RU2010138387A - Способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик, экраноплан для осуществления указанного способа (варианты) и способ выполнения полета - Google Patents

Способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик, экраноплан для осуществления указанного способа (варианты) и способ выполнения полета Download PDF

Info

Publication number
RU2010138387A
RU2010138387A RU2010138387/11A RU2010138387A RU2010138387A RU 2010138387 A RU2010138387 A RU 2010138387A RU 2010138387/11 A RU2010138387/11 A RU 2010138387/11A RU 2010138387 A RU2010138387 A RU 2010138387A RU 2010138387 A RU2010138387 A RU 2010138387A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pmu
flaperons
bmp
angle
plane
Prior art date
Application number
RU2010138387/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2539443C2 (ru
Inventor
Иван Новиков-Копп
Original Assignee
Иван Новиков-Копп
Новиков Дмитрий Николаевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Иван Новиков-Копп, Новиков Дмитрий Николаевич filed Critical Иван Новиков-Копп
Publication of RU2010138387A publication Critical patent/RU2010138387A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2539443C2 publication Critical patent/RU2539443C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/08—Air-cushion wherein the cushion is created during forward movement of the vehicle by ram effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/11—Stability or attitude control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061—Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/003—Off the road or amphibian vehicles adaptable for air or space transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/14—Propulsion; Control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00—Air-cushion
    • B60V1/22—Air-cushion provided with hydrofoils

Abstract

1. Способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик экраноплана (ЭП), включающий создание необходимой подъемной силы (ПС) с помощью зоны повышенного давления между несущей плоскостью малого удлинения (ПМУ) и опорной поверхностью, а также путем сдува (отсоса) потока с верхней поверхности ПМУ, обеспечение поступательного движения с помощью маршевых движителей, управление по тангажу, крену и курсу, отличающийся тем, что изменяют естественный характер зависимостей величины подъемной силы и положения фокусов несущей плоскости малого удлинения от угла атаки и высоты полета путем создания в продольном направлении по меньшей мере двух локальных зон образования подъемных сил - передней (38) и задней (39), с точками их приложения на продольной оси, соответственно, впереди и сзади центра масс (41) (ЦМ), на основе по меньшей мере двух ПМУ - передней ПМУ (1), с носовым щитком (2), полукольцевым участком верхней поверхности (3) и флаперонами (4), задней ПМУ (5), с винтокольцевым движителем (ВКД) (6), двигателем (7) и флаперонами (8), и аэродинамических шайб - поплавков (АШП) (10), объединяющих торцы ПМУ (9), которым создают разные условия обтекания воздушными потоками, с образованием под ПМУ статической (СтВП) (11), динамической (ДВП) (12) и статодинамической (СДВП) (13) воздушных подушек (ВП), а над ЭП области воздушного разрежения с уменьшенной неравномерностью в продольном направлении, при взаимной компенсации моментов передней и задней подъемных сил относительно центра масс (41), и положении фокуса по высоте (40) впереди, а фокуса по углу атаки (43) сзади ЦМ (41), который размещают между фокусом по высоте и точкой (42) середины расстоя�

Claims (38)

1. Способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик экраноплана (ЭП), включающий создание необходимой подъемной силы (ПС) с помощью зоны повышенного давления между несущей плоскостью малого удлинения (ПМУ) и опорной поверхностью, а также путем сдува (отсоса) потока с верхней поверхности ПМУ, обеспечение поступательного движения с помощью маршевых движителей, управление по тангажу, крену и курсу, отличающийся тем, что изменяют естественный характер зависимостей величины подъемной силы и положения фокусов несущей плоскости малого удлинения от угла атаки и высоты полета путем создания в продольном направлении по меньшей мере двух локальных зон образования подъемных сил - передней (38) и задней (39), с точками их приложения на продольной оси, соответственно, впереди и сзади центра масс (41) (ЦМ), на основе по меньшей мере двух ПМУ - передней ПМУ (1), с носовым щитком (2), полукольцевым участком верхней поверхности (3) и флаперонами (4), задней ПМУ (5), с винтокольцевым движителем (ВКД) (6), двигателем (7) и флаперонами (8), и аэродинамических шайб - поплавков (АШП) (10), объединяющих торцы ПМУ (9), которым создают разные условия обтекания воздушными потоками, с образованием под ПМУ статической (СтВП) (11), динамической (ДВП) (12) и статодинамической (СДВП) (13) воздушных подушек (ВП), а над ЭП области воздушного разрежения с уменьшенной неравномерностью в продольном направлении, при взаимной компенсации моментов передней и задней подъемных сил относительно центра масс (41), и положении фокуса по высоте (40) впереди, а фокуса по углу атаки (43) сзади ЦМ (41), который размещают между фокусом по высоте и точкой (42) середины расстояния между фокусами, для чего допускают естественное взаимодействие невозмущенного набегающего потока воздуха с нижней поверхностью передней ПМУ (46), уменьшают это взаимодействие с ее верхней поверхностью (30) с помощью отсоса маршевыми движителями слоя воздуха по всему размаху и исключают такое взаимодействие с нижней (33) и верхней поверхностями задней (последующих) ПМУ путем обдува их поверхностей по всему размаху маршевыми движителями (6), управляют величинами передней и задней подъемных сил с помощью изменения углов отклонения флаперонов ПМУ и (или) изменением режима работы движителя (движителей), дополнительно стабилизируют полет и демпфируют колебания по тангажу путем автоматического изменения величины передней ПС как функции угла тангажа по типу глубокой отрицательной обратной связи, которое осуществляют с помощью динамического управления положением флаперонов передней ПМУ, на исполнительные механизмы которых подают управляющее воздействие от датчика угла атаки (ДУА), с помощью движителя (движителей) создают: поступательное движение, сдув и отсос потока с верхних поверхностей несущих плоскостей, весовую разгрузку ЭП посредством избыточного давления в статической и статодинамической воздушных подушках, дополнительную весовую разгрузку посредством вертикальной составляющей силы (сил) тяги, дополнительную управляемость и дополнительную силу (силы) тяги за счет «эффекта Бартини» и мультиплицирования скорости потока, проходящего сквозь движители.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно стабилизируют полет и демпфируют колебания по тангажу путем автоматического изменения величины задней ПС (39) как функции угла тангажа по типу положительной обратной связи, которое осуществляют с помощью динамического управления положением флаперонов задней ПМУ, на исполнительные механизмы которых подают управляющее воздействие от датчика угла атаки.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что ЭП сообщают дополнительную подъемную силу путем создания на верхних поверхностях ПМУ локальных зон разрежения, для чего, начиная с лобовой части передней ПМУ монтируют один или несколько управляемых интерцепторов (23).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что ЭП сообщают дополнительную подъемную силу путем дополнительного отсоса воздуха из пограничного слоя верхних поверхностей ПМУ с помощью эжекции пограничного слоя на внутреннюю поверхность кольца (колец) ВКД (29).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что ЭП сообщают дополнительную подъемную силу на всех режимах движения и уменьшают силу индуктивного сопротивления за счет уменьшения боковых перетеканий воздуха и за счет использования кинетической энергии боковых индуктивных вихрей, для чего монтируют на верхних кромках аэродинамических шайб дополнительные плоскости малого удлинения (ДПМУ) (16).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что улучшают продольную и поперечную управляемость ЭП, путем создания управляющих моментов в носовой и хвостовой оконечностях ЭП, для чего на аэродинамических шайбах (10) монтируют носовой руль высоты (17) (или носовые элевоны) или носовой руль высоты (17) (или носовые элевоны) и хвостовой руль высоты (18) (или хвостовые элевоны).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно стабилизируют полет и демпфируют колебания по тангажу посредством автоматически создаваемых моментов аэродинамических сил, точка приложения которых расположена в хвостовой части ЭП, для чего над задней кромкой (или на задней кромке) задней (последней) ПМУ, в струе ВКД, монтируют рулевую плоскость (24), а на ее исполнительные механизмы подают управляющее воздействие от датчика угла атаки, которое прямо пропорционально величине изменения угла атаки.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что ЭП обеспечивают многорежимность, дополнительные продольную и поперечную устойчивость и управляемость, путем создания дополнительной подъемной силы и управляющих моментов, для чего монтируют на верхних кромках аэродинамических шайб плоскости большого удлинения - консоли (19), которые снабжают предкрылками (20), элеронами (21) и закрылками (или элевонами) (22), при этом размещают проекцию результирующего центра давления консолей на продольную ось сзади центра масс (41).
