RU2018124999A - Определение исходного положения электродвигателя с постоянным магнитом - Google Patents
Определение исходного положения электродвигателя с постоянным магнитом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018124999A RU2018124999A RU2018124999A RU2018124999A RU2018124999A RU 2018124999 A RU2018124999 A RU 2018124999A RU 2018124999 A RU2018124999 A RU 2018124999A RU 2018124999 A RU2018124999 A RU 2018124999A RU 2018124999 A RU2018124999 A RU 2018124999A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parameter
- phase winding
- voltage
- current
- rotor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/346—Testing of armature or field windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
- H02P2203/03—Determination of the rotor position, e.g. initial rotor position, during standstill or low speed operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Claims (19)
1. Способ определения исходного положения ротора электродвигателя с постоянным магнитом, включающий:
подачу первого напряжения на фазную обмотку электродвигателя;
измерение первого параметра, соответствующего (i) времени, необходимому, чтобы ток в фазной обмотке превысил пороговое значение, или (ii) величине тока в фазной обмотке в конце интервала времени;
снятие первого напряжения с фазной обмотки;
ожидание, чтобы ток в фазной обмотке снизился до нуля;
подачу второго напряжения на фазную обмотку электродвигателя, причем второе напряжение имеет такую же величину, что и первое напряжение, но противоположную полярность;
измерение второго параметра, соответствующего (i) времени, необходимому, чтобы ток в фазной обмотке превысил пороговое значение, или (ii) величине тока в фазной обмотке в конце интервала времени;
сравнение первого параметра и второго параметра; и
определение, что ротор находится в первом исходном положении, если первый параметр меньше, чем второй параметр, и что ротор находится во втором исходном положении, если первый параметр больше, чем второй параметр.
2. Электродвигатель с постоянным магнитом, содержащий ротор, статор и систему управления, выполненную с возможностью осуществления способа, включающего:
подачу первого напряжения на фазную обмотку электродвигателя;
измерение первого параметра, соответствующего (i) времени, необходимому, чтобы ток в фазной обмотке превысил пороговое значение, или (ii) величине тока в фазной обмотке в конце интервала времени;
снятие первого напряжения с фазной обмотки;
ожидание, чтобы ток в фазной обмотке снизился до нуля;
подачу второго напряжения на фазную обмотку электродвигателя, причем второе напряжение имеет такую же величину, что и первое напряжение, но противоположную полярность;
измерение второго параметра, соответствующего (i) времени, необходимому, чтобы ток в фазной обмотке превысил пороговое значение, или (ii) величине тока в фазной обмотке в конце интервала времени;
сравнение первого параметра и второго параметра; и
определение, что ротор находится в первом исходном положении, если первый параметр меньше, чем второй параметр, и что ротор находится во втором исходном положении, если первый параметр больше, чем второй параметр.
3. Электродвигатель с постоянным магнитом по п. 2, в котором система управления содержит инвертор, модуль драйвера затвора, контроллер и датчик тока, при этом инвертор соединен с фазной обмоткой, причем модуль драйвера затвора выполнен с возможностью управления размыканием и замыканием переключателей инвертора в ответ на управляющие сигналы, выдаваемые контроллером, при этом датчик тока выполнен с возможностью выдачи сигнала, который предоставляет замер тока в фазной обмотке, причем контроллер выполнен с возможностью выдачи первого набора управляющих сигналов так, что на фазную обмотку подается первое напряжение, измерения первого параметра с использованием сигнала, выдаваемого датчиком тока, выдачи второго набора управляющих сигналов, так что первое напряжение снимается с фазной обмотки, выдачи третьего набора управляющих сигналов, так что на фазную обмотку подается второе напряжение, измерения второго параметра с использованием сигнала, выдаваемого датчиком тока, сравнения первого параметра и второго параметра, и определения, что ротор находится в первом исходном положении, если первый параметр меньше, чем второй параметр, и что ротор находится во втором исходном положении, если первый параметр больше, чем второй параметр.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1521781.3A GB2545245A (en) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | Determining the parked position of a permanent-magnet motor |
| GB1521781.3 | 2015-12-10 | ||
| PCT/GB2016/053706 WO2017098205A1 (en) | 2015-12-10 | 2016-11-25 | Determining the parked position of a permanent-magnet motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018124999A3 RU2018124999A3 (ru) | 2020-01-10 |
| RU2018124999A true RU2018124999A (ru) | 2020-01-10 |
Family
ID=55274511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018124999A RU2018124999A (ru) | 2015-12-10 | 2016-11-25 | Определение исходного положения электродвигателя с постоянным магнитом |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170170758A1 (ru) |
| EP (1) | EP3387746A1 (ru) |
| JP (1) | JP2017123773A (ru) |
| KR (1) | KR20180073701A (ru) |
| CN (1) | CN106887980A (ru) |
| AU (1) | AU2016366628A1 (ru) |
| GB (1) | GB2545245A (ru) |
| RU (1) | RU2018124999A (ru) |
| WO (1) | WO2017098205A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10848083B2 (en) * | 2017-12-12 | 2020-11-24 | Stmicroelectronics S.R.L. | Method of detecting the position of an electric motor, corresponding system and motor |
