RU2010123995A - Способ функционирования рабочей машины - Google Patents

Способ функционирования рабочей машины Download PDF

Info

Publication number
RU2010123995A
RU2010123995A RU2010123995/03A RU2010123995A RU2010123995A RU 2010123995 A RU2010123995 A RU 2010123995A RU 2010123995/03 A RU2010123995/03 A RU 2010123995/03A RU 2010123995 A RU2010123995 A RU 2010123995A RU 2010123995 A RU2010123995 A RU 2010123995A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
lever
working
longitudinal
speed
Prior art date
Application number
RU2010123995/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2517141C2 (ru
Inventor
Ричард Антони БРУКС (GB)
Ричард Антони БРУКС
Грэхам Марк БРУКС (GB)
Грэхам Марк БРУКС
Кевин Уильям ФОРД (GB)
Кевин Уильям ФОРД
Original Assignee
Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид (GB)
Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40972455&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2010123995(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид (GB), Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид filed Critical Джей.Си. Бэмфорд Экскавейторс Лимитид (GB)
Publication of RU2010123995A publication Critical patent/RU2010123995A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2517141C2 publication Critical patent/RU2517141C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B66F9/0655—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted with a telescopic boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2029—Controlling the position of implements in function of its load, e.g. modifying the attitude of implements in accordance to vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

1. Способ функционирования рабочей машины (10), которая включает в себя кузов (11) и рабочий рычаг (14), причем рабочий рычаг (14) закреплен одним концом (13) рабочего рычага (14) с возможностью поворота на основной конструкции (11), при этом рабочий рычаг (14) поддается подниманию и опусканию относительно кузова (11) посредством первого приводного устройства (12), и поддается вытягиванию относительно кузова (11) посредством второго приводного устройства (15), рабочий рычаг (14) при использовании несет на его другом конце рабочее средство (16), которое при использовании несет груз (L), при этом машина (10) дополнительно включает в себя конструкцию привода (21, 22), входящую в контактное взаимодействие с грунтом, посредством которой машина (10) поддается управлению на грунте, и машина (10) имеет систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки, которая функционирует автоматически для отключения работы первого и/или второго приводных устройств (12, 15), которые в случае, когда измеряется заданная продольная неустойчивость машины (10) увеличивали бы продольную неустойчивость, причем способ предусматривает измерение параметра, относящегося к скорости движения машины (10) на грунте, и где машина (10) определяется движущейся со скоростью, превышающей пороговую скорость, отключая систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что рабочий рычаг (14) является погрузочным рычагом, который поворачивается относительно основной конструкции для движения вверх и вниз вокруг, в общем, горизонтальной оси (В), на одном конце (13) рабочего рычага (14), в заднем положении на кузове (11), причем рабочий рычаг (14) проходит впер�

Claims (13)

