RU2010107205A - Протезный захватный модуль - Google Patents

Протезный захватный модуль Download PDF

Info

Publication number
RU2010107205A
RU2010107205A RU2010107205/14A RU2010107205A RU2010107205A RU 2010107205 A RU2010107205 A RU 2010107205A RU 2010107205/14 A RU2010107205/14 A RU 2010107205/14A RU 2010107205 A RU2010107205 A RU 2010107205A RU 2010107205 A RU2010107205 A RU 2010107205A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module according
gripping module
manipulator
prosthetic gripping
prosthetic
Prior art date
Application number
RU2010107205/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2472470C2 (ru
Inventor
Грегор ПУХХАММЕР (AT)
Грегор ПУХХАММЕР
Original Assignee
Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх (At)
Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх (At), Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх filed Critical Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх (At)
Publication of RU2010107205A publication Critical patent/RU2010107205A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2472470C2 publication Critical patent/RU2472470C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A61F2/588—Hands having holding devices shaped differently from human fingers, e.g. claws, hooks, tubes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2/72—Bioelectric control, e.g. myoelectric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5081—Additional features
    • A61F2002/5089—Additional features waterproof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6836—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6845—Clutches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/701—Operating or control means electrical operated by electrically controlled means, e.g. solenoids or torque motors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Протезный захватный модуль (1), содержащий основной корпус (2), на котором расположены соединительные средства (3) для крепления на верхней конечности и из которого выступают, по меньшей мере, два манипулятора (10, 20), из которых первый манипулятор (10) установлен относительно второго манипулятора (20) подвижно из отведенного в прилегающее положение, а поворотная ось (14) ориентирована перпендикулярно основному корпусу (2), отличающийся тем, что первый манипулятор (10) приводится в движение с помощью мотора. ! 2. Протезный захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что второй манипулятор (20) жестко закреплен на основном корпусе (2). ! 3. Протезный захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что второй манипулятор (20) приводится в действие с помощью мотора. ! 4. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что манипуляторы (10, 20, 30) закреплены на основном корпусе (2) с возможностью замены. ! 5. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что в основном корпусе (2) расположен привод (4). ! 6. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что первый манипулятор (10) соединен с приводом (4) через передаточный механизм. ! 7. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (4) установлен в основном корпусе (2), и что первый манипулятор (10) опирается на опору (5) привода (4). ! 8. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что манипуляторы (10, 20, 30) выполнены в виде крюка. ! 9. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что третий манипулятор (30) жестко закреплен на первом манипуляторе (10) или сформирован на нем. ! 10. Протезный захватный модуль по

Claims (25)

1. Протезный захватный модуль (1), содержащий основной корпус (2), на котором расположены соединительные средства (3) для крепления на верхней конечности и из которого выступают, по меньшей мере, два манипулятора (10, 20), из которых первый манипулятор (10) установлен относительно второго манипулятора (20) подвижно из отведенного в прилегающее положение, а поворотная ось (14) ориентирована перпендикулярно основному корпусу (2), отличающийся тем, что первый манипулятор (10) приводится в движение с помощью мотора.
2. Протезный захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что второй манипулятор (20) жестко закреплен на основном корпусе (2).
3. Протезный захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что второй манипулятор (20) приводится в действие с помощью мотора.
4. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что манипуляторы (10, 20, 30) закреплены на основном корпусе (2) с возможностью замены.
5. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что в основном корпусе (2) расположен привод (4).
6. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что первый манипулятор (10) соединен с приводом (4) через передаточный механизм.
7. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (4) установлен в основном корпусе (2), и что первый манипулятор (10) опирается на опору (5) привода (4).
8. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что манипуляторы (10, 20, 30) выполнены в виде крюка.
9. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что третий манипулятор (30) жестко закреплен на первом манипуляторе (10) или сформирован на нем.
10. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что первый манипулятор (10) расположен между вторым и третьим манипуляторами (20, 30).
11. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на основном корпусе (2) расположен приемный элемент (26) для накопителя (6) электрической энергии.
12. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что предусмотрено миоэлектрическое управление приводом (4).
13. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что в основном корпусе (2) расположено электронное управляющее устройство для привода (4).
14. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что управляющее электронное устройство расположено в приводе (4).
15. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (4) заключен в непроницаемую для воды капсулу.
16. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что приводная ось (14) привода (4) ориентирована параллельно, в частности коаксиально поворотной оси первого манипулятора (10).
17. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на основном корпусе (2) расположено регулировочное приспособление (61, 62, 63, 65) для силы закрывания и/или скорости поворотного движения.
18. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на основном корпусе (2) расположено регулировочное приспособление (61, 62, 63, 65) для переключения режима работы.
19. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (4) выполнен с возможностью реверсивной работы.
20. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод имеет силовой ход и быстрый ход, между которыми может осуществляться переключение механически или электрически.
21. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (4) выполнен с возможностью отсоединения от первого манипулятора (10).
22. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на первом манипуляторе (10) и втором манипуляторе (20) расположены удерживающие приспособления (11, 21) для пружинного элемента (8).
23. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на третьем манипуляторе (30) установлен исполнительный рычаг (9), который через установленный с возможностью продольного сдвига трос (12) Боудена соединен с носителем протезного захватного модуля.
24. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что имеется сенсорный блок (13) для регистрации исполнительного момента исполнительного рычага (9).
25. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что первый манипулятор (10) соединен через установленный с возможностью смещения зубчатый венец с приводом (4), и предусмотрена возможность вывода зубчатого венца из зацепления с приводом (4).
RU2010107205/14A 2007-07-30 2008-07-10 Протезный захватный модуль RU2472470C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007035965.0 2007-07-30
DE102007035965.0A DE102007035965B4 (de) 2007-07-30 2007-07-30 Prothetische Greifeinheit
PCT/EP2008/005636 WO2009015751A1 (de) 2007-07-30 2008-07-10 Prothetische greifeinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010107205A true RU2010107205A (ru) 2011-09-10
RU2472470C2 RU2472470C2 (ru) 2013-01-20

