RU2010120564A - Способ и устройство измерения зазора и выравнивания между деталями, закрепленными на узле при отсутствии одной из них - Google Patents
Способ и устройство измерения зазора и выравнивания между деталями, закрепленными на узле при отсутствии одной из них Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010120564A RU2010120564A RU2010120564/28A RU2010120564A RU2010120564A RU 2010120564 A RU2010120564 A RU 2010120564A RU 2010120564/28 A RU2010120564/28 A RU 2010120564/28A RU 2010120564 A RU2010120564 A RU 2010120564A RU 2010120564 A RU2010120564 A RU 2010120564A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- node
- image
- measurement
- alignment
- marking point
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/005—Inspection and final control devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
1. Способ измерения зазора и выравнивания между краями (bt), предназначенными находиться напротив первой и второй деталей, закрепленных на узле (V), при этом вторая деталь должна быть позиционирована на этом узле (V) относительно, по меньшей мере, одной точки маркировки (i1 или i2), неподвижной и отмечаемой на этом узле (V), причем вторая деталь не находится на узле (V) в процессе проведения измерений, отличающийся следующими этапами: ! - позиционирование, по меньшей мере, одного датчика (1) в положении, позволяющем ему иметь зону измерения, включающую в себя край (bt) первой детали и точку маркировки (i1 или i2) на опорном узле (V) для второй отсутствующей детали, ! - излучение лазерной полосы для образования первого изображения зоны измерения, ! - получение этим датчиком первого изображения, ! - излучение дополнительного освещения для образования второго изображения этой зоны измерения, в которой точка маркировки (i1 или i2) на узле (V) появится в китайской тени, ! - получение этим датчиком (1) второго изображения, ! - обработка данных полученных изображений и определения алгоритмом измерения зазора и выравнивания между первой и второй деталями. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработка изображений и определение алгоритмом измерения зазора и выравнивания между первой и второй деталями осуществляется посредством: ! - определения положения края (bt) первой детали, а также точки маркировки (i1 или i2), исходя из полученных изображений, дающих таким образом соответственно измерение глубины (Р) для первого изображения и измерение расстояния (D) для второго изображения, ! - коррекции этим алгоритмом измерения глубины (Р) путем вычитания ве�
Claims (11)
1. Способ измерения зазора и выравнивания между краями (bt), предназначенными находиться напротив первой и второй деталей, закрепленных на узле (V), при этом вторая деталь должна быть позиционирована на этом узле (V) относительно, по меньшей мере, одной точки маркировки (i1 или i2), неподвижной и отмечаемой на этом узле (V), причем вторая деталь не находится на узле (V) в процессе проведения измерений, отличающийся следующими этапами:
- позиционирование, по меньшей мере, одного датчика (1) в положении, позволяющем ему иметь зону измерения, включающую в себя край (bt) первой детали и точку маркировки (i1 или i2) на опорном узле (V) для второй отсутствующей детали,
- излучение лазерной полосы для образования первого изображения зоны измерения,
- получение этим датчиком первого изображения,
- излучение дополнительного освещения для образования второго изображения этой зоны измерения, в которой точка маркировки (i1 или i2) на узле (V) появится в китайской тени,
- получение этим датчиком (1) второго изображения,
- обработка данных полученных изображений и определения алгоритмом измерения зазора и выравнивания между первой и второй деталями.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработка изображений и определение алгоритмом измерения зазора и выравнивания между первой и второй деталями осуществляется посредством:
- определения положения края (bt) первой детали, а также точки маркировки (i1 или i2), исходя из полученных изображений, дающих таким образом соответственно измерение глубины (Р) для первого изображения и измерение расстояния (D) для второго изображения,
- коррекции этим алгоритмом измерения глубины (Р) путем вычитания величины теоретического размера толщины второй детали для получения выравнивания, и
- коррекции этим алгоритмом измерения расстояния (D) путем вычитания величины теоретического размера между точкой маркировки (i1 или i2) и краем (bt) второй детали для получения зазора.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что первое изображение получают излучением лазерной полосы, образующей светящуюся плоскость, проецируемую на первую деталь и узел (V) таким образом, чтобы создать, по меньшей мере, одну линию, проходящую поперечно краям (bt), предназначенным находиться напротив двух деталей.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе изображение получают проецированием пучка рассеянного света.
5. Способ по п.1, в случае, когда вторая деталь имеет несколько точек маркировок (i1 или i2) на опорном узле (V), отличающийся подобными этапами измерения расстояния (D) и глубины (Р) для каждой точки маркировки (i1 или i2) для получения измерения зазора или выравнивания, при этом конкретный датчик (1) связан с каждой точкой маркировки (i1 или i2).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют этап взаимного сравнения соответствующего полученного измерения зазора или выравнивания с измерением другого эталонного способа измерения посредством рассчитанной компенсации для возможной коррекции этого измерения и повторной калибровки используемого алгоритма в случае необходимости.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что измерения осуществляют в процессе продвижения опорного узла (V) перед одним или несколькими датчиками (1).
