CN108092562B - 一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，打开直流电源，通过控制逆变器上桥和下桥的开关管的状态进一步的控制电机，对电机转子进行拉动和制动，往复的对电机转子进行拉动和制动，最终定位时间到达后，电机会停止在目标定位位置，从而解决转子初始值定位失败的问题，本发明的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，加入制动环节，确保电机转子平滑的转动到目标位置，实现对电机转子简单、快速、可靠的定位。

Description

一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法。
背景技术
传统的定位方法是在电机三相绕组中注入固定的脉冲电压或脉冲电流产生力矩，拉动电机转子到达固定位置。该方法定位时间长，当电机带上转动惯量较大的风轮负载时，经常会出现风轮在定位位置附近来回摆动的问题，最终导致定位失败。目前，直流无刷电机和永磁同步电机广泛采用无位置传感器的算法实现转子位置检测。采用无位置传感器算法起动电机时，首要解决的问题是转子初始位置定位问题。
实用新型内容
为了克服现有的现有电机转子初始值定位困难的不足，本发明提供了一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，打开直流电源，通过控制逆变器上桥和下桥的开关管的状态进一步的控制电机，对电机转子进行拉动和制动，往复的对电机转子进行拉动和制动，最终定位时间到达后，电机会停止在目标定位位置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，包含如下步骤： 第一步： 将电机内的三个绕组连接逆变器，逆变器另一端连接直流电源正极和直流电源负极；第二步：将逆变器上桥的开关管一、开关管二和开关管三断开，将逆变器下桥的开关管四、开关管五和开关管六断开；第三步：在T1时间间隙中，打开开关管一和开关管五，其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动；第四步：在T2时间间隙中，打开逆变器下桥的开关管四、开关管五和开关管六，其余开关管断开，构成三个绕组相互连通构成回路，进一步的产生磁场将电机内的转子制动；第五步：在总时间为T的过程中周期性重复第三步和第四步；第六步：最终定位时间T结束后，电机停止在目标定位位置。
进一步的，包括第三步为在T1时间间隙中，打开开关管一（4）和开关管六（9），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
进一步的，包括第三步为在T1时间间隙中，打开开关管二（5）和开关管六（9），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
进一步的，包括第三步为在T1时间间隙中，打开开关管二（5）和开关管四（7），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
进一步的，包括第三步为在T1时间间隙中，打开开关管三（6）和开关管四（7），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
进一步的，包括第三步为在T1时间间隙中，打开开关管三（6）和开关管五（8），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
进一步的，包括电机内部的三个绕组分别为绕组一、绕组二和绕组三。
进一步的，包括绕组一与开关管一的一端以及开关管四的一端相连，开关管一另一端连接直流电源正极，开关管四另一端连接直流电源负极。
进一步的，包括绕组二与开关管二的一端以及开关管五的一端相连，开关管二另一端连接直流电源正极，开关管五另一端连接直流电源负极。
进一步的，包括绕组三与开关管三的一端以及开关管六的一端相连，开关管三另一端连接直流电源正极，开关管六另一端连接直流电源负极。
本发明的有益效果是，本发明的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，加入制动环节，确保电机转子平滑的转动到目标位置，实现对电机转子简单、快速、可靠的定位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中1.直流电源正极，2.直流电源负极，3.逆变器，4.开关管一，5.开关管二，6.开关管三，7.开关管四，8.开关管五，9.开关管六，10.绕组一，11.绕组二，12.绕组三。
具体实施方式
如图1是本发明的结构示意图，一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，包含如下步骤： 第一步： 将电机内的三个绕组连接逆变器3，逆变器3另一端连接直流电源正极1和直流电源负极2；第二步：将逆变器3上桥的开关管一4、开关管二5和开关管三6断开，将逆变器3下桥的开关管四7、开关管五8和开关管六9断开；第三步：在T1时间间隙中，打开开关管一4和开关管五8，其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动；第四步：在T2时间间隙中，打开逆变器3下桥的开关管四7、开关管五8和开关管六9，其余开关管断开，构成三个绕组相互连通构成回路，进一步的产生磁场将电机内的转子制动；第五步：在总时间为T的过程中周期性重复第三步和第四步；第六步：最终定位时间T结束后，电机停止在目标定位位置。