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что ЭП снабжают дополнительными функциями - вертикальными взлетом - посадкой и режимом висения, посредством отклонения вектора силы тяги (векторов сил тяг) ВКД вверх, а его (их) реактивной стри (струй), соответственно, вниз, под ЭП, для чего поворачивают ПМУ или часть ПМУ (63) вместе с движителем (движителями) вокруг ее (их) поперечной оси (осей), флапероны ПМУ отклоняют вниз, а интерцепторы (23) - вверх.
10. Экраноплан, содержащий фюзеляж, по меньшей мере один движитель, несущую плоскость малого удлинения (ПМУ) с концевыми шайбами - поплавками (АШП), убираемые переднее и заднее ограждение статической воздушной подушки, средства стабилизации и управления, отличающийся тем, что несущая плоскость малого удлинения выполнена в виде центроплана малого удлинения (ЦП, 25), который составлен в продольном направлении по меньшей мере из двух ПМУ - передней ПМУ (1) с носовым щитком (2) и флаперонами (4) и задней ПМУ (5) с флаперонами (8), торцы ПМУ (9) объединены концевыми аэродинамическими шайбами - поплавками (10), на носовой и хвостовой оконечностях которых смонтированы носовой руль высоты (17) (или носовые элевоны) или носовой руль высоты (17) (или носовые элевоны) и хвостовой руль высоты (18) (или хвостовые элевоны), верхние кромки аэродинамических шайб (15) расположены выше верхних поверхностей ПМУ, с образованием над ПМУ продольного канала повышенного воздушного разрежения, при этом образованы: под ЦП в границах его проекции на горизонтальную плоскость - полость статической ВП (СтВП, 11), под передней ПМУ - полость динамической ВП (ДВП, 12), под задней (и последующими) ПМУ полость (полости) статодинамической (статодинамических) ВП (СДВП, 13), ограждения которых сформированы внутренними поверхностями поплавков (14), боковыми и (или) нижней поверхностями фюзеляжа (65) и флаперонами ПМУ, причем система управления флаперонами передней ПМУ выполнена с возможностью параллельного управления отклонением, как от собственного командного рычага, так и и от датчика угла атаки (ДУА) по каналу автоматической продольной стабилизации и демпфирования, который выполнен с подсистемой регулировки угла (37) между плоскостью флаперонов и плоскостью ДУА, ПМУ центроплана смонтированы с положительными установочными углами атаки и с перекрытием в горизонтальной плоскости, при этом передняя кромка (31) задней плоскости (последующих плоскостей) расположена (расположены) над передними кромками (32) флаперонов передней плоскости (плоскостей), образуя воздушный канал (каналы) (34) через который (которые) в полости воздушных подушек направлена реактивная струя (струи) (35) нижней половины винтокольцевого (ВКД) движителя (движителей), кольцо которого (которых) (29) смонтировано на передней кромке (31) (кромках) задней (последующих) ПМУ (5), а двигатель (7) (двигатели) смонтирован (смонтированы) следом за ВКД во внутреннем объеме (объемах) ПМУ (5), причем размах ПМУ (5) выполнен равным, меньше или больше внутреннего диаметра кольца (29) ВКД, а размах передней ПМУ (1) может превышать внешний диаметр кольца, внутренняя и внешняя поверхности кольца (колец) плавно сопряжены с внутренними боковыми и верхними поверхностями АШП, боковыми и верхней поверхностями фюзеляжа, и верхними поверхностями передней (предыдущих) ПМУ с образованием на ней (на них) полукольцевого участка (3) поверхности, который разворачивается в верхнюю поверхность (30) ПМУ с прямолинейной образующей, при этом образована единая базовая конструктивная группа, содержащая переднюю ПМУ, ВКД, двигатель и заднюю ПМУ.
11. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что на верхних кромках аэродинамических шайб (15) смонтированы дополнительные плоскости малого удлинения (ДПМУ) (16).
12. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что на верхних кромках аэродинамических шайб (15) смонтированы плоскости большого удлинения - консоли (19), которые снабжены предкрылками (20), элеронами (21) и закрылками (или элевонами) (22), при этом проекция результирующего центра давления консолей на продольную ось ЭП расположена сзади центра масс (41).
13. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что хорда передней ПМУ составляет 0,2-0,65 эквивалентной хорды центроплана - расстояния от передней кромки передней ПМУ (1) до задней кромки задней ПМУ (5).
14. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что центроплан имеет рулевую плоскость (24), смонтированую над ее задней кромкой (или на ее задней кромке) в струе ВКД.
15. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что флапероны передней ПМУ (1) выполнены щелевыми, а ось поворота флаперонов расположена в пределах 5-30% их хорды.
16. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что флапероны передней ПМУ (1) выполнены с размахом на 5-30% меньше размаха передней ПМУ (1).
17. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что передние кромки второй и последующих ПМУ (5) расположены или в плоскости параллельной основной плоскости ЛА, или ступенчато - следующая выше предыдущей, а их геометрические параметры и установочные углы могут быть или одинаковыми, или разными.
18. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что задние кромки флаперонов (4) и (8) в нейтральном положении, соответствующем расчетному режиму полета могут лежать в одной или разных горизонтальных плоскостях, а их взаимное расположение определяется требованиями к летно-техническим характеристикам конкретного ЭП.
19. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что носовой руль высоты (17), расположен в невозмущенном потоке перед передней ПМУ и смонтирован либо консольно на внутренних стенках носовых оконечностей (14) АПШ (10) или на носовой оконечности фюзеляжа, либо по балочному типу между носовыми оконечностями АШП и фюзеляжа.
20. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что носовой руль высоты (17) выполняет функцию ДУА для флаперонов (4) передней ПМУ и связан с ними посредством механической (или электрической, или гидравлической, или смешанной) проводки управления, которая выполнена с возможностью дистанционного изменения установочного угла между плоскостями руля и флаперонов и с возможностью полного рассоединения.
21. Экраноплан по п.14, отличающийся тем, что носовой руль высоты (17) выполняет функцию ДУА для рулевой плоскости (24) центроплана и связан с ней посредством механической (или электрической, или гидравлической, или смешанной) проводки управления.
22. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что система управления флаперонами (8) задней ПМУ (5) выполнена с возможностью параллельного управления от командных рычагов и от хвостового датчика угла атаки (ДУА) по дополнительному каналу автоматической продольной стабилизации и демпфирования, с возможностью регулировки угла между плоскостями флаперонов и ДУА.
23. Экраноплан по п.22, отличающийся тем, что хвостовой руль высоты (18) выполняет функцию ДУА для флаперонов задней ПМУ (8) и связан с ними посредством механической (или электрической, или гидравлической, или смешанной) проводки управления, с возможностью регулировки угла между плоскостями руля и флаперонов или их полного рассоединения.
24. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что он составлен из двух базовых конструктивных групп, двух АШП и фюзеляжа (55), который выполнен с продольными сечениями в форме аэродинамических крыльевых профилей, с остеклением пассажирского салона (49), входной дверью (48), аварийным(и) люками (54) и двухкилевым вертикальным оперением (26), между килями которого выполнен грузопассажирский люк (62).
25. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что ЦП, расположен между двумя фюзеляжами и составлен в поперечном направлении по меньшей мере из трех базовых конструктивных групп, с по меньшей мере тремя движителями, смонтированными на передних кромках задних ПМУ каждой группы, причем хорда передней ПМУ средней группы больше или меньше хорд передних ПМУ боковых групп.
26. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что ЦП составлен из двух или более базовых конструктивных групп, как в продольном, так и в поперечном направлении, при этом задняя ПМУ каждой предыдущей группы является передней ПМУ следующей группы.
27. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что нижняя часть фюзеляжа выполнена либо как жесткий (или надувной) корпус с глиссирующими обводами, либо с обводами скегового типа, а их форштевни могут располагаться как впереди, так и сзади передней ПМУ, причем киль лодки или кили скегов выполняют функции опорных поверхностей при стоянке на грунте и лежат в одной плоскости с опорными поверхностями АШП, причем все опорные поверхности выполнены демпфированными, из износостойкого материала с малым коэффициентом трения в виде гидролыж (59), а линии килей скегов имеют участки подъема (61) в пределах длин статодинамических воздушных подушек второй и последующих ПМУ, при этом носовая часть тоннеля снабжена носовым щитком.
28. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что днище фюзеляжа выполнено как продолжение нижней поверхности передней ПМУ в виде плоской несущей поверхности с носовым (60) и транцевым (66) щитками, транцевый щиток (66) вместе с флаперонами задних ПМУ (8) образуют заднее ограждение СтВП, а в полете убирается заподлицо с днищем.
29. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что поплавки АШП, выполненны или в виде жестких глиссирующих корпусов (67) или в виде мягких надувных баллонов (50).
30. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что поплавки АШП выполнены в виде многоосного колесного шасси, образованного расположенными последовательно друг за другом облегченными пневматиками низкого давления (51), причем верхняя часть пневматиков каждого борта с внешней стороны может быть прикрыта общим аэродинамическим обтекателем (52).
31. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что установочный угол передней ПМУ (1) равен среднему наивыгоднейшему углу атаки для диапазона крейсерских высот полета в режиме экранного эффекта, а дополнительные ПМУ (16) и консоли (19) имеют положительные установочные углы атаки.
32. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что ПМУ снабжены одним или несколькими интерцепторами (23), шарнирно установленными начиная с верхней лобовой части передней ПМУ.
33. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что на верхних поверхностях ПМУ выполнены входные каналы (отверстия или щели) системы отсоса пограничного слоя, которые посредством трубопроводов соединены с отверстиями выполненными на внутренней поверхности (поверхностях) кольца (колец) (29) ВКД.
34. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что система управления механизацией центроплана по продольному каналу выполнена с возможностью выполнять в полете одновременное увеличение или уменьшение углов отклонения флаперонов ПМУ с раздельной или связанной регулировкой углов их отклонения для выполнения продольной балансировки.
35. Экраноплан по п.34, отличающийся тем, что в крейсерском режиме, при превышении определенной скорости отклонения элевонов ПМУ вниз автоматически, пропорционально углу отклонения, увеличивается режим работы двигателей.
36. Экраноплан по п.10, отличающийся тем, что перед каждым ВКД, в границах их диска, горизонтально установлены плоскости управления вектором тяги (28), имеющие крыльевой профиль и поворотно смонтированные в виде решетки так, что их задние кромки лежат в плоскости параллельной плоскости передней кромки кольца (29).
37. Экраноплан по п.26, отличающийся тем, что ПМУ центроплана или части ПМУ (63) на которых смонтированы ВКД выполнены поворотными вокруг их поперечных осей до вертикального положения векторов тяги.
38. Способ выполнения полета при пилотировании экраноплана по любому из п.п.10-37 в соответствующих случаях, включающий изменение подъемной силы, сил элементов управления в каналах тангажа, крена и курса и сил тяги движителя (движителей), отличающийся тем, что с целью повышения безопасности полета на высотах, выделенных для полетов экранопланов, все этапы полета и маневры выполняют с постоянным, равным нулю, углом тангажа, соответствующем горизонтальному положению фюзеляжа, которое обеспечивают продольной балансировкой ЭП путем изменения величины задней ПС (или синхронным обратно-пропорциональным изменением величин передней ПС и задней ПС) с помощью соответствующего изменения углов отклонения флаперонов ПМУ, и (или) изменением режимов работы двигателей, при этом сначала на заданной высоте полета выполняют продольную балансировку отклонением флаперонов задней ПМУ или рулевой плоскости (24) на необходимый угол, затем фиксируют в системе автостабилизации и демпфирования «ДУА - флапероны задней ПМУ» образовавшийся угол между плоскостью ДУА и флаперонов, задают высоту полета путем отклонения флаперонов ПМУ на соответствующий угол и выбором режима работы двигателей, а для стабилизации этой высоты фиксируют в канале продольной автостабилизации и демпфирования «ДУА - флапероны передней ПМУ» образовавшийся при этом угол между плоскостью ДУА и плоскостью флаперонов, выполняют микровертикальный взлет и поступательное движение на СтВП при положении механизации ПМУ соответствующем движению на СтВП и взлетной мощности двигателей, по мере разгона ЭП до крейсерской скорости плавно убирают механизацию ПМУ в положение для набора высоты или горизонтального полета, из горизонтального полета выполняют набор высоты или снижение путем одновременного увеличения или уменьшения величины передней и задней ПС для чего одновременно увеличивают или уменьшают угол отклонения флаперонов ПМУ и элевонов консолей, и (или) увеличивают (уменьшают) режим работы двигателей, при полете в режиме экранного эффекта выполняют координированные развороты (без скольжения) с необходимым креном и сохранением высоты, выполняют посадку из полета в режиме экранного эффекта путем плавного уменьшения мощности двигателей и снижения ЭП до минимально возможной (по внешним условиям) высоты полета, пропорционально уменьшению скорости отклоняют носовой щиток, флапероны ПМУ, средства аэродинамического торможения и реверса, с переводом ЭП в режим движения на СтВП, выполняют руление на СтВП или приземление (приводнение) с минимальной или нулевой поступательной скоростью, выполняют посадку с любых высот полета с использованием крутой траектории снижения вплоть до парашютирования при горизонтальном положении фюзеляжа, для чего на текущей высоте полета или на снижении устанавливают минимальный режим работы двигателей, обеспечивающий управляемость, и отклоняют механизацию ПМУ в положение, соответствующее движению на СтВП, корректируют пространственное положение ЭП и траекторию снижения (вертикальную и поступательную скорости), с помощью органов управления, отклонения флаперонов ПМУ и режима работы двигателей выполняют вертикальный взлет или режим висения путем одновременного перевода направления векторов результирующих сил тяги движителей в вертикальное положение, для этого вращают вокруг поперечных осей ПМУ (или часть ПМУ), на которых смонтированы движители, до вертикального положения сил тяги и выводят двигатели на взлетную мощность, выполняют пространственное перемещение и стабилизацию ЭП с помощью флаперонов ПМУ, рулей, изменения направления векторов сил тяги движителей и их величины, на безопасных высотах выполняют полет «по-самолетному», т.е. с изменением угла атаки рулями высоты, при этом флапероны ПМУ устанавливают в положение соответствующее максимальному аэродинамическому качеству.
RU2010138387/11A 2009-01-05 2010-01-05 Способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик, экраноплан для осуществления указанного способа (варианты) и способ выполнения полета RU2539443C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009004023.3 2009-01-05
DE102009004239A DE102009004239A1 (de) 2009-01-05 2009-01-05 Verfahren zur komplexen Erhöhung von Aerodynamik- und Transporteigenschaften, Bodeneffektfahrzeug zur Ausführung des Verfahrens (Varianten) und Flugverfahren
PCT/IB2010/000032 WO2010076776A2 (ru) 2009-01-05 2010-01-05 Способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик, экраноплан для осуществления указанного способа (варианты) и способ выполнения полёта