Family

ID=39929715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010107205/14A RU2472470C2 (ru) 2007-07-30 2008-07-10 Протезный захватный модуль

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9861500B2 (ru)
EP (1) EP2175808B1 (ru)
CA (1) CA2694736C (ru)
DE (1) DE102007035965B4 (ru)
RU (1) RU2472470C2 (ru)
TW (1) TWI463973B (ru)
WO (1) WO2009015751A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10368669B2 (en) 2011-09-30 2019-08-06 Verily Life Sciences Llc System and method for stabilizing unintentional muscle movements
US9925034B2 (en) 2011-09-30 2018-03-27 Verily Life Sciences Llc Stabilizing unintentional muscle movements
US9120220B2 (en) * 2012-02-29 2015-09-01 GM Global Technology Operations LLC Control of a glove-based grasp assist device
US11351042B2 (en) 2012-08-12 2022-06-07 5Th Element Limited Automated hand
US10034780B2 (en) 2014-02-04 2018-07-31 Rehabilitation Institute Of Chicago Modular and lightweight myoelectric prosthesis components and related methods
US10600596B2 (en) 2014-04-21 2020-03-24 Verily Life Sciences Llc Adapter to attach implements to an actively controlled human tremor cancellation platform
US10271770B2 (en) 2015-02-20 2019-04-30 Verily Life Sciences Llc Measurement and collection of human tremors through a handheld tool
US9943430B2 (en) 2015-03-25 2018-04-17 Verily Life Sciences Llc Handheld tool for leveling uncoordinated motion
US9818310B2 (en) 2015-06-22 2017-11-14 Verily Life Sciences Llc Assessment of nutrition intake using a handheld tool
US10159432B1 (en) 2015-06-22 2018-12-25 Verily Life Sciences Llc Detection and evaluation of task performance with a handheld tool
DE102015116133B3 (de) 2015-09-24 2017-01-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Protheseneinrichtung
DE202016009210U1 (de) * 2015-10-05 2024-03-28 5Th Element Limited Automatisierte Hand
CH712952A1 (de) * 2016-09-26 2018-03-29 Appsocial Org Stiftung Fremdkraftbetätigbare Prothese.
US10420663B2 (en) 2017-05-01 2019-09-24 Verily Life Sciences Llc Handheld articulated user-assistive device with behavior control modes
WO2020047043A1 (en) * 2018-08-28 2020-03-05 Lenzi Tommaso Variable transmission for assistive prosthesis device
DE102018126324A1 (de) * 2018-10-23 2020-04-23 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädietechnisches Gelenk und orthopädietechnische Einrichtung
TWI730461B (zh) * 2019-10-18 2021-06-11 國立高雄科技大學 動力輔助裝置之驅動控制系統
EP4103133A4 (en) 2020-03-20 2024-03-06 University of Utah Research Foundation SELF-ALIGNMENT MECHANISMS IN PASSIVE AND POWERED EXOSKELETONS
US11141292B1 (en) * 2020-04-17 2021-10-12 Darryl D Dubre Prosthetic having interchangeable internal cartridges
CA3229262A1 (en) * 2021-08-13 2023-02-16 Darryl D. DUBRE Prosthetic having interchangeable internal cartridges
DE102023108579A1 (de) 2023-04-04 2024-10-10 Ottobock Se & Co. Kgaa Handorthese oder Handprothese und System aus Handorthese oder Handprothese und Gegenelement
DE102023108580A1 (de) 2023-04-04 2024-10-10 Ottobock Se & Co. Kgaa Handorthese oder Handprothese und System aus Handorthese oder Handprothese und Gegenelement