具体实施方式一：将第三步改为为在T1时间间隙中，打开开关管一4和开关管六9，其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动，进而能够起到同样的效果。
具体实施方式二：第三步为在T1时间间隙中，打开开关管二5和开关管六9，其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动，进而能够起到同样的效果。
具体实施方式三：第三步为在T1时间间隙中，打开开关管二5和开关管四7，其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动，进而能够起到同样的效果。
具体实施方式四：第三步为在T1时间间隙中，打开开关管三6和开关管四7，其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动，进而能够起到同样的效果。
具体实施方式五：第三步为在T1时间间隙中，打开开关管三6和开关管五8，其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动，进而能够起到同样的效果。
如图1所示，电机内部的三个绕组分别为绕组一10、绕组二11和绕组三12。绕组一10与开关管一4的一端以及开关管四7的一端相连，所述开关管一4另一端连接直流电源正极1，所述开关管四7另一端连接直流电源负极2。组二11与开关管二5的一端以及开关管五8的一端相连，所述开关管二5另一端连接直流电源正极1，所述开关管五8另一端连接直流电源负极2。绕组三12与开关管三6的一端以及开关管六9的一端相连，所述开关管三6另一端连接直流电源正极1，所述开关管六9另一端连接直流电源负极2。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，包含如下步骤：第一步： 将电机内的三个绕组连接逆变器（3），逆变器（3）另一端连接直流电源正极（1）和直流电源负极（2）；第二步：将逆变器（3）上桥的开关管一（4）、开关管二（5）和开关管三（6）断开，将逆变器（3）下桥的开关管四（7）、开关管五（8）和开关管六（9）断开；第三步：在T1时间间隙中，打开开关管一（4）和开关管五（8），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动；第四步：在T2时间间隙中，打开逆变器（3）下桥的开关管四（7）、开关管五（8）和开关管六（9），其余开关管断开，构成三个绕组相互连通构成回路，进一步的产生磁场将电机内的转子制动；第五步：在总时间为T的过程中周期性重复第三步和第四步；第六步：最终定位时间T结束后，电机停止在目标定位位置。
2.根据权利要求1所述的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，所述第三步为在T1时间间隙中，打开开关管一（4）和开关管六（9），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
3.根据权利要求1所述的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，所述第三步为在T1时间间隙中，打开开关管二（5）和开关管六（9），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
4.根据权利要求1所述的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，所述第三步为在T1时间间隙中，打开开关管二（5）和开关管四（7），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
5.根据权利要求1所述的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，所述第三步为在T1时间间隙中，打开开关管三（6）和开关管四（7），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
6.根据权利要求1所述的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，所述第三步为在T1时间间隙中，打开开关管三（6）和开关管五（8），其余开关管断开，进一步形成磁场拉动电机转子转动。
7.根据权利要求1所述的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，所述电机内部的三个绕组分别为绕组一（10）、绕组二（11）和绕组三（12）。
8.根据权利要求7所述的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，所述绕组一（10）与开关管一（4）的一端以及开关管四（7）的一端相连，所述开关管一（4）另一端连接直流电源正极（1），所述开关管四（7）另一端连接直流电源负极（2）。
9.根据权利要求7所述的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，所述绕组二（11）与开关管二（5）的一端以及开关管五（8）的一端相连，所述开关管二（5）另一端连接直流电源正极（1），所述开关管五（8）另一端连接直流电源负极（2）。
10.根据权利要求7所述的一种实现直流无刷电机或永磁同步电机转子定位的方法，其特征是，所述绕组三（12）与开关管三（6）的一端以及开关管六（9）的一端相连，所述开关管三（6）另一端连接直流电源正极（1），所述开关管六（9）另一端连接直流电源负极（2）。
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