RU2010128236A - Способ и устройство управления работой электрического привода с помощью импульсно-фазового управления - Google Patents
Способ и устройство управления работой электрического привода с помощью импульсно-фазового управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010128236A RU2010128236A RU2010128236/07A RU2010128236A RU2010128236A RU 2010128236 A RU2010128236 A RU 2010128236A RU 2010128236/07 A RU2010128236/07 A RU 2010128236/07A RU 2010128236 A RU2010128236 A RU 2010128236A RU 2010128236 A RU2010128236 A RU 2010128236A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- switching element
- moment
- current
- zero
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
1. Способ управления работой электродвигателя (2) с помощью импульсно-фазового управления, заключающийся в том, что к последовательно соединенным электродвигателю (2) и переключающему элементу (4), прежде всего триаку, прикладывают переменное напряжение, при этом переключающий элемент (4) переключается в проводящее состояние при подаче на него отпирающего сигнала и блокирует прохождение тока, когда сила тока становится меньше удерживающего тока, определяют момент виртуального прохождения тока двигателя через нуль, каковой ток протекал бы, если бы переключающий элемент (4) находился в проводящем состоянии, и отпирают переключающий элемент (4) в момент отпирания, который зависит от момента виртуального прохождения тока двигателя через нуль. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что переключающий элемент отпирают в момент, который зависит от выдаваемого управляющего воздействия, которое задает требуемую мощность электродвигателя (2). ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что момент виртуального прохождения тока двигателя через нуль определяют в зависимости от момента запирания переключающего элемента (4). ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что момент запирания переключающего элемента (4) определяют как момент, в который происходит скачок приложенного к переключающему элементу (4) напряжения. ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что моменты появления скачка приложенного к переключающему элементу (4) напряжения определяют как моменты появления скачка напряжения, в которые переключающий элемент (4) не отпирается. ! 6. Способ по п.4, отличающийся тем, что момент отпирания переключающего элемента определяют прибавлением пе
Claims (9)
1. Способ управления работой электродвигателя (2) с помощью импульсно-фазового управления, заключающийся в том, что к последовательно соединенным электродвигателю (2) и переключающему элементу (4), прежде всего триаку, прикладывают переменное напряжение, при этом переключающий элемент (4) переключается в проводящее состояние при подаче на него отпирающего сигнала и блокирует прохождение тока, когда сила тока становится меньше удерживающего тока, определяют момент виртуального прохождения тока двигателя через нуль, каковой ток протекал бы, если бы переключающий элемент (4) находился в проводящем состоянии, и отпирают переключающий элемент (4) в момент отпирания, который зависит от момента виртуального прохождения тока двигателя через нуль.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что переключающий элемент отпирают в момент, который зависит от выдаваемого управляющего воздействия, которое задает требуемую мощность электродвигателя (2).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что момент виртуального прохождения тока двигателя через нуль определяют в зависимости от момента запирания переключающего элемента (4).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что момент запирания переключающего элемента (4) определяют как момент, в который происходит скачок приложенного к переключающему элементу (4) напряжения.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что моменты появления скачка приложенного к переключающему элементу (4) напряжения определяют как моменты появления скачка напряжения, в которые переключающий элемент (4) не отпирается.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что момент отпирания переключающего элемента определяют прибавлением периода времени к моменту появления скачка напряжения, при этом указанный период времени задан или выбирается в зависимости от частоты приложенного переменного напряжения и/или от удерживающего тока переключающего элемента (4).
7. Блок управления электродвигателем (2) с помощью импульсно-фазового управления, при котором к последовательно соединенным электродвигателю (2) и переключающему элементу (4), прежде всего триаку, прикладывается переменное напряжение, при этом переключающий элемент переключается в проводящее состояние при подаче на него отпирающего сигнала и блокирует прохождение тока, когда сила тока становится меньше удерживающего тока, имеющий детектирующее устройство для определения момента виртуального прохождения тока двигателя через нуль, каковой ток протекал бы, если бы переключающий элемент находился в проводящем состоянии, и управляющее устройство для отпирания переключающего элемента (4) в момент, который зависит от момента виртуального прохождения тока двигателя через нуль.
8. Система с блоком управления по п.7, электродвигателем (2) и переключающим элементом (4), два последних из которых соединены последовательно.