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010138387A true RU2010138387A (ru) 2013-04-20
RU2539443C2 RU2539443C2 (ru) 2015-01-20

Family

ID=42234719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010138387/11A RU2539443C2 (ru) 2009-01-05 2010-01-05 Способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик, экраноплан для осуществления указанного способа (варианты) и способ выполнения полета

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8657053B2 (ru)
EP (1) EP2383159B1 (ru)
KR (1) KR20110112402A (ru)
CN (1) CN102341284B (ru)
AU (1) AU2010203169B2 (ru)
CA (1) CA2748756C (ru)
DE (1) DE102009004239A1 (ru)
EA (1) EA201101044A1 (ru)
RU (1) RU2539443C2 (ru)
WO (1) WO2010076776A2 (ru)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009050748A1 (de) * 2009-10-27 2011-05-05 Airbus Operations Gmbh Flugzeug mit an einem zentralen Rumpfkörper angebundenen Seitenleitwerken und Verfahren sowie Regeleinheit zum Kompensieren eines negativen Nickmoments
US8944366B2 (en) * 2010-09-09 2015-02-03 Groen Brothers Aviation, Inc. Rotorcraft empennage mounting system
US20120111997A1 (en) * 2010-09-09 2012-05-10 Groen Brothers Aviation, Inc Rotorcraft empennage
ES2387784B1 (es) * 2010-12-13 2013-08-20 Andrew Korsak MIDDLETON Vehículo de efecto suelo.
WO2013029665A1 (en) * 2011-08-31 2013-03-07 Barbieri Electronic Ohg Des Barbieri Siegfried & C. Color measurement apparatus
FR2992721B1 (fr) * 2012-06-29 2015-04-10 Michelin & Cie Procede pour determiner le moment resistant aerodynamique d'une roue
KR101471023B1 (ko) * 2012-09-14 2014-12-08 윙쉽테크놀러지 주식회사 화물 탑재가 가능한 수면비행선박 및 그의 화물 탑재 방법
CN103135556B (zh) * 2013-01-25 2015-01-28 北京航空航天大学 一种提高太阳能无人机应用性能的飞行方法
CN103387044A (zh) * 2013-07-29 2013-11-13 匡仲平 一种提高常规船型船舶航速的方法
RU2646776C2 (ru) * 2014-02-18 2018-03-07 Владимир Петрович Толстоухов Экраноплан
US9767701B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Amazon Technologies, Inc. Ground effect based surface sensing in automated aerial vehicles
WO2016089006A1 (ko) * 2014-12-03 2016-06-09 문기범 고정 로터형 드론
WO2016154500A1 (en) 2015-03-24 2016-09-29 Walter Schulz Three stage watercraft
RU2612067C1 (ru) * 2015-08-28 2017-03-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" Экранолет
USD868627S1 (en) 2018-04-27 2019-12-03 Jetoptera, Inc. Flying car
CA2996284A1 (en) 2015-09-02 2017-04-20 Jetoptera, Inc. Fluidic propulsive system
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11965456B2 (en) * 2015-09-02 2024-04-23 Jetoptera, Inc. Fluidic turbo heater system
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10065688B2 (en) 2015-09-25 2018-09-04 GM Global Technology Operations LLC Vehicle, system, and method for controlling active aerodynamic elements
CN105564654B (zh) * 2016-01-20 2018-01-02 黄飞灵 一种固定翼喷气式直升飞机
CN105912015B (zh) * 2016-03-31 2019-08-13 成都纵横自动化技术有限公司 一种复合翼无人机自动驾驶仪及其采用的控制方法
BR102016020505B1 (pt) * 2016-09-05 2022-08-02 Embraer S.A Mecanismo de deflexão de painéis de flaps de aeronave
US9868431B1 (en) 2017-05-05 2018-01-16 Spin Master Ltd. Drone and separate vehicle body that are assemblable to form vehicle such as hovercraft
US20190009895A1 (en) * 2017-05-08 2019-01-10 Pinnacle Vista, LLC Multi-copter lift body aircraft with tilt rotors
USD823402S1 (en) 2017-05-12 2018-07-17 Spin Master Ltd. Model vehicle body
USD857806S1 (en) 2017-05-12 2019-08-27 Spin Master Ltd. Model vehicle
USD858653S1 (en) 2017-05-12 2019-09-03 Spin Master Ltd. Model vehicle
USD831754S1 (en) 2017-05-12 2018-10-23 Spin Master Ltd. Model vehicle body
USD827050S1 (en) 2017-05-12 2018-08-28 Spin Master Ltd. Model vehicle
BR112019027805A2 (pt) 2017-06-27 2020-07-07 Jetoptera, Inc. configuração de sistema de decolagem e aterrissagem vertical para veículos aéreos
CN207302311U (zh) * 2017-08-24 2018-05-01 深圳市大疆创新科技有限公司 遥控辅助装置、遥控器以及遥控系统
CN107792359A (zh) * 2017-10-19 2018-03-13 西北工业大学 一种水空两用无人机
CN207809768U (zh) * 2017-11-28 2018-09-04 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人飞行器
US10513341B2 (en) * 2018-04-27 2019-12-24 Wing Aviation Llc Thrust allocation for aerial vehicle
KR20190135164A (ko) 2018-05-28 2019-12-06 김대송 비행 차량
CN108725778B (zh) * 2018-05-29 2020-11-03 北京航空航天大学 一种带鸭翼的机翼上反角可变的两栖无人飞行器
CN108725777B (zh) * 2018-05-29 2020-11-03 北京航空航天大学 一种基于涵道矢量推进的两栖无人飞行器
CN109614644B (zh) * 2018-11-02 2023-03-14 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种外吹式襟翼布局飞机动力增升效果评估方法
EP3878752B1 (en) 2018-11-07 2024-04-17 Changinaviation Co., Ltd Vertical takeoff and landing aircraft using hybrid electric propulsion system and control method therefor
KR102004227B1 (ko) 2018-11-07 2019-07-30 문창모 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기 및 그 제어 방법
KR102279741B1 (ko) 2019-07-12 2021-07-20 (주)창인에이비에이션 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기 및 그 제어 방법
CN109502037B (zh) * 2018-11-14 2021-11-09 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地 一种反向喷气通气空泡航空飞行器水面迫降机构
ES2769698B2 (es) * 2018-12-26 2021-10-05 Eco Eolic Top System S L Sistema ecologico para el aprovechamiento de la energia cinetica para vehiculos
KR101970601B1 (ko) 2019-03-13 2019-04-19 문창모 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기
US11427300B2 (en) 2019-03-29 2022-08-30 Copperhead Aeronautics, Llc Lift nacelle
RU193191U1 (ru) * 2019-07-30 2019-10-16 Виктор Георгиевич Сергеев Несущий комплекс экраноплана
CN110457830B (zh) * 2019-08-15 2022-08-09 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 一种三维全机数值模拟的自动配平方法
EP4054909A1 (en) 2019-11-08 2022-09-14 Piercecraft IP Ltd. Ground effect craft
RU2719993C1 (ru) * 2019-11-26 2020-04-23 Общество с ограниченной ответственностью (научно-коммерческая фирма) "Техноавиа" Самолет - экраноплан многорежимный
CN110989667B (zh) * 2019-12-11 2022-10-14 西北工业大学 基于微型气压传感器的小型无人机增稳控制装置及其方法
GR1009880B (el) * 2020-01-20 2020-12-02 Ιωαννης Σπυριδωνα-Κωνσταντινου Χαρος Υβριδικο βοηθητικο σκαφος - υδατοταξι
NL2026721B1 (en) 2020-10-21 2022-06-16 Erdem Kazakli Ahmet An amphibious flight vehicle
ES1266365Y (es) * 2021-03-09 2021-08-03 Pinilla Enrique Jose Rivas Vehiculo aerodeslizador con alas retractiles de efecto suelo
WO2023272353A1 (en) * 2021-06-30 2023-01-05 Zircon Chambers Pty. Ltd. Jet and rotor assisted aerial vehicle with vertical and horizontal flight
WO2023062514A1 (en) * 2021-10-11 2023-04-20 William Walker Vtol flying land vehicle
CN113665838B (zh) * 2021-10-21 2021-12-21 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种拓宽直升机重心包线的全动平尾布局优化方法及装置
WO2023087038A1 (de) * 2021-11-17 2023-05-25 Glass Knuth Bodeneffektfahrzeug
KR102490173B1 (ko) 2022-01-04 2023-01-19 (주)창인에이비에이션 하이브리드 추진시스템을 이용하는 수직 이착륙 항공기 및 그 제어 방법
US20230234718A1 (en) * 2022-01-25 2023-07-27 Electra Aero, Inc. System and method for lift augmentation of an aircraft tailplane