1. Способ функционирования рабочей машины (10), которая включает в себя кузов (11) и рабочий рычаг (14), причем рабочий рычаг (14) закреплен одним концом (13) рабочего рычага (14) с возможностью поворота на основной конструкции (11), при этом рабочий рычаг (14) поддается подниманию и опусканию относительно кузова (11) посредством первого приводного устройства (12), и поддается вытягиванию относительно кузова (11) посредством второго приводного устройства (15), рабочий рычаг (14) при использовании несет на его другом конце рабочее средство (16), которое при использовании несет груз (L), при этом машина (10) дополнительно включает в себя конструкцию привода (21, 22), входящую в контактное взаимодействие с грунтом, посредством которой машина (10) поддается управлению на грунте, и машина (10) имеет систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки, которая функционирует автоматически для отключения работы первого и/или второго приводных устройств (12, 15), которые в случае, когда измеряется заданная продольная неустойчивость машины (10) увеличивали бы продольную неустойчивость, причем способ предусматривает измерение параметра, относящегося к скорости движения машины (10) на грунте, и где машина (10) определяется движущейся со скоростью, превышающей пороговую скорость, отключая систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что рабочий рычаг (14) является погрузочным рычагом, который поворачивается относительно основной конструкции для движения вверх и вниз вокруг, в общем, горизонтальной оси (В), на одном конце (13) рабочего рычага (14), в заднем положении на кузове (11), причем рабочий рычаг (14) проходит вперед за кузов (11) на другом конце, где обеспечивается рабочее средство (16), при этом первое приводное устройство (12) проходит между кузовом (11) и погрузочным рычагом (14), первое приводное устройство (12) поддается вытягиванию для поднимания рабочего рычага (14) и втягиванию для опускания рабочего рычага (14), причем способ предусматривает вытягивание и втягивание первого приводного устройства (12) и измерение продольного момента нагрузки.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что погрузочный рычаг (14) является телескопическим, имеющим множество секций (14a, 14b) рычага, причем второе приводное устройство (15) вытягивается между смежными секциями (14a, 14b) рабочего рычага (14), при этом второе приводное устройство (15) поддается вытягиванию или втягиванию для вытягивания или втягивания погрузочного рычага (14), при этом способ предусматривает вытягивание или втягивание второго приводного устройства (15), и измерение продольного момента нагрузки.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что первое и второе приводные устройства (12, 15) предусмотрены в гидравлическом контуре, который включает в себя устройство (35) системы контроля продольного момента нагрузки, причем способ предусматривает функционирование устройства (35) системы контроля продольного момента нагрузки под управлением контроллера (32) для предотвращения прохождения потока рабочей жидкости (гидравлической системы) к одному из приводных устройств (12, 15) или к каждому из приводных устройств (12, 15) или от одного из приводных устройств (12, 15) или от каждого из приводных устройств (12, 15), когда система (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки является операционной и измеряется продольная неустойчивость, которая больше заданной продольной неустойчивости машины.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусматривает измерение движения машины (10) относительно грунта для измерения скорости движения машины.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусматривает измерение скорости машины на грунте путем измерения движения вращающейся части конструкции привода (21, 22), входящей в контактное взаимодействие с грунтом, которая движется, когда машина (10) движется на грунте.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусматривает измерение движения компонента трансмиссии для определения скорости движения машины (10) на грунте.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что предусматривает измерение одного из элементов сцепления, или зубчатой передачи, или вала для определения скорости движения машины (10) по грунту.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что предусматривает обеспечение сигнала к контроллеру (32), свидетельствующего о скорости движения машины (10), причем контроллер (32) отключает систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки, когда скорость движения определяется выше пороговой скорости.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что пороговая скорость составляет менее 5 км/ч.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что пороговая скорость составляет не более 0,5 км/ч.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что пороговая скорость составляет 0 км/ч.
13. Рабочая машина (10), которая включает в себя кузов (11) и рабочий рычаг (14), причем рабочий рычаг (14) закреплен (смонтирован) одним концом (13) рычага (14) с возможностью поворота на кузове (11), рабочий рычаг (14) поддается подниманию и опусканию относительно кузова (11) посредством первого приводного устройства (12), и поддается вытягиванию относительно кузова (11) посредством второго приводного устройства (15), и рабочий рычаг (14) при использовании несет на его другом конце рабочее средство (16), которое при использовании несет груз (L), при этом машина (10) дополнительно включает в себя приводную конструкцию (21, 22), входящую в контактное взаимодействие с грунтом, посредством которой машина (10) поддается управлению на грунте, и машина (10) имеет систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки, которая функционирует автоматически для отключения работы первого и/или второго приводных устройств (12, 15), которые увеличивали бы продольную неустойчивость в случае, когда измеряется заданная продольная неустойчивость машины (10), причем машина (10) дополнительно включает в себя датчик (40) для измерения параметра, относящегося к скорости движения машины (10) на грунте, и для обеспечения сигнала к контроллеру, свидетельствующего о том, является ли скорость движения машины (10) выше или ниже пороговой скорости, и когда машина (10) определяется движущейся со скоростью, превышающей пороговую скорость, контроллер (32) отключает систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки.
RU2010123995/03A 2009-06-19 2010-06-15 Способ функционирования рабочей машины RU2517141C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0910617.0A GB2471134B (en) 2009-06-19 2009-06-19 Speed sensitive longitudinal load moment control of a working machine
GBGB0910617.0 2009-06-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010123995A true RU2010123995A (ru) 2011-12-20
RU2517141C2 RU2517141C2 (ru) 2014-05-27

Family

ID=40972455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010123995/03A RU2517141C2 (ru) 2009-06-19 2010-06-15 Способ функционирования рабочей машины