9. Компьютерная программа, содержащая программный код, который при его выполнении процессором данных реализует способ по одному из пп.1-6.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007060242A DE102007060242A1 (de) | 2007-12-14 | 2007-12-14 | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektrischen Antriebs mithilfe einer Phasenanschnittssteuerung |
| DE102007060242.3 | 2007-12-14 | ||
| PCT/EP2008/063821 WO2009077221A1 (de) | 2007-12-14 | 2008-10-15 | Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines elektrischen antriebs mithilfe einer phasenanschnittssteuerung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010128236A true RU2010128236A (ru) | 2012-01-20 |
| RU2486659C2 RU2486659C2 (ru) | 2013-06-27 |
Family
ID=40070870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010128236/07A RU2486659C2 (ru) | 2007-12-14 | 2008-10-15 | Способ и устройство управления работой электрического привода с помощью импульсно-фазового управления |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8487570B2 (ru) |
| EP (1) | EP2223427B1 (ru) |
| KR (1) | KR20100092955A (ru) |
| CN (1) | CN101897114B (ru) |
| DE (1) | DE102007060242A1 (ru) |
| RU (1) | RU2486659C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009077221A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013209696A1 (de) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Phasenanschnittsteuerung und Verfahren zur Phasenanschnittsteuerung |
| US20160344311A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-11-24 | Johnson Electric S.A. | Application device and motor driving circuit |
| US10277153B2 (en) * | 2015-10-23 | 2019-04-30 | Haier Us Appliance Solutions, Inc. | Phase control of an induction motor |
| CN107465368B (zh) * | 2016-05-30 | 2023-09-26 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机及其驱动电路与驱动方法 |
| CN110875706B (zh) * | 2018-08-29 | 2021-08-27 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4369403A (en) * | 1980-03-05 | 1983-01-18 | The Scott & Fetzer Company | Power factor controller for induction motor |
| GB2147436A (en) * | 1983-09-28 | 1985-05-09 | Philips Electronic Associated | Variable motor speed control arrangement |
| SU1508333A1 (ru) | 1987-12-29 | 1989-09-15 | Специальное конструкторское бюро биофизической аппаратуры Московского научно-производственного объединения "Биофизприбор" | Электропривод |
| US5200684A (en) * | 1988-04-18 | 1993-04-06 | Whirlpool Corporation | Electrical motor monitoring system for a domestic appliance |
| US5075613A (en) * | 1988-04-18 | 1991-12-24 | Whirlpool Corporation | Electrical motor monitoring system for a domestic appliance |
| US5008608A (en) * | 1989-12-26 | 1991-04-16 | Allen-Bradley Company, Inc. | Controller for starting and stopping electric motors |
| SU1734183A1 (ru) | 1990-05-22 | 1992-05-15 | Киевское научно-производственное объединение "Веста" | Устройство дл управлени электродвигателем воздуховсасывающего агрегата пылесоса |
| DE4108106A1 (de) * | 1991-03-13 | 1992-09-17 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und vorrichtung zur reduzierung des einschaltstromstosses beim betreiben einer induktivitaetsbehafteten last |
| JP2850680B2 (ja) * | 1992-12-25 | 1999-01-27 | 日立工機株式会社 | 速度制御装置 |
| JP3458523B2 (ja) * | 1994-12-07 | 2003-10-20 | 三菱電機株式会社 | モータ装置・モータの駆動装置及びその制御方法 |
| US6400119B1 (en) * | 1999-10-26 | 2002-06-04 | Power Conservation, Ltd. | Energy conserving motor controller |
| US6346790B1 (en) * | 2000-04-12 | 2002-02-12 | Emerson Electric Co. | Induction motor system with an induction motor and an electrically isolated voltage modulation motor controller |
| DE10021170A1 (de) * | 2000-04-29 | 2001-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Zündanlage für eine Verbrennungskraftmaschine |
| US6614197B2 (en) * | 2001-06-30 | 2003-09-02 | Motorola, Inc. | Odd harmonics reduction of phase angle controlled loads |