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1511170A (en) 1922-04-18 1924-10-07 Joe H Franz Art needle
US3244246A (en) 1963-07-12 1966-04-05 Douglas Aircraft Co Inc Winged ground effect machines
US3190582A (en) 1964-01-02 1965-06-22 Collins Radio Co Ground effects utilizing and transition aircraft
US3401766A (en) * 1964-11-02 1968-09-17 Aircars Inc Air-cushion vehicle
US3366195A (en) * 1965-03-24 1968-01-30 Douglas K. Warner Heavy load ground effect machines
US3608662A (en) * 1970-01-14 1971-09-28 Air Cushion Vehicles Air cushion vehicle
DK149224C (da) 1973-01-27 1986-08-11 Guenther W Joerg Vingefartoej med to i indbyrdes afstand bag hinanden anbragte baereflader
SU1511170A1 (ru) 1985-02-19 1989-09-30 Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе Легкий самолет с шасси на воздушной подушке
DE3843231A1 (de) * 1988-12-22 1990-06-28 Guenther W Joerg Fahrzeugunterseite eines wasserstartenden, luftgetragenen fahrzeugs
US5105898A (en) * 1989-09-28 1992-04-21 Bixel Jr Charles G Hovercraft ground-effect vehicle
DE3937240A1 (de) 1989-11-09 1991-05-16 Albert Blum Bodeneffekt-fahrzeug
SU1786768A1 (ru) 1990-05-14 1996-07-27 Научно-производственное объединение "Центральное конструкторское бюро по судам на подводных крыльях" Транспортное средство на динамической воздушной подушке
RU2018465C1 (ru) 1991-05-23 1994-08-30 Владимир Николаевич Архангельский Экранолет
RU2053903C1 (ru) 1991-10-04 1996-02-10 Виктор Петрович Морозов Самолет с шасси на воздушной подушке
RU2076816C1 (ru) 1992-12-31 1997-04-10 Дмитрий Николаевич Синицын Морской пассажирский экрапоплан
RU2097223C1 (ru) 1993-07-22 1997-11-27 Владимир Анатольевич Ефремов Способ предотвращения ослепления водителей транспортных средств и устройство для его осуществления (варианты)
RU2099217C1 (ru) 1995-12-29 1997-12-20 Колганов Вачеслав Васильевич Экранолет, его взлетно-посадочное устройство и привод складывания крыла
RU2102287C1 (ru) 1996-08-13 1998-01-20 Московское авиационное производственное объединение "МИГ" Самолет
RU2185979C2 (ru) 1998-03-16 2002-07-27 Макаров Юрий Васильевич Экранолет
RU2127202C1 (ru) 1998-04-16 1999-03-10 Назаров Валентин Васильевич Способ создания системы сил летательного аппарата самолетной схемы и наземно-воздушная амфибия (нва) для его осуществления
US6158540A (en) 1998-11-19 2000-12-12 Rice; Paul Ground effect flying craft with simplified air cushion take-off aid
RU2139212C1 (ru) 1999-04-07 1999-10-10 Макиенко Александр Михайлович Способ создания воздушной разгрузки и тяги для транспортного средства, устройство для его осуществления и экранолет с устройством создания воздушной разгрузки и тяги
BR0110910B1 (pt) * 2000-05-18 2010-10-19 asa em um veìculo de efeito terrestre.
KR100441112B1 (ko) * 2001-10-08 2004-07-21 한국해양연구원 최소수선단면을 갖는 삼동선형 위그선
KR100441113B1 (ko) * 2001-10-11 2004-07-21 한국해양연구원 내항성능 향상을 위한 공기챔버가 형성된 위그선
US6848650B2 (en) 2001-10-29 2005-02-01 The Boeing Company Ground effect airplane
RU2254250C2 (ru) 2002-07-22 2005-06-20 Мартиросов Роллан Гургенович Экраноплан
WO2004009418A1 (fr) * 2002-07-22 2004-01-29 Rollan Gurgenovich Martirosov Aeronef a effet de sol et procede de vol de croisiere pour aeronef a effet de sol
US6719079B2 (en) * 2002-09-17 2004-04-13 William Larry Jones Ground effect vehicle using a frontal ram air stream and aerodynamic lift
RU2224671C1 (ru) 2003-01-09 2004-02-27 Закрытое акционерное общество "Технологии СДП" Самостабилизирующийся экраноплан
US7291854B2 (en) * 2005-07-18 2007-11-06 Trinity Health Corporation Radiation attenuation corridor
UA83820C2 (ru) * 2005-09-13 2008-08-26 Геннадий Алексеевич Павлов Экраноплан и его взлетно-посадочный комплекс
CN200988577Y (zh) * 2005-11-07 2007-12-12 邵厚洪 双机体三栖飞行器
RU2297933C1 (ru) * 2005-12-29 2007-04-27 Виктор Георгиевич Сергеев Экраноплан