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8965637B2 (ru)
EP (1) EP2263965B9 (ru)
AT (1) ATE544722T1 (ru)
AU (1) AU2010201989B2 (ru)
GB (1) GB2471134B (ru)
RU (1) RU2517141C2 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2492404A4 (en) * 2009-10-19 2015-12-09 Hitachi Construction Machinery OPERATING MACHINE
US8768581B2 (en) * 2010-05-24 2014-07-01 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Work machine safety device
US9206026B2 (en) * 2010-11-12 2015-12-08 Jlg Industries, Inc. Longitudinal stability monitoring system
FI20135085L (fi) * 2013-01-29 2014-07-30 John Deere Forestry Oy Menetelmä ja järjestelmä työkoneen puomiston ohjaamiseksi kärkiohjauksella
US20150050111A1 (en) * 2013-08-16 2015-02-19 Barrett Technology, Inc. Mobile manipulation system with vertical lift
EP2881357B1 (en) * 2013-12-05 2017-02-01 Merlo Project S.r.l. Lifting vehicle
US9217238B2 (en) 2014-03-17 2015-12-22 Caterpillar Inc. Automatic articulation machine states
US9290910B2 (en) * 2014-03-17 2016-03-22 Caterpillar Inc. Automatic articulation failure mode protection
US10316495B2 (en) * 2014-06-18 2019-06-11 Cnh Industrial America Llc Safety hydraulic circuit
DK3086019T3 (en) * 2015-04-20 2017-09-11 Heimdall (Uk) Ltd Light Towers
US9790660B1 (en) * 2016-03-22 2017-10-17 Caterpillar Inc. Control system for a machine
US10718098B1 (en) 2016-03-24 2020-07-21 The Toro Company Stand-on or walk-behind utility loader with variable length lift arm assembly
WO2018112211A2 (en) 2016-12-16 2018-06-21 Clark Equipment Company Loader with telescopic lift arm
EP3431435B1 (fr) 2017-07-17 2020-04-22 Manitou Bf Commande d'une machine de manutention
EP3431436B1 (fr) * 2017-07-17 2020-04-15 Manitou Bf Procédé de commande d'une machine de manutention et machine de manutention correspondante
USD832552S1 (en) 2017-10-12 2018-10-30 Clark Equipment Company Lift arm for loader
USD832551S1 (en) 2017-10-12 2018-10-30 Clark Equipment Company Loader
IT201800004135A1 (it) 2018-03-30 2019-09-30 Manitou Italia Srl Macchina operatrice semovente di tipo articolato.
GB2577899B (en) 2018-10-09 2023-03-29 Bamford Excavators Ltd A machine, controller, and control method
DE102019103620A1 (de) * 2019-02-13 2020-08-13 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Mobile Arbeitsmaschine
RU2700532C1 (ru) * 2019-03-21 2019-09-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский химико-технологический университет имени Д.И. Менделеева" (РХТУ им. Д.И. Менделеева) Способ экстракции ионов меди (II) из медно-аммиачных водных растворов
CN110171779A (zh) * 2019-06-26 2019-08-27 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 正面吊安全起吊控制系统及控制方法
CN110714493A (zh) * 2019-10-08 2020-01-21 徐州金港起重机制造有限公司 一种适合陡坡作业挖掘机
US20210214205A1 (en) * 2020-01-10 2021-07-15 Brooks Strong Forklift safety system
DE102021128642A1 (de) 2021-11-03 2023-05-04 Weidemann GmbH Baumaschine oder landwirtschaftliche Maschine
DE102021128580A1 (de) 2021-11-03 2023-05-04 Kramer-Werke Gmbh Baumaschine oder landwirtschaftliche Maschine