| CN108092562B (zh) * | 2017-12-25 | 2020-04-21 | 雷勃电气(常州)有限公司 | 一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法 |
| KR102184546B1 (ko) * | 2018-06-20 | 2020-11-30 | 엘지전자 주식회사 | 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 |
| GB2575645B (en) * | 2018-07-17 | 2020-09-30 | Dyson Technology Ltd | A method of controlling a brushless permanent magnet motor |
| EP3667894B1 (en) * | 2018-12-12 | 2022-03-23 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Method for determining the rotational position of a rotor in a permanent magnet synchronous machine |
| GB2599668A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-13 | Dyson Technology Ltd | A method of controlling a brushless permanent-magnet motor |
| GB2610245A (en) * | 2021-08-24 | 2023-03-01 | Eaton Intelligent Power Ltd | Motor tester and method for testing an electric motor over time |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5254914A (en) * | 1990-06-29 | 1993-10-19 | Seagate Technology, Inc. | Position detection for a brushless DC motor without Hall effect devices using a mutual inductance detection method |
| US5598071A (en) * | 1994-07-11 | 1997-01-28 | Seagate Technology | Method for starting and commutating a permanent-magnet direct current motor having a single phase winding |
| US5569990A (en) * | 1995-03-31 | 1996-10-29 | Seagate Technology, Inc. | Detection of starting motor position in a brushless DC motor |
| US6441572B2 (en) * | 1999-12-14 | 2002-08-27 | The Penn State Research Foundation | Detection of rotor angle in a permanent magnet synchronous motor at zero speed |
| JP2004336865A (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | Denso Corp | 同期モータの初期位置検出装置 |
| JP4789660B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2011-10-12 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置およびモータ駆動方法 |
| JP4680280B2 (ja) * | 2008-05-22 | 2011-05-11 | 株式会社デンソー | ブラシレスモータのロータ位置推定装置、ブラシレスモータの起動制御システム、および、ブラシレスモータの起動制御方法 |
| US8704479B2 (en) * | 2009-11-11 | 2014-04-22 | Stmicroelectronics, Inc. | System and method for determining the start position of a motor |
| CN101917151B (zh) * | 2010-07-28 | 2012-12-19 | 南京航空航天大学 | 一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法 |
| DE102012215962A1 (de) * | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Robert Bosch Gmbh | Steuereinrichtung und Verfahren zum Ermitteln des Rotorwinkels einer Synchronmaschine |
-
2015
- 2015-12-10 GB GB1521781.3A patent/GB2545245A/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-11-25 KR KR1020187017077A patent/KR20180073701A/ko active Search and Examination
- 2016-11-25 WO PCT/GB2016/053706 patent/WO2017098205A1/en active Application Filing
- 2016-11-25 RU RU2018124999A patent/RU2018124999A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-11-25 EP EP16804875.9A patent/EP3387746A1/en not_active Withdrawn
- 2016-11-25 AU AU2016366628A patent/AU2016366628A1/en not_active Abandoned
- 2016-12-12 CN CN201611141012.1A patent/CN106887980A/zh active Pending
- 2016-12-12 JP JP2016240194A patent/JP2017123773A/ja active Pending
- 2016-12-12 US US15/376,304 patent/US20170170758A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3387746A1 (en) | 2018-10-17 |
| US20170170758A1 (en) | 2017-06-15 |
| GB201521781D0 (en) | 2016-01-27 |
| JP2017123773A (ja) | 2017-07-13 |
| RU2018124999A3 (ru) | 2020-01-10 |
| GB2545245A (en) | 2017-06-14 |
| KR20180073701A (ko) | 2018-07-02 |
| AU2016366628A1 (en) | 2018-06-07 |
| CN106887980A (zh) | 2017-06-23 |
| WO2017098205A1 (en) | 2017-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018124999A (ru) | Определение исходного положения электродвигателя с постоянным магнитом | |
| EP2770625A3 (en) | Magnet flux amount estimation device, abnormal demagnetize determination device, synchronous motor driving device, and electric motor car | |
| ATE498236T1 (de) | Steuerungssystem ohne positionssensoren für einen synchronelektromotor | |
| PH12014000198A1 (en) | Stepping motor control device, optical apparatus, stepping motor control method, and program | |
| US8269442B2 (en) | Method and apparatus for driving a brushless D.C. motor | |
| RU2013158053A (ru) | Электроприводной модуль | |
| WO2014135867A3 (en) | Motor control for electric power assisted steering systems | |
| KR20160114655A (ko) | 전자석 구동 장치 | |
| WO2013156571A3 (de) | Steuerung für einen bürstenlosen gleichstrommotor | |
| EP2763309A3 (en) | Inverter apparatus and method of controlling inverter apparatus | |
| ITTO980848A1 (it) | Procedimento e dispositivo per rilevare la velocita' di rotazione diun motore elettrico a corrente continua pilotato con un segnale di | |
| MY187913A (en) | A motor driving apparatus | |
| JP2015053800A5 (ru) | ||
| GB201203911D0 (en) | Sensorless control of a brushless permanent-magnet motor | |
| JP2017077122A5 (ru) | ||
| KR101343154B1 (ko) | 모터 속도 제어 장치 및 방법 | |
| JP5519072B1 (ja) | ３相モータ駆動装置、および、３相モータ駆動方法 | |
| JP2012080690A (ja) | モータ制御装置及びこれを備えたモータシステム | |
| ATE450923T1 (de) | System und verfahren zum steuern eines elektrischen synchronmotors insbesondere für haushaltsgeräte | |
| US9571021B2 (en) | Motor control device and method for detecting out-of-step | |
| JP6311546B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| US8674639B2 (en) | Accuracy of rotor position detection relating to the control of brushless DC motors | |
| CN202513867U (zh) | 步进电机驱动控制器 | |
| JP6065816B2 (ja) | インバータ装置 | |
| WO2008120727A1 (ja) | ブラシレスモータ制御装置、およびブラシレスモータ制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20200507 |