Also Published As

Publication number Publication date
CA2748756C (en) 2018-02-13
EA201101044A1 (ru) 2012-02-28
WO2010076776A2 (ru) 2010-07-08
WO2010076776A3 (ru) 2010-12-09
AU2010203169A1 (en) 2011-08-18
DE102009004239A1 (de) 2010-07-08
EP2383159A2 (de) 2011-11-02
CN102341284A (zh) 2012-02-01
CN102341284B (zh) 2016-03-02
AU2010203169B2 (en) 2015-03-26
RU2539443C2 (ru) 2015-01-20
WO2010076776A9 (ru) 2011-02-17
US8657053B2 (en) 2014-02-25
US20110266081A1 (en) 2011-11-03
KR20110112402A (ko) 2011-10-12
EP2383159B1 (de) 2014-07-02
CA2748756A1 (en) 2010-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010138387A (ru) Способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик, экраноплан для осуществления указанного способа (варианты) и способ выполнения полета
US8181903B2 (en) Aircraft having the ability for hovering flight, fast forward flight, gliding flight, short take-off, short landing, vertical take-off and vertical landing
US5071088A (en) High lift aircraft
CN110077588A (zh) 一种可垂直起降的海陆空潜四栖航行器
US5984229A (en) Extremely short takeoff and landing of aircraft using multi-axis thrust vectoring
US8523101B2 (en) Short take-off aircraft
WO2012026846A1 (ru) Самолет интегральной аэродинамической компоновки
WO2018059244A1 (zh) 飞行器
US1890059A (en) Flying machine
RU2422309C1 (ru) Комбинированный летательный аппарат
RU2641952C1 (ru) Самолёт вертикального взлёта и посадки
RU2127202C1 (ru) Способ создания системы сил летательного аппарата самолетной схемы и наземно-воздушная амфибия (нва) для его осуществления
RU63770U1 (ru) Вертостат
CN104787306A (zh) 一种利用气动力控制飞行姿态的低速安全飞行器
RU2317220C1 (ru) Способ создания системы сил летательного аппарата и летательный аппарат - наземно-воздушная амфибия для его осуществления
WO2011096844A1 (ru) Самолет на воздушной подушке с аэростатической разгрузкой
RU2361776C1 (ru) Способ управления режимами обтекания крыла потоком для улучшения основных характеристик аэрогидродинамического устройства и самолет для его осуществления
RU64176U1 (ru) Тяжелый транспортный самолет
RU2286268C2 (ru) Экраноплан
IL280432B1 (en) Air vehicle configuration
RU2406626C2 (ru) Самолет-амфибия с шасси на воздушной подушке
RU135986U1 (ru) Экраноплан
RU2254250C2 (ru) Экраноплан
RU144538U1 (ru) Экраноплан
RU2168446C2 (ru) Самолет с несущим корпусом

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
TC4A Change in inventorship

Effective date: 20181127

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20181212

Effective date: 20181212