8. Устройство измерения зазора и выравнивания между краями, предназначенными находиться напротив первой и второй деталей, закрепленных к узлу (V), при этом вторая деталь должна быть позиционирована на этом узле (V) относительно, по меньшей мере, одной точки маркировки (i1 или i2), неподвижной и отмечаемой на этом узле (V), причем вторая деталь не находится на узле (V) в процессе проведения измерений, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один трехмерный датчик (1), имеющий соответствующую совместимую зону измерения между краем (bt), который должен быть напротив первой детали, и точкой маркировки (i1 или i2) второй на опорной части узла (V), первый (1) и второй (2) источники света со связанными с ними оптическими средствами, предназначенными соответственно для излучения лазерной полосы для получения первого изображения и рассеянного освещения для получения второго изображения с точкой маркировки (i1 или i2), появляющейся в китайской тени на этом втором изображении, при этом устройство содержит, кроме того, блок обработки изображений, получаемых для расчета соответствующего измерения глубины (Р) и расстояния (D), за которым следует расчет соответствующего измерения зазора и выравнивания после коррекции в соответствии с данными, записанными в блоке хранения данных, относящихся к обеим деталям.
9. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что первый источник (1) является лазерным диодом, а второй источник - светодиодной панелью.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один трехмерный датчик интегрирован с первым источником (1) света, образуя, таким образом, видеодатчик (1), этот датчик (1) предпочтительно выполнен в виде камеры.
11. Устройство по одному из пп.8-10, отличающееся тем, что один или несколько трехмерных датчиков (1) размещены сбоку от узла (V) и не мешают ему, когда этот узел (V) продвигается в процессе проведения соответствующего измерения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0758525 | 2007-10-23 | ||
| FR0758525A FR2922639B1 (fr) | 2007-10-23 | 2007-10-23 | Procede et dispositif de mesure de jeu et d'affleurement entre des pieces fixees sur un ensemble en l'absence de l'une d'elles |
| PCT/FR2008/051884 WO2009053660A1 (fr) | 2007-10-23 | 2008-10-20 | Procede et dispositif de mesure de jeu et d'affleurememt entre des pieces fixees sur un ensemble en l'absence de l'une d'elles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010120564A true RU2010120564A (ru) | 2011-11-27 |
| RU2491502C2 RU2491502C2 (ru) | 2013-08-27 |
Family
ID=39431139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010120564/28A RU2491502C2 (ru) | 2007-10-23 | 2008-10-20 | Способ и устройство измерения зазора и выравнивания между деталями, закрепленными на узле при отсутствии одной из них |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2203712B1 (ru) |
| CN (1) | CN101836074B (ru) |
| AR (1) | AR068999A1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0815439B1 (ru) |
| FR (1) | FR2922639B1 (ru) |
| RU (1) | RU2491502C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009053660A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2960508B1 (fr) * | 2010-05-27 | 2015-05-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de controle de la caisse d'un vehicule du type cabriolet et gabarit pour la mise en œuvre de ce procede |
| EP2423639B1 (de) * | 2010-08-31 | 2013-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung von Spaltmaß und/oder Bündigkeit von Karosserieteilen eines Kraftfahrzeugs und Steuerungsprogramm |
| CN104424601B (zh) * | 2013-08-28 | 2020-01-31 | 深圳市智信精密仪器有限公司 | 异形体装配件的对中装配方法及装置 |
| FR3057535B1 (fr) * | 2016-10-19 | 2018-10-19 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de simulation d’un positionnement d’une vitre placee dans un ouvrant de vehicule automobile |
| CN112705926B (zh) * | 2021-01-29 | 2024-04-26 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种装配间隙的全闭环控制装置及方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4654949A (en) * | 1982-02-16 | 1987-04-07 | Diffracto Ltd. | Method for automatically handling, assembling and working on objects |