| US6603675B1 (en) * | 2002-01-17 | 2003-08-05 | Abb Ab | Apparatus and a method for voltage conversion |
| US6803741B2 (en) * | 2002-09-16 | 2004-10-12 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Motor controller |
| US7026871B2 (en) * | 2003-07-03 | 2006-04-11 | Icefyre Semiconductor, Inc. | Adaptive predistortion for a transmit system |
| US7026877B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-04-11 | Heqing Yi | Optical input preamplifier |
| JP3942605B2 (ja) | 2004-05-17 | 2007-07-11 | 東芝テック株式会社 | モータ制御装置及び電気機器 |
| US7446493B2 (en) | 2005-10-12 | 2008-11-04 | Black & Decker Inc. | Control methodologies for a motor control module |
| US7518324B2 (en) * | 2006-01-06 | 2009-04-14 | Stmicroelectronics, Inc. | Universal motor speed controller |
| RU2310973C1 (ru) | 2006-04-17 | 2007-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ижевский механический завод" | Устройство для управления коллекторным двигателем |
-
2007
- 2007-12-14 DE DE102007060242A patent/DE102007060242A1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-10-15 KR KR1020107013021A patent/KR20100092955A/ko not_active Application Discontinuation
- 2008-10-15 EP EP08861128.0A patent/EP2223427B1/de active Active
- 2008-10-15 WO PCT/EP2008/063821 patent/WO2009077221A1/de active Application Filing
- 2008-10-15 RU RU2010128236/07A patent/RU2486659C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-10-15 US US12/808,047 patent/US8487570B2/en active Active
- 2008-10-15 CN CN200880120870.5A patent/CN101897114B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101897114A (zh) | 2010-11-24 |
| WO2009077221A1 (de) | 2009-06-25 |
| RU2486659C2 (ru) | 2013-06-27 |
| EP2223427A1 (de) | 2010-09-01 |
| KR20100092955A (ko) | 2010-08-23 |
| CN101897114B (zh) | 2015-05-20 |
| DE102007060242A1 (de) | 2009-06-18 |
| EP2223427B1 (de) | 2015-03-25 |
| US20110018477A1 (en) | 2011-01-27 |
| US8487570B2 (en) | 2013-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2010128236A (ru) | Способ и устройство управления работой электрического привода с помощью импульсно-фазового управления | |
| WO2007042317A3 (de) | Induktionsheizeinrichtung und zugehöriges betriebs- und topferkennungsverfahren | |
| CN201813147U (zh) | 一种开关电源的短路保护电路 | |
| JP2005534189A5 (ru) | ||
| US6803741B2 (en) | Motor controller | |
| CN110658447B (zh) | 一种继电器寿命检测方法 | |
| RU2018124999A (ru) | Определение исходного положения электродвигателя с постоянным магнитом | |
| US20100066286A1 (en) | Motor controller | |
| RU2014102213A (ru) | Переключаемый блок питания и способ работы переключаемого блока питания | |
| Telba | DC motor speed control using FPGA | |
| JP2005158870A5 (ru) | ||
| CN104822191B (zh) | 一种中频电源可控硅逆变电路逆变切换触发时间优化方法 | |
| CN106142020B (zh) | 利用扳机开关控制电机的方法 | |
| RU2017118253A (ru) | Способ управления изменением скорости машины для обрезки | |
| CN106467130B (zh) | 用于驱动马达的装置和方法 | |
| Torres | Sensorless BLDC control with back-EMF filtering using a majority function | |
| FR2880110B1 (fr) | Amorce pyro-electronique a circuit de shuntage de pont electrothermique | |
| CN108336939A (zh) | 用于使用和控制永磁交流电动机的系统和方法 | |
| WO2015159902A3 (ja) | 電力変換回路の制御装置 | |
| CN105790546B (zh) | 电磁谐振电路及其控制方法和控制系统 | |
| CN207382617U (zh) | 电磁炉 | |
| SU675531A1 (ru) | Реле величины скольжени и угла генератора | |
| WO2001045275A3 (en) | A power control device and the method therefor | |
| US20240029979A1 (en) | Method for detecting the switching state of a switching contact of an electromechanical switching device, the switching contact having at least one pair of contacts, and circuit assembly for detecting the switching state | |
| GB0514220D0 (en) | System and method for the propagation of deterministic and non-deterministic values by means of electrical conductors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201016 |