Узел по п.7, отличающийся тем, что счетчик изменений состояния (ZWZ) интегрирован в узел (2) интегрирован в главный узел (4), который соединен с узлом (2) по шине (3).
9. Узел по п.7 или 8, отличающийся тем, что узел (2) является узлом CAN, который соединен с шиной CAN, установленной в транспортном средстве.
10. Узел по п.9, отличающийся тем, что транспортным средством является самолет.
11. Компьютерная программа, имеющая программные команды для осуществления способа по пп.1-6.
12. Носитель данных, который хранит компьютерную программу по п.11.
RU2010152949/08A 2008-06-27 2009-06-26 Способ обнаружения дефектного узла RU2010152949A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13326508P 2008-06-27 2008-06-27
US61/133,265 2008-06-27
DE102008002738.3 2008-06-27
DE102008002738A DE102008002738B4 (de) 2008-06-27 2008-06-27 Verfahren zum Erkennen eines fehlerhaften Knotens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010152949A true RU2010152949A (ru) 2012-08-10

Family

ID=41396516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010152949/08A RU2010152949A (ru) 2008-06-27 2009-06-26 Способ обнаружения дефектного узла

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9634859B2 (ru)
EP (1) EP2301200B8 (ru)
JP (1) JP2011526110A (ru)
CN (1) CN102077514A (ru)
BR (1) BRPI0913886A2 (ru)
CA (1) CA2729489A1 (ru)
DE (1) DE102008002738B4 (ru)
RU (1) RU2010152949A (ru)
WO (1) WO2009156512A1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012177791A2 (en) * 2011-06-20 2012-12-27 Tandemseven, Inc. System and method for building and managing user experience for computer software interfaces
CN102420820B (zh) 2011-11-28 2016-06-08 杭州华三通信技术有限公司 一种集群系统中的隔离方法和装置
CN103368786B (zh) * 2012-04-10 2016-03-30 珠海格力电器股份有限公司 控制器局域网络总线数据的测试方法及装置
US9499174B2 (en) * 2012-09-05 2016-11-22 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for isolating a fault-active controller in a controller area network
US9009523B2 (en) 2012-11-27 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for isolating a fault in a controller area network
US9110951B2 (en) 2013-09-16 2015-08-18 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for isolating a fault in a controller area network
DE102014112103B4 (de) * 2013-09-16 2021-06-02 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zum Isolieren eines Fehlers in einem Controller Area Network
US9524222B2 (en) 2013-09-16 2016-12-20 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for fault detection in a controller area network
JP6187086B2 (ja) * 2013-09-20 2017-08-30 富士通株式会社 情報処理装置、通信方法及び通信プログラム
WO2015042540A1 (en) 2013-09-23 2015-03-26 Farmobile, Llc Farming data collection and exchange system
US9354965B2 (en) 2013-10-18 2016-05-31 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for isolating a fault in a controller area network
CN104635549A (zh) * 2013-11-07 2015-05-20 北汽福田汽车股份有限公司 Can总线错误处理方法和can控制器
DE102014202826A1 (de) * 2014-02-17 2015-08-20 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein Bussystem und Verfahren zur Erhöhung der Datenrate eines Bussystems
CN104038366B (zh) * 2014-05-05 2017-10-27 深圳市中博科创信息技术有限公司 集群节点失效检测方法和系统
WO2017021970A1 (en) 2015-08-06 2017-02-09 Tower-Sec Ltd Means and methods for regulating can communication
JP6525825B2 (ja) * 2015-08-31 2019-06-05 国立大学法人名古屋大学 通信装置
CN105159285B (zh) * 2015-09-17 2017-09-12 北京汽车股份有限公司 Can控制器总线故障处理方法和装置
US10992705B2 (en) 2016-01-20 2021-04-27 The Regents Of The University Of Michigan Exploiting safe mode of in-vehicle networks to make them unsafe
CN105871623B (zh) * 2016-05-18 2019-10-11 广州数控设备有限公司 一种现场总线的偶发性故障诊断方法
EP3366626B1 (en) 2017-02-22 2021-01-06 Otis Elevator Company Elevator safety system and method of monitoring an elevator system
CN107257310B (zh) * 2017-07-05 2020-04-24 北京东土科技股份有限公司 基于工业互联网现场层宽带总线架构的实现系统
CN107528680B (zh) * 2017-07-05 2020-09-22 北京东土科技股份有限公司 基于工业互联网现场层总线架构实时传输方法及装置
JP6462954B1 (ja) * 2017-11-29 2019-01-30 三菱電機株式会社 保守計画システムおよび保守計画方法
CN108063687B (zh) * 2017-12-12 2021-01-08 北京时代民芯科技有限公司 一种can总线网络中故障节点判定方法
DE102018203705A1 (de) * 2018-03-12 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Teilnehmerstation für ein serielles Bussystem und Verfahren zur Datenübertragung in einem seriellen Bussystem
EP3570500B1 (en) * 2018-05-15 2021-03-17 Volvo Car Corporation A communication network
CN110221619A (zh) * 2019-05-29 2019-09-10 北京三快在线科技有限公司 无人飞行设备及其中的时间同步方法、装置和存储介质
US11175978B2 (en) 2019-07-31 2021-11-16 International Business Machines Corporation Detection of an error generated within an electronic device
CN110674149B (zh) * 2019-09-12 2022-03-11 金蝶软件（中国）有限公司 业务数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112083710B (zh) * 2020-09-04 2024-01-19 南京信息工程大学 一种车载网络can总线节点监测系统及方法
CN115484124A (zh) * 2022-08-23 2022-12-16 中国电子科技集团公司第十研究所 基于多设备节点的can总线错误恢复方法、设备及介质
DE102022209301B4 (de) 2022-09-07 2024-03-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Überführen eines Steuergerätes in einen sicheren Systemzustand