| US4498776A (en) * | 1982-08-23 | 1985-02-12 | General Motors Corporation | Electro-optical method and apparatus for measuring the fit of adjacent surfaces |
| US4666303A (en) * | 1983-07-11 | 1987-05-19 | Diffracto Ltd. | Electro-optical gap and flushness sensors |
| US5129010A (en) * | 1989-12-15 | 1992-07-07 | Kabushiki Kaisha Toyoto Chuo Kenkyusho | System for measuring shapes and dimensions of gaps and flushnesses on three dimensional surfaces of objects |
| JP2667762B2 (ja) * | 1992-04-20 | 1997-10-27 | 日立建機株式会社 | セグメントの組立位置決め方法 |
| US5608817A (en) * | 1993-11-18 | 1997-03-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical measuring method |
| JP3442140B2 (ja) * | 1994-04-20 | 2003-09-02 | ファナック株式会社 | ３次元視覚センサを用いた位置計測装置及び位置ずれ補正装置 |
| FR2756626B1 (fr) | 1996-12-02 | 1999-02-19 | Espace Ind Controle Sa | Systeme de mesure de jeux et d'affleurements entre des pieces en vis-a-vis |
| US6454949B1 (en) | 2000-09-19 | 2002-09-24 | Baffin, Inc. | Highly accelerated process for removing contaminants from liquids |
| US7024032B2 (en) * | 2002-10-31 | 2006-04-04 | Perceptron, Inc. | Method for assessing fit and alignment of a manufactured part |
| CN1506655A (zh) * | 2002-12-11 | 2004-06-23 | 上海科鸣机械设备有限公司 | 钢琴琴键排列平整性测量器 |
| ITBO20030536A1 (it) * | 2003-09-16 | 2005-03-17 | Marposs Spa | Metodo e sistema per controllare la posizione di una parte meccanica |
| CN100561121C (zh) * | 2007-02-02 | 2009-11-18 | 西安交通大学 | 基于图像处理与图像识别的平整度检测方法 |
-
2007
- 2007-10-23 FR FR0758525A patent/FR2922639B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-10-20 CN CN2008801130912A patent/CN101836074B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-10-20 BR BRPI0815439-2A patent/BRPI0815439B1/pt active IP Right Grant
- 2008-10-20 WO PCT/FR2008/051884 patent/WO2009053660A1/fr active Application Filing
- 2008-10-20 RU RU2010120564/28A patent/RU2491502C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-10-20 EP EP08842791A patent/EP2203712B1/fr not_active Not-in-force
- 2008-10-22 AR ARP080104612A patent/AR068999A1/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2203712B1 (fr) | 2013-03-20 |
| CN101836074B (zh) | 2012-05-23 |
| EP2203712A1 (fr) | 2010-07-07 |
| FR2922639A1 (fr) | 2009-04-24 |
| BRPI0815439A2 (pt) | 2015-08-25 |
| AR068999A1 (es) | 2009-12-23 |
| WO2009053660A1 (fr) | 2009-04-30 |
| FR2922639B1 (fr) | 2009-12-11 |
| CN101836074A (zh) | 2010-09-15 |
| BRPI0815439B1 (pt) | 2019-07-09 |
| RU2491502C2 (ru) | 2013-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7800643B2 (en) | Image obtaining apparatus | |
| RU2010120564A (ru) | Способ и устройство измерения зазора и выравнивания между деталями, закрепленными на узле при отсутствии одной из них | |
| RU2008103708A (ru) | Способ и система идентификации движущегося объекта и способ и система проверки движущегося объекта путем радиационного формирования изображения | |
| US20190163992A1 (en) | Retroreflectivity measurement system | |
| EP2108919A3 (en) | Interferometer for determining characteristics of an object surface | |
| TW200607984A (en) | System and method for simultaneous 3D height measurements on multiple sides of an object | |
| KR20100052546A (ko) | 물체 표면 조사 방법 및 장치 | |
| TW201823769A (zh) | 量測移動平台之多自由度誤差之方法及裝置 | |
| JP4897573B2 (ja) | 形状測定装置，形状測定方法 | |
| KR20150071228A (ko) | 3차원 형상의 유리 검사장치 | |
| JP2010044004A (ja) | 透過光検出装置、透過光検出方法、透過光検出プログラム及びシート材の製造方法 | |
| JP2009115715A (ja) | タイヤトレッドゴムの長さの測定装置 | |
| CN108291852B (zh) | 用于确定手持式装置盖板玻璃中的应力的设备和方法 | |
| JP2019093977A (ja) | 鉄道車両の外観検査装置及びその設定方法 | |
| WO2018207300A1 (ja) | 計測装置、計測方法及び計測プログラム | |
| CN108168469A (zh) | 一种光轴平行性检测系统及方法 | |
| IL161745A (en) | A symmetrical configuration for triangulation measurement, especially for object height measurement | |
| US9335157B2 (en) | Differential lighting | |
| JP6121123B2 (ja) | 計測装置および計測方法 | |
| TWI435059B (zh) | 光學測距系統 | |
| JP2021022208A (ja) | 画像処理システム | |
| CN105258655A (zh) | 一种重构目标表面的三维轮廓的装置和方法 | |
| KR101836120B1 (ko) | 휴대단말기의 발광 검사장치 | |
| KR20200077159A (ko) | 스캔 장치 | |
| KR101246350B1 (ko) | 표면 형상 측정 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201021 |