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2033469B2 (de) 1970-07-07 1979-01-18 Carl Metz Gmbh, 7500 Karlsruhe Kippmomentabhängige Leitersteuerung
DE2230840C2 (de) 1972-06-23 1982-05-06 Carl Metz Gmbh, 7500 Karlsruhe Trägerfahrzeug mit einem hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren Tragbalken
GB1403046A (en) 1972-09-08 1975-08-13 Weimar Kombinat Veb Load factor safety mechanism
US3929244A (en) 1974-04-22 1975-12-30 Eaton Corp Material handling vehicle
DE2545427B2 (de) * 1974-10-12 1979-05-03 Liner Concrete Machinery Co. Ltd., Gateshead, Durham (Grossbritannien) Fahrzeug zum Umsetzen von Lasten
GB1528741A (en) 1974-10-12 1978-10-18 Liner Concrete Machinery Load handling vehicle
AT343860B (de) * 1975-02-04 1978-06-26 Krueger & Co Kg Vorrichtung zur steuerung eines kranauslegerantriebes
SE419709B (sv) * 1979-02-21 1981-08-24 Roland Kaufeldt Sett och anordning for att astadkomma snabb gang och mjuk inbromsning samt ett noggrant bestemt slutlege hos en rorlig robotram
FR2461676A1 (fr) 1979-07-17 1981-02-06 Casteran Jean Procede pour la commande automatique de la trajectoire du fardeau d'un engin de levage et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2501390A1 (fr) 1981-03-05 1982-09-10 Camiva Dispositif de commande a microprocesseur pour echelle orientable deployable ou bras elevateur analogue
FR2504701A1 (fr) 1981-04-22 1982-10-29 Camiva Dispositif de commande de correction automatique de devers pour echelle orientable deployable ou bras elevateur analogue sur vehicule
WO1983003089A1 (en) 1982-03-08 1983-09-15 Reeves, Jerry, L. Speed reducing mast tilt indicator
FR2574389A1 (fr) 1984-12-07 1986-06-13 Manitou Bf Dispositif de securite pour vehicules de manutention a chargeur frontal
FR2583898B1 (fr) 1985-06-21 1988-05-20 Camiva Sa Procede de commande d'une echelle sur vehicule
US4822237A (en) * 1985-11-21 1989-04-18 The Gradall Company Extended reach materials handling apparatus
SU1640294A1 (ru) * 1988-09-19 1991-04-07 Могилевский Машиностроительный Институт Землеройно-транспортна машина
US5058752A (en) * 1990-03-20 1991-10-22 Simon-R.O. Corporation Boom overload warning and control system
DE4030954C2 (de) * 1990-09-29 1994-08-04 Danfoss As Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines hydraulisch bewegbaren Arbeitsgeräts und Bahnsteuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP3194611B2 (ja) 1992-01-29 2001-07-30 株式会社小松製作所 油圧ショベルの転倒防止装置
JP3252006B2 (ja) 1993-03-10 2002-01-28 株式会社タダノ ブーム付き作業車の制御装置
GB9326347D0 (en) 1993-12-23 1994-02-23 Grove Europ Limited Improvements in and relating to telescopic booms
FR2750972B1 (fr) 1996-07-12 1998-10-02 Fdi Sambron Chariot de manutention pourvu d'un systeme de securite permettant d'eviter son basculement accidentel
RU2114049C1 (ru) 1997-06-09 1998-06-27 Андрей Леонидович Федоров Устройство для подвешивания монтажной корзины на стреле автовышки (варианты)
JP2000104290A (ja) 1998-09-30 2000-04-11 Yutani Heavy Ind Ltd 建設機械の制御装置
IT1310205B1 (it) * 1999-04-02 2002-02-11 Manitou Costr Ind Srl Carrello elevatore per sollevare carichi a notevoli altezze.
GB2390595B (en) * 2002-07-12 2005-08-24 Bamford Excavators Ltd Control system for a machine
US20040120800A1 (en) 2002-12-18 2004-06-24 Litchfield Simon C. Method for controlling a raise/extend function of a work machine
RU2291254C2 (ru) * 2004-12-28 2007-01-10 ГОУ ВПО Воронежский государственный архитектурно-строительный университет (ГОУ ВПО ВГАСУ) Система автоматического управления рабочим органом землеройно-транспортной машины
US7797860B2 (en) * 2007-04-30 2010-09-21 Deere & Company Automated control of boom or attachment for work vehicle to a preset position
DE102007059727A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-18 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Nutzfahrzeug mit Regeleinrichtung sowie Verfahren zur Regelung eines Nutzfahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
EP2263965B9 (en) 2017-10-04
RU2517141C2 (ru) 2014-05-27
EP2263965A1 (en) 2010-12-22
GB2471134B (en) 2012-10-10
EP2263965B1 (en) 2012-02-08
US8965637B2 (en) 2015-02-24
AU2010201989A1 (en) 2011-01-13
GB0910617D0 (en) 2009-08-05
ATE544722T1 (de) 2012-02-15
GB2471134A (en) 2010-12-22
US20100322753A1 (en) 2010-12-23
AU2010201989B2 (en) 2014-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010123995A (ru) Способ функционирования рабочей машины
CN107269259B (zh) 用于土方加工的设备和方法
CN201869533U (zh) 一种轮式拖拉机犁耕深度控制装置
CN203866807U (zh) 一种液压插销式油缸升降系统及其油缸状态检测装置
CN104298165A (zh) 一种果园作业平台的plc控制系统
KR20160002823A (ko) 회전 가능 마스트 또는 붐을 구비하는 이동식 작업 장비
BR102016023871B1 (pt) Método para prover um alerta e veículo de trabalho configurado para executar uma operação de escavação
CN102061714A (zh) 一种用于挖掘机动臂下降的控制方法
CN103241672B (zh) 一种强夯机的卷扬装置及强夯机
CN104756628B (zh) 旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统及方法
CN202946144U (zh) 一种钻机孔深测量装置
CN201811725U (zh) 工程机械转向角度检测装置
CN209265240U (zh) 一种液压抓斗的卷管机自适应控制系统
CN208077894U (zh) 一种液压碟簧机构行程微动起重调节装置
CN106978804B (zh) 大扭矩桩机
CN203373043U (zh) 一种强夯机的卷扬装置及强夯机
CN204324775U (zh) 卷扬机机构
CN113669052A (zh) 一种纵向距离检测系统及其孔深测量方法
CN206366899U (zh) 全自动管材切割机的砂轮行程补偿装置
CN203411270U (zh) 一种强夯机的单绳双卷扬装置及强夯机
CN203762277U (zh) 一种成型机丝束包开松高度控制装置
CN202970702U (zh) 一种具有测深功能旋挖钻机
CN207346056U (zh) 一种内河航道船舶吃水检测装置
CN106954389B (zh) 一种粉垄深度测量自动跟踪系统及测量自动跟踪方法
CN103711093B (zh) 一种清扫装置