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4951281A (en) * 1987-11-30 1990-08-21 Furukawa Electric Co., Ltd. Multiplex transmission system
DE3928537A1 (de) * 1989-08-29 1991-03-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur fehlererkennung und/oder fehlerlokalisation bei datenuebertragungen
JPH057208A (ja) * 1991-06-27 1993-01-14 Nec Corp マルチプロセツサシステム
JP3351104B2 (ja) * 1994-06-23 2002-11-25 株式会社デンソー 車両通信システム
JP2002185567A (ja) 2000-12-12 2002-06-28 Hitachi Cable Ltd ネットワークパフォーマンス監視方式
JP2002359625A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Aisin Seiki Co Ltd コントロールエリアネットワーク
DE10131135B4 (de) 2001-06-28 2007-02-01 Harman Becker Automotive Systems Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Netzwerkknotens
JP4052079B2 (ja) * 2002-10-09 2008-02-27 日産自動車株式会社 車両の制御装置
US7315204B2 (en) * 2005-07-08 2008-01-01 National Semiconductor Corporation Class AB-D audio power amplifier
DE102007004701B4 (de) * 2007-01-31 2009-02-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Mischers einer Heizungsanlage
US7991351B2 (en) * 2007-02-28 2011-08-02 Kuban Paul A Extension of wired controller area networks to wireless personal area networks
JP4407752B2 (ja) * 2008-01-10 2010-02-03 トヨタ自動車株式会社 故障箇所検出装置及び通信装置並びに故障箇所検出方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008002738B4 (de) 2010-03-11
EP2301200A1 (de) 2011-03-30
WO2009156512A1 (de) 2009-12-30
US9634859B2 (en) 2017-04-25
US20110188371A1 (en) 2011-08-04
CN102077514A (zh) 2011-05-25
BRPI0913886A2 (pt) 2017-06-20
CA2729489A1 (en) 2009-12-30
JP2011526110A (ja) 2011-09-29
EP2301200B8 (de) 2016-08-17
EP2301200B1 (de) 2016-06-08
DE102008002738A1 (de) 2010-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010152949A (ru) Способ обнаружения дефектного узла
US20180315568A1 (en) Method and system for detecting relay adhesion
CN103818204A (zh) 胎压监测的方法及装置
CN111343085B (zh) 车载can总线网关的路由系统及方法
WO2018053917A1 (zh) 轨道车辆系统故障的检测方法和装置
WO2009101531A8 (en) System and method for network recovery from multiple link failures
CN103359100A (zh) 一种汽车制动控制系统以及控制方法
EA201290166A1 (ru) Система и способ для обмена данными в составе транспортных средств
WO2008104886A3 (en) Inter-vehicle communication system and method for indicating speed and deceleration
US8712629B2 (en) Method and device for detecting the dysfunction of a gas pressure sensor in a vehicle tire
MX356012B (es) Sistema de deceleracion jerarquica de vehiculo y notificacion.
KR101704213B1 (ko) 전동식 조향장치 고장 여부 검출장치 및 방법
JP2008236408A (ja) 車載用多重通信装置
CN108153273B (zh) 车辆信号失效故障诊断方法及整车控制器
WO2008009835A3 (fr) Procédé de validation d'un diagnostic de fonctionnement d'un dispositif
KR102113771B1 (ko) 차량용 배터리 소모전류 차단 장치 및 그 방법
WO2015059383A8 (fr) Gestion des seuils de pression différentielle d'une pompe a vide reliée a un système de freinage de véhicule automobile
CN104401309B (zh) 一种车辆制动缸压力的控制方法及系统
CN201881971U (zh) 基于can传输的汽车限速报警装置
CN104135398A (zh) 一种智能rs485集线器及总线锁死检测方法
JP2006349429A5 (ru)
US20170018123A1 (en) Determining the source of a ground offset in a controller area network
CN104460478A (zh) 一种工业机器人抱闸监控方法及装置
CN110147090B (zh) 控制器局域网总线关闭故障处理方法及系统
CN206972804U (zh) 摩擦片、制动器、摩擦片磨损报警系统及汽车

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20120627