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2640994A (en) * 1948-07-10 1953-06-09 Samuel W Alderson Switch for operating artificial limbs
US2573351A (en) * 1950-12-12 1951-10-30 Northrop Aircraft Inc Prosthetic hook with dual spring load
DE2109753C3 (de) * 1971-03-02 1973-09-13 Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Zusatzgerat fur Handprothesen
US3693759A (en) * 1971-03-25 1972-09-26 Singer General Precision Thrust actuator
US3987498A (en) * 1971-08-12 1976-10-26 Sidney Samole Electric elbow
US3766686A (en) * 1971-12-21 1973-10-23 Int Steel Co Revolving door operating and speed control mechanism
DE2607499C3 (de) * 1976-02-25 1982-04-08 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Antriebseinrichtung für die Finger einer künstlichen Hand
US4094016A (en) * 1976-12-04 1978-06-13 Gary Eroyan Artificial hand and forearm
AT371993B (de) * 1979-05-21 1983-08-25 Bock Orthopaed Ind Kuenstliche hand
GB2109245B (en) * 1981-11-05 1985-09-25 Baker Perkins Holdings Plc Improvements in or relating to artificial hands
US4685925A (en) * 1984-10-22 1987-08-11 Northwestern University Voluntary opening prehension device
DE3680109D1 (de) 1986-09-26 1991-08-08 Univ Northwestern Myoelektrisch gesteuerte kuenstliche hand.
GB8627628D0 (en) * 1986-11-19 1986-12-17 Secr Defence Gripping devices
US4808187A (en) * 1987-10-05 1989-02-28 Iowa State University Research Foundation, Inc. Tactile stimulus receptor for a hand prosthesis
AT393619B (de) * 1988-07-18 1991-11-25 Bock Orthopaed Ind Kuenstliche hand
US5013326A (en) * 1988-07-18 1991-05-07 Otto Bock Orthopadische Industrie Besitz- Und Verwaltungs-Kg Artificial hand
RU1836061C (ru) 1991-08-09 1993-08-23 Конструкторское бюро химического машиностроения Протез кисти
GB9404830D0 (en) * 1994-03-12 1994-04-27 Lothian Health Board Hand prosthesis
RU2110235C1 (ru) * 1996-12-23 1998-05-10 Левон Рубенович Киракозов Силовой универсальный захват-насадка к рабочим протезам руки
US5888213A (en) * 1997-06-06 1999-03-30 Motion Control, Inc. Method and apparatus for controlling an externally powered prosthesis
US6423099B1 (en) * 2000-05-22 2002-07-23 Motion Control, Inc. Safety clutch for a prosthetic grip
US6358285B1 (en) * 2000-06-29 2002-03-19 Teh Lin Prosthetic & Orthopaedic Inc. Motor-driven prosthetic prehensor
GB0117383D0 (en) 2001-07-17 2001-09-05 Steeper Hugh Ltd A gripper device
US6921419B2 (en) * 2002-12-12 2005-07-26 The United States Of America As Represented By The Department Of Veterans Affairs Externally-powered hand prosthesis
GB0616162D0 (en) * 2006-08-15 2006-09-20 Whiteley Graham Compact rotary actuator
US20090192619A1 (en) * 2007-11-23 2009-07-30 Orthocare Innovations Llc Passive electro-magnetically damped joint

Also Published As

Publication number Publication date
US9861500B2 (en) 2018-01-09
EP2175808A1 (de) 2010-04-21
DE102007035965B4 (de) 2016-08-11
CA2694736A1 (en) 2009-02-05
US20100198362A1 (en) 2010-08-05
WO2009015751A1 (de) 2009-02-05
TWI463973B (zh) 2014-12-11
RU2472470C2 (ru) 2013-01-20
DE102007035965A1 (de) 2009-02-05
EP2175808B1 (de) 2013-12-18
CA2694736C (en) 2016-03-15
TW200911212A (en) 2009-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010107205A (ru) Протезный захватный модуль
RU2008125982A (ru) Кистевой протез
RU2011110754A (ru) Портативный электроинструмент, снабженный устройством для определения относительного положения между двумя органами инструмент, по меньшей мере один из которых выполнен подвижным
RU2008145014A (ru) Приводной механизм для подвижных деталей мебели
RU2012147552A (ru) Система управления электрическим устройством гондолы
CN108214534A (zh) 自适应欠驱动机器人夹爪
CN209682234U (zh) 具有至少一个蜗轮蜗杆传动机构的机器人臂
ES2183669B2 (es) "actuador para anillo de embrague".
RU2012106622A (ru) Шарнирно-сочлененное запястье робота
JP2009100994A5 (ru)
RU2011150506A (ru) Система привода откидной створки
RU2006134008A (ru) Двухкомпонентный дистанционный манипулятор
CN105619437A (zh) 一种模块化两自由度手抓
RU2012103715A (ru) Запирающая система
RU2673118C1 (ru) Захватное устройство
RU2007149529A (ru) Переключающее устройство и рычаги коленно-рычажного механизма для воздушного выключателя
RU2013133720A (ru) Фиксируемый электрический выключатель
WO2009011275A1 (ja) ロック解除機構
RU2013128538A (ru) Система двигателя, двигатель и содержащее его устройство робототехнического манипулятора
RU2010138152A (ru) Система управления множеством функций турбореактивного двигателя
CN110291880B (zh) 多手臂苹果采摘机器人
WO2011048478A2 (en) System for converting potential and/or kinetic energy of a body weighing upon candor travelling over a support and/or transit plane into useful energy
JP2017027581A (ja) 遠隔制御により電子起動されるロック式ガスバネ用トリガー装置
CA2445822A1 (en) Shift device for marine transmission
GB2438416A (en) An electrical mechanical gravitational storage device